JPH0331097A - 船外機の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は船外機の操舵装置に係り、特に、操舵力を軽
減させるとともに、操作性の向上を図ったものに関する
。

（従来の技術） 第７図を参照して従来例を説明する。第７図は従来の船
外機の操舵装置の構成を示す斜視図である。

操舵用ハンドル１０１はステアリングシャフト１０３に
固定されており、このステアリングシャフト１０３には
プーリ１０５が固定されている。

上記プーリ１０５にはケーブル１０７が巻きつけられて
いる。このケーブル１０７は船外ａ１゜９まで延長され
ていて、ガイド部材１１１に連結されている。なお、ケ
ーブル１０７はスリーブ１１３内に収容されている。

上記ガイド部材１１１には、ステアリングロッド１１５
が連結されており、このステアリングロッド１１５が船
外４！３１０９に固定された揺動レバー１１７に連結さ
れている。

操舵用ハンドル１０１を適宜の方向に回転させることに
より、ステアリングシャフト１０３が同方向に回転し、
それによってプーリ１０５が回転する。このプーリ１０
５の回転により、ケーブル１０７が巻取られたり、巻出
される。それによって、ステアリングロッド１１３を介
して揺動レバー１１５ひいては船外機１０９を揺動させ
て所望の操舵をなす。

（本発明が解決しようとする課題） 上記従来の構成によると次のような問題があった。

まず、ケーブル１０７とスリーブ１１３との間の摩擦に
より操舵力が上昇して、いわゆるハンドルが重たい状態
になってしまう、そのため、操作性が悪く、ステアリン
グの感覚も悪いという問題があった。

特に、船外機１０９の図示しないプロペラの反力に逆ら
って操舵する場合には、より一層操作力が重くなり、障
害物を回避するための急旋回等、とっさの事態に迅速に
対応できないおそれがあった。

この発明の目的は、操作性と応答性とを向上させた船外
機の操舵装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この発明は、エンジンを有する船外機と、この船外機の
回動方向を特定する操舵用ハンドルと、この操舵用ハン
ドルの入力トルクを検出するトルクセンサと、このトル
クセンサの出力信号に応じて動作するソレノイドバルブ
と、このソレノイドバルブの切り換え位置及び切り換え
量に応じて作動方向及び作動量を制御されるパワーシリ
ンダとを備えてなり、このパワーシリンダの基端とピス
トンロッド先端とのそれぞれを、ボールジョイントを介
して船体あるいは船外機に連結した点に特徴を有する。

（本発明の作用） 操舵用ハンドルを介して入力される操舵トルクをトルク
センサにより検出する。ソレノイドバルブは、この検出
した操舵トルクに基づいて、その切り換え方向と切り換
え量とが制御される。そして、パワーシリンダは、ソレ
ノイドバルブの切り換え方向と切り換え量とに応じてそ
の作動方向と作動量とが制御される。

パワーシリンダが上記のようにして作動すると、その作
動方向と作動量とに応じて船外機が回動し、所期の転舵
が可能になる。

（本発明の実施例） 第１〜６図に示した実施例は、船体ｌに、従来と同様の
船外機２を回動自在に取り付けている。

また、操舵用ハンドル３はステアリングシャフト４に固
定されており、このステアリングシャフト４にはプーリ
５が固定されている。このプーリ５にはケーブル６が巻
きつけられている。このケーブル６は上記船外機２の位
置まで延長されていて、ガイド部材７に連結されている
。なお、ケーブル６はチューブ８内に収容されている。

上記ガイド部材７には、ステアリングロッド９が連結さ
れており、このステアリングロッド９が船外機２に固定
された揺動レバーｌＯに連結されている。

上記船外Ｊａ２にはステー１１を突出させている。そし
て、上記船体１とこのステー１１の先端との間にはパワ
ーシリンダ１２を介在させているが、このパワーシリン
ダ１２の取り付は構造は第２．３図に示すとおりである
。

すなわち、船体ｌには取り付はブラケット１３を固定し
ているが、この取り付はブラケット１３の先端には、軸
受開口部を斜め上に向けた球面軸受１４を設けている。

また、上記パワーシリンダ１２の基端にはポール部１５
を設け、このポール部１５を球面軸受１４に挿入し、こ
れら球面軸受１４とポール部１５とでボールジョイント
Ｊ１を構成している。したがって、パワーシリンダ１２
は船体１に対して左右方向に回動自在で、しかも、第２
図に示すように角θだけ上方にも回動できるものである
。

上記のようにしたパワーシリンダ１２のピストンロッド
１６の先端にもポール部１７を設けるとともに、このポ
ール部１７をステー１１に形成した球面軸受部１８に挿
入している。なお、これらポール部１７と球面軸受部１
８とでボールジョイン）Ｊ２を構成し、ステー１１に対
してパワーシリンダ１２が任意の方向に回動できるよう
にしている。

上記パワーシリンダ１２のボトム側室１９とロッド側室
２０のそれぞれは、ソレノイドバルブ２１を接続してい
るが、このソレノイドバルブ２１の切り換え方向と切り
換え量とは、コントローラ２２で制御される。そして、
このコントローラ２２の出力は、トルクセンサ２３で感
知した操舵ハンドル３のトルクに応じて制御されるもの
である。

しかして、操舵ハンドル３を操作すると、その操作方向
と操舵トルクとに応じてソレノイドバルブの切り換え方
向と切り換え量とが制御される。

いま、例えば操舵ハンドル３を右に切ったとすると、ボ
トム側室１９がタンクに接続され、ロッド側室２０がポ
ンプに接続される。したがって、このパワーシリンダ１
２が収縮動作する。パワーシリンダ１２がこのように収
縮動作すると、船外機２が第５図に示すように、進行方
向に向って右に回動する。

また、操舵ハンドル３を左に切れば、ボトム側室１９が
ポンプに接続され、ロッド側室２０がタンクに接続・さ
れる、したがって、このパワーシリンダ１２が伸張動作
する。パワーシリンダ１２がこのように伸張動作すると
、船外機２が第６図に示すように、進行方向に向って左
に回動する。

この実施例の操舵装置によれば、操舵ハンドル３を切る
と、パワーシリンダ１２が動作するので、このパワーシ
リンダ１２のアシスト力を利用して所期の転舵が可能に
なる。したがって、プロペラ反力、エンジンの重量ある
いはケーブルのフリクション等によって、操舵力が影響
されることがなくなる。

また、パワーシリンダ１２の両端は、ボールジョイン）
Ｊｌ　、Ｊ２を介して、船体ｌと船外機２のステー１１
とに連結されているので、当該パワーシリンダの伸縮動
作がスムーズになる。しかも、船外機２を上下方向に移
動するチルトアップも可能になるので、当該船外機２を
船体１内に収納することも可能になる。

（本発明の効果） この発明の操舵装置によれば、プロペラの反力、エンジ
ンの重量あるいはケーブルのフリクション等によって操
舵力が影響されないので、その分、操作性が向上する。

また、パワーシリンダのアシスト力を利用して転舵でき
るので、ステアリング操舵が軽くなり、それだけ障害物
を回避するための急旋回等、とっさの事態に迅速に対応
できる。

また、パワーシリンダの基端とピストンロッド先端との
それぞれを、ボールジョイントを介して船体あるいは船
外機に連結したので、パワーシリンダの伸縮動作がスム
ーズになるとともに、その船外機をチルトアップさせる
こともできるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜６図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は要部の機構図、第２図はパワーシリンダの基端の連
結状況を示す部分断面図、第３図はピストンロッド先端
と船外機のステーとの連結状況を示す部分断面図、第４
図はパワーシリンダの制御系を示す回路図、第５．６図
は船外機を旋回させた状態の部分平面図、第７図は従来
の操舵装置を示す斜視図である。 ｌ・・・船体、２・・・船外機、３・・・操舵ハンドル
、１２・・・パワーシリンダ、Ｊｌ　、Ｊ２・・・ボー
ルジョイント、２１・・・ソレノイドバルブ、２３・・
・トルクセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船体に回動自在に取り付けた船外機と、この船外機の回
   動方向と回動量を特定する操舵用ハンドルと、この操舵
   用ハンドルの入力トルクを検出するトルクセンサと、こ
   のトルクセンサの出力信号に応じて動作するソレノイド
   バルブと、このソレノイドバルブの切り換え位置及び切
   り換え量に応じて作動方向及び作動量が制御されるパワ
   ーシリンダとを備えてなり、このパワーシリンダの基端
   とピストンロッド先端とのそれぞれを、ボールジョイン
   トを介して船体あるいは船外機に連結してなる船外機の
   操舵装置。