JPH033143A - 回転ヘッド方式磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＶＴＦｔやＤＡＴ等に代表される磁気記録再生
装置のテープ状記録媒体（以下磁気テープと称す）を、
回転シリンダに装着、脱着（以降ローディング、アンロ
ディングと称す）に関するものである。

従来の技術 以下、図面を参照しながら、上述した従来の回転ヘッド
方式磁気記録再生装置の一例について説明する。

第５図は従来の回転ヘッド方式磁気記録再生装置の構成
を示すものである。１は磁気テープである。２１Ｌ、２
ｂはヘッドである。３はシリンダで、回転軸に対称に２
つのヘッドが取シ付けられている。１３は磁気テープ駆
動手段で、磁気テープ１を可変速度で安定に駆動するも
のである。８はｙｅ発生器であり、９の回転速度検出手
段と共に、シリンダ３の回転速度に比例した周波数信号
を発生・検出するものである。５はＰＧ発生器で２ａの
ヘッドの回転位置より教区前の回転位置に取り付けられ
た光検出器などによシシリンダの回転位置（位相）信号
、を取り出すものである。６はモノマルチでありこの回
路の発生するパルス幅を調整することにより２ａのヘッ
ドの再生時の位相を正確に規定することが出来るｏ７は
シリンダの回転位置検出回路である。１ｏはシリンダ制
御回路で、３のシリンダの回転数と位相を制御するもの
である。１１はシリンダモータの駆動回路である。１２
はモードに応じてシリンダ制御回路１ｏにシリンダ３の
回転速度の目標値を与えるコントローラである。

以上のように構成された回転ヘッド方式磁気記録再生装
置について、以下にその動作に付いて説明する。

第６図においてＲ−ＤＡＴの場合、通常は２０００　ｒ
ｐｆｌｌで回転しているシリンダ３の回転速度は８のＦ
Ｇおよび回転検出回路９によって検出され、コントロー
ラ１２０回転速度の目標値に応じた速度にシリンダ制御
回路１ｏによって制御されている。シリンダ３に対し磁
気テープ１をリールより巻き付け、巻き取るというロー
ディング。

アンローディング時にも上記回転数に設定されている。

ロー１４７７時には、第６図に示すところのローディン
グボス）１５．１６を、ローディング位置に移動し、磁
気テープ１を供給側リール１９もしくは巻取り側リール
２０より引出し、シリンダに装着する。

アンローディング時には、ローディングポスト１５．１
６をアンローディング位置に戻すと共に、シリンダに装
着されている磁気テープ１を、供給側リール台１９もし
くは巻取り側リール台２Ｑをコントローラ１２の指令に
より磁気テープ駆動手段１３を駆動して巻取る。

この時の磁気テープに加わるテンションは、供給側リー
ル台もしくは巻取り側リール台の負荷、ならびにテープ
パス系の負荷、及びカセット関係の負荷によって決定さ
れる値となる。

発明が解決しようとする課題 しかしながらローディング時の、カセットの状態（巻始
め１巻中２巻終わり）や、アンローディング時の磁気テ
ープ巻とシや、異常状態（磁気テープの巻締め状態等）
においては、磁気テープのテンションを低く、変化が少
なくすることが非常に困難である。

この様な状態で、シリンダ３を回転速度の目標値に応じ
た速度に回転させている場合、ローディング、アンロー
ディングする時に、磁気テープに大きな負荷が加わる場
合があり、回転しているシリンダ３及びヘッド２ａ、２
ｂにより磁気テープにダメージをあたえる場合がある。

特に、ヘッドｌａ　、２ｂやシリンダ３のヘッド取り付
は用の窓によるダメージの場合が多い０そこで本発明は
、ローディング、アンコーディングする際の磁気テープ
ダメージを防止するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の回転ヘッド方式
磁気記録再生装置は、ローディング、アンローディング
する場合に、前記回転シリンダのヘッド位置を規定する
位相信号検出手段と、前記位相検出手段からの信号と、
速度信号検出手段と、前記速度検出手段からの信号から
、回転シリンダ３を制御し、第２図の様に回転シリンダ
３を磁気テープがローディングされた位置でもヘッドに
当たらない角度に、強制的に停止させるようにしたもの
である。

作用 本発明は上記した構成によって、ローディング。

アンローディング時に、磁気テープのテンシヨンが大き
く変化した場合にも、磁気テープがローディングされた
位置でもヘッドに当たらない角度に、回転シリンダ３を
強制的に停止させることにより、磁気テープのダメージ
を確実に防止させる事が出来る。

実施例 以下本発明の一実施例の回転ヘッド方式磁気記録再生装
置について、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一つの実施例の回転ヘッド方式磁気記
録再生装置の構成を示すものである。第１図に於て、１
は磁気テープである。２１Ｌ　、２ｂはヘッドである。

３はシリンダで、回転軸に対称に２つのヘッドが取シ付
けられている０１３は磁気テープ駆動手段で、磁気テー
プ１を可変速度で安定に駆動するものである。また、供
給側リール１９もしくは巻取り側リール２０を駆動する
ものである。８はＦ（ｒ発生器であり、９０回転速度検
呂手段と共に、シリンダ３０回転速度に比例した周波数
信号を発生・検出するものである。６はＰＯ発生器で２
ａのヘッドの回転位置よシ教区前の回転位置に取り付け
られた光検出器などによシシリンダの回転位置く位相）
を検出するものである。６はモノマルチであシこの回路
の発生するパルス幅を調整することにより２２Ｌのヘッ
ドの再生時の位相を正確に規定することが出来る。７は
シリンダの回転位置検出回路である。１０はシリンダ制
御回路で、３のシリンダの回転数と位相を制御するもの
である。１１はシリンダモータの駆動回路である。１２
は走行モードに応じて磁気テープ駆動手段１３に磁気テ
ープ１の走行速度の目標値を与え、かつシリンダ制御回
路１０にシリンダ３０回転速度の目標値を与えるコント
ローラである。１４は回転角度検出回路で、モノマルチ
６と回転検出回路９からの信号によってシリンダの回転
角度を検出するものである。

以上のように構成された回転ヘッド方式磁気記録再生装
置について、以下第１図、第２図、第３図、第４図を用
いて、その動作を説明する。

第１図において磁気テープ駆動手段１３は、コントロー
ラ１２かも出力されるモードに応じて、供給側リール台
１９もしくは巻取シ側リール台２０をコントロールして
磁気テープ１の引出し、巻取り状態の制御を行なう。ま
たシリンダ３の回転速度は８のＦＧおよび回転速度検出
回路９によって検出され、シリンダ制御回路１０によっ
てコントローラ１２の回転速度の目標値に応じた速度に
制御される０同様にシリンダ３の回転位相は６のＰＧ、
モノマルチ６および回転位相検出回路７によって検出さ
れ、シリンダ制御回路１ｏによシ、コントローラ１２の
回転位相の目標値に応じた位相に制御される。

また、回転角度検出回路１４は、モノマルチ６の信号と
、回転速度検出回路９の信号からシリンダ３の停止角度
が検出され、シリンダ３を目標値に応じた角度に停止す
る様に制御、される。

回転角度検出回路１４は、ローディング、アンローディ
ング時のみ動作するもので、ローディング、アンローデ
ィング時コントローラ１２からの制御信号で、シリンダ
制御回路１０とシリンダ駆動回路１１を動作して、ある
一定時間シリンダ３を回転させる。その時シリンダモー
タからの回転速度信号ＦＧａ及び回転速度検出回路９の
信号と回転位相信号ＰＧ５及びモノマルチらの信号から
制御信号を生成しシリンダ制御回路１ｏに加えシリンダ
モータ駆動回路にブレーキ、停止信号を送りシリンダ３
を目標位置に強制的に停止させる。

第４図はそのタイばングチャートである。モノマルチ信
号１及び回転速度信号ＦＧ２は、一定時間シリンダ３を
回転させて得る信号である。前記回転速度信号ＦＧ２を
計測する手段と、前記モノマルチ信号１で、前記回転速
度信号ＦＧ２を計測する手段にリセットする手段を設け
、前記モノマルチ信号１から、前記回転速度信号ＦＣ２
を計測する手段でｎ個（整数）の数を数え、目標値と合
った場合に生成信号３を生成する。

第２図は、磁気テープをローディングした位置を示した
平面図である。磁気テープ１はローディングポスト１５
．１６により、ヘッド２Ｌ　、２ｂに当たらない様な角
度のシリンダ３に装着される。

第３図は、磁気テープをアンローディング時テープ１が
ローディングする時でもヘッド２ａ。

２ｂに当たらない様な角度に停止される。

なお、実施例に於て第４図の生成信号３を得る手段を、
シリンダモータからの回転速度信号ＦＧ８及び回転速度
検出回路９の信号と回転位相信号ＰＧ５及びモノマルチ
６の信号から生成しているが、シリンダモータから直接
停止信号を生成して、シリンダを制御しても、信号の生
成の差だけで、構成による効果は同じでちる。

発明の効果 以上のように本発明は、ヘッドと、ヘッドを搭載した回
転シリンダと、磁気テープをローディング、アンローデ
ィングさせる磁気テープ駆動手段と、前記回転シリンダ
のヘッド位置を規定する位相信号検出手段と、前記位相
検出手段からの信号と前記回転速度検出手段からの信号
と、前記回転検出手段からの信号を計測するカウンタ回
路を備え、磁気テープをローディング、アンローディン
グする際、磁気テープのテンションが大きく変化しても
、前記回転シリンダのヘッド位置を、磁気テープの当た
らない様な位置に強制的に止める事により、磁気テープ
のダメージの防止をさせることが８来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における回転ヘッド方式磁気記
録再生装置のブロック構成図、第２図は磁気テープをロ
ーダイングした状態を示す平面図、第３図は磁気テープ
をアンローディングしだ状態を示す平面図、第４図は停
止信号を生成するタイばングチャート、第６図は従来の
回転ヘッド方式磁気記録再生装置のブロック構成図、第
ｅ図ａ。 ｂは従来の回転ヘッド方式磁気記録再生装置のローディ
ング、アンローディングの状態を示す平面図である。 １・・・・・・磁気テープ、２ａ　、２ｂ・・・・・・
ヘット、３・・・・・シリンダ、４・・・・・・シリン
ダモータ、５・・印・ＰＣ発生器、６・・・・・・モノ
マルチ回路、７・山・・回転位置検出回路、８・・・・
・・ＦＣ発生器、９・旧・・回転速度検出手段、１０・
・・・・・シリンダ制御回路、１１・・・・・・シリン
ダモータ駆動回路、１２・・印・コントローラ、１３・
・・・・・磁気テープ運動手段、１４・・・・・・回転
角度検出回路、１５．１６・・・・・・ローディングポ
スト、１７・・・・・・キャプスタン軸、１８・・川・
ピンチローラ、１９・・・・・・供給側リール、２Ｑ・
・・・・・巻取り側リール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ状記録媒体上に斜めに形成されたトラックの情報
   を記録再生する装置であって、ヘッドと、ヘッドを搭載
   した回転シリンダと、テープ状記録媒体を回転シリンダ
   に装着させる磁気テープ駆動手段と、前記回転シリンダ
   のヘッド位置を規定する位相信号検出手段と、回転信号
   検出手段と、前記位相検出手段からの信号と前記回転検
   出手段からの信号を計測するカウンタ回路を備え、テー
   プ状記録媒体を回転シリンダに装着、脱着する時に、前
   記回転シリンダのヘッドの位置を、強制的にテープ状記
   録媒体と接触しない位置に、停止することを特徴とする
   回転ヘッド方式磁気記録再生装置。