JPH0331108A - 搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ラックとピニオンを利用した搬送機構に関
するものである。

（従来の技術） 従来の搬送機構は、第６図〜第８図に示されている。こ
れらの図において、第１室１と第２室２とは開閉扉３を
介して連接されている。第１室ｌの底板１ａにはレール
台４ａが固着され、そのレール台４ａ上には一対のレー
ル５ａが平行に固定されている。また、第２室２の底板
２ａにもレール台４ｂが固着され、そのレール台４ｂ上
には一対のレール５ａと軌道距離を同一とする一対のレ
ール５ｂが平行に固定されている。そして、一対のレー
ル５ａ、５ｂは所定の距離をおいて直線上に配置されて
いる。一対のレール５ａ上には滑車６が乗ついる。滑車
６は走行台７の前部、中部及び後部に固定された回転軸
７ａの両端にそれぞれ設けられ、走行台７の両側に位置
している。走行台７は複数の穴８ａを有したホルダ８を
垂直に固定しているが、下部においてラック９を取り付
けている。

第１室ｌの底板１ａの一部には四部ｆａ＋が設けられ、
その凹部１ａ＋には台ｌＯが固着され、その台ＩＯには
２つの軸受プレートｌｌａ、１１ｂが平行に立設されて
いる。駆動用回転軸１３は２つの軸受プレートｌｌａ、
ｌｌｂの下部においてそれぞれベアリングＩ２を介して
軸支されている。また、プレート１４の中央部でベアリ
ング１５を介して軸支されている中間用回転軸１６は２
つの軸受プレートｌｌａ、ｌｌｂの上部においてそれぞ
れベアリング１７を介して軸支されている。

駆動用歯車１８は駆動用回転軸１３の２つの軸受プレー
トｌｌａ、ｌｌｂ間に固定され、また、中間用歯車１９
は中間用回転軸１６の２つの軸受プレートｌｌａ、ｌｌ
ｂ間に固定され、駆動用歯車１８と中間用歯車１９とが
歯合している。プレート１４の先端部にはピニオン軸２
０がベアリング２１を介して軸支され、そのピニオン軸
２０にはピニオン２２が固定され、そのピニオン２２が
中間用歯車１９と歯合すると共に、ラック９とも歯合す
るようになっている。プレート１４は中間用回転軸１６
を中心に回転可能になっているが、そのプレート１４の
後端部と台１０との間にはバネ２３が架けられている。

プレート１４には取付具２４を介して固定プレート２５
が取り付けられ、軸受プレートｌｌｂにはストッパー２
６が取り付けられ、プレート１４が中間用回転軸１６を
中心に回転しようとするとき、固定プレート２５の先端
がストッパー２６に係止して、プレート１４の回転が制
約されるようになっている。

なお、第２室２の底板２ａの一部にも凹部２ａが設けら
れ、その凹部２ａ＋には第１室１と同様にプレート１４
、駆動用歯車１８、中間用歯車１９、ピニオン２２等が
設けられている。

次に、動作について説明する。

開閉扉３を開き、そして、第１室１の駆動用歯車１８を
時計方向に回転させると、中間用歯車１９は反時計方向
に回転する。中間用歯車１９の反時計方向への回転によ
り、ピニオン２２が時計方向に回転する。ピニオン２２
の時計方向への回転により、ラック９が第２室２方向に
移動する。ラック９の移動により、滑車６がレール５ａ
上を走行して、走行台７が第２室２方向に移動する。走
行台７が第２室２内に入り、滑車６がレール５ｂ上を走
行するようになり、そして、ラック９が第２室２内のピ
ニオン２２と歯合するようになる。

（発明が解決しようとする課題） 従来の搬送機構は、上記のように走行台７が第１室１よ
り第２室２内に入り、滑車６がレール５ｂ上を走行する
ようになると、ラック９が第２室２内のピニオン２２と
歯合するようになる。

しかしながら、ラック９と第２室２内のピニオン２２と
が初めて歯合しようとする際、中間用歯車１９を反時計
方向に回転させるに要する反時計回りのトルクがピニオ
ン２２にも及ぶため、ラック９と第２室２内のピニオン
２２とが噛み合わなくなり、ラック９の移動が停止して
、走行台７が第２室２内で移動しなくなる問題が起きた
。

この発明の目的は、ラックとピニオンとの初めての歯合
状態を良くして、ラックの移動を停止させることなく、
走行台をスムーズに移動させることが可能になると共に
、部品点数が少なくて安価になる搬送機構を提供するこ
とにある。

（課題を達成するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、軌道距離を同
じくする複数の平行なレールを所定の間隔をおいて直線
上に配置し、その平行なレール上の走行台の滑車を回転
させて、走行台を移動する搬送機構において、バネ弾圧
されながら上記走行台と係合するラックと、このラック
と歯合するピニオンとを備えたことを特徴とするもので
ある。

（作用） この発明においては、走行台が移動して、う・ツクとピ
ニオンとが初めて歯合しようとする際、歯み合に状態が
悪くなったときには、ラックがバネ弾圧に抗して動き、
歯み合い状態をよくする。

（実施例） 以下、この発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図〜第５図はこの発明の実施例を示しており、まず
第１図と第２図とにおいて、第１室ｌと第２室２とは開
閉扉３を介して連接されている。

第１室ｌの底板１ａにはレール台４ａが固着され、その
レール台４ａ上には一対のレール５ａが平行に固定され
ている。また、第２室２の底板２ａにもレール台４ｂが
固着され、そのレール台４ｂ上には一対のレール５ａと
軌道距離を同一とする一対のレール５ｂが平行に固定さ
れている。そして、一対のレール５ａ、５ｂは所定の距
離をおいて直線上に配置されている。一対のレール５ａ
上には滑車６が乗ついる。滑車６は走行台７の前部、中
部及び後部に固定された回転軸７ａの両端にそれぞれ設
けられ、走行台７の両側に位置している。

走行台７は複数の穴８ａを有したホルダ８を垂直に固定
している。走行台７は第３図〜第５図にその詳細が示さ
れているが、これらの図によれば、走行台７の前部と後
部とにはそれぞれ溝３１が走行台７の下方にわたって設
けられ、そして、この溝３１を横切るようにローラ軸３
２が設けられている。走行台７の下部には２つの四穴３
３が所定の間隔で設けられ。その凹穴３３内にはバネ３
４が収められ、そのバネ３４は走行台７の下方で走行台
７に沿って存在しているラック９を鉛直方向に弾圧して
いる。ラック９の前部と後部の走行台７側にはガイド金
具３５が固着され、そのガイド金具３５の鉛直方向の長
穴３５ａ内にローラ軸３２が位置し、ラック９が走行台
７と係合するようになっている。

再び、第１図と第２図とにおいて、ラック９はピニオン
２２と歯合している。ピニオン２２は一対のレール５ａ
にそれぞれベアリング３６を介して軸支されたピニオン
軸２０に固定されている。

なお、第２室２においても、ピニオン２２が設けられて
いる。

次に、動作について説明する。

開閉扉３を開き、そして、第１室１内のピニオン２２を
時計方向に回転させると、ラック９が移動し、滑車６が
レール５ａ上を走行して、走行台７が第２室２方向に移
動する。そして、走行台７が第２室２内に入り、ラック
９が第２室２内のピニオン２２と歯合するようになる。

そのとき、最初、歯合の状態が悪ければ、ラック９はバ
ネ３４で弾圧されながら鉛直方向に移動し、ラック９と
ピニオン２２との歯合状態をよくする。そのため、ラッ
ク９の移動が停止することなく、走行台７が第２室２内
を移動するようになる。

（発明の効果） この発明は、上記のように走行台が移動して、ラックと
ピニオンとが初めて歯合しようとする際、歯み合に状態
が悪くなったときには、ラックがバネ弾圧に抗して動き
、歯み合い状態をよくするので、ラックの移動が停止す
ることなく、走行台をスムーズに移動させることを可能
にする。また、従来に比べて、部品点数がすくなくなり
、安価なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明の実施例を示しており、第１
図は全体を示す立面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線で切
断した断面図、第３図は走行台にラックを係合させた立
面図、第４図は走行台にラックを係合させた左側面図、
第５図は第３図の■−ｎ線で切断した断面図である。第
６図は従来の搬送機構の立面図、第７図は第６図に示さ
れる駆動用歯車１８、中間用歯車１９、ピニオン２２等
に関する断面図、第８図は従来の搬送機構の左側面図で
ある。 図中、 ５ａ・・・・・レール ５ｂ・・・・・レール ６・・・・・滑車 ７・・・・・走行台 ２２・・・・−ピニオン ３４・・・・・バネ なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示している
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、軌道距離を同じくする複数の平行なレールを所定の
   間隔をおいて直線上に配置し、その平行なレール上の走
   行台の滑車を回転させて、走行台を移動する搬送機構に
   おいて、バネ弾圧されながら上記走行台と係合するラッ
   クと、このラックと歯合するピニオンとを備えたことを
   特徴とする搬送機構。