JPH0332281A - カラー画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ディジタル複写機に好適なカラー画像処理装
置に関し、更に詳しくは、文字画及び階調画の双方で画
像判別性１画像再現性にすぐれたカラー画像処理装置に
関する。

（発明の背景） 一般に、電子写真方式のディジタル複写機においては、
原稿の画像情報（原画像）を数十ミクロン程度の微小山
素に分割し、各画素毎の濃度に応じた電気信号（画像信
号）をディジタル信号に変換し、そのディジタル画像信
号を内部で処理、変換した後、レーザなどの記録装置に
出力し、電子写真プロセスを経てコピー画像を得るよう
にしている。

このようなディジタル複写装置においては、入力画像の
種別によって内部の信号処理を変える場合が多い。

例えば、人力画像が書籍や手紙などいわゆる一般文書の
場合は、文字の濃度や背景の色レベルはそれほど重要で
はなく、文字として軒鋭に再現されることが望まれる。

従って、出力がオン、オフの２値しかないプリンタの場
合なら、人力画像情報を一定の両足レベルで二値化して
画像を再現している。濃度に応じた多値記録がＦｉＪ能
のプリンタの場合には、再現時日及び黒の出力を重視し
た制御とすることによって、文字画が解明に再現される
。

これに対して、人力画像が写真画等のいわゆる階調性を
有するものについては、中間調の再現が重要になり、処
理の目的が文字中心の場合と違ってくる。

例えば、２値プリンタの場合には、デイザ法や濃度マト
リックス法などの周知の千法を用いて疑似中間調画像を
形成し、その出力を用いて画像を再現している。多値プ
リンタの場合でも、中間調の再現を重視した出力特性に
する場合が多い。

また、特にこれらの処理において、新聞等によく使われ
る網線側は特別の処理を要する。網線側は多数のドツト
で構成されており、ミクロに見た場合は確かに中間調の
部分はなく文字画と類似している。

ところが、網線側の本来の目的は大きさの異なるドツト
により疑似中間調再現をすることなので、出力も写真画
と同じ階調画として再現したほうが見やすくなることが
多い。更に、網線用のうちある線数のものは、現在多く
使われているディジタル複写装置の両１象読み取り系及
び書き込み系において各々使用されているサンプリング
ピッチと非常に近い。

例えば、サンプリングピッチを１６ｄｏＬ／＋ｙｕｎと
１゜たとき、網線数１３３１ｉｎｅ／１ｎｃｈであると
きには網線数がサンプリングピッチに相当近くなる。

このような条件下では、標本化の折返し誤差が生じ、こ
れがいわゆるモアレ稿となって現れ、剛質が著しく劣化
したものとなってしまう。モアレ稿は、原画像を２値化
処理した時に特に明瞭に現れるが、デイザ法などの疑似
中間表現をした場合でも、ＩＨ現頻度が少なくなるだけ
であり、完全にはなくならない。

この対策としては、原画像の高周波成分を減少させ、サ
ンプリングピッチとの干渉を少なくすることが考えられ
る。具体的には、周辺の画素目土を用い−Ｃ平滑化して
やればよい。

以上のように各画像の特徴に応じて、画像処即や多値化
のための係数などを切り替えた方が、出力画像が高品位
に維持されることになる。通常これらの切り替えは、原
稿に応じて操作者自らがその処理モードを切り替えて行
なうようにしている。

ところが、パンフレットのように一つの画像中に文字や
写真など異なる特徴の混７［シた原稿をコピーする場合
、文字画処理に設定した場合には写真の部分の再現性が
失われるなど、双方とも満足したコピーを得ることが出
来ない。そのため、トータルでみた場合のコピー品質が
良くない。

このような問題を解消するには人力画像情報が文字画か
階調画かを判別し、その判別結果に基づいて処理を切り
替えればよい。

文字画か、階調画かの判別手段として従来から、原画像
をいくつかの小ブロックに分け、そのブロック単位ごと
に判別結果を元にして処理を切り替えるいわゆるブロッ
クごとの判別法、例えば「２値画像と濃淡両像の混在す
る原稿の２値化処理法」（電子通信学会論文誌ＶＯＬ、
Ｊ［１７−Ｂ　Ｎｏ、７　（１９８４）　ｐｐ７８１−
７８８　）と、周辺の画素の情報を取り入れるとしても
、処理は各画素中位で行なういわゆる画素ごと１′り別
法、例えば、時開Ｉ＋／イ６２−　ｉ−０４３７２号公
報に記載された技術が知られている。

（発明が解決しようとする課題） 上述１−た判別手段のうち、ブロックごとに判別する″
ｌ′１１別法には、例えば注目ブロック内の濃度の分散
を調べ、分散が大きい場合には文字画であると判別する
方法などがある。この判別法によると、かりに誤マり別
した場合そのブロックすべてが間違った処理となるため
、ひどく品質が落ちてしまう場合がある。

また、一般にブロックごとの判別では画素ごと判別と比
べてｉｉ′ｌｉｉ像データを一時的に記憶しておくメモ
リが多く必要になり、高価であり、その信号処理も複雑
化する欠点を有している。

これに対して、画素ごと判別法では誤すり別の副作用が
少ない、メモリが比較的少なくてずむなどの利点を有す
るものの、この方法はすてに印刷されている明瞭な文字
や写真画を判別するためのものであ−った。

従って、網線側や一般の手書き文字のように濃淡のある
文字まで含めて自動的に判別して、それぞれに最適な画
像処理を施す処理は未だ提案されていない。

更に、黒以外の文字や階調側１例えば有彩色の文字画や
網線側をそれぞれ正確に１′１１別することや正確に再
現することに配慮された画像処理装置も提案されていな
い。

例えば、有彩色の画像があった場合、どの色で混７１Ｅ
画の判別を行うかが問題になる。また、複数の色で混で
［画判別を行なう際に、その結果がばらついた場合、１
′す断をどうするか等も問題になる。

従って、この様な場合に判断を誤れば、不適な画像処理
を施すことになり、画像処理後の品質が著しく低下する
という欠点がある。

本発明は上記した課題に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、無彩色であるか有彩色であるかを問
わず、文字画２階調画を疋確に判別すると共に、各々の
画像の特徴に適した高品位なカラー画像処理を実行する
ことが可能なカラー画像処理装置を実現するものである
。

（課題を解決するための手段） 上記した課題を解決する本発明は、原稿を走査して得た
原色両像信号を画像記録用の色信号に変換するための色
再現テーブルを文字画と階調側との双方のために有し、
外部から与えられる判定信号によりいずれか一方の色再
現テーブルにより色再現を実行する色再現手段と、原稿
画像をそれぞれの原色画像信号毎に階調側と文字画とに
判別する混在側判別手段と、この泥在画↑す別手段によ
る各原色画像信号毎の判別結果の過半数を占める結果を
すす定信号として前記色再現手段に供給する多数決判定
手段とを有することを特徴とするものである。

（作用） 本発明のカラー画像処理装置において、各原色画像信号
毎に混在側判別が実行される。そして、これらの判別結
果の多数を占める結果に址づいて、文字画用色再現テー
ブル若しくは階調画用色再現テーブルが選択的に使用さ
れ、色再現処理が実行される。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。この第１図を参照してカラー画像処理装置の概
要について説明する。

この図において、１は原稿、２，３はそれぞれ原稿の画
像情報（光学像）をＲ，Ｇ、Ｂに分解するためのダイク
ロイックミラー、４，５．６はそれぞれＲ，Ｇ、　　Ｂ
の光学像を光電変換して原色画像信号を得るためのＣＣ
Ｄ、７，８．９はそれぞれＲ，Ｇ、Ｂの原色画像信号を
Ａ／Ｄ変換してディジタル画像信号を生成すＡ／Ｄ変換
器、１０゜１１．１２はそれぞれＲ，Ｇ、　　Ｂのディ
ジタル画像信号のシェーディングを補正するシェーディ
ング補正回路、ｉ、３，１４．１５はそれぞれＲ，Ｇ。

Ｂのデデイジタル画像信号から有効幅のみを取り出すゲ
ート回路、１６はＲ，Ｇ、　　Ｂのディジタル画像信号
の濃度変換を行う濃度変換回路、１７はＲ２Ｇ、Ｂのデ
ィジタル画像信号をＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像記録用
の色信号に変換（色再現）するための色再現部である。

この色再現部１７はその内部に複数の独立した色再現テ
ーブルを有しており、外部からの画像判別信号によりい
ずれかが選択されて色再現処理が実行されるものである
。すなわち、色再現部１７は、文字画用及び階調画用の
色再現テーブルをＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ毎に有している
。１８は色再現部１−７からのＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの
ディジタル色信号を像形成にあわせて選択的に通過させ
るセレクタ、］９はディジタル色信号に多値化処理を施
して多値データに変換する多値化凹路、２〔〕は多値化
データを受けてＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの各色のトナー像
を順次重ね合わせることによりカラー画像をハードコピ
ーとして出力するプリンタユニット（画像出力装置）で
ある。２１はＲの画像信号より文字画１階調画の判別（
混在側”Ｉ’ｌｌ別）を行なう判別回路、２２はＧの画
像信号より文字画１階調画の判別を行なう１’、ＩＩ別
開回路２３はＩ３の画像信号より文字画９階調画の判別
を行なうｆｉｌ別回路で　　ｎ ある。これら！ｒす別回路２１〜２３が混在画判別手段
を構成している。２４は多数決判定手段を構成する多数
決回路である。この多数決回路２４は’Ｉ’ｌｌ別回路
２１，２２．２３の判別結果の多数を占める結果を最終
的な判定信号として色再現部１７に供給するためのもの
である。

以下、本実施例の装置の動作を説明する。

原稿１のカラー画像情報（光学像）は２つのダイクロ・
ｆツクミラー２，３において３つの色分解像に分解され
る。この例では、赤Ｒの色分解像と緑Ｇの色分解像と青
Ｂの色分解像とに分離される。

そのため、ダ・「クロイックミラー２のカットオフ波長
は４５０〜５２００…程度のものが、又、ダイクロイッ
クミラー３のカットオフ波長は５５０〜６２０ｎｎ＋の
ちのが使用される。これによって、緑成分が透過光とな
り、青成分か第１の反射光となり、赤成分が第２の反射
光となる。

赤Ｒ２緑Ｇ及び青Ｂの各色分解像は画像読取り手段例え
ばＣＣＤセンサー４，５．６に供給されて、それぞれか
ら赤成分Ｒ２２成分Ｇ、及び青成分Ｂのみの原色画像信
号が出力される。

原色両像信号Ｒ，Ｇ、　　ＢはＡ／Ｄ変換器７，８゜９
に供給されることにより、所定ビット数、この例では８
ピットのディジタル画像信号に変換される。そして、Ａ
／Ｄ変換と同時にシェーディング補正される。

シェーディング補正されたディジタル両像信号はゲート
回路１．３，１４．１５において最大原稿サイズ幅の信
号分のみ抽出された後、人間の視見特性にあわせて濃度
変換が行われる。そして、取り扱う最大原稿幅がＡ３版
である時にはゲート信号としてはシステムのタイミング
信号形１戊手段（図示せず）で生成されたザイズ信号Ａ
３が利用される。

ここ−Ｃ１濃度変換されたＲ、Ｇ、Ｂのディジタル画像
信号をそれぞれＶＲＶＧ　　ＶＢとすれば、これらディ
ジタル両像信号ＶＲ，ＶＧ、ＶＢが色再現部１７に供給
されてプリンタユニッｌ−２０１１１のＹ　　Ｍ、　　
Ｃ，Ｋの色信号に変換される。

この例では、プリンタユニット２０での画像形１ 成の記録色が、Ｙ（イエロー）１Ｍ（マゼンタ）。

Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）であるように構成された
場合を例示している。

色再現部１７はＲＯＭで構成された色再現テーブル（ル
ックアップテーブル）であり、文字画を処理するのに適
した文字画用色再現テーブルと階調画を処理するのに適
した階調画用色再現テーブルとをＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ
毎に有している。すなわち、この実施例では色再現部１
．７（ＲＯＭ）の記憶領域は２ブロツクに分割されてお
り、また各ブロックにはそれぞれ色再現用のデータがＹ
、　Ｍ、　Ｃ。

Ｋ毎に記憶されている。

そして、文字画用色再現テーブルは、文字などを明瞭に
再現することを重視し、微妙な薄い色合いや無彩色に近
い色を強制的に白／黒で表現するようにしたデータを格
納した色再現テーブルである。

また、階調画用色再現テーブルは、原画像を忠実に再現
することを重視し、微妙な薄い色合いや無彩色に近い色
をなるべくそのまま表現するよう　２ にしたデータを格納した色再現テーブルである。

これらの色再現テーブルの選択は、多数決凹路２３から
の判定信号による。すなわち、判定信号が色再現テーブ
ルを形成するＲＯＭのアドレスの最上位ビットとじてＩ
ｇえられ、これにより階調両用と文字画用の色再現テー
ブルの切り材えが行われる。すなわち、１枚の原稿画像
内に文字画と階調画とが混在している場合は、すり定信
号により選択された色再現テーブルが、それぞれの画像
に適した色再現処理を行なう。この色再現処理は、ディ
ジタル画像信号ＶＲ，ＶＧ、ＶＢを人力として、Ｙ、　
Ｍ、　　Ｃ，Ｋの色信号（ａ度データ）を出力するもの
である。尚、この画像判別信号の生成、多数決処理及び
判別結果による色再現処理については後述する。

このように１．２て色再現処理により生成されたＹＭ、
　　Ｃ，Ｋそれぞれの濃度データは、セレクタ１８に供
給される。このセレクタ１８には図示しないＣＰＵより
スキャンコード（プリンタユニット２０でトナー像を形
成している色コード）がりえられており、このスキャン
コードに従った濃度ブタが順次選択的に通過する。そし
て、この濃度データはプリンタユニッＩ・２０で画像形
成に適するように多値化処理が実行される。このように
して多値化処理か完了した多値データがプリンタユニッ
ｌ−２０に供給され、画像形成が行われる。このプリン
タユニット２０ではＹ、Ｍ、Ｃ，に４色のトナー像を順
次重ね合わせているので、画像読取り〜色再現も４回行
われる。

また、濃度変換後のディジタル画像信号は混作画’Ｉ’
ｌｌ別手段を桁成する判別回路２］、、２２．２３に供
給される。これにより１ＡＩられた画像判別出力（この
例では、それぞれ１ビツトデータである）は多数決回路
２４で多数を占める判別結果が最終的な判定信号として
色再現部１７に供給される。

すなわち、画１’（１１１１別出力によって上述した文
字画と階調両との色再現テーブルがその画像内容に応し
て選択的に使用される。

すなわち、文字画と判別されたときには、判定信号が「
〔〕」となって色色再現部１７の文字画用色再現テーブ
ルが選択され、また階調両と判別されたときは、判定信
号が「１」となって色再現部１７内の階調両用色再現テ
ーブルが選択されることになる。

従っ−Ｃ１同一原稿」二に文字画と階調両か氾７トシて
いる場合でも、文字画処理と階調画処理とがそれぞれ選
択されるため、画像出力品質が維持される。

例えば、カラーのカレンダーの場合、ある部分はすべて
階調両であり、他のある部分はすべて文字画である。こ
の様な場合、各色（Ｒ，Ｇ、Ｂ）ごとの判別結果を独立
して採用すると、ある特定の色の階調両と判断した場合
、その付近で色調か不連続になる可能性がある。ところ
が、本実施例のように、判別結果の多数決を取ると、最
終１′す別結果として間違いは生しない。従って、色調
が不連続になるなどの問題が生しることはない。また、
ある特定の色のみの階調両という場合はほとんどないの
で、多数決処理による不具合も生じない。

ここで、判別回路２１　２２　２３について詳１　） しく説明する。尚、各判別回路は同し構成であるので、
判別回路２１を例にとり第２図を参照して説明する。上
述した判別回路２１は、第１及び第２の１１１別手段３
０．４０て構成される。

すなわち、第１判別手段３０は入力画像についてこれを
文字画と階調両に大まかに判別して第１画像１′す別出
力を得る手段である。これに対して、第１画像判別出力
が供給される第２判別手段４０は、特に文字画に対応し
た第１画像判別出力中に含まれる階調両の画像判別出力
を再１′１１別して、文字画と階調両に関連した第２画
像判別ｔ１３力を得るための手段である。

ここで、第１判別手段３０から詳細に説明する。

第１判別手段３０は、注目画素に対するローパスフィル
タ３１と、注目画素に対するローパス出力を基準値ＲＥ
Ｆと比較する比較器３２と、注［１画素に関する比較出
力をさらにレベル１゛す定するレベル判定回路３３とで
構成される。

ローパスフィルタ３１は人力画像信号の高周波成分を低
減することによって、文字画と階調両と」−６ を大まかに判別できるようにするためである。

入力画像情報の高周波成分を減少させると、人力画像が
写真画や網線画の場合には、注目画素の濃度が各点に分
散され、あらゆる画素につきある一定の濃度Ｎａ以上を
示すようになる。

網線画を例示すると、これは第３図（Ａ）に示すように
、ドツト部と非ドツト部での濃度差が明確に現われる。

これをローパスフィルタ３１に通して高周波成分を低減
させると同図（１３）のように、一定レベルＮａ以上の
ＤＣレベルＮａ’　に網線画の繰り返しピッチに対応し
た信号（正弦波に近似した信号）が重畳されて得られる
。

一方、文字画や線側なとは、ローパスフィルタ３１を通
しても、地肌の部分が多いため、Ｎａより薄い濃度の領
域が残る。

そこで、Ｎａ以下となるような所定レベルを有する基準
値ＲＥＦを用い、比較器３２によって注目画素の濃度が
判別される。

この基準値ＲＥＦは通常文字画を２位化するときの閾値
よりかなり低く、地肌レベルよりやや７：ｉ。

い値に設定する必要がある。低すぎると背景（地）の地
肌１ノベルと区別がつかなくなり、高すぎると網線側を
フィルタにかけて分散させたとき、この基準値ＲＥ　Ｆ
を下回るものがでてきて誤判別するからである。

従って望ましくは、原稿の事前の読みだしから地肌の１
ノベルを決定するいわゆる自動濃度調整機能と組み合わ
せて、地肌レベルを検出してから基準値ＲＥＦを設定し
た方がよい。

写真両や網線側の場合には、比較出力が「１」となり、
文字画や線画の場合には「０」となる。

次に、レベル判定回路３３において、比較器３２より得
られた比較出力が再判定される。

この再判定処理は、注Ｅ］画素の周囲に、ある−定の大
きさのチエツクウィンドウを設け、そのウィンド１シ内
に在住する画素のすべてが、上述した基準値ＲＥＦ以上
であるときに初めて注目画素が階調画として判断される
。

この処理によって、網線側の場合には濃度が広く分散さ
れるため階調画として判別される。

一方、文字画は地肌等分散させても基準値より低い値が
残り、この部分にチエツクウィンドウの一部がかかるこ
とで期待通り注目画素は文字画と判断される。

第４図はローパスフィルタ３１の一例を示すもので、本
例では十字型に構成された３×３のコンボリューション
フィルタが使用される。

ローパスフィルタとして使用するコンボリューションフ
ィルタとは、注目画素ａｌと、その周囲の画素をある重
みＣ０をかけて元の注目画素に戻す処理であり、この例
では注目画素と上下左右の画素を単純に加えて５で割っ
て平均化している。

従って、注目画素ａ、のフィルタ後出力ａ′１．は、 ａ’　　、＝　（１−１５）＊Σ（Ｃ＋１＊　ａ　＋１
）となる。

ここに、Ｃ，ｌは注目画素とに下左右の４画素に限り１
であり、その他対角酸分は０である。

ここで、ローパスフィルタ３１として、十字型で、その
重みが１のタイプを採用したのは以下のような理由に１
（づく。

１つ まず、フィルタのサイズであるが、フィルタサイズは大
きいほど結果が分散され、粗いドツトでも対応できるよ
うになる。しかし、そのときの全体の濃度レベルは次第
に低くなっていくから、閾値の決め方が困難になり、誤
判別が起こり易くなってくる。また、フィルタサイズが
大きくなると、ハードウェア」二の制約も増す。

このようなことから、本例ではハードウェア的な制約も
考慮して、サイズは３×３とした。

フィルタ形状を十字型にした理由を第５図を参照して説
明する。

この図において、中央部を網線のドツト、斜線を網線パ
ターンとする。また小さいドツトの集合は読み取りの最
小単位である。

一般に網線側の場合、網線は４５度方向に配置されるこ
とが多い。十字型の場合、第５図（Ｂ）のようにフィル
タをかけた結果が網線構造に沿うように・うまく菱形に
広がっていく。従って、どの画素にウィンドウがきても
、極端に低い部分はなく、期待通り網線側として判別さ
れる。

１ ０ これに対して、もしＸ字型に分散させるフィルタ（第６
図（Ａ））を用いたとすると、第６図（Ｂ）に示すよう
に、網線が細かいような時に、ある部分はとなりの網線
のドツト・まて平均化して濃度がかなり高くなる。その
一方で、Ｘ字の谷間の部分は、フィルタの作用が及ばな
くなるので、この谷間の部分の濃度は依然低いままであ
る。

従って、ウィンドウの一部がこの谷にかかると、この部
分が基準値を下回るため、注目画素は階調画ではないと
誤判別してしまう。これはウィンドウの形状如何に拘ら
ず発生しつる。

以上のことから、フィルタの形状と１７では十字型が適
切であることがわかる。

また、ドツトを均等に分散させるためには、各フィルタ
の係数はすべて１　（すなわち均等）であるのが望まし
い。

このローパスフィルタ３１によって実際上かなり粗い網
線側までうまく分散化されることが期待される。

なお、あまり粗い網線側やドツトの極端に小さ２ ル判定用のウィンドウはｎより大きな整数ｍとして、上
下左右ｎ１画素だけ延びた構造となされる。

第１０図はレベル’Ｉ’ｌ＋定回路３３の具体的溝底例
である。レベル判定回路３３もウィンドウ溝底であるか
ら、基本的には第７図のフィルタ構成と同一である。（
！］、　Ｌ、　、レベル判定回路３３への人力はローパ
スフィルタ３１の判定出力であるので、文字画か階調画
かの１−ビット信号である。

ただ、レベル判定回路３３で使用されるウィンドウは７
×７のサイズであるから、７ライン７画素分遅延させる
必要がある。従って、使用されるがその分多くなるだけ
である。

３３ａ〜３３ｆはＩＨ遅延用のラッチ回路であり、３３
ｇは７ライン分のメモリである。そして３３ｈ−３３ｊ
、３３ｒ　〜３３ｔは４画素分遅延させるためのラッチ
回路である。

これらのラッチ回路は、各々が縦続接続された４個のラ
ッチ回路で構成されているが、図面では便宜的に１個の
ラッチ回路として示しである。３３に〜′３３ｑは１画
素分のラッチ回路を示す。

これら７う・ｒ部分のディジタル画像信号を複数のラッ
チ回路によって各々所定画素性たけ遅延させるとともに
、各々所定の位置からその１１１力を導出すれば、第８
図に示すウィンドウに対応した各画素のディジタル画像
信号が時間的に同１時に１１１られることになる。

従って、対応するディジタル両像信号を各々アンド回路
３３１１において論理積すると、すべての画素の濃度レ
ベルが基準値以上の時だけ、その注目画素が「１−」と
なる画像’Ｉ’ｌｌ別出力か出力端−ｒ−に得られる。

このように第１判別手段３０においては、文才両群と、
写真画及び網線両群に対応した第１画像判別出力が得ら
れる。

ところで、ある種の条件下においては文字画については
、これが文字画として認識される場合もあれば、階調画
として認識される場合もある。

例えば、第１１図（Ａ）に示すように、文字画「園」が
人力両像であるとき、これをローパスフｌ イルタコ１を通過させると、同図（Ｂ）のようになって
出力される。つまり、文字がある程度以上小さくなると
、ローパスフィルタの作用で文字内部がかなりほやけて
くることが判る。

この時文字内部に注目画素がある場合で、その近傍がこ
のフィルタ効果によって基準濃度をすべて上回ってしま
うと、その注目画素が階調画の画素として処理されてし
まう。その結果、例えば、第１２図のように文字画と認
識された両像であっても、文字の内部には階調画と誤判
別した部分が点在する。

このように、小さい文字の内部は階調画として誤判別さ
れる可能性があり、その結果文字品質が著しく劣化する
おそれがある。

ここで、本８＋ｊの網線画や写真画は階調画であるとｉ
す断する部分はある一定の領域を占めているから、この
ような階調画が部分部分に点在するようなことは実際に
はない。換言するならば、非常に小さい領域に対して階
調画が点在するような判別結果が得られたときには、実
際にはそのような小８ 領域ごとの階調画は存在しないので、その’Ｉ’１１別
結果は誤１′す別であると判断することができる。

そこで第２図に示すように、第２判別手段４〔］が設け
られている。この第２判別手段４０は上述した文字画中
に含まれる階調画が文字画として再判別される。

文字画中に含まれる階調画を文字画として再認識するた
めには、階調画’Ｉ’ｌｌ別領域をチエツクして、ある
一定の大きさを占めるか否かをｔ’ｌｌ　ＩｆすればＪ
：い。

そのためには、注目画素に対しである一定の領域の画像
データをメモリして、階調画判別部分の閉領域の表をま
たは面積を計算してやればよい。

この判別処理を実行するには、原理上主走査方向と副走
査方向の各々にわたって画像データをメモリする必要が
あるが、以下説明する例では、ハトの制約上、主走査方
向のみで実現している。

これによって、メモリは最大でも、文字画であるか階調
画であるかの情報を示す１ビットと、これを１ラインメ
モリするだけの容量を確保すれば十分である。また、主
走査のみでも補ｊＥ効果は十分であることが実験により
明らかになった。

第１３図はこのような処理を達成した第２判別手段４０
の一例を示す。

入力端子には第１判別手段３０より出力された第１画像
判別出力が供給される。

第１画像判別出力は上述したように、階調側の時１１」
で、文字画の時「０」となる出力である。

第１画像判別出力はカウンタ４０ａにおいて、階調側の
長さがカウントされる。従って、このカウンタ４０ａは
「１」でセット、「０」でリセットされるカウンタが使
用され、ドツトクロックＣＫに同期してカウントアツプ
される。カウンタ出力ａは比較器４０ｂにおいて基準の
長さＬ（第１４図（Ａ））に関連した基準値すと比較さ
れる。

Ｌは２ｍｌ１１程度がよい。

基準値すを越えたパルス比較出力は「１−」となり、こ
の時パルス発生手段４０ｄからは単一の制御パルスルが
出力される（第１４図（Ｂ））。

一方、ドツトクロックＣＫはアドレスカウンタ１ ４０ｅにも供給されて水平方向のアドレスが形成され、
そのアドレスデータがラッチ回路４０ｆにおいてラッチ
される。ラッチパルスは第１画像ｔｌｌ別出力の立ち」
二がリエッジに基づいて形成される。

４０ｇがこの文ち上がりエツジ検出回路を示す。

アドレスカウンタ４０ｅのアドレスデータ及びラッチ回
路４０ｆでラッチされた立ち上がりのアドレスデータは
アドレスセレクタ４０　ｈでそのうちの何れかの一方の
アドレスデータが制御パルスルによって選択される。こ
の例では、制御パルスルが得られたとき、ラッチされた
アドレスデータが選択されるものとする。アドレスセレ
クタ４０ｈで選択されたアドレスデータは第１のライン
メモリ４０ｉに供給される。

第１のラインメモリ４０１には制御パルスルが書き込み
イネーブルパルスとして供給される。従って、制御パル
スルが得られると、第１の画像ｔｌｌｌｌ力出力ち上が
り点０に同期してラッチされたアドレスの所に所定レベ
ルのデータ「１」が書き込まれる。

２ 一方、第２のラインメモリ４０ｊでは、アドレスカウン
タ４０ｅより得られたアドレスに第１画像判別出力がド
ツトクロックＣＫに同期して書き込まれる（第１４図（
Ｃ））。

ラインメモリ４０ｉ、４０ｊからのデータの読み出しは
第１１５図のようになる。つまり、次の１ライン１１に
おいて、ラインメモリ４０ｉ、４０ｊからデータが同時
読み出される（第１５図（Ａ）〜（Ｃ））。

ラインメモリ４０ｉの出力はナンド回路４０ｋを経てＲ
８型フリップフロップ４０ｎのセット端子Ｓに供給され
る。同様にして、ラインメモリ４Ｄｉ、４０ｊの各出力
が人力否定型のナンド回路４０１１に供給され、その出
力がさらにナンド回路４０ｍを経てフリップフロップ４
０ｎのリセット端子Ｒに供給される。

その結果、出力端子４０ｏには第１５図（Ｄ）に示すよ
うな第２画像判別出力が得られる。

第２判別手段４０をこのように構成した場合、第１２図
のように、第１画像判別出力では階調側　３ と認識されたときにおいても、その主走査方向の長さが
所定の長さＬ以上であるときのみ、最終的な画像判別出
力として、階調側を示す両像１′す別山力「１゜」を立
てることができる。

そのため、所定長り未満であるときは、たとえ階調側と
判断しても、最終的にはこれを文字画として再判別する
ことになる（第１５図）。

ここで、多数決回路２４について説明する。本実施例で
は判別回路を３組有しているので、２組以上の結果を優
先して出力するように構成すれば良い。例えば、判別回
路２１．２２の出力を受けるＯＲゲート、判別回路２２
．２３の出力を受けるＯＲゲート、判別回路２１．２３
の出力を受けるＯＲゲート、これら３組のＯＲゲートの
出力を受ける３ＡＮＤゲートで、上述した多数決回路を
構成することができる。尚、これ以外にも種々の変形が
可能である。

このように構成した結果、従来では得られなかった精度
、効率で人力原稿をｔ、ＩＩ別、処理できるようになる
。

４ 尚、上述の例では、階調両部の長さのみを評価して判断
したが、同様に極端に短い文字部を誤判別と判断するよ
うな補正回路をさらに設けて、’Ｉ’ｌｌ別結果を実際
に近づけるよう修疋してもよい。

次に、本実施例の両像処理装置が適用されるディジタル
複写装置の機構部の一例を第１６図を参照して説明する
。

ここでは、複写機の現像はカラー乾式現像方式を使用す
るものとして説明する。この例では２成分非接触現像で
且つ反転現像が採用される。つまり、従来のカラー画像
形成で使用される転写ドラムは使用せず、画像を形成す
る電子写真感光体ドラム上で重ね合わせを行う。また、
以下の例では、装置の小型化を図るため、両像形成相の
ｏＰｃ感光体（ドラム）上に、イエローＹ、マゼンタＭ
。

シアンＣ及びブラックにの４色像をドラム４回転で現像
し、現像後に転写を１回行って、普通紙等の記録紙に転
写するようにしているものについて説明する。

複写機の操作部のコピー釦（図示せず）をオン５ することによって原稿読取り部Ａが駆動される。

そして、原稿台１２８の原稿１．０１が光学系により光
走査される。

この光学系は、ハロゲンランプ等の光７に’：１２Ｑ及
び反射ミラー１３１が設けられたキヤリツジ１３２、■
ミラー１３３及び１３３′が設けられた可動ミラーユニ
ット１３４で構成される。

キャリッジ１３２及び可動ユニッｌ−１３４はステッピ
ングモーターにより、スライドレール１３６上をそれぞ
れ所定の速度及び方向に走行せしめられる。

光源１２９により原稿１０］を照射して得られた光学情
報（両像情報）か反射ミラー１３１　ミラー１３３，１
３３’を介して、光パＹ：情報変換コニッｌ−１，３７
に導かれる。

原稿台（プラテンガラス）１２８の左端部裏面側には標
準白色板が設けられている。これは、椋準白色板を光走
査することにより画像信号を白色信号に正規化するため
である。

光学情報変換ユニッ＋−１３７はレンズ１３９、コ　八 プリズム１４０．２つのダイクロイックミラー１０２’
、１０３及び赤の色分角ｌｂ像が撮像されるＣＣＤ１０
４と、紅色の色分解像が撮像されるＣＣＤ１０５と、青
色の色分解像が撮像されるＣＣＤ１０６とにより構成さ
れる。

光学系により得られる光信号はレンズ１３９により集約
され、上述したプリズム１４０内に設けられたダイクロ
イックミラー１０２により青色光学情報と、黄色光学情
報に色分角ｑされる。更に、ダイクロイックミラー１０
３により黄色光学情報が赤色光学情報と緑色光学情報に
色分解される。

このようにしてカラー光学像はプリズム１−４０により
赤Ｒ９緑Ｇ、青Ｂの３色光学情報に分解される。

それぞれの色分解像は各ＣＣＤの受光面で結像されるこ
とにより、電気信号に変換された画像信号か得られる。

画像信号は信号処理系で信号処理された後、各色の記録
用画像信号が書込み部Ｂへと出力される。

信号処理系は前述のように、Ａ／Ｄ変換器の他、色再現
テーブル、多値化処理部などの各種信号処理回路を含ん
でいる。

書込み部Ｂ（プリンタユ：−ツＩ−２１，）は偏向２：
（１４１を有している。この偏向器１４１としては、ガ
ルバノミラ−や回転多面鏡等の他、水晶等を使用した光
偏向子からなる偏向器を使用してもよい。

色信号により変調されたレーザビームはこの偏向器１４
１によって偏向走査される。

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスセ
ンサー（図示せず）によりビー１８走査か検出されて、
第１の色信号（例えばイエロー信号）によるビーム変調
が開始される。変調されたビムは帯電器１５４によって
、−様な帯電がＣＩ’　”ｊされた像形成体（・感光体
ドラム）１４２上を走査するようになされる。

ここで、レーザビームによる主走査と、像形１戊体１４
２の回転による副走査とにより、像形成体］、４２１に
は第１の色信号に対応する静電潜像が形成されることに
なる。

この静電潜像は、イエロートナーを収容する現像器１４
３によって現像され、イエロー１〜ナー像が形成される
。尚、この現像器には高電圧源からの所定の現像バイア
ス電圧が印加されている。

現像器の］・ナー補給はシステムコントロール用のＣＰ
Ｕ（図示せず）からの指令信号に基づいて、トナー補給
手段（図示せず）が制御されることにより、必要時トナ
ーが補給されることになる。」二連のイエロートナー像
はクリーニングブレード１４７ａの圧着が解除された状
態で回転され、第１の色信号の場合と同様にして第２の
色信号（例えばマゼンタ信号に基づき静電潜像が形成さ
れる。

そして、マゼンタトナーを収容する現像器１４４を使用
することによって、これが現像されてマゼンタトナー像
が形成される。

現像器１４４には高圧電源から所定の現像バイアス電圧
が印加されることは言うまでもない。

同様にして、第３の色信号（シアン信号）に基づき静電
潜像が形成され、シアントナーを収容する現像器１４５
によりシアントナー像が形成される。又、第４の色信号
（黒信号）に基づき静電潜像か形成され、黒トナーが充
填された現像器１４６により、部間と同様にして現像さ
れる。

従って、像形成体１４２上には多色ｌ・ナー像が重ねて
形成されたことになる。

尚、ここでは４色の多色］・ナー像の形成について説明
したが、２色又は単色トナー像を形成することができる
は言うまでもない。

現像処理としては、上述したように、高圧電源からの交
流及び直流バイアス電圧が印加された状態において、像
形成体１４２に向けて各トナーを飛翔させて現像するよ
うにした、いわゆる２成分非接触現像の例を示した。

一方、給紙装置１４８から送り出しロール１４９及びタ
イミングロール１５０を介して送給された記録紙Ｐは像
形成体１４２の回転とタイミングを合わせられた状態で
、像形成体１４２の表面上に搬送される。そして、高圧
電源から高圧電圧が印加された転写極１５１により、多
色トナー像が記録紙Ｐ上に転写され、月、っ分離極１５
２により分離される。

３つ 分離された記録紙Ｐは定着装置１５３へと搬送されるこ
とにより定着処理がなされてカラー画像が得られる。

転写終了した１象形成体１４２はクリーニング装置１４
７により清掃され、次の像形成プロセスに備える。

クリーニング装置１４７においては、クリーニングブレ
ード１４７ａにより清掃されたトナーの回収をしやすく
するため、金属ロール１４７ｂに所定の直流電圧が印加
される。この金属ロール１４７ｂが像形成体１４２の表
面に非接触状態に配置される。クリーニングブレード１
４７ａはクリニング終了後、圧着を解除されるが、解除
時、取り残される不要トナーを解除するため、更に補助
ローラ１４７Ｃが設けられ、この補助ローラ１４７ｃを
像形成体１４２と反対方向に回転、圧着することにより
、不要トナーが十分に清掃、除去される。

尚、以上の説明では、本実施例のカラー画像処理装置を
ディジタル複写機に適用する場合を示し０ たが、これに限定されるものではない。すなわち、文字
画と階調側とを処理する各種の装置に適用できることは
いうまでもない。

また、本実施例では、画像読取りをＲ，Ｇ、Ｂで行なっ
た場合について示したので、両像’Ｉ’ｌｌ別もＲ，Ｇ
、Ｂ毎に行なったが、これに限定されるものではない。

すなわち、これ以外の色て両像読取りを行なう場合は、
読取りの色に合わせて画像Ｉ’ｌｌ別及び多数決処理を
行なえば良い。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、文字画（無彩
色の文字画、有彩色の文字画）と階調側とが混在した汎
在画を各原色画像信号毎に画像判別し、これら判別結果
の多数を占める結果に基づいて文字画と階調側とで異な
る色再現処理を実行するようにした。すなわち、文字画
と判断された場合は地肌及び文字の色を重視する色再現
処理、階調側と判断された場合には中間階調を重視する
色再現処理にするようにした。従って、”Ｉ’ｌｌ別結
果が各色でばらついたとしても、多数決処理により誤判
別、不適切な色再現処理は発生しない。このため、各々
の両像の種類に適した高品位な画像処理をすることか可
能なカラー画像処理装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示す構成図、
第２図は判別回路の構成を示す構成図、第３図はローパ
スフィルタの動作説明をするための説明図、第４図はロ
ーパスフィルタの構成を示す構成図、第５図及び第６図
はローパスフィルタの特性を説明する説明図、第７図は
ローパスフィルタの電気的構成を示す構成図、第８図は
レベル判定回路の構成を示す構成図、第９図はレベル判
定回路の特性を説明する説明図、第１０図はレベル判定
回路の電気的構成を示す構成図、第１１図はフィルタ効
果の説明図、第１２図は画像判別の結果を説明する説明
図、第１３図は第２判別手段の構成を示す構成図、第１
４図及び第１５図は第２判別手段の動作説明図、第↑６
図は本実施例のカラー両像処理装置が適用される複写機
の機械的３ 構成を示す構成図である。 １・・・原稿 ２．３・・・ダイクロイックミラ ４５６・　ＣＣＤ ７８９・・Ａ／Ｄ変換器 １０　１１．１２・・シェーディング補ｊ［回路１３．
１４．１５・・・ゲート １６・・・濃度変換回路　　　１７・・・色再現部１８
・・セレクタ　　　　　１つ・・・多値化処理部２０・
・プリンタユニット ２］、、２２．２３・・・判別回路 ２４・・・多数決回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿を走査して得た原色画像信号を画像記録用の色信号
   に変換するための色再現テーブルを文字画と階調画との
   双方のために有し、外部から与えられる判定信号により
   いずれか一方の色再現テーブルにより色再現を実行する
   色再現手段と、原稿画像をそれぞれの原色画像信号毎に
   階調画と文字画とに判別する混在画判別手段と、 この混在画判別手段による各原色画像信号毎の判別結果
   の過半数を占める結果を判定信号として前記色再現手段
   に供給する多数決判定手段とを有することを特徴とする
   カラー画像処理装置。