JPH0331463B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0331463B2 JPH0331463B2 JP62099909A JP9990987A JPH0331463B2 JP H0331463 B2 JPH0331463 B2 JP H0331463B2 JP 62099909 A JP62099909 A JP 62099909A JP 9990987 A JP9990987 A JP 9990987A JP H0331463 B2 JPH0331463 B2 JP H0331463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- parallel link
- drive shaft
- link mechanism
- rotary drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ベツド、特に立上がり歩行訓練や排
便等の訓練に適したリハビリ用のベツドに関する
ものである。
便等の訓練に適したリハビリ用のベツドに関する
ものである。
(従来の技術)
従来、ベツドから起き上がつて床面上に立つて
歩行しようとする場合には、ベツドの側部にまで
腰を移動させてからでないと、床面に足を付ける
ことが出来なかつた。
歩行しようとする場合には、ベツドの側部にまで
腰を移動させてからでないと、床面に足を付ける
ことが出来なかつた。
特に、リハビリ訓練を要する患者にとつては、
上記腰の移動は大変な負担となるばかりでなく、
この種のベツドでは排便には非常に不便であつ
た。
上記腰の移動は大変な負担となるばかりでなく、
この種のベツドでは排便には非常に不便であつ
た。
このような不都合を解消するため、従来よりベ
ツドの足の部分が降下して、患者が身体をずらせ
ることなく、腰掛け状態に身を起こしてから、上
記降下部分に立ち上がつたり、腰掛け状態で排便
したりするのに都合がよいベツドが開発されてい
る。
ツドの足の部分が降下して、患者が身体をずらせ
ることなく、腰掛け状態に身を起こしてから、上
記降下部分に立ち上がつたり、腰掛け状態で排便
したりするのに都合がよいベツドが開発されてい
る。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、この種の改良型ベツドに於いて
も、足を付ける降下部分の高さが床面と同一でな
く段差があるため、歩行訓練をしようとする場合
には、この段差による障害のために前に進めなく
なつたり、最初は降下したベツドの上を歩かなけ
ればならないため足元が不安定で、結局歩行訓練
には役立たないという問題点があつた。
も、足を付ける降下部分の高さが床面と同一でな
く段差があるため、歩行訓練をしようとする場合
には、この段差による障害のために前に進めなく
なつたり、最初は降下したベツドの上を歩かなけ
ればならないため足元が不安定で、結局歩行訓練
には役立たないという問題点があつた。
本発明は、上記従来の問題点を解決するために
なされたものであつて、ベツドの腰掛けた状態で
足を容易に床面に付けることが出来て、何等の障
害もなくそのまま前進して歩行訓練が出来たり、
楽な姿勢で排便を行なうことが出来るベツドを提
供することにある。
なされたものであつて、ベツドの腰掛けた状態で
足を容易に床面に付けることが出来て、何等の障
害もなくそのまま前進して歩行訓練が出来たり、
楽な姿勢で排便を行なうことが出来るベツドを提
供することにある。
(課題を解決するための手段)
前記した課題を解決するために、本発明は、人
体の脚部を保持する下部マツトレスをベツドの左
右方向に二分割構成すると共に、二分割した下部
マツトレスの夫々は、二つの降開部によつて支持
する構成とし、該二つの降開部は、水平状態を維
持しながら昇降と同時にベツド左右方向の移動を
自在とする平行リンク機構によつて支持される構
成としたものである。
体の脚部を保持する下部マツトレスをベツドの左
右方向に二分割構成すると共に、二分割した下部
マツトレスの夫々は、二つの降開部によつて支持
する構成とし、該二つの降開部は、水平状態を維
持しながら昇降と同時にベツド左右方向の移動を
自在とする平行リンク機構によつて支持される構
成としたものである。
(作用)
平行リンク機構を作動させると、下部マツトレ
スの降開部はベツド下方に降下する。この際、平
行リンク機構は降開部を水平状態に維持する。ベ
ツド下方に降下するにつれて、降開部はベツドの
サイドフレーム側に移動し、その結果、ベツド下
方の床面は露出することとなる。
スの降開部はベツド下方に降下する。この際、平
行リンク機構は降開部を水平状態に維持する。ベ
ツド下方に降下するにつれて、降開部はベツドの
サイドフレーム側に移動し、その結果、ベツド下
方の床面は露出することとなる。
(実施例)
次に、本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
第1図および第2図において、符号1は例えば
断面L字状のアングル材からなる主フレームを示
し、この主フレーム1はベツドの左右側部に配設
されている。該主フレーム1の後端部(頭側)は
ヘツドボード2により、また中間部は連結フレー
ム3により、各々一体的に連結構成されている。
断面L字状のアングル材からなる主フレームを示
し、この主フレーム1はベツドの左右側部に配設
されている。該主フレーム1の後端部(頭側)は
ヘツドボード2により、また中間部は連結フレー
ム3により、各々一体的に連結構成されている。
上記フレーム1の下側には、例えば角パイプ材
からなる補助フレーム4が平行に配設されてい
る。主フレーム1および補助フレーム4の前端部
(脚側)には、脚板5が取り付けられている。
からなる補助フレーム4が平行に配設されてい
る。主フレーム1および補助フレーム4の前端部
(脚側)には、脚板5が取り付けられている。
6はマツトレスを示し、このマツトレス6は、
従来公知の作動手段(図示せず)により水平状態
から、図示のように起立して、人体(患者)の上
半身を起こした時の背もたれとして機能する。
従来公知の作動手段(図示せず)により水平状態
から、図示のように起立して、人体(患者)の上
半身を起こした時の背もたれとして機能する。
該上部マツトレス6のうち、患者の腰を支持す
る中央部6′は、排便時に取り除いて便器を収容
できるようにしておくとよい。
る中央部6′は、排便時に取り除いて便器を収容
できるようにしておくとよい。
患者の脚部を支持する下部マツトレス7は、左
右の可動マツトレス7a,7aに分割されてい
る。
右の可動マツトレス7a,7aに分割されてい
る。
第3図は上記可動マツトレス7a,7aを取外
した状態の作動機構を示す図であつて、基本的に
は平行リンク機構8と、該平行リンク機構8の作
用により降下しながら左右に開く降開部9とから
構成されている。
した状態の作動機構を示す図であつて、基本的に
は平行リンク機構8と、該平行リンク機構8の作
用により降下しながら左右に開く降開部9とから
構成されている。
上記平行リンク機構8は、第4図からも明らか
なように、2本の平行リンク8a,8bと、これ
らの先端部にピン接手8c,8dにより連結され
た作動片8eから構成されていると共に、上記平
行リンク8aの基端部は回転駆動軸10に固着さ
れ、また上記平行リンク8bの基端部は枢着ピン
8fにより主フレーム1等に枢着されている。上
記回転駆動軸10も主フレーム1等に回転自在に
取り付けられている。さらに、上記平行リンク8
a,8bの長さ、即ち、上記ピン接手8cと回転
駆動軸10の距離と、上記ピン接手8dと枢着ピ
ン8fの距離とは等しく、また、回転駆動軸10
と両ピン接手8c,8d間の距離とは等しく全体
として平行四辺形リンク機構を構成している。
なように、2本の平行リンク8a,8bと、これ
らの先端部にピン接手8c,8dにより連結され
た作動片8eから構成されていると共に、上記平
行リンク8aの基端部は回転駆動軸10に固着さ
れ、また上記平行リンク8bの基端部は枢着ピン
8fにより主フレーム1等に枢着されている。上
記回転駆動軸10も主フレーム1等に回転自在に
取り付けられている。さらに、上記平行リンク8
a,8bの長さ、即ち、上記ピン接手8cと回転
駆動軸10の距離と、上記ピン接手8dと枢着ピ
ン8fの距離とは等しく、また、回転駆動軸10
と両ピン接手8c,8d間の距離とは等しく全体
として平行四辺形リンク機構を構成している。
従つて、上記回転駆動軸10を回転駆動する
と、第4図に示すように、作動片8eはその姿勢
を保つたまま実線状態から仮想線状態に移動する
ので、該作動片8eと一体となつた降開部9も図
示のように水平状態を保つたまま、降下しながら
左右に開くように移動する。
と、第4図に示すように、作動片8eはその姿勢
を保つたまま実線状態から仮想線状態に移動する
ので、該作動片8eと一体となつた降開部9も図
示のように水平状態を保つたまま、降下しながら
左右に開くように移動する。
尚、上記平行リンク8bは、第4図から明らか
なように、台形状に折り曲げて形成されており、
下方に回動したときに上記補助フレーム4に干渉
しないようにしてある。
なように、台形状に折り曲げて形成されており、
下方に回動したときに上記補助フレーム4に干渉
しないようにしてある。
第5図は上記回転駆動軸10の駆動機構を示す
ものであつて、電動モーター11の出力軸11a
には継手11bを介して左右ネジ軸12が連結さ
れている。
ものであつて、電動モーター11の出力軸11a
には継手11bを介して左右ネジ軸12が連結さ
れている。
該左右ネジ軸12は、左右対称に逆方向のネジ
が形成されていて、各々移動子13が螺合してい
る。該移動子13は、連結杆14を介して上記回
転駆動軸10に固着されている作動片15にピン
連結されている。
が形成されていて、各々移動子13が螺合してい
る。該移動子13は、連結杆14を介して上記回
転駆動軸10に固着されている作動片15にピン
連結されている。
従つて、電動モーター11を稼働させると、左
右ネジ軸12が回転し、これに伴つて移動子13
が左右ネジ軸12に沿つて互いに近づいたり或い
は逆に離れるように移動する。移動子13が移動
すると、連結杆14および作動杆15を介して回
転駆動軸10が回転し、第4図に示すように、平
行リンク機構8を作動させる。
右ネジ軸12が回転し、これに伴つて移動子13
が左右ネジ軸12に沿つて互いに近づいたり或い
は逆に離れるように移動する。移動子13が移動
すると、連結杆14および作動杆15を介して回
転駆動軸10が回転し、第4図に示すように、平
行リンク機構8を作動させる。
第6図は上記回転駆動軸10を回転駆動するた
めの別の実施例を示すものであつて、例えば油圧
ジヤツキ16により円盤17を回転させ、該円盤
17に上記連結杆14を枢着して、作動片15を
介して回転駆動軸10を回転駆動するようになつ
ている。
めの別の実施例を示すものであつて、例えば油圧
ジヤツキ16により円盤17を回転させ、該円盤
17に上記連結杆14を枢着して、作動片15を
介して回転駆動軸10を回転駆動するようになつ
ている。
第7図は回転駆動軸10を回転駆動するための
更に別の実施例を示すものであつて、上記作動片
15にワイヤー18結び付け、該ワイヤー18を
中間プーリ19を介して巻取プーリ20により巻
取るようになつている。該巻取プーリ20はハン
ドル21により回転させる。尚、本実施例では可
動マツトレス7a等の荷重により回転駆動軸10
は、常にワイヤー18を引つ張る回転方向に付勢
されているので、単にハンドル21を弛めるだけ
で、可動マツトレス7aは降下しながら左右に開
くことが出来る。
更に別の実施例を示すものであつて、上記作動片
15にワイヤー18結び付け、該ワイヤー18を
中間プーリ19を介して巻取プーリ20により巻
取るようになつている。該巻取プーリ20はハン
ドル21により回転させる。尚、本実施例では可
動マツトレス7a等の荷重により回転駆動軸10
は、常にワイヤー18を引つ張る回転方向に付勢
されているので、単にハンドル21を弛めるだけ
で、可動マツトレス7aは降下しながら左右に開
くことが出来る。
第8図は上記平行リンク機構8の別の実施例を
示すもので、上記平行リンク8aの基端部を枢着
ピン22により単に主フレーム1に枢着すると共
に、該平行リンク8aの途中に係合ピン23を取
り付ける。そして、上記回転駆動軸10には押上
杆24を取り付けて、上記係合ピン23を下側か
ら押し当てるように支持するようになつている。
示すもので、上記平行リンク8aの基端部を枢着
ピン22により単に主フレーム1に枢着すると共
に、該平行リンク8aの途中に係合ピン23を取
り付ける。そして、上記回転駆動軸10には押上
杆24を取り付けて、上記係合ピン23を下側か
ら押し当てるように支持するようになつている。
上記実施例では、第9図に示すように、可動マ
ツトレス7aを降下且つ開くようになつている
が、本発明はこれに限定するものではなく、例え
ば第10図に示すように、上記可動マツトレス7
aのうち外側のマツトレス7a′は固定したまま
で、内側のマツトレス7a″のみ降下且つ開くよう
にしてもよい。この場合、各マツトレス7a′,7
a″の幅は自由に設定し得る。
ツトレス7aを降下且つ開くようになつている
が、本発明はこれに限定するものではなく、例え
ば第10図に示すように、上記可動マツトレス7
aのうち外側のマツトレス7a′は固定したまま
で、内側のマツトレス7a″のみ降下且つ開くよう
にしてもよい。この場合、各マツトレス7a′,7
a″の幅は自由に設定し得る。
尚、第1図において、25は手摺りであつて、
左右の主フレーム1から内方に迫り出しており、
立ち上がつて歩行を開始する時に、これに掴まつ
て体の安定を保つようになつている。この手摺い
25は取外し可能になつている。
左右の主フレーム1から内方に迫り出しており、
立ち上がつて歩行を開始する時に、これに掴まつ
て体の安定を保つようになつている。この手摺い
25は取外し可能になつている。
(発明の効果)
人体の脚部を保持する下部マツトレスをベツド
の左右方向に二分割構成し、この二分割構成した
下部マツトレスの夫々を降開部によつて支持し、
この降開部を平行リンク機構によつて水平状態の
まま降下させる構成としたので、患者は脚を浮か
せることなく、降開部上の下部マツトレスの上に
乗せたまま楽に降下させることができ、患者に負
担がかからない。しかも、降下と同時に下部マツ
トレスはベツドの左右方向に移動し、その結果、
ベツド下方の床面は露出するようになるので、患
者は上部マツトレスに座つたままベツド下の床面
に足をつくことができ、立上り訓練等に楽に移行
することが出来る。
の左右方向に二分割構成し、この二分割構成した
下部マツトレスの夫々を降開部によつて支持し、
この降開部を平行リンク機構によつて水平状態の
まま降下させる構成としたので、患者は脚を浮か
せることなく、降開部上の下部マツトレスの上に
乗せたまま楽に降下させることができ、患者に負
担がかからない。しかも、降下と同時に下部マツ
トレスはベツドの左右方向に移動し、その結果、
ベツド下方の床面は露出するようになるので、患
者は上部マツトレスに座つたままベツド下の床面
に足をつくことができ、立上り訓練等に楽に移行
することが出来る。
また、降開部は平行リンク機構により保持する
構造なので、構造強度は高く、コンパクトに構成
することができる。
構造なので、構造強度は高く、コンパクトに構成
することができる。
第1図は本発明のベツドの一実施例を示す外観
図、第2図は機構要部を示す平面図、第3図は機
構要部の斜視図、第4図は平行リンク機構および
降開部の作動説明図、第5図は駆動機構の作動説
明図、第6図および第7図は各々駆動機構の別の
実施例を示す作動説明図、第8図は平行リンク機
構および降開部の別の実施例を示す作動説明図、
第9図および第10図は各々可動マツトレスの動
きを示す作動説明図である。 1……主フレーム、2……ヘツドボード、3…
…連結フレーム、4……補助フレーム、5……脚
板、6……上部マツトレス、6′……中央部、7
……下部マツトレス、7a……可動マツトレス、
7a′……外側のマツトレス、7a″……内側のマツ
トレス、8……平行リンク機構、8a,8b……
平行リンク、8c,8d……ピン接手、8e……
作動片、8f……枢着ピン、9……降開部、10
……回転駆動軸、11……電動モーター、11a
……出力軸、11b……継手、12……左右ネジ
軸、13……移動子、14……連結杆、15……
作動片、16……油圧ジヤツキ、17……円盤、
18……ワイヤー、19……中間プーリ、20…
…巻取プーリ、21……ハンドル、22……枢着
ピン、23……係合ピン、24……押上杆、25
……手摺り。
図、第2図は機構要部を示す平面図、第3図は機
構要部の斜視図、第4図は平行リンク機構および
降開部の作動説明図、第5図は駆動機構の作動説
明図、第6図および第7図は各々駆動機構の別の
実施例を示す作動説明図、第8図は平行リンク機
構および降開部の別の実施例を示す作動説明図、
第9図および第10図は各々可動マツトレスの動
きを示す作動説明図である。 1……主フレーム、2……ヘツドボード、3…
…連結フレーム、4……補助フレーム、5……脚
板、6……上部マツトレス、6′……中央部、7
……下部マツトレス、7a……可動マツトレス、
7a′……外側のマツトレス、7a″……内側のマツ
トレス、8……平行リンク機構、8a,8b……
平行リンク、8c,8d……ピン接手、8e……
作動片、8f……枢着ピン、9……降開部、10
……回転駆動軸、11……電動モーター、11a
……出力軸、11b……継手、12……左右ネジ
軸、13……移動子、14……連結杆、15……
作動片、16……油圧ジヤツキ、17……円盤、
18……ワイヤー、19……中間プーリ、20…
…巻取プーリ、21……ハンドル、22……枢着
ピン、23……係合ピン、24……押上杆、25
……手摺り。
Claims (1)
- 1 人体の脚部を保持する下部マツトレスをベツ
ドの左右方向に二分割構成すると共に、二分割し
た下部マツトレスの夫々は、二つの降開部によつ
て支持する構成とし、該二つの降開部は、水平状
態を維持しながら昇降と同時にベツド左右方向の
移動を自在とする平行リンク機構によつて支持さ
れることを特徴とするベツド。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62099909A JPS63270053A (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | ベツド |
| US07/095,303 US4805249A (en) | 1986-09-19 | 1987-09-11 | Rehabilitation bed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62099909A JPS63270053A (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | ベツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63270053A JPS63270053A (ja) | 1988-11-08 |
| JPH0331463B2 true JPH0331463B2 (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=14259906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62099909A Granted JPS63270053A (ja) | 1986-09-19 | 1987-04-24 | ベツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63270053A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1062407A (en) * | 1975-11-03 | 1979-09-18 | Paul L. Dimatteo | Invalid bed arrangement |
| JPS5614818U (ja) * | 1979-07-12 | 1981-02-07 | ||
| JPS6116177A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のフロア構造 |
-
1987
- 1987-04-24 JP JP62099909A patent/JPS63270053A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63270053A (ja) | 1988-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |