JPH0331512Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0331512Y2 JPH0331512Y2 JP1984021828U JP2182884U JPH0331512Y2 JP H0331512 Y2 JPH0331512 Y2 JP H0331512Y2 JP 1984021828 U JP1984021828 U JP 1984021828U JP 2182884 U JP2182884 U JP 2182884U JP H0331512 Y2 JPH0331512 Y2 JP H0331512Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- track
- hopper
- guide track
- supply hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
本考案は、数種類の部品を一つの供給ホツパか
ら各種部品毎にスポツト溶接機の電極位置へ送り
出す部品選別供給装置に関するものである。
ら各種部品毎にスポツト溶接機の電極位置へ送り
出す部品選別供給装置に関するものである。
【従来の技術】
従来、寸法の異なる数種類の部品を１台の供給
装置に投入して、これを大きさ別に選別して供給
する場合、たとえば、供給ホツパの内壁にらせん
状に上昇する部品案内軌道を設け、この部品案内
軌道の上昇位置には、外周端部が低くなる案内軌
道を設置し、この案内軌道には各種部品を大きま
毎に区分するガード板を設け、このガード板に予
め規定した寸法の部品通過口を形成するゲート板
を取付け、規定寸法より小さい部品は上記通過口
を通り抜け、大きい部品はゲート板に接触して進
行を拘束され、大・小別々の軌道に部品を案内す
る仕組になつていて、ガード板による大小区域に
は、ここに殺到する過剰部品を送出板から落下さ
せて供給ホツパへ回収する手段を装備している。 上記のような従来装置は、トラツク内の案内軌
道に大、小部品を選別するトラツク内で部品のラ
ツシユ状態を防止するための部品落下口を設け
て、その落下口の下側に供給ホツパの外壁に固定
された受箱の底板を内方に傾斜させて、落下部品
を底板を滑らせて供給ホツパ内に戻すようにする
か、または落下口の代わりに案内軌道板に傾斜孔
や排出板を設けたりしている。
装置に投入して、これを大きさ別に選別して供給
する場合、たとえば、供給ホツパの内壁にらせん
状に上昇する部品案内軌道を設け、この部品案内
軌道の上昇位置には、外周端部が低くなる案内軌
道を設置し、この案内軌道には各種部品を大きま
毎に区分するガード板を設け、このガード板に予
め規定した寸法の部品通過口を形成するゲート板
を取付け、規定寸法より小さい部品は上記通過口
を通り抜け、大きい部品はゲート板に接触して進
行を拘束され、大・小別々の軌道に部品を案内す
る仕組になつていて、ガード板による大小区域に
は、ここに殺到する過剰部品を送出板から落下さ
せて供給ホツパへ回収する手段を装備している。 上記のような従来装置は、トラツク内の案内軌
道に大、小部品を選別するトラツク内で部品のラ
ツシユ状態を防止するための部品落下口を設け
て、その落下口の下側に供給ホツパの外壁に固定
された受箱の底板を内方に傾斜させて、落下部品
を底板を滑らせて供給ホツパ内に戻すようにする
か、または落下口の代わりに案内軌道板に傾斜孔
や排出板を設けたりしている。
しかしながら、いずれの回収装置も微妙な角度
や取付位置によつて回収能力が左右されるので、
その取付調整が面倒のほか、製作工数がかかるな
どの問題があつた。 一方また、従来の装置では、ホツパの振動によ
る遠心力で小さい軽い部品の方が大きい重い部品
よりも遠くへ振られるために、外側の軌道には小
さい部品の排出が多くなる、という大・小部品の
供給量のアンランスが生じる。即ち、部品案内軌
道を、その上昇位置で外周端部が低くなるように
傾斜させた場合では、大きい部品より軽い部品の
方が遠心力の運動で活発に動きまわり、大・小部
品を振り分けるトラツク内では各種部品間に小さ
い部品が割り込み、大きい部品をトラツクの内側
から押し出すために、大・小部品の数量を平均し
て供給することができない。 そこで、本考案は、上記の遠心力の影響による
振り分け供給量のアンバランスを改善すると共
に、部品回収装置の構造簡略化などにより、溶接
ナツト供給能力の向上、及び製作工数の削滅等に
加え、コスト低減化に資することを目的とする。
や取付位置によつて回収能力が左右されるので、
その取付調整が面倒のほか、製作工数がかかるな
どの問題があつた。 一方また、従来の装置では、ホツパの振動によ
る遠心力で小さい軽い部品の方が大きい重い部品
よりも遠くへ振られるために、外側の軌道には小
さい部品の排出が多くなる、という大・小部品の
供給量のアンランスが生じる。即ち、部品案内軌
道を、その上昇位置で外周端部が低くなるように
傾斜させた場合では、大きい部品より軽い部品の
方が遠心力の運動で活発に動きまわり、大・小部
品を振り分けるトラツク内では各種部品間に小さ
い部品が割り込み、大きい部品をトラツクの内側
から押し出すために、大・小部品の数量を平均し
て供給することができない。 そこで、本考案は、上記の遠心力の影響による
振り分け供給量のアンバランスを改善すると共
に、部品回収装置の構造簡略化などにより、溶接
ナツト供給能力の向上、及び製作工数の削滅等に
加え、コスト低減化に資することを目的とする。
上記の目的を達成するために本考案は、数種類
の部品を収納する供給ホツパの内壁に、部品案内
軌道２をらせん上昇させて装着し、この部品案内
軌道の上昇途中には、各種部品の表裏を選別し正
規以外の部品を供給ホツパ内に回収させる規制手
段４を設け、上昇した案内軌道板２には、供給ホ
ツパの内側に向けて傾斜したトラツクを設け、そ
のトラツク内に案内軌道を仕切る内側ガード板５
を設け、しかもこのガード板５に所定寸法の部品
通過口６を形成して各種部品の高さの差によつて
各種部品をそれぞれ所定の軌道へ仕分けするゲー
ト板７を設け、このゲート板７及び内側ガード板
５により仕切られた分離軌道２Ａ及び分離軌道２
Ｂには、供給ホツパの内側から外側に軌道を引き
出すコーナ部R1，R2を設け、このコーナ部の内
側ガード板５を除去した部位から過剰部品をホツ
パ内に排除するという、技術的手段を講じてあ
る。
の部品を収納する供給ホツパの内壁に、部品案内
軌道２をらせん上昇させて装着し、この部品案内
軌道の上昇途中には、各種部品の表裏を選別し正
規以外の部品を供給ホツパ内に回収させる規制手
段４を設け、上昇した案内軌道板２には、供給ホ
ツパの内側に向けて傾斜したトラツクを設け、そ
のトラツク内に案内軌道を仕切る内側ガード板５
を設け、しかもこのガード板５に所定寸法の部品
通過口６を形成して各種部品の高さの差によつて
各種部品をそれぞれ所定の軌道へ仕分けするゲー
ト板７を設け、このゲート板７及び内側ガード板
５により仕切られた分離軌道２Ａ及び分離軌道２
Ｂには、供給ホツパの内側から外側に軌道を引き
出すコーナ部R1，R2を設け、このコーナ部の内
側ガード板５を除去した部位から過剰部品をホツ
パ内に排除するという、技術的手段を講じてあ
る。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、第１図〜第３図は振動式部品供給装置
１を概略的に示すものである。普通、この種の選
別機は、ナツトやワツシヤーその他の小物部品等
を多数供給ホツパ０内に投入し、振動装置１０に
よりそのホツパ０に与える振動を利用して部品を
ひとりでに部品案内軌道２に整列、移動させ、目
的位置へ運ぶ。 本実施例では、一般にスポツト溶接機に組付け
られる溶接ナツト供給装置について説明する。 溶接ナツトは、普通四角形又は六角形の下面に
溶接用プロジエクシヨンを有し、これを上下電極
間で挟圧通電し相手方の被溶接板にプロジエクシ
ヨンを通して集中的に電流を流し抵抗溶接するも
ので、その大きさは幾種類もあるが、ここでは二
種類（Ｍ６，Ｍ８）を対象とする。 部品案内軌道２は、供給ホツパ０の内壁にらせ
ん状に上昇し、Ａ−Ａの部位まではほぼ平行に装
着したもので、溶接ナツトはこの位置まで表裏関
係なくランダムに上昇する（第７図、第８図参
照）。 この部品案内軌道２のＢ−Ｂの位置は軌道面が
供給ホツパ０の内側に傾斜していて、裏向ナツト
はナツト表裏選別するガイド板４により供給ホツ
パ内に落下し、正常の表向ナツトはガイド板４に
沿つて上昇する（第４図参照）。 部品案内軌道２はＣ−Ｃの部位までホツパ外形
を少しづつ上がつて、案内軌道２のＤ−Ｄの位置
ではトラツク３の内側を低く傾け、このトラツク
の傾斜角度を大きくすることによりナツトは重力
により低い方にすべり落ちるので、そこに高さ選
別用のゲート板７を設け、背の低いナツト、すな
わちＭ６はゲート下の部品通過口６を通過し、背
の高いナツトＭ８はそのまま矢印の如く進行し分
離軌道２Ａに導かれる（第５図参照）。 また所定寸法ｅの部品通過口６を通過した溶接
ナツトＭ６はトラツク３の傾斜面を供給ホツパの
内側方向にすべり落ちる（第９図参照）。このナ
ツトＭ６は案内軌道２のＥ−Ｅの位置ではバイブ
レータの振動により外側に振り出され、案内軌道
２と連通する分離軌道２Ｂに溜まる。 分離軌道２Ａは、らせん状の部品案内軌道２の
上昇位置で内側に傾斜させたトラツク３の平面と
同一平面上で連接し、しかもその面は次第に供給
ホツパの外側に向かつて低くなり供給ホツパの円
周方向に沿つて導かれる。 一方の分離軌道２Ｂは、Ｅ−Ｅの位置では部品
案内軌道２のトラツク３と同一平面上で連接し、
次第にホツパの外側に向かつて傾斜し、供給ホツ
パの内側からホツパ内壁に形成された出口８を通
して供給ホツパの外周方向に沿つて固設している
（第６図参照）。 そして、これら二つの分離軌道２Ａ及び２Ｂを
適宜の角度をつけて供給ホツパの外側に引き出
す。その引き出しコーナ部R1及びR2には内側ガ
ード板５を除去し、上流から殺到する余分な部品
がコーナ部からホツパ内に落下するものである。
落下した溶接ナツトは再び部品案内軌道２に沿つ
て上昇を繰り返す。各分離軌道２Ａ，２Ｂの終端
にはフレキシブルな供給ホース１３，１４を接続
し、この供給ホースの先端は図面に示されていな
いスポツト溶接機の上下電極間に斜め方向から前
進するスピンドルをもつ供給ヘツドに接続してあ
る。なお、１８は外側ガード板を示すものであ
る。 以上の構成により、今、供給ホツパ０内に二種
類の溶接ナツトＭ６，Ｍ８を投入し、振動装置１
０を作動させると、上記ホツパが振動し、溶接ナ
ツトを裏、表に関係なく上記案内軌道２に導き、
順次案内軌道に沿つて上昇させ、その途中で溶接
ナツトの裏、表をガイド板４からなる規制手段に
よつて選別する。そして各種ナツトが案内軌道２
の内側に傾斜した上昇位置に到達すると、背の高
いナツトＭ８は内側方向に進行しながらガード板
７に接触して分離軌道２Ａに導かれ前進する。そ
して背の低いナツトＭ６はトラツクを傾斜方向に
移動し、ゲート下の部品通過口６を通り抜け、別
の分離軌道２Ｂへ導かれそのまま前進する。 しかも大・小部品を仕分けするトラツク面を内
側に向けて傾斜させたから、従来のように供給ホ
ツパの振動による遠心力で小さい部品が多量に振
り出されたり、大きい部品が小さい部品によつて
トラツク内から押し出され、大きい部品の供給量
が少なくなるという不都合を解消し、大・小部品
の供給量のバランスを図ることで、各分離軌道２
Ａ及び２Ｂ内に導かれた溶接ナツトは、それぞれ
コーナ部R1及びR2を通り軌道終端に流れ、そこ
から供給ホース１３，１４で供給ヘツドに送り出
される。 かくして、各分離軌道２Ａ及び２Ｂから送り出
されてくる溶接ナツトが途中、各軌道内で列から
乱れると、各コーナ部R1及びR2から自然に落下
し、再び案内軌道に沿つて上昇を繰り返す。
る。なお、第１図〜第３図は振動式部品供給装置
１を概略的に示すものである。普通、この種の選
別機は、ナツトやワツシヤーその他の小物部品等
を多数供給ホツパ０内に投入し、振動装置１０に
よりそのホツパ０に与える振動を利用して部品を
ひとりでに部品案内軌道２に整列、移動させ、目
的位置へ運ぶ。 本実施例では、一般にスポツト溶接機に組付け
られる溶接ナツト供給装置について説明する。 溶接ナツトは、普通四角形又は六角形の下面に
溶接用プロジエクシヨンを有し、これを上下電極
間で挟圧通電し相手方の被溶接板にプロジエクシ
ヨンを通して集中的に電流を流し抵抗溶接するも
ので、その大きさは幾種類もあるが、ここでは二
種類（Ｍ６，Ｍ８）を対象とする。 部品案内軌道２は、供給ホツパ０の内壁にらせ
ん状に上昇し、Ａ−Ａの部位まではほぼ平行に装
着したもので、溶接ナツトはこの位置まで表裏関
係なくランダムに上昇する（第７図、第８図参
照）。 この部品案内軌道２のＢ−Ｂの位置は軌道面が
供給ホツパ０の内側に傾斜していて、裏向ナツト
はナツト表裏選別するガイド板４により供給ホツ
パ内に落下し、正常の表向ナツトはガイド板４に
沿つて上昇する（第４図参照）。 部品案内軌道２はＣ−Ｃの部位までホツパ外形
を少しづつ上がつて、案内軌道２のＤ−Ｄの位置
ではトラツク３の内側を低く傾け、このトラツク
の傾斜角度を大きくすることによりナツトは重力
により低い方にすべり落ちるので、そこに高さ選
別用のゲート板７を設け、背の低いナツト、すな
わちＭ６はゲート下の部品通過口６を通過し、背
の高いナツトＭ８はそのまま矢印の如く進行し分
離軌道２Ａに導かれる（第５図参照）。 また所定寸法ｅの部品通過口６を通過した溶接
ナツトＭ６はトラツク３の傾斜面を供給ホツパの
内側方向にすべり落ちる（第９図参照）。このナ
ツトＭ６は案内軌道２のＥ−Ｅの位置ではバイブ
レータの振動により外側に振り出され、案内軌道
２と連通する分離軌道２Ｂに溜まる。 分離軌道２Ａは、らせん状の部品案内軌道２の
上昇位置で内側に傾斜させたトラツク３の平面と
同一平面上で連接し、しかもその面は次第に供給
ホツパの外側に向かつて低くなり供給ホツパの円
周方向に沿つて導かれる。 一方の分離軌道２Ｂは、Ｅ−Ｅの位置では部品
案内軌道２のトラツク３と同一平面上で連接し、
次第にホツパの外側に向かつて傾斜し、供給ホツ
パの内側からホツパ内壁に形成された出口８を通
して供給ホツパの外周方向に沿つて固設している
（第６図参照）。 そして、これら二つの分離軌道２Ａ及び２Ｂを
適宜の角度をつけて供給ホツパの外側に引き出
す。その引き出しコーナ部R1及びR2には内側ガ
ード板５を除去し、上流から殺到する余分な部品
がコーナ部からホツパ内に落下するものである。
落下した溶接ナツトは再び部品案内軌道２に沿つ
て上昇を繰り返す。各分離軌道２Ａ，２Ｂの終端
にはフレキシブルな供給ホース１３，１４を接続
し、この供給ホースの先端は図面に示されていな
いスポツト溶接機の上下電極間に斜め方向から前
進するスピンドルをもつ供給ヘツドに接続してあ
る。なお、１８は外側ガード板を示すものであ
る。 以上の構成により、今、供給ホツパ０内に二種
類の溶接ナツトＭ６，Ｍ８を投入し、振動装置１
０を作動させると、上記ホツパが振動し、溶接ナ
ツトを裏、表に関係なく上記案内軌道２に導き、
順次案内軌道に沿つて上昇させ、その途中で溶接
ナツトの裏、表をガイド板４からなる規制手段に
よつて選別する。そして各種ナツトが案内軌道２
の内側に傾斜した上昇位置に到達すると、背の高
いナツトＭ８は内側方向に進行しながらガード板
７に接触して分離軌道２Ａに導かれ前進する。そ
して背の低いナツトＭ６はトラツクを傾斜方向に
移動し、ゲート下の部品通過口６を通り抜け、別
の分離軌道２Ｂへ導かれそのまま前進する。 しかも大・小部品を仕分けするトラツク面を内
側に向けて傾斜させたから、従来のように供給ホ
ツパの振動による遠心力で小さい部品が多量に振
り出されたり、大きい部品が小さい部品によつて
トラツク内から押し出され、大きい部品の供給量
が少なくなるという不都合を解消し、大・小部品
の供給量のバランスを図ることで、各分離軌道２
Ａ及び２Ｂ内に導かれた溶接ナツトは、それぞれ
コーナ部R1及びR2を通り軌道終端に流れ、そこ
から供給ホース１３，１４で供給ヘツドに送り出
される。 かくして、各分離軌道２Ａ及び２Ｂから送り出
されてくる溶接ナツトが途中、各軌道内で列から
乱れると、各コーナ部R1及びR2から自然に落下
し、再び案内軌道に沿つて上昇を繰り返す。
以上、本考案によれば、複数の小物部品を一つ
のパーツフイーダから選別して供給する場合、そ
の供給ホツパからの部品案内軌道の大・小部品を
振り分けるトラツクを、ホツパの内側に向けて低
く傾斜させたことにより、小さい軽い部品は、そ
の軌道を内側に移動するため、上記遠心力によつ
て受ける影響が少なく、又大きい部品は供給ホツ
パのバイブレータの振動による遠心力を受けるこ
とによつて外側に振り出すことができるから、
大・小部品の供給バランスをとることができる。
また、各分離軌道２Ａ及び２Ｂを供給ホツパの内
側から外側に引き出すために形成した適宜なコー
ナ部からは各分離軌道に集中する過剰部品を排除
することができるから、常に円滑に供給すること
ができ生産能力をより一層高めることができるほ
か、従来のような特別の部品回収装置を設ける必
要がなく構造も比較的簡単で、しかも製作工数及
び製作費の削減が可能になる。
のパーツフイーダから選別して供給する場合、そ
の供給ホツパからの部品案内軌道の大・小部品を
振り分けるトラツクを、ホツパの内側に向けて低
く傾斜させたことにより、小さい軽い部品は、そ
の軌道を内側に移動するため、上記遠心力によつ
て受ける影響が少なく、又大きい部品は供給ホツ
パのバイブレータの振動による遠心力を受けるこ
とによつて外側に振り出すことができるから、
大・小部品の供給バランスをとることができる。
また、各分離軌道２Ａ及び２Ｂを供給ホツパの内
側から外側に引き出すために形成した適宜なコー
ナ部からは各分離軌道に集中する過剰部品を排除
することができるから、常に円滑に供給すること
ができ生産能力をより一層高めることができるほ
か、従来のような特別の部品回収装置を設ける必
要がなく構造も比較的簡単で、しかも製作工数及
び製作費の削減が可能になる。
第１図は本考案にかかる部品供給装置の概略
図。第２図は部品案内軌道２から各分離軌道２Ａ
及び２Ｂへ溶接ナツトを分離、整列する場合の構
造を示す概略拡大図。第３図は外形側面図。第４
図は第１図Ｂ−Ｂ矢視図。第５図は第１図Ｄ−Ｄ
矢視図。第６図は第１図Ｅ−Ｅ矢視図。第７図は
第１図Ａ−Ａ矢視図。第８図は第１図Ｃ−Ｃ矢視
図。第９図は第５図と関連する説明図。 符号の説明、０……供給ホツパ、２……部品案
内軌道、３……トラツク、４……規制手段、５…
…内側ガード板、６……部品通過口、７……ゲー
ト板、８……出口、Ｍ８……溶接ナツト（大）、
Ｍ６……溶接ナツト（小）、R1，R2……コーナ
部、２Ａ……Ｍ８の分離軌道、２Ｂ……Ｍ６の分
離軌道。
図。第２図は部品案内軌道２から各分離軌道２Ａ
及び２Ｂへ溶接ナツトを分離、整列する場合の構
造を示す概略拡大図。第３図は外形側面図。第４
図は第１図Ｂ−Ｂ矢視図。第５図は第１図Ｄ−Ｄ
矢視図。第６図は第１図Ｅ−Ｅ矢視図。第７図は
第１図Ａ−Ａ矢視図。第８図は第１図Ｃ−Ｃ矢視
図。第９図は第５図と関連する説明図。 符号の説明、０……供給ホツパ、２……部品案
内軌道、３……トラツク、４……規制手段、５…
…内側ガード板、６……部品通過口、７……ゲー
ト板、８……出口、Ｍ８……溶接ナツト（大）、
Ｍ６……溶接ナツト（小）、R1，R2……コーナ
部、２Ａ……Ｍ８の分離軌道、２Ｂ……Ｍ６の分
離軌道。
Claims (1)
- 数種類の部品を収納する供給ホツパの内壁に、
部品案内軌道２をらせん上昇させて装着し、この
部品案内軌道の上昇途中には、各種部品の表裏を
選別し正規以外の部品を供給ホツパ内に回収させ
る規制手段４を設け、上昇した案内軌道２には、
供給ホツパの内側に向けて傾斜したトラツクを設
け、そのトラツク内に案内軌道を仕切る内側ガー
ド板５を設け、しかもこのガード板５に所定寸法
の部品通過口６を形成して各種部品の高さの差に
よつて各種部品をそれぞれ所定の軌道へ仕分けす
るゲート板７を設け、このゲート板７及び内側ガ
ード板５により仕切られた分離軌道２Ａ及び分離
軌道２Ｂには、供給ホツパの内側から外側に軌道
を引き出すコーナ部R1，R2を設け、このコーナ
部の内側ガード板５を除去した部位から過剰部品
をホツパ内に排除するようにしたスポツト溶接機
における二連式部品選別供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2182884U JPS60136888U (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | スポツト溶接機における二連式部品選別供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2182884U JPS60136888U (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | スポツト溶接機における二連式部品選別供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136888U JPS60136888U (ja) | 1985-09-11 |
| JPH0331512Y2 true JPH0331512Y2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=30513575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2182884U Granted JPS60136888U (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | スポツト溶接機における二連式部品選別供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136888U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104512689B (zh) * | 2014-12-16 | 2016-09-14 | 衢州市凡工电气科技有限公司 | 一种锥台形工件振动盘 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013583Y2 (ja) * | 1978-07-24 | 1985-04-30 | 株式会社電元社製作所 | スポット溶接機における溶接ナット自動供給装置 |
| JPS58183515A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-26 | Shinko Electric Co Ltd | 振動部品供給機における部品選別装置 |
-
1984
- 1984-02-18 JP JP2182884U patent/JPS60136888U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60136888U (ja) | 1985-09-11 |
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