JPH0331786A - パルスドプラレーダ装置 - Google Patents
パルスドプラレーダ装置Info
- Publication number
- JPH0331786A JPH0331786A JP16777389A JP16777389A JPH0331786A JP H0331786 A JPH0331786 A JP H0331786A JP 16777389 A JP16777389 A JP 16777389A JP 16777389 A JP16777389 A JP 16777389A JP H0331786 A JPH0331786 A JP H0331786A
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- Japan
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- prf
- target
- transmission
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、パルスドプラレーダ装置に関し２、特にそ
の走査時間およびＰＲＦ送信エネルギーを削減できるパ
ルスドプラレーダ装置に関するものである。
の走査時間およびＰＲＦ送信エネルギーを削減できるパ
ルスドプラレーダ装置に関するものである。
〔従来の技術］
第２図及び第３図は例えばエム、アイ、スコルニク「レ
ーダーハンドブック」 （門、！、５ｋｏｌｎｉｋ”Ｒ
ａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋ”）の１９章に述−′られ
た従来のパルスドプラレーダ装置の構成及び測距の原理
を示”４図であり、第２図において、１はＣＯＨＯ（Ｃ
ｏｈｅｒｅｎｔ ０５ｃＩｌｌａｔｏｒ） 、 ２は
Ｓ ｉ’ Ａ Ｌ○（Ｓｔａｂｌｅ Ｌｏｃａｌ ０ｓ
ｃｉｌｌａｔｏｒ＞、 ３はミキサ、４は送信機、５
は変調器１．６は送受切換器、７はアンテナ、８はアン
テナ制御器、９は低雑音増幅器、１０はミキサ、１１は
中間周波増幅器、１２は位相検波器、Ｉ３はＡ／Ｄ変換
器、１４はフィルタバンク、１５はスライサ、１６は測
距回路である。
ーダーハンドブック」 （門、！、５ｋｏｌｎｉｋ”Ｒ
ａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋ”）の１９章に述−′られ
た従来のパルスドプラレーダ装置の構成及び測距の原理
を示”４図であり、第２図において、１はＣＯＨＯ（Ｃ
ｏｈｅｒｅｎｔ ０５ｃＩｌｌａｔｏｒ） 、 ２は
Ｓ ｉ’ Ａ Ｌ○（Ｓｔａｂｌｅ Ｌｏｃａｌ ０ｓ
ｃｉｌｌａｔｏｒ＞、 ３はミキサ、４は送信機、５
は変調器１．６は送受切換器、７はアンテナ、８はアン
テナ制御器、９は低雑音増幅器、１０はミキサ、１１は
中間周波増幅器、１２は位相検波器、Ｉ３はＡ／Ｄ変換
器、１４はフィルタバンク、１５はスライサ、１６は測
距回路である。
また第３図において、（ａ）は第１のＰ ＲＦ （ＰＩ
−１１Ｓ（４Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃ
ｙ）の第１の送信パルスの送信波形、（ｂ）は第１のＰ
ＲＦによる目標からの受信パルス波形、（Ｃ）は第２の
ＰＲＦの第２の送信バ））・スの送信波形、（ｄ）は第
２のＰＲＦによる目標からの受信パルス波形、（ｅ）は
２種のＰＲＦの送信パルス波形の位相が一致するまでの
範囲、すなわち測距可能時間（距離）範囲、げ）は受信
パルス波形の位相の一致するまでの時間範囲である。
−１１Ｓ（４Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃ
ｙ）の第１の送信パルスの送信波形、（ｂ）は第１のＰ
ＲＦによる目標からの受信パルス波形、（Ｃ）は第２の
ＰＲＦの第２の送信バ））・スの送信波形、（ｄ）は第
２のＰＲＦによる目標からの受信パルス波形、（ｅ）は
２種のＰＲＦの送信パルス波形の位相が一致するまでの
範囲、すなわち測距可能時間（距離）範囲、げ）は受信
パルス波形の位相の一致するまでの時間範囲である。
次に動作について説明する。
Ｃ０ＨＯ１で発振された中間周波数の基準信号と、５Ｔ
ＡＬＯ２で発振された局部発振信号はミキサ３で混合さ
れ、送信周波数となる。
ＡＬＯ２で発振された局部発振信号はミキサ３で混合さ
れ、送信周波数となる。
送信周波数は送信機４で変調器５の発生するパルス信号
に従い、送信周波数のパルス変調、電力増幅を行なわれ
、送受切換器６を経由してアンテナ７がら空間に放射さ
れる。アンテナ７はアンテナ制御器８の制御により電子
的、又は機械的にビームを走査し、一定の空間の捜索を
行う。
に従い、送信周波数のパルス変調、電力増幅を行なわれ
、送受切換器６を経由してアンテナ７がら空間に放射さ
れる。アンテナ７はアンテナ制御器８の制御により電子
的、又は機械的にビームを走査し、一定の空間の捜索を
行う。
目標からの反射信号はアンテナ７で受信され、送受切換
器６を経由して、低雑音増幅器９で増幅される。更にミ
キサ１０で５ＴＡＬＯ２の局部発振信号と混合されて中
間周波数となり、中間周波増幅器１１で増幅された後、
位相検波器１２でＣ０ＨＯ１の基準信号と位相検波され
、ビデオ信号となる。
器６を経由して、低雑音増幅器９で増幅される。更にミ
キサ１０で５ＴＡＬＯ２の局部発振信号と混合されて中
間周波数となり、中間周波増幅器１１で増幅された後、
位相検波器１２でＣ０ＨＯ１の基準信号と位相検波され
、ビデオ信号となる。
ビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器１３でディジタル信号に変
換され、ＦＦＴ等で構成されるフィルタバンフ１４によ
りドプラ周波数を抽出された後、スライサ１５により目
標信号が検出される。
換され、ＦＦＴ等で構成されるフィルタバンフ１４によ
りドプラ周波数を抽出された後、スライサ１５により目
標信号が検出される。
一般にパルスドプラレーダは、レーダと目標間の電波の
往復時間に対して送信繰返し周期が短い場合、目標まで
の距離にあいまいさを生じる。従来例装置ではこのあい
まいさを以下のような２種のＰＲＦ送信による測距によ
り改善している。すなわち、変調器５で発生されるパル
ス信号を例えば第３図の（ａ）及び（Ｃ）の２種のＰＲ
Ｆを交互に繰り返すと、受信パルスは、第３図の（ｂ）
及び（ｄ）のようになり、ここで、第３図（ｅ）に示す
ような第１のＰＲＦの送信パルスと第２のＰＲＦの送信
パルス波形の位相が一致するまでの測距可能時間範囲二
Ｔｕにおいて、測距回路１６で第３図げ）に示すような
両ＰＲＦの受信パルスの時刻の一致するまでの時間二Ｔ
７を求めることにより測距を行うことができる。
往復時間に対して送信繰返し周期が短い場合、目標まで
の距離にあいまいさを生じる。従来例装置ではこのあい
まいさを以下のような２種のＰＲＦ送信による測距によ
り改善している。すなわち、変調器５で発生されるパル
ス信号を例えば第３図の（ａ）及び（Ｃ）の２種のＰＲ
Ｆを交互に繰り返すと、受信パルスは、第３図の（ｂ）
及び（ｄ）のようになり、ここで、第３図（ｅ）に示す
ような第１のＰＲＦの送信パルスと第２のＰＲＦの送信
パルス波形の位相が一致するまでの測距可能時間範囲二
Ｔｕにおいて、測距回路１６で第３図げ）に示すような
両ＰＲＦの受信パルスの時刻の一致するまでの時間二Ｔ
７を求めることにより測距を行うことができる。
従来のパルスドプラレーダ装置は、以上のように構成さ
れているため、目標が無い場合にも常に多種のＰＲＦの
送信を必要とするので、捜索時間。
れているため、目標が無い場合にも常に多種のＰＲＦの
送信を必要とするので、捜索時間。
送信エネルギーに無駄を生じさせるという問題点があっ
た。
た。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、捜索時間、送信エネルギーの削減を行うこと
のできるパルスドプラレーダ装置を提供することを目的
とする。
たもので、捜索時間、送信エネルギーの削減を行うこと
のできるパルスドプラレーダ装置を提供することを目的
とする。
この発明に係るパルスドプラレーダ装置は、目標信号の
検出の有無を判定する目標検出判定手段を設け、目標の
有る場合のみ測距のための多種のＰＲＦの送信を行い、
目標の無い場合には１種のＰＲＦの送信によるビームを
走査するようにしたものである。
検出の有無を判定する目標検出判定手段を設け、目標の
有る場合のみ測距のための多種のＰＲＦの送信を行い、
目標の無い場合には１種のＰＲＦの送信によるビームを
走査するようにしたものである。
〔作用］
この発明においては、１種のＰＲＦの送信で目標信号が
検出されない場合は、他のＰＲＦの送信を行わずにビー
ムを走査するため、捜索時間の短縮、送信エネルギーの
削減を行うことができる。
検出されない場合は、他のＰＲＦの送信を行わずにビー
ムを走査するため、捜索時間の短縮、送信エネルギーの
削減を行うことができる。
〔実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例によるパルスドプラレーダ装
置の構成を示す図であり、図において、第３図と同一符
号は同−又は相当部分である。１７は第１のＰＲＦの送
信による目標信号の検出の有無を判定する目標検出判定
回路、１８は判定結果によりビーム走査及び送信波形を
制御するビーム・送信制御回路である。
置の構成を示す図であり、図において、第３図と同一符
号は同−又は相当部分である。１７は第１のＰＲＦの送
信による目標信号の検出の有無を判定する目標検出判定
回路、１８は判定結果によりビーム走査及び送信波形を
制御するビーム・送信制御回路である。
次に動作について説明する。
第１図における１〜１５の動作は従来装置と同じである
が、変調器５では２種のＰＲＦのパルスを交互に発生せ
ず、まず１種のＰＲＦのみを発生する。
が、変調器５では２種のＰＲＦのパルスを交互に発生せ
ず、まず１種のＰＲＦのみを発生する。
１種のＰＲＦの送信による受信信号のスライサ１５の出
力を目標検出判定回路１７で監視し、目標検出の有無を
ビーム・送信制御回路１８に送る。
力を目標検出判定回路１７で監視し、目標検出の有無を
ビーム・送信制御回路１８に送る。
ビーム・送信制御回路１８では、目標検出の有る場合は
変調器５に２種のＰＲＦの送信を指示し２種のＰＲＦの
送信による測距を行い、アンテナ制御器８にビーム走査
の指示を出す、目標検出の無い場合は、アンテナ制御器
８にビーム走査の指示と変調器５に１種のＰＲＦの送信
の↑旨示を出す。
変調器５に２種のＰＲＦの送信を指示し２種のＰＲＦの
送信による測距を行い、アンテナ制御器８にビーム走査
の指示を出す、目標検出の無い場合は、アンテナ制御器
８にビーム走査の指示と変調器５に１種のＰＲＦの送信
の↑旨示を出す。
従ってこれにより、ビーム走査の捜査時間を短縮でき、
送信エネルギーを削減することができる。
送信エネルギーを削減することができる。
２種のＰＲＦの送信による測距の原理は従来と同様であ
る。
る。
なお、上記実施例では目標を検知した場合に２種のＰＲ
Ｆを送信するようにしたものについて述べたが、目標を
検知した場合に送信するＰＲＦは３種以上であってもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
Ｆを送信するようにしたものについて述べたが、目標を
検知した場合に送信するＰＲＦは３種以上であってもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によればパルスドプラレーダ装
置において、目標信号の検出の有無を判定する目標検出
判定手段を備え、１種のＰＲＦの送信により目標が検出
されない場合に他のＰＲＦの送信を行なわないようにし
たので、ビーム走査の捜査時間を短縮でき、送信エネル
ギーを削減できる効果がある。
置において、目標信号の検出の有無を判定する目標検出
判定手段を備え、１種のＰＲＦの送信により目標が検出
されない場合に他のＰＲＦの送信を行なわないようにし
たので、ビーム走査の捜査時間を短縮でき、送信エネル
ギーを削減できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるパルスドプラレーダ
装置の構成を示す図、第２図は従来のパルスドプラレー
ダ装置の構成を示す図、第３図は２種のＰＲＦ測距の原
理を示す図である。 １はＣＯＨＯ１２は５ＴＡＬＯ１３はミキサ、４は送信
機、５は変調器、６は送受切換器、７はアンテナ、８は
アンテナ制御器、９は低雑音増幅器、１０はミキサ、１
１は中間周波増幅器、１２は位相検波器、１３はＡ／Ｄ
変換器、１４はフィルタバンク、１５はスライサ、１６
は測距回路。 １７は目標検出判定回路、１８はビーム・送信制御回路
（制御手段）。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
装置の構成を示す図、第２図は従来のパルスドプラレー
ダ装置の構成を示す図、第３図は２種のＰＲＦ測距の原
理を示す図である。 １はＣＯＨＯ１２は５ＴＡＬＯ１３はミキサ、４は送信
機、５は変調器、６は送受切換器、７はアンテナ、８は
アンテナ制御器、９は低雑音増幅器、１０はミキサ、１
１は中間周波増幅器、１２は位相検波器、１３はＡ／Ｄ
変換器、１４はフィルタバンク、１５はスライサ、１６
は測距回路。 １７は目標検出判定回路、１８はビーム・送信制御回路
（制御手段）。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）高パルス繰返し周波数（以下、ＰＲＦと略す）の
パルスドプラレーダ装置において、 目標信号の検出の有無を判定する目標検出判定手段と、 目標を検出するまでは１種のＰＲＦだけの送信によるビ
ーム走査を行い、目標を検出した後は多種のＰＲＦの送
信による測距を行う制御手段とを備えたことを特徴とす
るパルスドプラレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16777389A JPH0331786A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | パルスドプラレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16777389A JPH0331786A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | パルスドプラレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331786A true JPH0331786A (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=15855840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16777389A Pending JPH0331786A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | パルスドプラレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331786A (ja) |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP16777389A patent/JPH0331786A/ja active Pending
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