JPH033111U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH033111U JPH033111U JP6343789U JP6343789U JPH033111U JP H033111 U JPH033111 U JP H033111U JP 6343789 U JP6343789 U JP 6343789U JP 6343789 U JP6343789 U JP 6343789U JP H033111 U JPH033111 U JP H033111U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- drive wheels
- propelled machine
- overhead wire
- overhead
- Prior art date
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- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は側面図、第３図は動作説明図、第４図及び第
５図は本考案の他の実施例を示す説明図と動作説
明図、第６図及び第７図は従来の架空線走行用自
走機を示す説明図である。 １…自走機本体、２，２′…垂直駆動輪、３ａ
，３ａ′，３ｂ，３ｂ′…水平駆動輪、５ａ，５
ｂ，５ｃ…センサ、６…水平輪開閉機構部、７…
鉄塔乗り越え用駆動輪。
図は側面図、第３図は動作説明図、第４図及び第
５図は本考案の他の実施例を示す説明図と動作説
明図、第６図及び第７図は従来の架空線走行用自
走機を示す説明図である。 １…自走機本体、２，２′…垂直駆動輪、３ａ
，３ａ′，３ｂ，３ｂ′…水平駆動輪、５ａ，５
ｂ，５ｃ…センサ、６…水平輪開閉機構部、７…
鉄塔乗り越え用駆動輪。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 架空線上に乗つて回転する複数の垂直駆動
輪と架空線の左右から接触して回転する複数の水
平駆動輪、および、架空線に取り付けられたダン
パ等の障害物を検知するセンサと該センサの信号
により前記水平駆動輪を順次開閉する水平輪開閉
機構部を自走機本体に備えたことを特徴とする架
空線走行用自走機。 (2) 上記自走機本体の下端部両側に鉄塔乗り越
え用駆動輪を設けたことを特徴とする請求項１記
載の架空線走行用自走機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989063437U JPH0750814Y2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 架空線走行用自走機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989063437U JPH0750814Y2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 架空線走行用自走機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033111U true JPH033111U (ja) | 1991-01-14 |
| JPH0750814Y2 JPH0750814Y2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=31593486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989063437U Expired - Lifetime JPH0750814Y2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 架空線走行用自走機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750814Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110940633A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-31 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种爬线检测机器人 |
| JP2021036766A (ja) * | 2019-05-21 | 2021-03-04 | 株式会社関電工 | 架空線自走機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348319U (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-01 | ||
| JPH0199422A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | 自走機 |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1989063437U patent/JPH0750814Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348319U (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-01 | ||
| JPH0199422A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | 自走機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021036766A (ja) * | 2019-05-21 | 2021-03-04 | 株式会社関電工 | 架空線自走機 |
| JP2021036765A (ja) * | 2019-05-21 | 2021-03-04 | 株式会社関電工 | 架空線自走機 |
| CN110940633A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-31 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种爬线检测机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0750814Y2 (ja) | 1995-11-15 |