JPH0331494Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、製鉄所の連続鋳造設備において、溶
鋼の分配に用いられる通称タンデイツシユと称さ
れる溶鋼容器の湯口開閉用ストツパーの製作装置
に関するものである。

（従来の技術） 近年、製鉄所の合理化において、転炉で精練さ
れた溶鋼は、殆ど直接連続鋳造機によつて所望の
鋼片例えばブルーム或いはスラブ等に加工されて
いるが、かかる連続鋳造機への溶鋼の供給は溶鋼
の安定注入及び溶鋼中の介在物の浮上処理を目的
として、比較的大量の溶鋼を収納するタンデイツ
シユが用いられる。

第７図は該タンデイツシユの概略断面図でタン
デイツシユａは約10〜60トンの溶鋼ｂを保持しな
がら基底の１個若しくは複数個のノズルｃより溶
鋼を連続鋳造機へ供給する。ノズルｃへの溶鋼の
分配、或いは開閉はノズルｃ上面の開孔面に摺合
しかつ昇降する先端がコーン状の耐火構造のスト
ツパー１が夫々具備され、ストツパー１はタンデ
イツシユａが具備する昇降装置（図示せず）に着
脱自在に取付けられている。

従つてストツパー１は、常に高温の溶鋼中に繰
り返し浸漬され又溶鋼中の介在物が浸食性の強い
スラグとなつて浮遊しているため、ストツパー１
は著しくは損傷を受けるのでその取替頻度は激し
く、製鉄所単位で400〜600本／月のストツパーが
必要とされている。

従来、ストツパー１の製作は特別の装置がない
ため、通常第８図イ〜ニの工程図に示す如く、 第１工程(イ)、ねじ溝を有する先端コーンレンガ２
に芯金３をねじ込む工程。

第２工程(ロ)、コーンレンガ２と次の円筒レンガ４
との密接面に混練した不定形耐火物を塗り
芯金３を立垂して、次の円筒レンガ４を芯
金３に通して密着させ、目地を塗りながら
所望高さまで同じ動作を繰返す築造工程。

第３工程(ハ)、レンガを固定する締付部材５を締付
ける工程。

第４工程(ニ)、レンガ間の不定形耐火物を養生する
工程。

の工程によつてなされている。

（考案が解決しようとする課題） 上記工程でストツパー１は製作されるが、芯金
３及びコーンレンガ２、円筒レンガ４は夫々約10
Kgあり、しかも芯金３の長さは約２ｍであるた
め、ストツパー１の製作は図示する如く２人作業
となり、又１本の製作に約30分を要していた。し
かも人手での製作であるため、目地塗り及びレン
ガの圧着等に熟練を要する難点があるため、熟練
を要することなく一人作業でしかも速く量産出来
るストツパー製作装置の開発が要望されるに至つ
た。本考案の課題は、かかる要望を満たすストツ
パー製作装置の提供にある。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決した本考案の要旨は、 下記ａ，ｂ，ｃ，ｄの構成のハンドリング装置
とストツパー組立装置と成品収納ターンテーブル
と成品収納機とからなるストツパー製作装置。

ａ：水平旋回自在な支持台に円筒レンガを把持す
る開閉自在なハンドを進退自在に取付けたハン
ドリング装置 ｂ：前記ハンドリング装置のハンドによつて円筒
レンガを渡せる位置において、上下動できる昇
降台の上下間に旋回軸を垂直に架設し、同旋回
軸の下端にストツパー受具を水平に突設し、又
旋回軸の上端にはストツパーの芯金の上端を保
持する開閉自在な一対のアームを取付けたスト
ツパー組立装置。

ｃ：前記ストツパー組立装置に近接した位置に設
けたターンテーブル上にストツパー受皿を多数
設け、又ターンテーブルの上方にはストツパー
の芯金の上端を保持する芯金装着具を放射状に
多数取り付けた支持リングを立設した成品収納
ターンテーブル ｄ：ターンテーブルの中心を貫通して立設した支
柱の上部に、ストツパー芯金吊金具を前記スト
ツパー組立装置の旋回軸方向に走行自在に且つ
昇降自在に装着した成品収納機 にある。

（作用） 本考案では、ストツパーの構成部品である円筒
レンガは、所要の供給装置又は載置個所に置かれ
る。ハンドリング装置の支持台を円筒レンガの供
給位置方向に旋回させ、ハンドを進退・開閉して
供給装置から円筒レンガ１個を把持し、支持台を
旋回させながら、ストツパー組立装置の方へ円筒
レンガを送る。ストツパー組立装置の昇降台は下
方位置に待機し、円筒レンガがハンドリング装置
から送られると、その旋回軸上端に取付けた一対
のアームを開き、ストツパー受具で支持している
ストツパーの芯金の上部を開放して円筒レンガを
芯金に挿入し、円筒レンガを一段積み込む。上記
行程を繰り返してストツパー受具にある芯金に所
定段の円筒レンガを積層する。円筒レンガを積層
完了すると旋回軸を回転させ、昇降台を上昇さ
せ、成品収納機のストツパー芯金吊金具によつて
ストツパー受具上にあるストツパーの芯金上端を
保持する。ストツパー芯金吊金具を成品収納ター
ンテーブルのターンテーブルの中心方向に走行さ
せ、ターンテーブルのストツパー受皿の上方で停
止させ、その後ストツパー芯金吊金具を下降さ
せ、ストツパーをストツパー受皿と芯金装着具に
授けてターンテーブル上に格納する。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例では、レンガ供給装置６は、移動台車
７及びレンガ押出機８からなり、移動台車７とレ
ンガ押出機８は架台１０上に設けられている。

移動台車７の上面には、円筒レンガ４を整列さ
せる複数条の枠９を取付け、架台１０に設けた移
動モーター１１の回転によりモールギヤ１２を介
して移動台車７は架台上に設けた軌条１３上を走
行する。一方、レンガ押出機８は、該移動台車７
上を架橋する如く架台１０上に固定し、上部に移
動台車７の移動方向と直角方向に一対のスライド
軸１４とその中央に押出モータ１５に連結された
モールギヤ１６を配設し、スライド軸１４に支持
され且つモールギヤ１６によつて整列した円筒レ
ンガ４を後方よりレンガ押出機８に取付けた受台
１７へ押出す押板１８を備えた構造である。

ハンドリング装置１９は、上述受台１７へ押出
された円筒レンガ４を次工程のストツパー組立装
置２０へ手渡す装置、架台上のレンガ供給装置６
とストツパー組立装置２０との間に配置され、
４，５図の部分拡大図に示す如く、ハンド開閉伸
縮シリンダー２１のロツド２２の先端と一対のハ
ンド２３の支持アーム２４とをリンク２５で可動
容易に連結し、左右の支持アーム２４は支持台２
６に固定する２本のスライド軸２７で軸支され、
ハンド開閉伸縮シリンダー２１の伸縮の働きでハ
ンド２３を左右へ動かす装置機構で、架台１０上
に立垂する支柱２８に取付けられた旋回モーター
２９と歯合し、かつ支柱２８上面を摺動する旋回
板３０に取付けられた支持筒３１に内蔵する伸縮
シリンダー３２の先端に固定されたもので、伸縮
シリンダー３２の矢印６０方向に動くものであ
る。一方ストツパー組立装置２０は、第２図に示
す如く、架台１０上に立設する昇降支柱３３の上
端に突設した昇降モーター３４に軸合し、かつ昇
降支柱３３に支持されるモールギヤ３５と歯合し
て昇降支柱３３に沿つて昇降する昇降台３６に、
旋回軸３７とこれとピニオン３８を介して歯合す
る旋回モーター３９を支持し、旋回軸３７の下端
にはストツパー１を支持するストツパー受具４０
を突設し、上端には第６図のアーム平面図に示す
如く、芯金３を保持するアーム４１を支持する支
持竿４２を突設して、左右のアーム４１と夫々接
合する伸縮シリンダー４３を支持竿４２の上下面
に夫々直角に配設した機構の装置で、アーム４１
の中心位置が該ハンドリング装置１９のハンド２
３の伸長旋回位置になる如く本装置を設ける。成
品収納ターンテーブル４４は第３図Ｂ−Ｂに示す
如く、複数個の支持タイヤ４５に支持され、かつ
モーター４６、減速機４７及びピニオンギヤ４８
を介して旋回する中空円盤状のターンテーブル４
９で、その上面にはストツパー１を受けるストツ
パー受皿５０を設けると共に、複数個の芯金装着
具５１を放射状に突設した支持リンク５２を立設
したターンテーブル４９に設け、更に該ターンテ
ーブル４９の中心を貫通して立設する支柱５３上
にモールギヤ５４によつて走行し、かつ伸縮シリ
ンダー５５で昇降自在としたストツパー芯金吊金
具５６を垂下した成品収納機５７とからなり、ス
トツパー組立装置２０に隣接する。

又実施例では、各装置の位置決め、動作限界指
示の制御端子（図示せず）を配設して操作盤５８
で各装置の動作を個別に操作する装置としたが、
確認検出器を増設して各制御端子を電動化した全
自動によるストツパー製作装置としてもよい。

５９は各伸縮シリンダーの油圧ユニツトである
が、伸縮シリンダーの動力に圧縮空気を用いても
よい。

実施例の動作について、以下説明する。

予め円筒レンガ４を移動台車７上に整列させ、
一方ストツパーの先端コーンレンガ２を装着し他
端にボルトを仮付けした芯金３を成品収納ターン
テーブル４４に装着する。

次に、操作盤５８上のスイツチにより、まずタ
ーンテーブル４９上の芯金３が芯金吊具５６の走
行下になる位置までターンテーブル４９を旋回さ
せて芯金吊具５６で芯金３を吊り上げ、かつ走行
させてストツパー組立装置２０のストツパー受具
４０に卸し、アーム４１で芯金３を保持させた後
芯金吊金具５６を後退させ、旋回軸３７をハンド
リング方向へ90゜旋回し、予め混練した不定形耐
火物をコーンレンガ２の上面に塗つて昇降台３６
を下降させる。

一方、移動台車７をレンガ押出機８下に移動さ
せ、押板１８で受台１７へ円筒レンガ４を押し出
し、ハンドリング装置１９のハンド２３で円筒レ
ンガ４をつかんで約180゜旋回させ、先にセツトさ
れた芯金３上までハンド２３を伸縮して停止さ
せ、昇降台３６を上昇させて円筒レンガ４に芯金
３の先端を装入し、アーム４１を一旦開いて更に
昇降台３６を昇降させて芯金３が円筒レンガ４を
貫通した後再びアーム４１で芯金３を再び保持し
て昇降台６を円筒レンガ４が先端コーンレンガ２
の上面に達するまで上昇させる。

上述円筒レンガ４の組立を基準個数まで操作を
繰返して最終円筒レンガ４をハンド２３で保持し
た状態でレンガ締付部材５を芯金に装入して円筒
レンガ４を締付ける。

組立てたストツパー１は、前述芯金３の移動と
逆の手順で成品収納ターンテーブル４４に収納
し、約１日自然養生を行なうものである。

（考案の効果） 上述の如く、本考案装置は、従来の手作業を機
械製作としたため、製作時間を短縮し、しかも１
人作業で熟練を要することなく、安全でかつ均一
な品質のものを製作することが出来ると共に、成
品の在庫管理及び後工程への受け渡しが容易など
の効果を有し、タンデイツシユのストツパーの他
鉄、非鉄業界での高温溶融物を取扱う業界での円
筒レンガを構成とするストツパー製作の省力機械
として有用な装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例装置の平面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線に沿つた側面図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ線に沿つた側面図、第４図はハンドリ
ング装置１９の拡大側面図、第５図は第４図の先
端部分平面図、第６図はストツパー組立装置２０
のアーム部の部分拡大平面図、第７図はストツパ
ー１の使用説明断面図、第８図は従来のストツパ
ー１の製作工程図である。 １：ストツパー、２：先端コーンレンガ、３：
芯金、４：円筒レンガ、５：締付部材、６：レン
ガ供給装置、７：移動台車、８：レンガ押出機、
９：枠、１８：押板、１９：ハンドリング装置、
２０：ストツパー組立装置、２３：ハンド、２
６：支持台、３０：旋回板、３２：伸縮シリンダ
ー、３６：昇降台、３７：旋回軸、４１：アー
ム、４４：成品収納ターンテーブル、４９：ター
ンテーブル、５１：芯金装着具、５６：芯金吊
具、５７：成品収納機、ａ：タンデイツシユ、
ｂ：溶鋼、ｃ：ノズル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下記ａ，ｂ，ｃ，ｄの構成のハンドリング装置
   とストツパー組立装置と成品収納ターンテーブル
   と成品収納機とからなるストツパー製作装置。 ａ：水平旋回自在な支持台に円筒レンガを把持す
   る開閉自在なハンドを進退自在に取付けたハン
   ドリング装置 ｂ：前記ハンドリング装置のハンドによつて円筒
   レンガを渡せる位置において、上下動できる昇
   降台の上下間に旋回軸を垂直に架設し、同旋回
   軸の下端にストツパー受具を水平に突設し、又
   旋回軸の上端にはストツパーの芯金の上端を保
   持する開閉自在な一対のアームを取付けたスト
   ツパー組立装置。 ｃ：前記ストツパー組立装置に近接した位置に設
   けたターンテーブル上にストツパー受皿を多数
   設け、又ターンテーブルの上方にはストツパー
   の芯金の上端を保持する芯金装着具を放射状に
   多数取り付けた支持リングを立設した成品収納
   ターンテーブル ｄ：ターンテーブルの中心を貫通して立設した支
   柱の上部に、ストツパー芯金吊金具を前記スト
   ツパー組立装置の旋回軸方向に走行自在に且つ
   昇降自在に装着した成品収納機