JPH0330927B2 - - Google Patents
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- JPH0330927B2 JPH0330927B2 JP8292082A JP8292082A JPH0330927B2 JP H0330927 B2 JPH0330927 B2 JP H0330927B2 JP 8292082 A JP8292082 A JP 8292082A JP 8292082 A JP8292082 A JP 8292082A JP H0330927 B2 JPH0330927 B2 JP H0330927B2
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- JP
- Japan
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- signal
- level
- tracking
- pair
- gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記録情報再生装置に関し、特にピツク
アツプの情報検出点と記録デイスク上の記録トラ
ツクとの相対位置制御をなすサーボループを備え
てなる記録情報再生装置に関するものである。
アツプの情報検出点と記録デイスク上の記録トラ
ツクとの相対位置制御をなすサーボループを備え
てなる記録情報再生装置に関するものである。
かゝる相対位置制御のためのサーボループの一
つとして、例えば光学式情報再生装置のトラツキ
ングサーボ装置であり、第１図のその概略ブロツ
クが示されている。図においては、３ビーム方式
のピツクアツプによる例であつて、１対ピツクア
ツプスポツト光１及び２がトラツキングエラー信
号を発生検出するものであり、スポツト光３が記
録情報を検出する情報検出点となる。これら３つ
のスポツト光の位置関係は、図に示すように、情
報検出点であるスポツト光３の中心が記録トラツ
ク４の中心線上に位置している際には、両スポツ
ト光１及び２は互いにトラツク４の両側縁上にあ
る如くである。
つとして、例えば光学式情報再生装置のトラツキ
ングサーボ装置であり、第１図のその概略ブロツ
クが示されている。図においては、３ビーム方式
のピツクアツプによる例であつて、１対ピツクア
ツプスポツト光１及び２がトラツキングエラー信
号を発生検出するものであり、スポツト光３が記
録情報を検出する情報検出点となる。これら３つ
のスポツト光の位置関係は、図に示すように、情
報検出点であるスポツト光３の中心が記録トラツ
ク４の中心線上に位置している際には、両スポツ
ト光１及び２は互いにトラツク４の両側縁上にあ
る如くである。
従つて、スポツト光３がトラツク直交方向にず
れれば、両スポツト光１及び２の反射光量はそれ
に対応して増減するから、両反射光量の差を用い
ることによりトラツキングエラー信号が得られる
ことになる。よつて、両スポツト光１及び２の反
射光量に応じた信号を夫々発生すべく光電変換素
子５及び６が設けられており、両出力は差動アン
プ７に入力されてトラツキングエラー信号とな
る。エラー信号はループゲインを制御するための
VCA（電圧制御型アンプ）８を介してイコライザ
へ入力されて、適当な補償がなされた後、アンプ
１０を介してトラツキングミラー１１の駆動のた
めのコイル１２へ供給される。このトラツキング
ミラー１１の回動により、ピツクアツプ情報検出
点３がトラツク直交方向へ偏倚されトラツキング
制御が可能となる。
れれば、両スポツト光１及び２の反射光量はそれ
に対応して増減するから、両反射光量の差を用い
ることによりトラツキングエラー信号が得られる
ことになる。よつて、両スポツト光１及び２の反
射光量に応じた信号を夫々発生すべく光電変換素
子５及び６が設けられており、両出力は差動アン
プ７に入力されてトラツキングエラー信号とな
る。エラー信号はループゲインを制御するための
VCA（電圧制御型アンプ）８を介してイコライザ
へ入力されて、適当な補償がなされた後、アンプ
１０を介してトラツキングミラー１１の駆動のた
めのコイル１２へ供給される。このトラツキング
ミラー１１の回動により、ピツクアツプ情報検出
点３がトラツク直交方向へ偏倚されトラツキング
制御が可能となる。
更に光学系の各部品の反射率や透過率の変化、
また光源の強度変化等によつてトラツキングサー
ボ系のループゲインが影響を受けず常に一定の感
度を有するように、加算器１３及びLPF（低減フ
イルタ）１４が設けられている。すなわち、トラ
ツキングエラー検出用の光電変換素子５，６の出
力和が加算器１３にて得られ、この出力和の
LPF１４を経た低域（直流）成分によりVCA８
のゲインが制御されるようになつている。こうす
ることにより、上記各種のパラメータの変化によ
るサーポループの感度変動が一定に制御されるか
ら、安定なサーボ動作が可能となる。
また光源の強度変化等によつてトラツキングサー
ボ系のループゲインが影響を受けず常に一定の感
度を有するように、加算器１３及びLPF（低減フ
イルタ）１４が設けられている。すなわち、トラ
ツキングエラー検出用の光電変換素子５，６の出
力和が加算器１３にて得られ、この出力和の
LPF１４を経た低域（直流）成分によりVCA８
のゲインが制御されるようになつている。こうす
ることにより、上記各種のパラメータの変化によ
るサーポループの感度変動が一定に制御されるか
ら、安定なサーボ動作が可能となる。
こゝで、記録デイスクがCAV（一定角速度）記
録方式によつて記録されている場合には、同一記
録周波数をデイスク全面に記録したと仮定する
と、デイスクの半径位置によつて記録されている
信号の空間周波数が異なり、外周トラツクに記録
されている信号ほどその空間周波数が小である。
録方式によつて記録されている場合には、同一記
録周波数をデイスク全面に記録したと仮定する
と、デイスクの半径位置によつて記録されている
信号の空間周波数が異なり、外周トラツクに記録
されている信号ほどその空間周波数が小である。
尚、空間周波数とは、記録トラツク上の単位長
当りの明暗（コントラスト）の繰返し周波数のこ
とを指称する。従つて、CAVの記録デイスクで
は、同一記録周波数下にあつては、外周トラツク
程平均反射光量が増大し最外周トラツクにおいて
最大反射光量となる。
当りの明暗（コントラスト）の繰返し周波数のこ
とを指称する。従つて、CAVの記録デイスクで
は、同一記録周波数下にあつては、外周トラツク
程平均反射光量が増大し最外周トラツクにおいて
最大反射光量となる。
かゝる事実により、第１図に示したトラツキン
グサーボループの誤差検出感度がいかなる影響を
受けるかにつき第２図を用いて説明する。図Ａは
記録デイスク半径方向に沿う記録トラツク４−１
〜４−５の各１部を示し、左側がトラツク内周で
あり、右側がトラツク外周であり、すべて同一周
波数の信号が記録されて空間周波数は外周に行く
につれて小となつているものとする。Ｂは、トラ
ツキングサーボループオフ時にピツクアツプをト
ラツク内周から外周へ向けてトラツク直交方向へ
移動させた場合のトラツキングエラー検出用スポ
ツト光１及び２による反射光量の変化を示し、曲
線１−１がスポツト光１の反射光量、曲線２−１
がスポツト光２のそれである。Ｃは、Ｂと同じ条
件下でスポツト光１及び２により得られたトラツ
キングエラー信号波形であり、差動アンプ７の出
力である。
グサーボループの誤差検出感度がいかなる影響を
受けるかにつき第２図を用いて説明する。図Ａは
記録デイスク半径方向に沿う記録トラツク４−１
〜４−５の各１部を示し、左側がトラツク内周で
あり、右側がトラツク外周であり、すべて同一周
波数の信号が記録されて空間周波数は外周に行く
につれて小となつているものとする。Ｂは、トラ
ツキングサーボループオフ時にピツクアツプをト
ラツク内周から外周へ向けてトラツク直交方向へ
移動させた場合のトラツキングエラー検出用スポ
ツト光１及び２による反射光量の変化を示し、曲
線１−１がスポツト光１の反射光量、曲線２−１
がスポツト光２のそれである。Ｃは、Ｂと同じ条
件下でスポツト光１及び２により得られたトラツ
キングエラー信号波形であり、差動アンプ７の出
力である。
すなわち、記録トラツクの最外周に近づくにつ
れて、スポツト光１，２からの反射光量の平均値
は最大反射光量へ向けて次第に上昇することにな
ると共に、トラツキングエラー信号（図Ｃ）の振
幅は減少することになる。第１図の方式では、
LPF１４の出力レベルも当然外周トラツクに行
くに従つて増大するが、このレベル増大により
VCA８のゲインを低下せしめるように作用する
ことから、トラツキングエラー信号の振幅は更に
減少するようになつて極めて不都合なことにな
る。かゝる現象は空間周波数の変化のみならず記
録トラツクを形成するピツト形状の変化によつて
も生じる。
れて、スポツト光１，２からの反射光量の平均値
は最大反射光量へ向けて次第に上昇することにな
ると共に、トラツキングエラー信号（図Ｃ）の振
幅は減少することになる。第１図の方式では、
LPF１４の出力レベルも当然外周トラツクに行
くに従つて増大するが、このレベル増大により
VCA８のゲインを低下せしめるように作用する
ことから、トラツキングエラー信号の振幅は更に
減少するようになつて極めて不都合なことにな
る。かゝる現象は空間周波数の変化のみならず記
録トラツクを形成するピツト形状の変化によつて
も生じる。
本発明の目的は、かゝる記録デイスク上の空間
周波数の変化やピツト形状変化等によつて悪影響
を受けることなく常に一定の感度を維持して安定
なサーボ動作が可能な記録情報再生装置を提供す
ることである。
周波数の変化やピツト形状変化等によつて悪影響
を受けることなく常に一定の感度を維持して安定
なサーボ動作が可能な記録情報再生装置を提供す
ることである。
本発明による記録情報再生装置は、記録デイス
クに記録された情報を検出する検出手段から得ら
れる１対の検出信号の差を誤差信号として用いる
サーボループを含む記録情報再生装置であつて、
その特徴とするところは、１対の検出信号の少く
とも１つの信号レベルに応じた第１の信号を発生
する手段と、検出手段から得られる再生情報信号
レベルに応じた第２の信号を発生する手段と、こ
れら第１及び第２の信号の差信号と所定基準信号
との差に応じてサーボループのゲインを制御する
手段とを含むことにある。
クに記録された情報を検出する検出手段から得ら
れる１対の検出信号の差を誤差信号として用いる
サーボループを含む記録情報再生装置であつて、
その特徴とするところは、１対の検出信号の少く
とも１つの信号レベルに応じた第１の信号を発生
する手段と、検出手段から得られる再生情報信号
レベルに応じた第２の信号を発生する手段と、こ
れら第１及び第２の信号の差信号と所定基準信号
との差に応じてサーボループのゲインを制御する
手段とを含むことにある。
以下に図面を用いて本発明を説明する。
第３図は本発明の実施例の回路ブロツク図であ
り、第１図と同等部分は同一符号により示されて
おりその説明は省略する。本例では、加算器１３
の出力は減衰器１８によつて1/2に減衰され減算
用差動アンプ１５の一入力となつている。一方、
情報検出用スポツト光３による反射光は光電変換
素子１６により電気信号となり、差動アンプ１５
の他入力となつて、先の減衰器１８の出力との差
が得られる。この差信号は差動アンプ１７におい
て基準電圧１９とレベル比較され、その比較出力
はLPF１４を介してVCA８のゲインコントロー
ル信号となる。
り、第１図と同等部分は同一符号により示されて
おりその説明は省略する。本例では、加算器１３
の出力は減衰器１８によつて1/2に減衰され減算
用差動アンプ１５の一入力となつている。一方、
情報検出用スポツト光３による反射光は光電変換
素子１６により電気信号となり、差動アンプ１５
の他入力となつて、先の減衰器１８の出力との差
が得られる。この差信号は差動アンプ１７におい
て基準電圧１９とレベル比較され、その比較出力
はLPF１４を介してVCA８のゲインコントロー
ル信号となる。
第４図は第３図の回路の動作を説明するための
図であり、図Ａは第２図Ａと同様に記録デイスク
半径方向に沿う記録トラツクの各１部を示し、左
側が内周、右側が外周を示している。図Ｂの実線
３−１はトラツキングサーボループオフ時に、ピ
ツクアツプが内周から外周へ向けてトラツク直交
方向へ移動された場合における情報検出用スポツ
ト光３の反射光量の変化を示し、一点鎖線３−２
はトラツキングサーボループオン時としつつ通常
再生時のスポツト光３の反射光量の変化を示す。
図Ｃ及びＤ は第２図Ｂ及びＣに夫々対応する波形を示してい
る。
図であり、図Ａは第２図Ａと同様に記録デイスク
半径方向に沿う記録トラツクの各１部を示し、左
側が内周、右側が外周を示している。図Ｂの実線
３−１はトラツキングサーボループオフ時に、ピ
ツクアツプが内周から外周へ向けてトラツク直交
方向へ移動された場合における情報検出用スポツ
ト光３の反射光量の変化を示し、一点鎖線３−２
はトラツキングサーボループオン時としつつ通常
再生時のスポツト光３の反射光量の変化を示す。
図Ｃ及びＤ は第２図Ｂ及びＣに夫々対応する波形を示してい
る。
すなわちトラツキングサーボループオン状態
で、内周から外周へ向けて再生して行けば、図Ｂ
の一点鎖線３−２で示すようにスポツト光３によ
る反射光量は次第に上昇する。これは、スポツト
光１及び２のピークレベル（図Ｃの鎖線２−２に
て示される）の変化と対応した変化を示してい
る。一方、加算器１３の出力変化は（１−１）レ
ベルと（２−１）レベルの和であり、その1/2に
対応する1/2減衰器１８の出力変化は図Ｃの鎖線
１−２に示される。従つて、図Ｂの鎖線３−２の
反射光量に対応する光電変換器１６のレベルを図
Ｃの鎖線２−２のレベルに一致させれば、差動ア
ンプ１５による差出力は、図Ｃの鎖線１−２と２
−２とのレベル差に等しくなり、このレベル差変
化はピツクアツプの内周から外周への移動と共に
減少していることになる。その結果VCA８のゲ
インは当該移動につれて大となるように制御され
るから、Ｄに示す如く、トラツキングエラーの減
少がなくなつて振幅が鎖線の如くなるように補正
される。この例においては、差動アンプ１７にお
いて所定電圧１９と比較することとしているか
ら、トラツキングエラーのレベルが一定レベルと
なるようにサーボループゲインが制御されること
になる。
で、内周から外周へ向けて再生して行けば、図Ｂ
の一点鎖線３−２で示すようにスポツト光３によ
る反射光量は次第に上昇する。これは、スポツト
光１及び２のピークレベル（図Ｃの鎖線２−２に
て示される）の変化と対応した変化を示してい
る。一方、加算器１３の出力変化は（１−１）レ
ベルと（２−１）レベルの和であり、その1/2に
対応する1/2減衰器１８の出力変化は図Ｃの鎖線
１−２に示される。従つて、図Ｂの鎖線３−２の
反射光量に対応する光電変換器１６のレベルを図
Ｃの鎖線２−２のレベルに一致させれば、差動ア
ンプ１５による差出力は、図Ｃの鎖線１−２と２
−２とのレベル差に等しくなり、このレベル差変
化はピツクアツプの内周から外周への移動と共に
減少していることになる。その結果VCA８のゲ
インは当該移動につれて大となるように制御され
るから、Ｄに示す如く、トラツキングエラーの減
少がなくなつて振幅が鎖線の如くなるように補正
される。この例においては、差動アンプ１７にお
いて所定電圧１９と比較することとしているか
ら、トラツキングエラーのレベルが一定レベルと
なるようにサーボループゲインが制御されること
になる。
尚、本実施例では、第３図Ｃの一点鎖線１−２
で示す量としてスポツト光１及び２の反射光量の
出力和を1/2することにより得ているが、トラツ
キングサーボループがオン状態にある場合を問題
としているので、その代換としてスポツト光１及
び２の反射光量のいずれか一方の出力レベル（第
４図Ｃの一点鎖線２−２上に存在する）を用いて
もよいものである。また、理解を容易にするため
に出力和を1/2とする構成として説明したが、こ
れに限られることなく、各光電変換素子のゲイン
等のパラメータにより出力和の減衰量は総合的に
定められる。
で示す量としてスポツト光１及び２の反射光量の
出力和を1/2することにより得ているが、トラツ
キングサーボループがオン状態にある場合を問題
としているので、その代換としてスポツト光１及
び２の反射光量のいずれか一方の出力レベル（第
４図Ｃの一点鎖線２−２上に存在する）を用いて
もよいものである。また、理解を容易にするため
に出力和を1/2とする構成として説明したが、こ
れに限られることなく、各光電変換素子のゲイン
等のパラメータにより出力和の減衰量は総合的に
定められる。
叙上の如く、本発明によれば記録デイスクやピ
ツクアツプの光学的特性（反射率や透過率）のば
らつき、経時変化更にはデイスク上の空間周波数
の変化やピツト形状等による影響をすべて抑圧し
て常に一定のサーボ特性を得ることができ安定な
トラツキングサーボが可能となる。
ツクアツプの光学的特性（反射率や透過率）のば
らつき、経時変化更にはデイスク上の空間周波数
の変化やピツト形状等による影響をすべて抑圧し
て常に一定のサーボ特性を得ることができ安定な
トラツキングサーボが可能となる。
第１図は従来のトラツキングサーボループの概
略ブロツク図、第２図は第１図のブロツクの動作
を説明する図、第３図は本発明の実施例のブロツ
ク図、第４図は第３図のブロツクの動作を説明す
る図である。 主要部分の符号の説明、１，２……トラツキン
グエラー検出用スポツト光、３……情報検出用ス
ポツト光、４……記録トラツク、５，６，１６…
…光電変換素子、７，１５……差動アンプ、１３
……加算器、１７……比較器、１９……基準電
圧、１１……トラツキングミラー。
略ブロツク図、第２図は第１図のブロツクの動作
を説明する図、第３図は本発明の実施例のブロツ
ク図、第４図は第３図のブロツクの動作を説明す
る図である。 主要部分の符号の説明、１，２……トラツキン
グエラー検出用スポツト光、３……情報検出用ス
ポツト光、４……記録トラツク、５，６，１６…
…光電変換素子、７，１５……差動アンプ、１３
……加算器、１７……比較器、１９……基準電
圧、１１……トラツキングミラー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 定角度回転にて情報信号をトラツク状に記録
したCAV光デイスクに単一の読取スポツトと前
記読取スポツトを挟む位置に一対の補助スポツト
を形成する３個の光ビームを発射してこれらの反
射光を３個の受光器により受光して単一の読取信
号及び一対の補助信号を得る検出手段と、前記一
対の補助信号のレベル差をトラツキングエラー信
号とするエラー信号生成手段と、前記トラツキン
グエラー信号に応じて前記光ビームを前記光デイ
スクの半径方向に偏移せしめてトラツクを追従せ
しめるトラツキング制御手段と、前記トラツキン
グエラー信号をゲイン制御信号に応じたゲインに
て増幅してこれを前記トラツキング制御手段に供
給する可変増幅手段とを含む光デイスク演奏装置
であつて、 前記読取信号のレベルと、前記一対の補助信号
の少なくとも１のレベルとの差分を検出し、前記
差分のレベルに応じて変化するゲイン制御信号を
発生する手段と、前記ゲイン制御信号を前記可変
増幅手段に伝達する手段とからなり、前記可変増
幅手段のゲインは、前記レベル差が減少するに従
つて大となることを特徴とする光デイスク演奏装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8292082A JPS58199473A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 光ディスク演奏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8292082A JPS58199473A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 光ディスク演奏装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199473A JPS58199473A (ja) | 1983-11-19 |
| JPH0330927B2 true JPH0330927B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=13787676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8292082A Granted JPS58199473A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 光ディスク演奏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199473A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60119641A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | Pioneer Electronic Corp | トラッキングエラ−信号発生装置 |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP8292082A patent/JPS58199473A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58199473A (ja) | 1983-11-19 |
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