JPH0331158A - 画像形成装置の排紙装置 - Google Patents
画像形成装置の排紙装置Info
- Publication number
- JPH0331158A JPH0331158A JP1162780A JP16278089A JPH0331158A JP H0331158 A JPH0331158 A JP H0331158A JP 1162780 A JP1162780 A JP 1162780A JP 16278089 A JP16278089 A JP 16278089A JP H0331158 A JPH0331158 A JP H0331158A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- motor
- stepping motor
- accident
- sheet discharging
- Prior art date
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はレーザープリンタ、複写機、ファクシミリ等の
画像形成装置の排紙装置に関する。
画像形成装置の排紙装置に関する。
（従来の技術）
画像形成装置の一例としてレーザープリンタの場合の排
紙装置について説明する。
紙装置について説明する。
第７図は両面装置を備えたレーザープリンタの構成を示
す図であり、１はプリンタ本体、２は両面装置で、プリ
ンタ本体１で片面印字されたシート材を反転して、再び
プリンタ本体１へ再搬送する。
す図であり、１はプリンタ本体、２は両面装置で、プリ
ンタ本体１で片面印字されたシート材を反転して、再び
プリンタ本体１へ再搬送する。
プリンタ本体１の上部給紙トレイ３．下部給紙トレイ４
あるいは大量給紙トレイ５の何れからか給紙ローラ６に
より給送された記録紙は、レジストローラ対７によって
タイミングをとられて、感光体ドラム８へ搬送される。
あるいは大量給紙トレイ５の何れからか給紙ローラ６に
より給送された記録紙は、レジストローラ対７によって
タイミングをとられて、感光体ドラム８へ搬送される。
感光体ドラム８はメインモータＭよにより時計方向に回
転駆動され、その際、その感光体ドラム上に電荷を帯電
させる帯電チャージャ９によって表面を帯電され、画像
信号を光ビームに変調する光書込みユニット１０からの
光ビームＬを照射されて感光体ドラム８上に静電潜像が
形成される。
転駆動され、その際、その感光体ドラム上に電荷を帯電
させる帯電チャージャ９によって表面を帯電され、画像
信号を光ビームに変調する光書込みユニット１０からの
光ビームＬを照射されて感光体ドラム８上に静電潜像が
形成される。
この潜像は、トナー層を形成する現像ユニット１１を通
るとき、１−ナーによって可視像化され、この可視像は
感光体ドラム８へ搬送された記録紙に転写チャージャ１
２により転写され、転写された記録紙は定着器１３によ
って定着される。
るとき、１−ナーによって可視像化され、この可視像は
感光体ドラム８へ搬送された記録紙に転写チャージャ１
２により転写され、転写された記録紙は定着器１３によ
って定着される。
一方、可視転写後の感光体ドラム８は、クリーニングユ
ニット１４によって残留１ヘナーを除去され、次の印字
準備に移行する。
ニット１４によって残留１ヘナーを除去され、次の印字
準備に移行する。
上記において、定着器１３を出た記録紙は、本体ＣＰＵ
の制御により動作する切換爪１５により、排紙ローラ１
６でもって、上部排紙トレイ１７．下部排紙トレイ１８
或いは両面装置２へ搬送される。
の制御により動作する切換爪１５により、排紙ローラ１
６でもって、上部排紙トレイ１７．下部排紙トレイ１８
或いは両面装置２へ搬送される。
ここで、１９は上方向（矢印Ａ）へ記録紙を搬送する上
搬送ローラ、２０は上部、下部排紙１−レイ１７゜１８
への排紙入口ローラ、２１．２２は上部、下部排紙トレ
イへの排紙ローラである。
搬送ローラ、２０は上部、下部排紙１−レイ１７゜１８
への排紙入口ローラ、２１．２２は上部、下部排紙トレ
イへの排紙ローラである。
第８図は上記レーザープリンタの記録紙の搬送駆動系の
制御系統図を示す。プリンタ本体の一部分のメインモー
タＭ１は本体ＣＰＵ２３の制御によりドライバ２５で印
字のための駆動制御がなされる。
制御系統図を示す。プリンタ本体の一部分のメインモー
タＭ１は本体ＣＰＵ２３の制御によりドライバ２５で印
字のための駆動制御がなされる。
また、大量給紙１−レイ５の大量給紙モータＭ７及び両
面装置２の両面モータＭ３は、本体ＣＰｔＪ２３とシリ
アル通信で動作するテーブルＣＰＵ２４の制御により、
ドライバ２６．２７で夫々駆動制御される。
面装置２の両面モータＭ３は、本体ＣＰｔＪ２３とシリ
アル通信で動作するテーブルＣＰＵ２４の制御により、
ドライバ２６．２７で夫々駆動制御される。
つまり、大量給紙時の搬送はＭ２で、また両面装置給紙
時の搬送はＭ、で夫々駆動される。
時の搬送はＭ、で夫々駆動される。
（発明が解決しようとする課題）
上記第７図に示す排紙ローラ２１．２２は、記録紙後端
がプリンタ本体１内に残留しないように、装置外部に露
出して配置されるものが多い。このような配置構造であ
ると、排紙ローラがユーザーの指先や着装品（ネクタイ
、ネックレス等）を巻き込む事故を発生することがある
。
がプリンタ本体１内に残留しないように、装置外部に露
出して配置されるものが多い。このような配置構造であ
ると、排紙ローラがユーザーの指先や着装品（ネクタイ
、ネックレス等）を巻き込む事故を発生することがある
。
また、排紙ローラ２１．２２は、装置全体のトルク変動
に見合った余裕度を持って、大型のメインモータＭ□で
第７図、第８図に示すように駆動されている。このため
、上記したユーザーによる巻込み事故が発生した場合、
この搬送負荷の増大だけでメインモータＭ□を停止させ
ることは非常に困難である。そして、一般にメインモー
タは停止せず、他の原因、例えば、歯車、ベルト等の歯
飛びが発生したときに排紙ローラ２１，２２は異常停止
する。
に見合った余裕度を持って、大型のメインモータＭ□で
第７図、第８図に示すように駆動されている。このため
、上記したユーザーによる巻込み事故が発生した場合、
この搬送負荷の増大だけでメインモータＭ□を停止させ
ることは非常に困難である。そして、一般にメインモー
タは停止せず、他の原因、例えば、歯車、ベルト等の歯
飛びが発生したときに排紙ローラ２１，２２は異常停止
する。
この時、該排紙ローラの駆動力は消失しておらず、巻込
み事故の回復は、副次的に発生する他の部分でのジャム
発生が本体ＣＰＵ２３で検知されてメインモータＭ１が
停止するのを待つ必要がある。
み事故の回復は、副次的に発生する他の部分でのジャム
発生が本体ＣＰＵ２３で検知されてメインモータＭ１が
停止するのを待つ必要がある。
したがって、この期間は巻込み事故が更に悪化する可能
性がある。更にプリンタ本体１等における歯車、ベルト
等の破損の危険にさらされる。
性がある。更にプリンタ本体１等における歯車、ベルト
等の破損の危険にさらされる。
本発明は上述した排紙ローラによる巻込み事故が発生し
た場合、該排紙ローラの搬送力を急速に消失して、事故
の拡大な防止することを目的とする。また、この時のジ
ャム発生により記録紙が無駄となる枚数を低減させるジ
ャム検知手段をうろことを別の目的とする。
た場合、該排紙ローラの搬送力を急速に消失して、事故
の拡大な防止することを目的とする。また、この時のジ
ャム発生により記録紙が無駄となる枚数を低減させるジ
ャム検知手段をうろことを別の目的とする。
（構成および作用）
本発明は上記目的を達成するため、画像形成された記録
紙を排紙トレイへ排出する排紙ローラの駆動源としてス
テッピングモータを設け、該記録紙の排出中は自起動速
度よりも高速の目的速度で回転させ、異″ｊ；（゛負荷
が発生した場合、搬送１ヘルクの増大に伴なう脱調によ
り回転が停止するようにしたことを特徴とする。
紙を排紙トレイへ排出する排紙ローラの駆動源としてス
テッピングモータを設け、該記録紙の排出中は自起動速
度よりも高速の目的速度で回転させ、異″ｊ；（゛負荷
が発生した場合、搬送１ヘルクの増大に伴なう脱調によ
り回転が停止するようにしたことを特徴とする。
本発明は、排紙ローラ用の駆動源としてステッピングモ
ータを使用し、ステッピングモータの特４ 性として、第３図に示す自起動速度８１以上で回転させ
るために、その速度以下で回転を開始した後、順次速度
を上げて目的速度Ｓ２まで加速して記録紙の排紙を行な
う。そして、搬送トルクを大きく設定せず行なうことに
より、巻込み事故が発生した場合、搬送トルク増大によ
りステッピングモータが脱調し、直ちに異常停止するよ
うにした。
ータを使用し、ステッピングモータの特４ 性として、第３図に示す自起動速度８１以上で回転させ
るために、その速度以下で回転を開始した後、順次速度
を上げて目的速度Ｓ２まで加速して記録紙の排紙を行な
う。そして、搬送トルクを大きく設定せず行なうことに
より、巻込み事故が発生した場合、搬送トルク増大によ
りステッピングモータが脱調し、直ちに異常停止するよ
うにした。
そして、このステッピングモータ軸上に取付けた検知手
段により、異常停止にもとすくジャム発生を即刻検知す
る。
段により、異常停止にもとすくジャム発生を即刻検知す
る。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例による記録紙搬送駆動系の制
御系統図を示し、Ｍ４が排紙ローラ２１゜２２の駆動源
としてのステッピングモータ、２８は本体ＣＰＵ２３か
らの駆動制御信号により該ステッピングモータを駆動す
るドライバである。その他の数字記号で第７図と同一の
ものは同一数字記号を符しであるので、その説明は省略
する。
御系統図を示し、Ｍ４が排紙ローラ２１゜２２の駆動源
としてのステッピングモータ、２８は本体ＣＰＵ２３か
らの駆動制御信号により該ステッピングモータを駆動す
るドライバである。その他の数字記号で第７図と同一の
ものは同一数字記号を符しであるので、その説明は省略
する。
第２図は第１図のステッピングモータＭ４のプリンタ本
体１内の搭載位置を示し、動力伝達効率の点から排紙ロ
ーラ２］、、２２の近くに配設されるのが望ましい。
体１内の搭載位置を示し、動力伝達効率の点から排紙ロ
ーラ２］、、２２の近くに配設されるのが望ましい。
次に動作を説明すると、ステッピングモータＭ、のモー
タ速度特性を示す第３図において、このステッピングモ
ータを自起動速度Ｓ０以上で回転させるため、その自起
動速度以下で回転を開始した後、順次速度を線形的に上
げて行き、［１内床度Ｓ２まで加速してから排紙ローラ
２１．２２を駆動する。つまり、自起動速度以」二の速
度で回転して使用する。この場合の搬送トルクを極端に
大きく設定せず行なう。
タ速度特性を示す第３図において、このステッピングモ
ータを自起動速度Ｓ０以上で回転させるため、その自起
動速度以下で回転を開始した後、順次速度を線形的に上
げて行き、［１内床度Ｓ２まで加速してから排紙ローラ
２１．２２を駆動する。つまり、自起動速度以」二の速
度で回転して使用する。この場合の搬送トルクを極端に
大きく設定せず行なう。
このようにすれば、もし、排紙ローラ２１．２２でユー
ザー等による巻込み事故が発生した異常負荷の場合（Ｂ
点）、搬送トルク増大により、前記ステッピングモータ
Ｍ４は脱調しく０点）、直ちに異常停止する。そして、
−旦停止すると、自起動速度以上の回転を行なう信号が
、ドライバ２８を介して出続けても、脱調状態のままス
テッピングモータは回転することがない。
ザー等による巻込み事故が発生した異常負荷の場合（Ｂ
点）、搬送トルク増大により、前記ステッピングモータ
Ｍ４は脱調しく０点）、直ちに異常停止する。そして、
−旦停止すると、自起動速度以上の回転を行なう信号が
、ドライバ２８を介して出続けても、脱調状態のままス
テッピングモータは回転することがない。
従って１巻込み事故の初期の段階でステッピングモータ
は異常停止し、事故が拡大することを防止することがで
きる。
は異常停止し、事故が拡大することを防止することがで
きる。
第４図は上記ステッピングモータＭ４の異常停止検知手
段の一例図を示し、（１）は正面図、（２）は側面図で
ある。ステッピングモータＭ４のモータ回転軸２９にス
リットのある円盤３０を取付け、透過型センサ３１から
周期的にスリットを検知する信号が出力されているか否
かを、本体ＣＰＵ２３が判断し、ステッピングモータＭ
４の回転状態を検知する。この回転状態の検知は上側に
限定されず、種々の公知技術が適用できる。
段の一例図を示し、（１）は正面図、（２）は側面図で
ある。ステッピングモータＭ４のモータ回転軸２９にス
リットのある円盤３０を取付け、透過型センサ３１から
周期的にスリットを検知する信号が出力されているか否
かを、本体ＣＰＵ２３が判断し、ステッピングモータＭ
４の回転状態を検知する。この回転状態の検知は上側に
限定されず、種々の公知技術が適用できる。
従来のジャム検知方法としては、排紙されるべき記録紙
の先端または後端でジャム検知を行なっていたので、時
間がかかる場合があり、無駄になる記録紙が多くなる傾
向にあった。しかし、第４図に示す異常検知手段により
、ステッピングモータの異常検知と同時にプリンタ本体
１のＣＰＵ２３へ検知され、上記不具合いが低減される
。
の先端または後端でジャム検知を行なっていたので、時
間がかかる場合があり、無駄になる記録紙が多くなる傾
向にあった。しかし、第４図に示す異常検知手段により
、ステッピングモータの異常検知と同時にプリンタ本体
１のＣＰＵ２３へ検知され、上記不具合いが低減される
。
第５図および第６図は、上記実施例のフローチャートを
示す。第５図において排紙モータ（ステ７− ツピングモータＭ□）を本体ＣＰＵ２３が透過型センサ
３１の出力を監視しくｓｌ）、周期的な信号が入力され
ないと排紙モータの異常停止発生と判別される（Ｓ２）
。この時、直ちにジャム処理が起動され（Ｓ３）、通常
の記録紙の先端または後端で記録紙の有、無を検知する
場合より、迅速にジャム処理が行なわれる（Ｓ４）。
示す。第５図において排紙モータ（ステ７− ツピングモータＭ□）を本体ＣＰＵ２３が透過型センサ
３１の出力を監視しくｓｌ）、周期的な信号が入力され
ないと排紙モータの異常停止発生と判別される（Ｓ２）
。この時、直ちにジャム処理が起動され（Ｓ３）、通常
の記録紙の先端または後端で記録紙の有、無を検知する
場合より、迅速にジャム処理が行なわれる（Ｓ４）。
その後の処理は図示のとおり、メインモータＭ□の停止
（Ｓ５）、排紙モータ（ステッピングモータＭ ４ ）
の停止（Ｓ６）、ホストコンピュータに本体ＣＰＵから
ジャム発生通報（ｓ７）、操作板へジャム表示（Ｓｌｌ
）が行なわれる。
（Ｓ５）、排紙モータ（ステッピングモータＭ ４ ）
の停止（Ｓ６）、ホストコンピュータに本体ＣＰＵから
ジャム発生通報（ｓ７）、操作板へジャム表示（Ｓｌｌ
）が行なわれる。
第６図のフローチャートの場合は、第５図でジャム処理
を起動した後、例えば、″排紙装置異常″″排紙モータ
停止″等のメツセージを操作板へ表示する（Ｓ、）、処
理が含まれ、ユーザーへの注意表示がなされる点が異な
る。
を起動した後、例えば、″排紙装置異常″″排紙モータ
停止″等のメツセージを操作板へ表示する（Ｓ、）、処
理が含まれ、ユーザーへの注意表示がなされる点が異な
る。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、排紙ローラにステッピン
グモータを使用し、かつそのモータの異８ 常停止を検知する手段を付設したことにより、万一排紙
ローラにユーザー等の着装品が巻込まれ事故が発生した
場合、ステッピングモータが直ちに停止して事故の拡大
を防ぎ、かつ、無駄となる記録紙を低減させるとともに
、ジャム処理が迅速に行なうことができ、記録紙の回収
作業を行なう手間を省くことができる。
グモータを使用し、かつそのモータの異８ 常停止を検知する手段を付設したことにより、万一排紙
ローラにユーザー等の着装品が巻込まれ事故が発生した
場合、ステッピングモータが直ちに停止して事故の拡大
を防ぎ、かつ、無駄となる記録紙を低減させるとともに
、ジャム処理が迅速に行なうことができ、記録紙の回収
作業を行なう手間を省くことができる。
第１図は本発明の一実施例による記録紙搬送駆動系の制
御系統図、第２図は第１図のステッピングモータのプリ
ンタ本体内の搭載位置を示す図、第３図はステッピング
モータの速度特性図、第４図はステッピングモータの異
常停止検知手段の一例を示す図、第５図および第６図は
本実施例のフローチャート、第７図は両面装置を備えた
レーザープリンタの構成を示す図、第８図は第７図の記
録紙搬送駆動系の制御系統図を示す。
御系統図、第２図は第１図のステッピングモータのプリ
ンタ本体内の搭載位置を示す図、第３図はステッピング
モータの速度特性図、第４図はステッピングモータの異
常停止検知手段の一例を示す図、第５図および第６図は
本実施例のフローチャート、第７図は両面装置を備えた
レーザープリンタの構成を示す図、第８図は第７図の記
録紙搬送駆動系の制御系統図を示す。
Claims (1)
- 画像形成された記録紙を排紙トレイへ排出する排紙ロー
ラの駆動源としてステッピングモータを設け、該記録紙
の排出中は自起動速度よりも高速の目的速度で回転させ
、異常負荷が発生した場合、搬送トルクの増大に伴なう
脱調により回転が停止するようにしたことを特徴とする
画像形成装置の排紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1162780A JP2720350B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 画像形成装置の排紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1162780A JP2720350B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 画像形成装置の排紙装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331158A true JPH0331158A (ja) | 1991-02-08 |
| JP2720350B2 JP2720350B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=15761071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1162780A Expired - Lifetime JP2720350B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 画像形成装置の排紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720350B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63302798A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Ricoh Co Ltd | ステッピングモ−タの紙送り制御方式 |
| JPS6414767U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1162780A patent/JP2720350B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63302798A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Ricoh Co Ltd | ステッピングモ−タの紙送り制御方式 |
| JPS6414767U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720350B2 (ja) | 1998-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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