JPH0330797A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents
洗濯機の制御装置Info
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- JPH0330797A JPH0330797A JP1165870A JP16587089A JPH0330797A JP H0330797 A JPH0330797 A JP H0330797A JP 1165870 A JP1165870 A JP 1165870A JP 16587089 A JP16587089 A JP 16587089A JP H0330797 A JPH0330797 A JP H0330797A
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- rolling means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、洗濯機の水平状態を検知し、かつ脱水時にお
けるアンバランス状態をも検知する洗濯様の制御装置に
関するものである。
けるアンバランス状態をも検知する洗濯様の制御装置に
関するものである。
従来の技術
従来、この種の洗濯機の制御装置は、第７図に示すよう
な構成であった。第７図において、（Δ）はいわゆる水
準器を示しており、３１はケース、３２はケース３１内
に封入されたアルコール等の液体、３３は透明な材質で
できた窓、３４は水モがどうかの判定をするために前記
透明窓３３上に書かれた円状の赤いライン、３６は前記
液体３２中にある気泡である。
な構成であった。第７図において、（Δ）はいわゆる水
準器を示しており、３１はケース、３２はケース３１内
に封入されたアルコール等の液体、３３は透明な材質で
できた窓、３４は水モがどうかの判定をするために前記
透明窓３３上に書かれた円状の赤いライン、３６は前記
液体３２中にある気泡である。
以上のように構成された水準器を洗濯機の水平面に配置
し、前記ケース３１内に封入された前記液体３２中にあ
る前記気泡３６の位置により目で范て水平度合を知るこ
とができる。すなわち前記透明窓３３上に書かれた前記
円状の赤いフィン３４から前記気泡３５がはみ出してい
れば洗濯機本体は傾いていると判断し、赤いフィン内に
前記気泡３５がおさまっていれは水平状態であると判定
するものであった。
し、前記ケース３１内に封入された前記液体３２中にあ
る前記気泡３６の位置により目で范て水平度合を知るこ
とができる。すなわち前記透明窓３３上に書かれた前記
円状の赤いフィン３４から前記気泡３５がはみ出してい
れば洗濯機本体は傾いていると判断し、赤いフィン内に
前記気泡３５がおさまっていれは水平状態であると判定
するものであった。
また、第７図（ｂ）はアンバランス検知装置を構成して
いるアンバランス検知用スイッチのユニットを示してお
シ、３６はタッチへラドレバー、３７はコイル状のバネ
、３８は固定接触子、３９は可動接触子である。
いるアンバランス検知用スイッチのユニットを示してお
シ、３６はタッチへラドレバー、３７はコイル状のバネ
、３８は固定接触子、３９は可動接触子である。
以上のように構成され九アンバランス検知装置を洗濯機
に設置すると、脱水時、脱水槽が前記タッチレバー３６
上の０点に横方向から衝突し、前記タッチレバー３６が
その時の衝撃力により横方向に移動し、前記固定接触子
３８と可動接続子３９とが接してスイッチがオンの状態
から、前記可動接触子３９が前記固定接触子３８から離
れることによりスイッチがオフの状態となる。また、脱
水槽が０点から離れると前記バネ３７により前記タッチ
レバー３６が元の位置にもどシ、前記可動接触子３９が
固定接触子３８に再び接してスイッチがオンの状態とな
る。以上のようにスイッチのオン・オフ状態を検知する
ことにより脱水時のアンバランス状態を判定するもので
あった。
に設置すると、脱水時、脱水槽が前記タッチレバー３６
上の０点に横方向から衝突し、前記タッチレバー３６が
その時の衝撃力により横方向に移動し、前記固定接触子
３８と可動接続子３９とが接してスイッチがオンの状態
から、前記可動接触子３９が前記固定接触子３８から離
れることによりスイッチがオフの状態となる。また、脱
水槽が０点から離れると前記バネ３７により前記タッチ
レバー３６が元の位置にもどシ、前記可動接触子３９が
固定接触子３８に再び接してスイッチがオンの状態とな
る。以上のようにスイッチのオン・オフ状態を検知する
ことにより脱水時のアンバランス状態を判定するもので
あった。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、このような従来の構成では、洗ｍ機本体
の水平状態を検知する之めに水準器、そして脱水時にお
けるアンバランス状態を検知するためにアンバランス検
知装置と、それぞれに対して別々の検知装置が必要であ
るという課題を有していた。
の水平状態を検知する之めに水準器、そして脱水時にお
けるアンバランス状態を検知するためにアンバランス検
知装置と、それぞれに対して別々の検知装置が必要であ
るという課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑み、洗濯機本体の水平状態検知と
、脱水時におけるアンバランス状態検知とを一つの検知
装置にて行なうことを目的とするものである。
、脱水時におけるアンバランス状態検知とを一つの検知
装置にて行なうことを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明は、洗濯機の水平面に
対して取付は次収納ケースと、収納ケース内底面を転動
する転動手段と、前記収納ケース内底面は略すりばち状
とし、その最下部に前記転動手段の有無を検知するセン
サーを配して、前記センサーの有無信号により水平状態
を判断し、また脱水運転時には前記センサーの信号を入
力し、その入力信号が変動するときにアンバランス状態
を判定することができる判定手段を備えた構成としてい
る。
対して取付は次収納ケースと、収納ケース内底面を転動
する転動手段と、前記収納ケース内底面は略すりばち状
とし、その最下部に前記転動手段の有無を検知するセン
サーを配して、前記センサーの有無信号により水平状態
を判断し、また脱水運転時には前記センサーの信号を入
力し、その入力信号が変動するときにアンバランス状態
を判定することができる判定手段を備えた構成としてい
る。
作用
この構成により、センサーの出力信号を水平状態検知時
およびアンバランス検知時においてそれぞれ区別して判
定することにより、一つの検知装置により洗濯機本体の
水平状態検知と脱水時におけるアンバランス状態検知と
の両者を行なうことができる。
およびアンバランス検知時においてそれぞれ区別して判
定することにより、一つの検知装置により洗濯機本体の
水平状態検知と脱水時におけるアンバランス状態検知と
の両者を行なうことができる。
実施例
以下、本発明の実施例について、第１図〜第６図を参照
して説明する。第１図〜第４図において、１は円筒状の
収納ケース、２はボール状の転動手段、３は略すυばち
状、ここでは逆円すい状の内底面、４は透明な材質から
なる窓、６は発光素子６ａおよび受光素子６ｂで構成さ
れる反射形の光センサーである。６は第３図に示すよう
な回路構成の検知回路である。７は前記検知回路６から
の出力信号により水平状態あるいは脱水時のアンバラン
ス状態を判定する判定手段である。制御手段８は前記判
定手段からの入力信号をもとにＬＥＤあるいはブザー等
により構成されている報知手段９を制御する。１９は発
光素子６＆の電流制限用抵抗、２ｏは負荷抵抗である。
して説明する。第１図〜第４図において、１は円筒状の
収納ケース、２はボール状の転動手段、３は略すυばち
状、ここでは逆円すい状の内底面、４は透明な材質から
なる窓、６は発光素子６ａおよび受光素子６ｂで構成さ
れる反射形の光センサーである。６は第３図に示すよう
な回路構成の検知回路である。７は前記検知回路６から
の出力信号により水平状態あるいは脱水時のアンバラン
ス状態を判定する判定手段である。制御手段８は前記判
定手段からの入力信号をもとにＬＥＤあるいはブザー等
により構成されている報知手段９を制御する。１９は発
光素子６＆の電流制限用抵抗、２ｏは負荷抵抗である。
ま九、１１は洗濯機本体、１２は外槽で、４本のロッド
１３によシ洗濯機本体１１内に懸垂支持されておシ防振
購造となっている。１４は壁面に多数の穴を有する脱水
槽兼用の洗濯槽である。１６はモータ１６によ）正転、
逆転をするパルセータで洗濯槽１４内の衣類を洗濯する
ものである。１７は前記転動手段２を入れた収納ケース
１に光センサ−６を配したセンサー本体である。
１３によシ洗濯機本体１１内に懸垂支持されておシ防振
購造となっている。１４は壁面に多数の穴を有する脱水
槽兼用の洗濯槽である。１６はモータ１６によ）正転、
逆転をするパルセータで洗濯槽１４内の衣類を洗濯する
ものである。１７は前記転動手段２を入れた収納ケース
１に光センサ−６を配したセンサー本体である。
以上のように構成された洗濯機の制御装置について以下
その動作を説明する。まず、前記センサー本体１７を第
４図に示すように洗濯機本体１１の上部に設置し、洗ｍ
機が水モに設置されているかどうかの設置状態を検知す
る。すなわち、第６図における洗濯機の水平面の傾斜角
と前記センサー６の検知回路６の出力との関係を示す図
を使って説明すると、洗濯機の水平面の傾斜がある角度
０１以下である時は、前記転動手段２は前記内底面３の
中央部の最下部に位置するので、曲射光センサー６にお
ける発光素子５ａによシ発光された光が前記転動手段２
に当たって反射し、その反射光が受光素子５ｂに伝達さ
れる。また傾斜がある角度０２以上である時は、前記転
動手段２は前記内底面３の中央部の最下部にない状態と
なるので、前記光センサ−５における発光素子５ａによ
シ発光された光が反射されず受光素子６ｂに伝達されな
くなる。以上のような前記光センサ−６からの出力信号
が前記検知回路６により前記判定回路７に入力され、前
記転動手段２の有無が判別されて水モかどうかの判断が
なされる。そして前記制御手段８により前記報知手段９
におけるブザーあるいはＬＥＤ等により設置状態を報知
する。ここで、洗濯機の水平面の傾斜角は前記内底面３
の傾斜角を小さくすれば小さい角度で検知できるもので
あシ、同様に大きくすれば洗濯機の傾斜角の大きいとこ
ろで検知できることとなる。
その動作を説明する。まず、前記センサー本体１７を第
４図に示すように洗濯機本体１１の上部に設置し、洗ｍ
機が水モに設置されているかどうかの設置状態を検知す
る。すなわち、第６図における洗濯機の水平面の傾斜角
と前記センサー６の検知回路６の出力との関係を示す図
を使って説明すると、洗濯機の水平面の傾斜がある角度
０１以下である時は、前記転動手段２は前記内底面３の
中央部の最下部に位置するので、曲射光センサー６にお
ける発光素子５ａによシ発光された光が前記転動手段２
に当たって反射し、その反射光が受光素子５ｂに伝達さ
れる。また傾斜がある角度０２以上である時は、前記転
動手段２は前記内底面３の中央部の最下部にない状態と
なるので、前記光センサ−５における発光素子５ａによ
シ発光された光が反射されず受光素子６ｂに伝達されな
くなる。以上のような前記光センサ−６からの出力信号
が前記検知回路６により前記判定回路７に入力され、前
記転動手段２の有無が判別されて水モかどうかの判断が
なされる。そして前記制御手段８により前記報知手段９
におけるブザーあるいはＬＥＤ等により設置状態を報知
する。ここで、洗濯機の水平面の傾斜角は前記内底面３
の傾斜角を小さくすれば小さい角度で検知できるもので
あシ、同様に大きくすれば洗濯機の傾斜角の大きいとこ
ろで検知できることとなる。
次に前記センサー本体１７を第４図に示すように洗濯機
本体１１の上部に設置したままの状態で、洗濯機を脱水
運転させる。この時、前記脱水槽１４内の衣類が片寄っ
ている場合は、前記脱水槽１４はある一定の正常回転数
まで立ち上がらない、いわゆるアンバランス状態となる
。このとき、前記センサー本体１７において前記転動手
段２が前記ケース内底面３上を中央部の最下部を中心と
して半径方向に移動する。そこで、第６図（！Ｌ）に示
す前記センサー６の検知回路６の出力と前記転動手段２
の動きとを対比して説明すると、アンバランス状態が開
始すると前記転動手段２が中央部から円周方向に移動す
るとともに、第６図（１Ｌ）に示すように前記検知回路
６の出力電圧が低下する。そして前記転動手段２が円周
壁部分ではね返り再び中央部分を通過するときは再び第
６図（＆）に示すように出力電圧が上昇する。前記転動
手段２が中央部分を通過する時間は第６図（＆）より１
０〜数１０Ｈ！Ｅ６０程度であることがわかる。このよ
うにアンバランス状態のときはバμス状の信号が前記検
知回路６よシ出力される。以上と異なシ前記脱水槽１４
がある一定の正常回転数まで立ち上がる場合は、前記転
動手段２は内底面３の中央部付近にあり、第６図（ｂ）
に示すようにほぼ一定電圧が前記検知回路６より出力さ
れる。そして前記判定手段７によりアンバランス状態で
あるかどうかの判定がなされ、前記制御手段８により前
記報知手段９におけるブザーあるいはＬＥＤ等によシア
ンバランス異常報知がなされることになる。
本体１１の上部に設置したままの状態で、洗濯機を脱水
運転させる。この時、前記脱水槽１４内の衣類が片寄っ
ている場合は、前記脱水槽１４はある一定の正常回転数
まで立ち上がらない、いわゆるアンバランス状態となる
。このとき、前記センサー本体１７において前記転動手
段２が前記ケース内底面３上を中央部の最下部を中心と
して半径方向に移動する。そこで、第６図（！Ｌ）に示
す前記センサー６の検知回路６の出力と前記転動手段２
の動きとを対比して説明すると、アンバランス状態が開
始すると前記転動手段２が中央部から円周方向に移動す
るとともに、第６図（１Ｌ）に示すように前記検知回路
６の出力電圧が低下する。そして前記転動手段２が円周
壁部分ではね返り再び中央部分を通過するときは再び第
６図（＆）に示すように出力電圧が上昇する。前記転動
手段２が中央部分を通過する時間は第６図（＆）より１
０〜数１０Ｈ！Ｅ６０程度であることがわかる。このよ
うにアンバランス状態のときはバμス状の信号が前記検
知回路６よシ出力される。以上と異なシ前記脱水槽１４
がある一定の正常回転数まで立ち上がる場合は、前記転
動手段２は内底面３の中央部付近にあり、第６図（ｂ）
に示すようにほぼ一定電圧が前記検知回路６より出力さ
れる。そして前記判定手段７によりアンバランス状態で
あるかどうかの判定がなされ、前記制御手段８により前
記報知手段９におけるブザーあるいはＬＥＤ等によシア
ンバランス異常報知がなされることになる。
以上のように、一つの検知装置で洗濯機の水平状態およ
び脱水時のアンバランス状態を前記判定手段を区別して
判定することにより検知できるものである。
び脱水時のアンバランス状態を前記判定手段を区別して
判定することにより検知できるものである。
なお、本実施例では光センサーを反射形としたが、転動
手段をはさんで上下にホトトランジスタとＬＸＤｔ−配
置した透過形の光センサーも可能であり、また、転動手
段を磁石等の磁性体とし、この磁性体の有無を検知する
検知装置であってもよく、要は転動手段の移動状態を検
知できるものであればよい。
手段をはさんで上下にホトトランジスタとＬＸＤｔ−配
置した透過形の光センサーも可能であり、また、転動手
段を磁石等の磁性体とし、この磁性体の有無を検知する
検知装置であってもよく、要は転動手段の移動状態を検
知できるものであればよい。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように本発明によれば、洗濯
機本体が水平状態に設置されているかどうかの検知と、
脱水運転時においてアンバランス状態になっ九かどうか
の検知を、一つの検知装置によシ区別して判定すること
ができ、大幅なコストダウンが可能となるというすぐれ
た効果が得られる。
機本体が水平状態に設置されているかどうかの検知と、
脱水運転時においてアンバランス状態になっ九かどうか
の検知を、一つの検知装置によシ区別して判定すること
ができ、大幅なコストダウンが可能となるというすぐれ
た効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例における洗濯Ｆａの制御装置
のセンサー本体の外観斜視図、第２図は同制御装置のブ
ロック図、第３図は同センサーおよび検知回路の回路図
、第４図は同検知装置を洗ｍ機に設置した場合の一例を
示す断面図、第６図は洗濯機の水平面の傾斜角とセンサ
ーの検知回路の出力との関係を示す図、第６図（ＩＬＩ
、 （ｂ）は脱水運転時のセンサーの検知回路の出力
を示す図、第７図（ａ）は従来の水準器の斜視図、第７
図（ｂ）は従来のアンバランス検知装置の側面図である
。 １・・・・・・収納ケース、２・・・・・・転動手段、
３・・・・・・内底面、４・・・・・・窓、５・・・・
・・光センサ−，６・・・・・・検知回路、７・・・・
−判定手段、８・・・・・・制御手段、９・・・・・・
報知手段。
のセンサー本体の外観斜視図、第２図は同制御装置のブ
ロック図、第３図は同センサーおよび検知回路の回路図
、第４図は同検知装置を洗ｍ機に設置した場合の一例を
示す断面図、第６図は洗濯機の水平面の傾斜角とセンサ
ーの検知回路の出力との関係を示す図、第６図（ＩＬＩ
、 （ｂ）は脱水運転時のセンサーの検知回路の出力
を示す図、第７図（ａ）は従来の水準器の斜視図、第７
図（ｂ）は従来のアンバランス検知装置の側面図である
。 １・・・・・・収納ケース、２・・・・・・転動手段、
３・・・・・・内底面、４・・・・・・窓、５・・・・
・・光センサ−，６・・・・・・検知回路、７・・・・
−判定手段、８・・・・・・制御手段、９・・・・・・
報知手段。
Claims (1)
- 洗濯機の水平面に対して取付けた収納ケースと、収納ケ
ース内底面を転動する転動手段と、前記収納ケース内底
面は略すりばち状とし、その最下部に前記転動手段の有
無を検知するセンサーを配して、前記センサーの有無信
号により水平状態を判断し、また脱水運転時には前記セ
ンサーの信号を入力し、その入力信号が変動するときに
アンバランス状態を判定することができる判定手段を備
えた洗濯機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1165870A JP2725384B2 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1165870A JP2725384B2 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 洗濯機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0330797A true JPH0330797A (ja) | 1991-02-08 |
| JP2725384B2 JP2725384B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=15820548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1165870A Expired - Fee Related JP2725384B2 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2725384B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09225174A (ja) * | 1996-02-22 | 1997-09-02 | Lg Electronics Inc | 全自動洗濯機の脱水装置及びその制御方法 |
| US6177774B1 (en) | 1998-02-27 | 2001-01-23 | Fanuc Limited | Motor controller based on PWM system |
| CN109667108A (zh) * | 2018-06-26 | 2019-04-23 | 中山东菱威力电器有限公司 | 一种洗衣机震动检测装置及其洗衣机 |
| WO2020083191A1 (zh) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗涤设备及其控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54121783A (en) * | 1978-03-14 | 1979-09-21 | Susumu Ubukata | Vibration sensor |
| JPS54135583A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-20 | Susumu Ubukata | Vibration sensor |
| JPS60132598A (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-15 | 松下電器産業株式会社 | 脱水アンバランス検出装置 |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1165870A patent/JP2725384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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| JPS54121783A (en) * | 1978-03-14 | 1979-09-21 | Susumu Ubukata | Vibration sensor |
| JPS54135583A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-20 | Susumu Ubukata | Vibration sensor |
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| US6177774B1 (en) | 1998-02-27 | 2001-01-23 | Fanuc Limited | Motor controller based on PWM system |
| CN109667108A (zh) * | 2018-06-26 | 2019-04-23 | 中山东菱威力电器有限公司 | 一种洗衣机震动检测装置及其洗衣机 |
| WO2020083191A1 (zh) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗涤设备及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2725384B2 (ja) | 1998-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |