JPH0331216B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、瓶に酒類等の内容物を充填するライ
ンにおけるラベル貼り工程の手前において、瓶の
方向を検知し、必要に応じてその瓶の方向を修正
して瓶の表面の正しい位置にラベルを貼付けるこ
とができるようにするための瓶の方向検知方法及
びその方法の実施に使用する装置に関する。

酒類などを収容する瓶には、円形断面の他に、
楕円形、四角形または三角形などの非円形断面の
ものがあるが、このような瓶の表面にラベルを貼
付けるためには、この瓶を一定の方向に向ける必
要があり、例えば楕円形断面の瓶においては、平
行な突当面を有する一対の保持具で挾持すること
によつて、楕円形の短径の方向のその一対の保持
具に対応する方向に向けて保持することが可能で
あるが、その瓶の正面には一定のレリーフ模様が
有り、背面は平滑であつて、その正面にのみラベ
ルを貼るか、或いは正面と背面に別々のラベルを
貼る場合には、単にその瓶を保持具で保持して短
径方向をその保持部に対応する方向に向けただけ
では不十分であつて、その瓶のどちら側が正面で
あるかを検知し、ラベル貼り機に対してその面が
反対を向いているときには180度回転させる必要
がある。さらにまた、四角形や三角形の瓶におい
ては、その瓶の断面形状に対応する突当面を有す
る保持具によつて一定姿勢で保持しても、正面が
どちらの面であるかを検知し、必要に応じて所定
角度ずつ回転して一定の方向に向ける必要があ
る。しかし、このような非円形断面の瓶の方向を
正確に、かつ、迅速に検知することができる装置
は従来存在せず、その出現が望まれていた。

本発明は、このような要求に応じて完成された
ものであつて、接触子を瓶の表面の一定の位置に
押し付けて、その接触面に形成した通気孔から空
気を吸引し、若しくは吹き出し、その接触子と瓶
の表面の間で空気の流通が生じるか否かによつ
て、その瓶の表面が平滑面であるか凹凸面である
かを検知し、これによつて瓶の方向を検知するよ
うにした瓶の方向検知方法と、この方法の実施に
使用する瓶の方向検知装置を提供することを目的
とするものである。

以下、本発明装置の一実施例を添付図面に基づ
いて説明し、その作用の説明によつて本発明方法
の一実施例を明らかにする。

一定角度ずつ間欠回転するインデツクステーブ
ル１に多数のターンテーブル２が等角度間隔で設
けられ、各ターンテーブル２上に載置された略正
方形断面の瓶ａが、その首部に嵌着された押え具
３によつて押し付けられて回転可能に保持されつ
つ、第２図の時計方向に間欠回転するようになつ
ている。このインデツクステーブル１の側方に設
けたブラケツト６０には、ブロツク状の取付台４
が固定され、その外面から内面に向かつて水平に
透設された案内孔５にロツド６が摺動自由に挿通
され、その先端にボルト７によつて固定された平
面コ字形の取付具８の先端部下面に取付板９が差
し渡されて固定され、この取付板９の上面には、
先端の当接面１０ａが平滑な合成樹脂製の突当部
材１０がボルト１１によつて固定されているとと
もに、その後方に立設されたブラケツト１３に
は、案内筒１４が水平に挿通されて両側のナツト
１５により締付けられて固定されており、この案
内筒１４に摺動自由に挿通した水平移動杆１６に
合成ゴムから成るカツプ形の接触子１７が嵌着さ
れ、その先端面から軸方向に形成された通気孔１
８が外周面に突設された接続管１９に連通してお
り、この水平移動杆１６は前側の鍔２０と案内筒
１４の先端との間に装着された圧縮コイルばね２
２の弾拡力により前方へ突出する方向に付勢され
ており、常には後端の鍔２１を案内筒１４の後面
に突き当てた位置にあり、この位置において接触
子１７の先端面は突当部材１０の先端の当接面１
０ａより少し前方に突出している。

取付台４の上面の左右両側には前後一対ずつの
リンク２５が軸２６によつて揺動自由に支持され
この前後一対のリンク２５の先端には保持具２７
が平行リンクを構成するように軸２８によつて支
持されており、左右一対の保持具２７の先端の内
面には、互いに対応する当接面２９ａが平滑な合
成樹脂製の当て板２９が固着されている。また、
一方の保持具２７の先端部の外面には上下方向に
細長い取付板３１が固定され、この取付板３１の
上下両端には、夫々前記したロツド６の先端に装
着したものと全く同一構成になる案内筒１４、水
平移動杆１６及びカツプ形の接触子１７が装着さ
れ、各接触子１７は水平移動杆１６とともに圧縮
コイルばね２２の弾拡力により内側に付勢され
て、その先端面は第２図の鎖線で示すように保持
具２７の上下両側から当て板２９の当接面２９ａ
より少し内側に突出している。また、前方の左右
両側のリンク２５には互いに噛み合う歯車３３が
固定されていて、左右両側の前後のリンク２５及
びこれに連結れた保持具２７は、左右対称形に揺
動するようになつている。取付台４の後方にはＬ
字形のレバー３５が軸３６によつて揺動自由に支
持されており、その上端にボールジヨイント３７
を介して連結された連結杆３８の先端が前側の一
方のリンク２５の下面に軸３９によつて連結され
ており、前記ロツド６は先端に固定したコ字形の
取付具８と取付台４の間に装着された圧縮コイル
ばね４０の弾拡力によつて前側へ突出する方向に
付勢されているとともに、その後端にナツト４１
によつて固定した水平方向のアーム４２の先端が
前記レバー３５の内面に軸支したローラ４３に係
合しており、レバー３５の下方の屈曲端に軸４４
によつて連結された駆動ロツド４５が上下動して
レバー３５が揺動すると、前記ロツド６が前後に
移動し、かつ、左右両側の保持具２７が、第２図
に鎖線で示す後退位置と同図に実線で示す進出位
置に揺動するようになつている。

さらに、取付台４の上面に立設された支柱４７
の上端に固定されたＬ字形断面の取付板４８の前
方部上面に固定された横方向に細長いブロツク４
９に、前面から上面と後面に貫通する逆Ｔ字形の
連通孔５０が横方向に三個間隔をあけて形成され
ているとともに、取付板４８の垂直部の後面には
三個の圧力スイツチ５１が固定され、夫々のポー
ト５２が前記各連通孔５０の後面側の開口５３と
パイプ５４によつて接続されており、また、各連
通孔５０の前側の開口５５は、前記した三個の接
触子１７の中央に連通する通気孔１８に連通する
ように夫々の水平移動杆１６の側方に突設された
接続管１９に可撓性のホース５６によつて接続さ
れており、さらに、各連通孔５０の上面側の開口
５７は図示しない真空ポンプ等の負圧源に接続さ
れている。

次に本実施例の作動を説明する。インデツクス
テーブル１の間欠回転によりターンテーブル２上
に載置された略正方形断面の瓶ａが、この検知位
置に搬入されて停止すると、駆動ロツド４５の下
方への移動によりＬ字形のレバー３５が第１図の
反時計方向に揺動し、これに伴なつて左右一対の
保持具２７が、第２図に鎖線で示す退避位置から
インデツクステーブル１上に間隔を狭めながら突
出して、先端部内面に固着した当て板２９で瓶ａ
を両側から挾持し、その瓶ａが斜めになつている
ときは、その対応する平行な二面が夫々当て板２
９の当接面２９ａに密着するようにターンテーブ
ル２とともに回転させて姿勢を修正し、かつ、一
側の保持具２７の上下両側に装置した接触子１７
が、瓶ａの四面のうちの一つの面の上下両側に押
し付けられるとともに、ロツド６が伸出してその
先端の突出部材１０が瓶ａの前記した面と隣り合
う面の下部に当接し、その直ぐ上方の部分に接触
子１７が押し付けられる。そして、図示しない開
閉弁が開いてブロツク４９に形成された三個の連
通孔５０が真空ポンプ等の負圧源に連通される
と、三個のカツプ形の接触子１７の内部が負圧に
傾くのであるが、瓶ａの平滑な面に押し付けられ
た接触子１７は完全に密着するため、接触子１７
の内部およびこれに連通する通気孔１８、さらに
は連通孔５０が夫々負圧源とほゞ同一の負圧にな
つて、これに接続された圧力スイツチ５１がON
動作する一方、接触子１７の押し付けられた面が
レリーフ面のように凹凸面である場合には、接触
子１７の内部が負圧に傾くと、瓶ａの表面の凹凸
の間に生じた間隙から空気が流入して、通気孔１
８及び連通孔５０を通つて負圧源に流れる空気流
が生ずるため、これに接続された圧力スイツチ５
１が作動せずOFF状態のままとなるのである。

そこで、この四角形断面の瓶ａを90度ずつ回転
して相隣る二つの面をこれらの三個の接触子１７
に押し付けた場合に、各接触子１７に接続された
圧力スイツチ５１がONとなるかOFFとなるかの
組合せがすべて異なるような位置にこれらの三個
の接触子１７をセツトしておき、しかも、夫々が
相隣る二面を押し付けた場合における各圧力スイ
ツチ５１のON・OFFの組合せを予め記憶してお
けば、任意の二面をこれら三個の接触子１７に押
し付けた場合における各圧力スイツチ５１の
ON・OFFの組合せが検知されれば、その二面
が、その瓶ａの正面と右側面であるか、或いは背
面と左側面であるかといつたことが直ちに検知さ
れるのである。そして、このような検知が終了す
ると、レバー３５が第１図の時計方向に回動し、
左右の保持具２７及びロツド６が後退して瓶ａの
保持が解除されて、インデツクステーブル１の間
欠回転によりその瓶ａはターンテーブル２ととも
に次の割出位置に移動し、その位置においてター
ンテーブル２の必要な角度の回転が行なわれて、
その瓶ａの方向が一定方向に修正されるのであ
り、この間に次の瓶ａが検知位置に搬入されて前
記と同様の作動のくり返しにより瓶ａの方向が検
知されるのである。

なお、前記実施例において、連通孔５０を真空
ポンプ等の負圧源に接続せずに、空気ポンプによ
つて加圧空化が供給されて一定の正圧に保たれる
アキユームレータなどに接続し、連通孔５０、通
気孔１８及び接触子１７内を大気圧より高い圧力
に保ち、その接触子１７が瓶ａの表面の凹凸面に
押し付けられて間隙が生じた場合には、空気がそ
の間隙を通つて流出するようにし、この空気の流
出の有無による連通孔５０内の圧力の高低によつ
て圧力スイツチ５１をON・OFF動作させるよう
にしても良い。

上記実施例によつて具体的に説明したように、
本発明の瓶の方向検知方法は、平滑面と凹凸面と
を有する非円形断面の瓶をその断面形状に対応す
る形状の当接面を有する保持具で一定の姿勢に保
持するとともに、瓶の表面の一箇所若しくは二箇
所以上に平滑面に密着する接触子を押し当ててそ
の接触子の接触面内を正圧若しくは負圧に傾け、
その接触子と瓶の表面との間の空気の流通の有無
によつて瓶の方向を検知するようにしたものであ
つて、非円形断面の瓶の方向を正確に、かつ、迅
速に検知することができる効果を奏し、また、本
発明の瓶の方向検知装置は、非円形断面の瓶の断
面形状に対応する形状の当接面を有する保持具を
駆動機構に連結し、負圧空気源若しくは加圧空気
源に連通する通気孔を接触面に形成した接触子を
保持具に取付けてその保持具で瓶を一定姿勢に保
持すると同時に接触子を瓶の表面に押し当てる構
成とするとともに、前気空気の連通路にその通路
内の圧力を検知する圧力センサを介設してその通
路内の空気圧力によつて瓶の方向を検知する構成
としたことを要旨とするものであつて、瓶を一定
姿勢に保持する保持具に接触子を取付けたから、
接触子を瓶の表面に一定の力で押し付けることが
でき、上記した本発明方法を確実に実施し得る効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明装置の一実施例を示
すもので、第１図は一部切欠側面図、第２図は一
部切欠平面図である。 １７：接触子、１８：通気孔、２５：リンク、
２７：保持具、２９：当て板、２９ａ：（当て板
２９の）当接面、３５：レバー、３８：連結杆、
４５：駆動ロツド、５１：圧力センサ、ａ：瓶。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平滑面と凹凸面とを有する非円形断面の瓶を
   その断面形状に対応する形状の当接面を有する保
   持具で一定の姿勢に保持するとともに、前記瓶の
   表面の一箇所若しくは二箇所以上に平滑面に密着
   する接触子を押し当てて該接触子の接触面内を正
   圧若しくは負圧に傾け、該接触子と前記瓶の表面
   との間の空気の流通の有無によつて前記瓶の方向
   を検知することを特徴とする瓶の方向検知方法。 ２ 非円形断面の瓶の断面形状に対応する形状の
   当接面を有する保持具を駆動機構に連結し、負圧
   空気源若しくは加圧空気源に連通する通気孔を接
   触面に形成した接触子を前記保持具に取付けて該
   保持具で前記瓶を一定姿勢に保持すると同時に前
   記接触子を前記瓶の表面に押し当てる構成とする
   とともに、前記空気の連通路に該通路内の圧力を
   検知する圧力センサを介設して該通路内の空気圧
   力によつて前記瓶の方向を検知する構成としたこ
   とを特徴とする瓶の方向検知装置。