JPH033199U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH033199U JPH033199U JP6303789U JP6303789U JPH033199U JP H033199 U JPH033199 U JP H033199U JP 6303789 U JP6303789 U JP 6303789U JP 6303789 U JP6303789 U JP 6303789U JP H033199 U JPH033199 U JP H033199U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- traveling body
- input pulse
- pulse frequency
- initial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の基本的構成を示す図、第２図
はステツピングモータのトルク−パルス周波数特
性を示すグラフ、第３図は画像読取り装置のスキ
ヤナ部とその駆動機構の要部を示した斜視図、第
４図はスキヤナ部の駆動機構の読取り面に対する
位置関係を示す平面図、第５図及び第６図はセン
サ遮蔽板とバネが取付けられているユニツト板の
斜視図、第７図はモータ制御回路のシステム回路
図、第８図はステツピングモータのスローアツプ
カーブを示すグラフ、第９図はスキヤナ部の駆動
制御動作を示すフローチヤート、第１０図はモー
タ制御回路のシステム回路図である。 １……ステツピングモータ、２……走行体、３
……駆動機構、４……初期位置、５……バネ押圧
機構、６……位置検出手段、７……タイマー、８
……記憶手段、９……モータ制御手段。
はステツピングモータのトルク−パルス周波数特
性を示すグラフ、第３図は画像読取り装置のスキ
ヤナ部とその駆動機構の要部を示した斜視図、第
４図はスキヤナ部の駆動機構の読取り面に対する
位置関係を示す平面図、第５図及び第６図はセン
サ遮蔽板とバネが取付けられているユニツト板の
斜視図、第７図はモータ制御回路のシステム回路
図、第８図はステツピングモータのスローアツプ
カーブを示すグラフ、第９図はスキヤナ部の駆動
制御動作を示すフローチヤート、第１０図はモー
タ制御回路のシステム回路図である。 １……ステツピングモータ、２……走行体、３
……駆動機構、４……初期位置、５……バネ押圧
機構、６……位置検出手段、７……タイマー、８
……記憶手段、９……モータ制御手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステツピングモータと、ステツピングモー
タの駆動力により走行体を所定の軌道に沿つて作
動せしめる駆動機構とを具備した走行体の駆動装
置において、 初期位置にある走行体に対して、作動方向へ初
期駆動力を供給するバネ押圧機構と、 走行体が初期位置にあることを検出する位置検
出手段と、 位置検出手段の検出信号に基づいて時間のカウ
ントを開始するタイマーと、 走行体が初期位置にある状態でステツピングモ
ータにかかる負荷トルクに対応したステツピング
モータの自起動周波数を初期入力パルス周波数と
して、ステツピングモータをスローアツプ制御す
るための入力パルス周波数データを時系列的に記
憶した記憶手段と、 位置検出手段の検出信号があつた場合に、タイ
マーの時間に対応する記憶手段の入力パルス周波
数データを参照してステツピングモータをスロー
アツプ制御するモータ制御手段。 とを具備したことを特徴とする走行体の駆動制御
装置。 (2) バネ押圧機構のバネ定数の変更を可能にし
、またその変更に対応させて記憶手段のスローア
ツプ制御データの変更を可能にした請求項(1)の
走行体の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303789U JPH033199U (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303789U JPH033199U (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033199U true JPH033199U (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=31592734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6303789U Pending JPH033199U (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH033199U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006246671A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Seiko Epson Corp | ステッピングモータ制御装置、ステッピングモータ制御方法、および、ステッピングモータ制御プログラム |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP6303789U patent/JPH033199U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006246671A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Seiko Epson Corp | ステッピングモータ制御装置、ステッピングモータ制御方法、および、ステッピングモータ制御プログラム |
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