JPH0332311B2 - - Google Patents
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- JPH0332311B2 JPH0332311B2 JP21136083A JP21136083A JPH0332311B2 JP H0332311 B2 JPH0332311 B2 JP H0332311B2 JP 21136083 A JP21136083 A JP 21136083A JP 21136083 A JP21136083 A JP 21136083A JP H0332311 B2 JPH0332311 B2 JP H0332311B2
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- induction motor
- rotation speed
- switching
- control device
- motor
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
- H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は誘導電動機のセルビウス制御装置を用
いた回転数制御装置に関する。
いた回転数制御装置に関する。
従来の誘導電動機の回転数制御装置の構成を第
１図に示す。
１図に示す。
同図において、１は誘導電動機を入、切する為
の主接触器であり、２は誘導電動機である。
の主接触器であり、２は誘導電動機である。
また誘導電動機２には回転数を検出する為の発
電機３が取り付けられており発電機３の発生電圧
はセルビウス制御装置４に入力される。
電機３が取り付けられており発電機３の発生電圧
はセルビウス制御装置４に入力される。
５は、誘導電動機２の二次回路をセルビウス制
御装置４に接続する二次切換接触器、６は誘導電
動機２の二次回路を二次抵抗７1〜７oに接続する
二次切換接触器である。
御装置４に接続する二次切換接触器、６は誘導電
動機２の二次回路を二次抵抗７1〜７oに接続する
二次切換接触器である。
８は二次抵抗を増減する為のコントロールモー
タであり、９はコントロールモータ８を、二次抵
抗を減少させ誘導電動機の回転数を昇速させる方
向へ回転させる接触器で、１０はコントロールモ
ータ８を誘導電動機２が減速する方向へ回転させ
る接触器である。
タであり、９はコントロールモータ８を、二次抵
抗を減少させ誘導電動機の回転数を昇速させる方
向へ回転させる接触器で、１０はコントロールモ
ータ８を誘導電動機２が減速する方向へ回転させ
る接触器である。
ここで、二次抵抗７1〜７oは誘導電動機２の始
動用としても使用され、コントロールモータ８に
より抵抗値を順次減少させることで誘導電動機２
を加速し、その後セルビウス運転に切換える。
動用としても使用され、コントロールモータ８に
より抵抗値を順次減少させることで誘導電動機２
を加速し、その後セルビウス運転に切換える。
この手順を更に詳細に説明する。
誘導電動機２を始動する際は誘導電動機２の二
次切換接触器６をONし、セルビウス側の二次切
換接触器５はOFFさせておく。
次切換接触器６をONし、セルビウス側の二次切
換接触器５はOFFさせておく。
又二次抵抗７1〜７oは始動位置、すなわち最大
抵抗の位置にしておく。この状態で主接触器１を
投入し、その後二次抵抗７1〜７oを順次、減少す
べくコントロールモータ８を回転させ、規定回転
数（例えば最高速）となつた時点で二次切換接触
器５を投入し、二次切換接触器６を開放してセル
ビウス運転に切り換える。
抵抗の位置にしておく。この状態で主接触器１を
投入し、その後二次抵抗７1〜７oを順次、減少す
べくコントロールモータ８を回転させ、規定回転
数（例えば最高速）となつた時点で二次切換接触
器５を投入し、二次切換接触器６を開放してセル
ビウス運転に切り換える。
仮にセルビウス制御装置４が故障等で使用でき
ぬ場合には、上記手順において二次切換接触器５
の投入をせず、コントロールモータ８の回転によ
り二次抵抗７1〜７oの抵抗値を調整することによ
り誘導電動機の回転数制御を行うことになる。
ぬ場合には、上記手順において二次切換接触器５
の投入をせず、コントロールモータ８の回転によ
り二次抵抗７1〜７oの抵抗値を調整することによ
り誘導電動機の回転数制御を行うことになる。
このような誘導電動機の回転数制御において、
誘導電動機２の運転中に運転モードを切り換える
ことは下記の制約がある。
誘導電動機２の運転中に運転モードを切り換える
ことは下記の制約がある。
すなわち、まず第一に二次抵抗７1〜７oによる
運転からセルビウス制御装置４による運転に切り
換える場合にセルビウス制御装置４により運転さ
れる速度が二次抵抗７1〜７oで運転中の誘導電動
機２の速度より高速のとき二次切換接触器６を開
き、二次切換接触器５を投入すると、セルビウス
制御装置４内のインバータの電流が過電流とな
り、セルビウス制御装置４内のコンバータとイン
バータとを結ぶ回路中に挿入された遮断器がトリ
ツプする。但し、誘導電動機２がセルビウス制御
装置４により運転される速度より高速なら電気的
に問題はない。
運転からセルビウス制御装置４による運転に切り
換える場合にセルビウス制御装置４により運転さ
れる速度が二次抵抗７1〜７oで運転中の誘導電動
機２の速度より高速のとき二次切換接触器６を開
き、二次切換接触器５を投入すると、セルビウス
制御装置４内のインバータの電流が過電流とな
り、セルビウス制御装置４内のコンバータとイン
バータとを結ぶ回路中に挿入された遮断器がトリ
ツプする。但し、誘導電動機２がセルビウス制御
装置４により運転される速度より高速なら電気的
に問題はない。
第二にセルビウス制御装置４による運転から二
次抵抗７1〜７oによる運転に切り換える場合に二
次抵抗７1〜７oの値により決定される誘導電動機
２の回転数が、切り換え前の誘導電動機２の回転
数よりも高ければ、この運転モードの切り換え誘
導電動機２にラツシユ電流（始動電流）が流れ、
過電流により主接触器１がトリツプし誘導電動機
２が停止に至ることがある。但し、二次抵抗７1
〜７oのノツチが誘導電動機２の回転より低いと
ころにあれば電気的に問題はない。
次抵抗７1〜７oによる運転に切り換える場合に二
次抵抗７1〜７oの値により決定される誘導電動機
２の回転数が、切り換え前の誘導電動機２の回転
数よりも高ければ、この運転モードの切り換え誘
導電動機２にラツシユ電流（始動電流）が流れ、
過電流により主接触器１がトリツプし誘導電動機
２が停止に至ることがある。但し、二次抵抗７1
〜７oのノツチが誘導電動機２の回転より低いと
ころにあれば電気的に問題はない。
上記二つのいずれの場合においても、仮に電気
的に問題なく運転モードを切り換えたとしても、
回転数は切換と同時に変化をし、誘導電動機の負
荷に外乱を与えプラントへの影響が発生する。
的に問題なく運転モードを切り換えたとしても、
回転数は切換と同時に変化をし、誘導電動機の負
荷に外乱を与えプラントへの影響が発生する。
この為に従来は二次抵抗による運転モードで誘
導電動機の回転数制御をするか、セルビウス制御
装置による運転モードで誘導電動機の回転数制御
を行うかの選択は誘導電動機の始動前に行い、主
接触器投入後は切換できぬよう回路を構成し、例
外として始動完了により二次抵抗による運転か
らセルビウス制御装置による運転の切換及びセ
ルビウス制御装置による全速運転から誘導電動機
の二次短絡による二次抵抗による運転の切換の二
例があるのみであつた。この二つの場合は運転モ
ード切換後の誘導電動機の回転数が明確であり、
運転モードの切換による誘導電動機の回転数変化
が微少であることが予め保障されているからでき
ることである。
導電動機の回転数制御をするか、セルビウス制御
装置による運転モードで誘導電動機の回転数制御
を行うかの選択は誘導電動機の始動前に行い、主
接触器投入後は切換できぬよう回路を構成し、例
外として始動完了により二次抵抗による運転か
らセルビウス制御装置による運転の切換及びセ
ルビウス制御装置による全速運転から誘導電動機
の二次短絡による二次抵抗による運転の切換の二
例があるのみであつた。この二つの場合は運転モ
ード切換後の誘導電動機の回転数が明確であり、
運転モードの切換による誘導電動機の回転数変化
が微少であることが予め保障されているからでき
ることである。
従来このような構成では、セルビウス制御装置
による運転中に何らかの理由（例えばセルビウス
制御装置の保守や改造の目的等）によりセルビウ
スモードから二次抵抗モードへ切換しようとして
も誘導電動機を停止するか又は全速まで昇速し、
二次抵抗も最終ノツチまで上げてから運転モード
の切換を実行するしかなかつた。
による運転中に何らかの理由（例えばセルビウス
制御装置の保守や改造の目的等）によりセルビウ
スモードから二次抵抗モードへ切換しようとして
も誘導電動機を停止するか又は全速まで昇速し、
二次抵抗も最終ノツチまで上げてから運転モード
の切換を実行するしかなかつた。
これらの方法は、負荷を止めることのできない
ものでは（飲料用水の配水ポンプ等）採用でき
ず、せつかくバツクアツプとしての二次抵抗を有
していてもその効果が半減されるものであつた。
ものでは（飲料用水の配水ポンプ等）採用でき
ず、せつかくバツクアツプとしての二次抵抗を有
していてもその効果が半減されるものであつた。
これに対して起動用抵抗器（二次抵抗器）に代
えて連続使用可能な速度調整用抵抗器（例えば液
体抵抗器等を用いたもの）を用い該速度調整用抵
抗器の抵抗値の変化に追従し、その位置を検出す
る位置検出器を設け、前記速度調整用抵抗器の抵
抗値を常時は誘導電動機の速度に応じて調整待機
しておき、セルビウス制御装置に故障が発生した
時、セルビウス制御装置から速度調整用抵抗器に
よる運転に切換え、速度調整用抵抗器をセルビウ
ス制御装置の速度設定器の設定速度に応じて調整
するようにしたセルビウス制御装置を用いた誘導
電動機の速度制御装置が提案されている（特公昭
54−5483）。
えて連続使用可能な速度調整用抵抗器（例えば液
体抵抗器等を用いたもの）を用い該速度調整用抵
抗器の抵抗値の変化に追従し、その位置を検出す
る位置検出器を設け、前記速度調整用抵抗器の抵
抗値を常時は誘導電動機の速度に応じて調整待機
しておき、セルビウス制御装置に故障が発生した
時、セルビウス制御装置から速度調整用抵抗器に
よる運転に切換え、速度調整用抵抗器をセルビウ
ス制御装置の速度設定器の設定速度に応じて調整
するようにしたセルビウス制御装置を用いた誘導
電動機の速度制御装置が提案されている（特公昭
54−5483）。
しかし上記装置においては運転モードの切換は
誘導電動機の回転数に変化を与えずに行うことは
できるが、ハード構成が複雑になるという欠点が
あつた。
誘導電動機の回転数に変化を与えずに行うことは
できるが、ハード構成が複雑になるという欠点が
あつた。
本発明の目的は簡単な構成で誘導電動機をセル
ビウス制御装置による運転と二次抵抗による運転
との切換を任意の回転数で且つ誘導電動機の回転
数に変化を与えることなく実行し得る誘導電動機
の回転数制御装置を提供することにある。
ビウス制御装置による運転と二次抵抗による運転
との切換を任意の回転数で且つ誘導電動機の回転
数に変化を与えることなく実行し得る誘導電動機
の回転数制御装置を提供することにある。
本発明は、回転数制御用の二次抵抗とセルビウ
ス制御装置とを併有する誘導電動機の回転数制御
装置において、二次抵抗の配列をコントロールモ
ータの回転角と誘導電動機の回転数が比例するよ
うに非線形に分割することにより誘導電動機の運
転中にセルビウス制御装置による運転と二次抵抗
による運転との切換をバンプレスに実現するもの
である。
ス制御装置とを併有する誘導電動機の回転数制御
装置において、二次抵抗の配列をコントロールモ
ータの回転角と誘導電動機の回転数が比例するよ
うに非線形に分割することにより誘導電動機の運
転中にセルビウス制御装置による運転と二次抵抗
による運転との切換をバンプレスに実現するもの
である。
本発明に係る回転数制御装置の一実施例の構成
を第２図に示す。尚第１図と同一の要素について
は同一の符号を付してある。同図において二次抵
抗７1〜７oを駆動するコントロールモータ８には
コントロールモータ８の回転角に比例する電気信
号を発生するポテンシヨメータ１１が取り付けら
れており、ポテンシヨメータ１１の出力信号は切
換制御装置１２に入力される。切換制御装置１２
はセルビウス運転モードと二次抵抗運転モードと
を切換えるための二次側切換接触器５，６の切換
制御及び二次抵抗７1〜７oの抵抗値を増減させる
ための接触器９，１０の切換制御を行う。
を第２図に示す。尚第１図と同一の要素について
は同一の符号を付してある。同図において二次抵
抗７1〜７oを駆動するコントロールモータ８には
コントロールモータ８の回転角に比例する電気信
号を発生するポテンシヨメータ１１が取り付けら
れており、ポテンシヨメータ１１の出力信号は切
換制御装置１２に入力される。切換制御装置１２
はセルビウス運転モードと二次抵抗運転モードと
を切換えるための二次側切換接触器５，６の切換
制御及び二次抵抗７1〜７oの抵抗値を増減させる
ための接触器９，１０の切換制御を行う。
また誘導電動機２の回転数を検出する発電機３
の出力も切換制御装置１２に入力される。この切
換制御装置１２の構成、動作については後述す
る。
の出力も切換制御装置１２に入力される。この切
換制御装置１２の構成、動作については後述す
る。
本発明の要点は第２図における二次抵抗７1〜
７oの配列を均等に分割するのでなく、これをコ
ントロールモータ８の回転角の誘導電動機２の回
転数が比例するように非線形に分割することであ
る。
７oの配列を均等に分割するのでなく、これをコ
ントロールモータ８の回転角の誘導電動機２の回
転数が比例するように非線形に分割することであ
る。
まず第３図に、二次抵抗の配列を均等に分割し
たときの誘導電動機２の速度特性曲線を、このと
きのノツチと回転数の関係を第４図にそれぞれ示
す。
たときの誘導電動機２の速度特性曲線を、このと
きのノツチと回転数の関係を第４図にそれぞれ示
す。
速度特性曲線は比例推移により、抵抗値がｍ倍
のときは、横軸にｍ倍された曲線となり、負荷ト
ルク曲線Ｌとの交点で回転数が求まる。
のときは、横軸にｍ倍された曲線となり、負荷ト
ルク曲線Ｌとの交点で回転数が求まる。
このような均等の抵抗配列では二次抵抗のノツ
チと誘導電動機２の回転数は比例せず、ノツチ又
はコントロールモータ８の回転角から回転数を求
めるには、非線形補償用関数発生器を介させばな
らず経済的でない。
チと誘導電動機２の回転数は比例せず、ノツチ又
はコントロールモータ８の回転角から回転数を求
めるには、非線形補償用関数発生器を介させばな
らず経済的でない。
次に第５図に二次抵抗の抵抗値を１，1.7，４，
20の比率で配列したときの速度特性曲線を示し、
そのときの二次抵抗のノツチと誘導電動機２の回
転数の関係を第６図に示す。
20の比率で配列したときの速度特性曲線を示し、
そのときの二次抵抗のノツチと誘導電動機２の回
転数の関係を第６図に示す。
これらの図から明らかなように二次抵抗をコン
トロールモータ８の回転角と誘導電動機２の回転
数が比例するように配列しておけばコントロール
モータ８の回転角をコントロールモータ８の回転
軸に取付したポテンシヨメータ１１の値で誘導電
動機２の回転数を検出できるので、二次切換接触
器５，６の切換ロジツクを簡単に構成することが
できる。
トロールモータ８の回転角と誘導電動機２の回転
数が比例するように配列しておけばコントロール
モータ８の回転角をコントロールモータ８の回転
軸に取付したポテンシヨメータ１１の値で誘導電
動機２の回転数を検出できるので、二次切換接触
器５，６の切換ロジツクを簡単に構成することが
できる。
以下、このような非線形に二次抵抗を配列した
場合のセルビウス制御装置４による運転モードと
二次抵抗による運転モードの切換制御を行う切換
制御装置について述べる。
場合のセルビウス制御装置４による運転モードと
二次抵抗による運転モードの切換制御を行う切換
制御装置について述べる。
第２図において、まず二次抵抗７1〜７oによる
運転からセルビウス制御装置４による運転に切り
換える時は、切換操作指令が出るまで誘導電動機
２の実回転数信号でセルビウス制御装置４の回転
数パターンをホールドさせておく。そして切換制
御装置１２により二次切換接触器６から二次切換
接触器５への切換モード切換操作により即座に実
行しても電気的にも支障なく、又負荷への変動も
発生させることなく行われる。
運転からセルビウス制御装置４による運転に切り
換える時は、切換操作指令が出るまで誘導電動機
２の実回転数信号でセルビウス制御装置４の回転
数パターンをホールドさせておく。そして切換制
御装置１２により二次切換接触器６から二次切換
接触器５への切換モード切換操作により即座に実
行しても電気的にも支障なく、又負荷への変動も
発生させることなく行われる。
次にセルビウス制御装置４による運転から二次
抵抗７1〜７oによる運転への切換時は、切換操作
指令が出されたら、コントロールモータ８の駆動
により誘導電動機２の回転数とポテンシヨメータ
１１により検出されるコントロールモータ８の回
転数信号とが一致した時点で二次切換接触器５か
ら二次切換接触器６への切換を実行することで運
転モードの切換がバンプレスに実現できる。
抵抗７1〜７oによる運転への切換時は、切換操作
指令が出されたら、コントロールモータ８の駆動
により誘導電動機２の回転数とポテンシヨメータ
１１により検出されるコントロールモータ８の回
転数信号とが一致した時点で二次切換接触器５か
ら二次切換接触器６への切換を実行することで運
転モードの切換がバンプレスに実現できる。
上記の機能を実現する具体的手段について次に
説明する。
説明する。
第一に二次抵抗７1〜７oによる運転からセルビ
ウス制御装置４による運転への切換動作について
第７図により説明する。同図においてセルビウス
制御装置４の回転数設定追随回路２０は、切換ス
イツチ２１とアナログメモリ２２とからなる。
ウス制御装置４による運転への切換動作について
第７図により説明する。同図においてセルビウス
制御装置４の回転数設定追随回路２０は、切換ス
イツチ２１とアナログメモリ２２とからなる。
二次抵抗モードで誘導電動機２が運転中は誘導
電動機２の実回転数にアナログメモリ２２の内容
が追随しているのでセルビウス制御装置４への回
転数パターンは実回転数と一致しており、二次切
換接触器６から二次切換接触器５への切換は即座
に実行される。
電動機２の実回転数にアナログメモリ２２の内容
が追随しているのでセルビウス制御装置４への回
転数パターンは実回転数と一致しており、二次切
換接触器６から二次切換接触器５への切換は即座
に実行される。
第二にセルビウス制御装置４による運転から二
次抵抗７1〜７oによる運転への切換動作について
第８図により説明する。同図において最初に接触
器５・４２がON状態となり且つ接触器６・６が
OFF状態となり、誘導電動機２がセルビウスモ
ードによる運転状態になつた時点で二次抵抗７1
〜７oを増加させ、誘導電動機２の回転数を降速
させる接触器１０の励磁コイル３４Ｌを励磁させ
る。
次抵抗７1〜７oによる運転への切換動作について
第８図により説明する。同図において最初に接触
器５・４２がON状態となり且つ接触器６・６が
OFF状態となり、誘導電動機２がセルビウスモ
ードによる運転状態になつた時点で二次抵抗７1
〜７oを増加させ、誘導電動機２の回転数を降速
させる接触器１０の励磁コイル３４Ｌを励磁させ
る。
これにより、二次抵抗は最大（回転数としては
最低の位置まで戻る。
最低の位置まで戻る。
次に二次抵抗７1〜７oに運転へのモード切換操
作をした時点で接触器９を駆動する励磁コイル３
４Ｒを励磁し、これにより二次抵抗７1〜７oを駆
動するコントロールモータ８を強制的に昇速方向
へ回転させる。この昇速はコンパレータ３１が動
作するまで続く。
作をした時点で接触器９を駆動する励磁コイル３
４Ｒを励磁し、これにより二次抵抗７1〜７oを駆
動するコントロールモータ８を強制的に昇速方向
へ回転させる。この昇速はコンパレータ３１が動
作するまで続く。
一方、この強制昇速は二次抵抗７1〜７oによる
運転モードに切換えてから一定時間のみでよいわ
けでタイマ３３によるがカツト回路が組み込まれ
ている。
運転モードに切換えてから一定時間のみでよいわ
けでタイマ３３によるがカツト回路が組み込まれ
ている。
更に誘導電動機２の実回転数を示す発電機の出
力電圧と、二次抵抗７1〜７oを駆動するコントロ
ールモータ８の回転角を示すポテンシヨメータ１
１の出力電圧とがコンパレータ３１へ入力され、
このコンパレータにより両電力電圧の一致を検出
する。
力電圧と、二次抵抗７1〜７oを駆動するコントロ
ールモータ８の回転角を示すポテンシヨメータ１
１の出力電圧とがコンパレータ３１へ入力され、
このコンパレータにより両電力電圧の一致を検出
する。
他方、誘導電動機２がセルビウス制御装置４に
よる運転中に二次抵抗７1〜７oによる運転モード
に切換える際には誘導電動機２の回転数と二次抵
抗７1〜７oの回転数が一致した時点でコンパレー
タ３１の出力により励磁コイル６が励磁され、接
触器６が投入される。この結果、接点３４が
OFFになり、励磁コイル４２が消勢され、接触
器５はOFF状態となりセルビウス制御装置４に
よる運転から二次抵抗７1〜７oによる運転への切
換が実行される。
よる運転中に二次抵抗７1〜７oによる運転モード
に切換える際には誘導電動機２の回転数と二次抵
抗７1〜７oの回転数が一致した時点でコンパレー
タ３１の出力により励磁コイル６が励磁され、接
触器６が投入される。この結果、接点３４が
OFFになり、励磁コイル４２が消勢され、接触
器５はOFF状態となりセルビウス制御装置４に
よる運転から二次抵抗７1〜７oによる運転への切
換が実行される。
以上に説明したように本実施例によれば回転制
御用のセルビウス制御装置と二次抵抗を併有する
誘導電動機において、簡単なハード構成でセルビ
ウス運転モードと二次抵抗運転モードとの切換を
誘導電動機の回転数に影響を与えることなく行う
ことができる。
御用のセルビウス制御装置と二次抵抗を併有する
誘導電動機において、簡単なハード構成でセルビ
ウス運転モードと二次抵抗運転モードとの切換を
誘導電動機の回転数に影響を与えることなく行う
ことができる。
本発明によれば誘導電動機をセルビウス制御装
置による運転と二次抵抗による運転との切換を任
意の回転数で且つ誘導電動機の回転数に変化を与
えることなく実行し得る回転数制御装置を簡単な
ハード構成で実現できる。
置による運転と二次抵抗による運転との切換を任
意の回転数で且つ誘導電動機の回転数に変化を与
えることなく実行し得る回転数制御装置を簡単な
ハード構成で実現できる。
第１図は従来の誘導電動機の回転数制御装置の
構成図、第２図は本発明に係る回転数制御装置の
一実施例を示す構成図、第３図は二次抵抗の配例
を均等に分割したときの誘導電動機の速度特性を
示す図、第４図はこの場合の二次抵抗ノツチと誘
導電動機の回転数との関係を示す図、第５図は二
次抵抗の配列を非線形に分割したときの速度特性
を示す図、第６図はこの場合の二次抵抗のノツチ
と誘導電動機の回転数との関係を示す図、第７図
はセルビウス制御装置の要部の構成を示す図、第
８図は切換制御装置の構成図である。 ２…誘導電動機、３…発電機、４…セルビウス
制御装置、５，６…二次切換接触器、７1〜７o…
二次抵抗、８…コントロールモータ、１１…ポテ
ンシヨメータ、１２…切換制御装置。
構成図、第２図は本発明に係る回転数制御装置の
一実施例を示す構成図、第３図は二次抵抗の配例
を均等に分割したときの誘導電動機の速度特性を
示す図、第４図はこの場合の二次抵抗ノツチと誘
導電動機の回転数との関係を示す図、第５図は二
次抵抗の配列を非線形に分割したときの速度特性
を示す図、第６図はこの場合の二次抵抗のノツチ
と誘導電動機の回転数との関係を示す図、第７図
はセルビウス制御装置の要部の構成を示す図、第
８図は切換制御装置の構成図である。 ２…誘導電動機、３…発電機、４…セルビウス
制御装置、５，６…二次切換接触器、７1〜７o…
二次抵抗、８…コントロールモータ、１１…ポテ
ンシヨメータ、１２…切換制御装置。
Claims (1)
- １ 誘導電動機の二次側に切換手段を介して接続
されるセルビウス制御装置及び二次抵抗と、該二
次抵抗の抵抗値を加減するコントロールモータ
と、該コントロールモータの回転角に比例した電
気信号を発生する信号発生器と、誘導電動機の回
転数を検出する回転数検出手段と、前記信号発生
器及び回転数検出手段の出力を取り込み、誘導電
動機がセルビウス制御装置による運転中に任意の
回転数で二次抵抗による運転モードに切り換える
際にコントロールモータの回転角に対応づけられ
た回転数が誘導電動機の回転数に一致した時点で
誘導電動機の二次側を二次抵抗側に接続するよう
に前記切換手段を切り換える制御手段とを有する
誘導電動機の回転数制御装置において、前記二次
抵抗の配列をコントロールモータの回転角と誘導
電動機の回転数が比例するように非線形に分割す
るようにしたことを特徴とする誘導電動機の回転
数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211360A JPS60106385A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 誘導電動機の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211360A JPS60106385A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 誘導電動機の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106385A JPS60106385A (ja) | 1985-06-11 |
| JPH0332311B2 true JPH0332311B2 (ja) | 1991-05-10 |
Family
ID=16604676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58211360A Granted JPS60106385A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 誘導電動機の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106385A (ja) |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP58211360A patent/JPS60106385A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60106385A (ja) | 1985-06-11 |
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