JPH0332634A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH0332634A JPH0332634A JP1166978A JP16697889A JPH0332634A JP H0332634 A JPH0332634 A JP H0332634A JP 1166978 A JP1166978 A JP 1166978A JP 16697889 A JP16697889 A JP 16697889A JP H0332634 A JPH0332634 A JP H0332634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arithmetic processing
- light quantity
- information image
- output signal
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、機能情報を画像化する処理機能を有する電子
内視鏡装置に関し、特に上記処理機能に対する制御系の
改良に関する。
内視鏡装置に関し、特に上記処理機能に対する制御系の
改良に関する。
（従来の技術）
周知のように、この種の電子内視鏡装置は、例えばヘモ
グロビン分布画像の如くの機能情報画像を得ようとする
場合、中心透過波長の異なる各干渉フィルタを光源光路
上に順次挿入した各照明下で体腔内をＣＣＤ等の撮像素
子により撮影し、撮像素子よりの出力信号を基に順次具
なる単色光画像を求め、次いで２枚の単色光画像間の吸
光度の差を演算により求め、この演算結果が示す機能情
報画像を例えばモニタ上に表示するものである。
グロビン分布画像の如くの機能情報画像を得ようとする
場合、中心透過波長の異なる各干渉フィルタを光源光路
上に順次挿入した各照明下で体腔内をＣＣＤ等の撮像素
子により撮影し、撮像素子よりの出力信号を基に順次具
なる単色光画像を求め、次いで２枚の単色光画像間の吸
光度の差を演算により求め、この演算結果が示す機能情
報画像を例えばモニタ上に表示するものである。
そして、上記の単色光画像を撮影する際、照射光量を調
整して撮像素子の出力信号における輝度信号レベルが規
定のレベル範囲に収まるようにコントロールしていた。
整して撮像素子の出力信号における輝度信号レベルが規
定のレベル範囲に収まるようにコントロールしていた。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記したように照射光量を調整するコン
トロールが実施されても、撮像素子の出力信号における
輝度信号レベルが飽和レベル以上になったり、または、
ノイズレベル以下になることがある。その一方、従来の
この種の電子内視鏡装置のシステム構成は、撮像素子の
出力信号の変化とは無関係に機能情報を得るための演算
処理が継続して実行されるものであった。
トロールが実施されても、撮像素子の出力信号における
輝度信号レベルが飽和レベル以上になったり、または、
ノイズレベル以下になることがある。その一方、従来の
この種の電子内視鏡装置のシステム構成は、撮像素子の
出力信号の変化とは無関係に機能情報を得るための演算
処理が継続して実行されるものであった。
従って、従来の場合においては、モニタ上に表示されて
いる機能情報画像に誤り情報が含まれてしまうことがあ
るという不具合があった。
いる機能情報画像に誤り情報が含まれてしまうことがあ
るという不具合があった。
本発明は、係る事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、単色光照射光源の照射光量が機能情
報画像を得るのに適した光量であるときの撮像素子より
の出力信号を基に、機能情報画像を得る演算処理がなさ
れる電子内視鏡装置を提供することにある。
的とするところは、単色光照射光源の照射光量が機能情
報画像を得るのに適した光量であるときの撮像素子より
の出力信号を基に、機能情報画像を得る演算処理がなさ
れる電子内視鏡装置を提供することにある。
（課題を角ｑ決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するため、単色光照射光源
による照明下で被写体を撮像する撮像素子よりの出力信
号を基に、機能情報画像を得る演算処理を実行する演算
処理手段と、 前記撮像素子の出力信号における輝度信号レベルが規定
のレベル範囲内にあるかを判断する光量判断手段と、 この光量判断手段により規定のレベル範囲外との判定を
下している期間を前記演算処理手段の機能停止期間とす
る処理条件設定手段とを、具備することを特徴とするも
のである。
による照明下で被写体を撮像する撮像素子よりの出力信
号を基に、機能情報画像を得る演算処理を実行する演算
処理手段と、 前記撮像素子の出力信号における輝度信号レベルが規定
のレベル範囲内にあるかを判断する光量判断手段と、 この光量判断手段により規定のレベル範囲外との判定を
下している期間を前記演算処理手段の機能停止期間とす
る処理条件設定手段とを、具備することを特徴とするも
のである。
（作用）
本発明による構成であれば、撮像素子の出力信号におけ
る輝度信号レベルが規定のレベル範囲外になると、これ
を光量判断手段により判定する。
る輝度信号レベルが規定のレベル範囲外になると、これ
を光量判断手段により判定する。
そして、光量判断手段が規定のレベル範囲外と判定して
いる期間、処理条件設定手段によって演算処理手段が機
能停止期間とされる。
いる期間、処理条件設定手段によって演算処理手段が機
能停止期間とされる。
従って、単色光照射光源の照射光量が機能情報画像を得
るのに適した光量であるときの撮影素子よりの出力信号
を基に、機能情報画像を得る演算処理がなされることに
なる。
るのに適した光量であるときの撮影素子よりの出力信号
を基に、機能情報画像を得る演算処理がなされることに
なる。
（実施例）
ＩＪ１図は、本発明が適用された一実施例の電子内視鏡
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
この一実施例の電子内視鏡装置は、システム全体の制御
中枢としてＣＰＵＩを設けており、このＣＰＵＩにより
光量コントローラ２、カメラコントローラユニット（以
下ＣＣＵという）３、Ａ／Ｄ変換器４、切替器５、通常
光フレームメモリ６、λ１ フレームメモリ７、λ２フ
レームメモリ８、λ３フレームメモリ９、λ４フレーム
メモリ１０、演算回路１１、機能画像フレームメモリ１
２、デイスプレィメモリ１３、Ｄ／Ａ変換器１４、光量
判断回路１５、モータコントローラ１６等をマイクロプ
ロセッサ制御するようになされている。
中枢としてＣＰＵＩを設けており、このＣＰＵＩにより
光量コントローラ２、カメラコントローラユニット（以
下ＣＣＵという）３、Ａ／Ｄ変換器４、切替器５、通常
光フレームメモリ６、λ１ フレームメモリ７、λ２フ
レームメモリ８、λ３フレームメモリ９、λ４フレーム
メモリ１０、演算回路１１、機能画像フレームメモリ１
２、デイスプレィメモリ１３、Ｄ／Ａ変換器１４、光量
判断回路１５、モータコントローラ１６等をマイクロプ
ロセッサ制御するようになされている。
そして、内視鏡スコープ１７の道中部を被検体の体腔内
に導入してその体腔内を撮影する際、光量コントローラ
２によりキセノン（Ｘｅ）ランプ１８及び絞りコントロ
ーラ１９を駆動制御する一方、モータコントローラ１６
によりモータユニット２０を駆動制御するようになされ
ている。
に導入してその体腔内を撮影する際、光量コントローラ
２によりキセノン（Ｘｅ）ランプ１８及び絞りコントロ
ーラ１９を駆動制御する一方、モータコントローラ１６
によりモータユニット２０を駆動制御するようになされ
ている。
また、モータユニット２０の回転軸２１には、フィルタ
円板２２が着脱自在に構成されており、このフィルタ円
板２２は、ヘモグロビン量及びヘモグロビンの酸素飽和
度のそれぞれに対応した機能情報を得る場合、第２図に
示す如くλ１．λ２゜λ３．λ４の各干渉フィルタと、
ＮＤで示す光量減衰フィルタとを配置してなるフィルタ
円板としているものである。
円板２２が着脱自在に構成されており、このフィルタ円
板２２は、ヘモグロビン量及びヘモグロビンの酸素飽和
度のそれぞれに対応した機能情報を得る場合、第２図に
示す如くλ１．λ２゜λ３．λ４の各干渉フィルタと、
ＮＤで示す光量減衰フィルタとを配置してなるフィルタ
円板としているものである。
こうした各部において、光量コントローラ２は、光量判
断回路１５の判断状態に対応させてＸｅランプ１８に流
す電流を制御する一方、絞り２３の開口度を制御して光
源部２４からの出射光量を自動調整するものである。な
お、光源部２４において、２５は集光レンズ、２６は反
射板である。
断回路１５の判断状態に対応させてＸｅランプ１８に流
す電流を制御する一方、絞り２３の開口度を制御して光
源部２４からの出射光量を自動調整するものである。な
お、光源部２４において、２５は集光レンズ、２６は反
射板である。
モータコントローラ１６は、通常光撮影時にＸｅランプ
１８の光路上からフィルタ円板２２を外しており、そし
てキーボード２７により機能情報画像を得る操作がなさ
れたとき、Ｘｅランプ１８の光路上にフィルタ円板２２
を配置し、まずＮＤフィルタを、続いて各干渉フィルタ
λ１〜λ４を順次切替えてＸｅランプ１８の光路上に繰
返し押入するため、モータユニット２０を駆動し、フィ
ルタ円板２２を回転させるものである。このようなモー
タコントローラ１６によって、フィルタ円板２２を回転
させているとき、光源２４は単色光照射光源として機能
しているものである。
１８の光路上からフィルタ円板２２を外しており、そし
てキーボード２７により機能情報画像を得る操作がなさ
れたとき、Ｘｅランプ１８の光路上にフィルタ円板２２
を配置し、まずＮＤフィルタを、続いて各干渉フィルタ
λ１〜λ４を順次切替えてＸｅランプ１８の光路上に繰
返し押入するため、モータユニット２０を駆動し、フィ
ルタ円板２２を回転させるものである。このようなモー
タコントローラ１６によって、フィルタ円板２２を回転
させているとき、光源２４は単色光照射光源として機能
しているものである。
光量判断回路１５は、機能情報画像を得る選択操作がな
されているとき、ＣＰＵＩの制御の下に、各干渉フィル
タλ曾〜λ４をＸｅランプ１８の光路上へ順次挿入する
各挿入期間毎に、内視鏡スコープ１７の道中部先端に搭
載した固体撮像素子（不図示）の受光状態で変化するＣ
ＣＵ３の出力信号における大部分の輝度信号レベルが規
定のレベル範囲内にあるかを判断し、その大部分の輝度
信号レベルが規定のレベル範囲外であると判定したとき
、この判定出力を光量コントローラ２、演算回路１１及
びＣＰＵＩへ送出する。なお、通常画像撮影時には、Ｃ
ＣＵ３の出力信号における輝度信号レベルの変化を示す
信号を光量コントローラ２へ送出している。
されているとき、ＣＰＵＩの制御の下に、各干渉フィル
タλ曾〜λ４をＸｅランプ１８の光路上へ順次挿入する
各挿入期間毎に、内視鏡スコープ１７の道中部先端に搭
載した固体撮像素子（不図示）の受光状態で変化するＣ
ＣＵ３の出力信号における大部分の輝度信号レベルが規
定のレベル範囲内にあるかを判断し、その大部分の輝度
信号レベルが規定のレベル範囲外であると判定したとき
、この判定出力を光量コントローラ２、演算回路１１及
びＣＰＵＩへ送出する。なお、通常画像撮影時には、Ｃ
ＣＵ３の出力信号における輝度信号レベルの変化を示す
信号を光量コントローラ２へ送出している。
ＣＰＵＩ自体は、光量判断回路１によってＣＣＵｌの輝
度信号レベルが規定のレベル範囲外であると判定してい
る期間を演算回路１１の機能停止期間とするとともに、
この演算回路１１の機能停止期間に光量コントローラ２
を再起動する制御を行う。そして、この制御により光量
判断回路１５からＣＣＵＩの輝度信号レベルが規定のレ
ベル範囲内との判定出力を受けたとき、演算回路１１の
演算処理を許可する制御を行う。更に演算回路１５の機
能停止期間に同期させて、デイスプレィ２８の画面上に
は、第３図に示す如くのメツセージ領域２８ａに、機能
情報画像を得る処理が中断されている旨を表示させるた
め、メツセージメモリ２９の読み出し制御を行い、また
第４図に示す如くキーボード２７の処理表示ＬＥＤ２７
ｂにその機能情報を得る処理が中断されている旨を表示
させる制御を行う。なお、第４図においてＬＥＤ２７ａ
はλ１〜λ４の各メモリ７〜１０で画像収集がなされて
いる旨、表示される。また、２７ｃは機能画像スイッチ
である。
度信号レベルが規定のレベル範囲外であると判定してい
る期間を演算回路１１の機能停止期間とするとともに、
この演算回路１１の機能停止期間に光量コントローラ２
を再起動する制御を行う。そして、この制御により光量
判断回路１５からＣＣＵＩの輝度信号レベルが規定のレ
ベル範囲内との判定出力を受けたとき、演算回路１１の
演算処理を許可する制御を行う。更に演算回路１５の機
能停止期間に同期させて、デイスプレィ２８の画面上に
は、第３図に示す如くのメツセージ領域２８ａに、機能
情報画像を得る処理が中断されている旨を表示させるた
め、メツセージメモリ２９の読み出し制御を行い、また
第４図に示す如くキーボード２７の処理表示ＬＥＤ２７
ｂにその機能情報を得る処理が中断されている旨を表示
させる制御を行う。なお、第４図においてＬＥＤ２７ａ
はλ１〜λ４の各メモリ７〜１０で画像収集がなされて
いる旨、表示される。また、２７ｃは機能画像スイッチ
である。
前述した如くの構成についてその動作を説明すると、通
常観察時には、モータユニット２０によりフィルタ円板
２２がＸｅランプ１８の光路上から外されており、この
場合、ＣＣＵ３の出力信号における輝度信号レベルを示
す信号が光量判断回路１５から光量コントローラ２に加
わるので光量コントローラ２はＯＮ状態に保持されてい
る。そして、内視鏡スコープ１７により体腔内を撮像し
て得られる電気信号は、ＣＣＵ３によりアナログの画像
データに変換され、Ａ／Ｄ変換器４によりディジタル化
され、切替器５を通して通常光フレームメモリ６に順次
記憶される。通常光フレームメモリ６に順次記憶された
画像データは、ＣＰＵ１の読出し制御によりデイスプレ
ィメモリ１３へ送出され、このデイスプレィメモリ１３
において一旦記憶された画像データはＤ／Ａ変換器１４
によりアナログの画像データに変換されデイスプレィ２
８に送出される。従って、デイスプレィ２８上に通常撮
影内容が画像表示される。
常観察時には、モータユニット２０によりフィルタ円板
２２がＸｅランプ１８の光路上から外されており、この
場合、ＣＣＵ３の出力信号における輝度信号レベルを示
す信号が光量判断回路１５から光量コントローラ２に加
わるので光量コントローラ２はＯＮ状態に保持されてい
る。そして、内視鏡スコープ１７により体腔内を撮像し
て得られる電気信号は、ＣＣＵ３によりアナログの画像
データに変換され、Ａ／Ｄ変換器４によりディジタル化
され、切替器５を通して通常光フレームメモリ６に順次
記憶される。通常光フレームメモリ６に順次記憶された
画像データは、ＣＰＵ１の読出し制御によりデイスプレ
ィメモリ１３へ送出され、このデイスプレィメモリ１３
において一旦記憶された画像データはＤ／Ａ変換器１４
によりアナログの画像データに変換されデイスプレィ２
８に送出される。従って、デイスプレィ２８上に通常撮
影内容が画像表示される。
このように通常撮影を行っている際、ヘモグロビン量及
びヘモグロビンの酸素飽和度を測定する必要が生じ、キ
ーボード２７でその旨の入力操作がなされると、フィル
タ円板２２がシフトしてＸｅランプ１８の光路上に配置
され、最初にＮＤフィルタが挿入され、以後、モータユ
ニット２０の回転駆動に従ってλ嘗→λ２→λ３→λ４
→ＮＤ−λ１・・・・・・の順序で順次挿入されること
になる。
びヘモグロビンの酸素飽和度を測定する必要が生じ、キ
ーボード２７でその旨の入力操作がなされると、フィル
タ円板２２がシフトしてＸｅランプ１８の光路上に配置
され、最初にＮＤフィルタが挿入され、以後、モータユ
ニット２０の回転駆動に従ってλ嘗→λ２→λ３→λ４
→ＮＤ−λ１・・・・・・の順序で順次挿入されること
になる。
これに同期してＣＰＵＩの制御により切替器５がλ１フ
レームメモリ７、λ２フレームメモリ８、λ３フレーム
メモリ９、λ４フレームメモリ１０、通常光画像メモリ
６を順次選択するため、λｌ〜λ４の各単色光画像の撮
影が行われ、その各単色光画像がλ１〜λ４フレームメ
モリ７〜１０にそ１４・・・Ｄ／Ａ変換器 １５・・・光量判断回路 １６・・・モータコントローラ １７・・・内視鏡スコープ １８・・・Ｘｅランプ １つ・・・絞りコントローラ ２０・・−モータユニット ２１・・・回転軸 ２２・・・フィルタ円板 ２３・・・絞り ２４・・・光源部 ２５・・・集光レンズ ２６・・・反射板 ２７・・・キーボード ２８・・・デイスプレィ
レームメモリ７、λ２フレームメモリ８、λ３フレーム
メモリ９、λ４フレームメモリ１０、通常光画像メモリ
６を順次選択するため、λｌ〜λ４の各単色光画像の撮
影が行われ、その各単色光画像がλ１〜λ４フレームメ
モリ７〜１０にそ１４・・・Ｄ／Ａ変換器 １５・・・光量判断回路 １６・・・モータコントローラ １７・・・内視鏡スコープ １８・・・Ｘｅランプ １つ・・・絞りコントローラ ２０・・−モータユニット ２１・・・回転軸 ２２・・・フィルタ円板 ２３・・・絞り ２４・・・光源部 ２５・・・集光レンズ ２６・・・反射板 ２７・・・キーボード ２８・・・デイスプレィ
Claims (3)
- （１）単色光照射光源による照明下で被写体を撮像する
撮像素子よりの出力信号を基に、機能情報画像を得る演
算処理を実行する演算処理手段と、前記撮像素子の出力
信号における輝度信号レベルが規定のレベル範囲内にあ
るかを判断する光量判断手段と、 この光量判断手段により規定のレベル範囲外との判定を
下している期間を前記演算処理手段の機能停止期間とす
る処理条件設定手段とを、具備することを特徴とする電
子内視鏡装置。 - （２）前記処理条件設定手段は、前記演算処理手段の機
能停止期間に前記単色光照射光源の光量調節手段を再起
動する制御を行い、この制御により前記光量判断手段に
より規定のレベル範囲内との判定を下した後に、前記演
算処理手段の演算処理を許可することを特徴とする請求
項１記載の電子内視鏡装置。 - （３）前記処理条件設定手段は、前記演算処理手段の機
能停止期間に同期させて表示手段に対し機能停止表示の
制御を行うことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166978A JPH0695995B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166978A JPH0695995B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 電子内視鏡装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7329493A Division JP2774788B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332634A true JPH0332634A (ja) | 1991-02-13 |
| JPH0695995B2 JPH0695995B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=15841136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166978A Expired - Fee Related JPH0695995B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695995B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021178188A (ja) * | 2018-01-30 | 2021-11-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471245A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Direct coupling device |
| JPH0257232A (ja) * | 1987-10-07 | 1990-02-27 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JPH0321186A (ja) * | 1989-03-23 | 1991-01-29 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1166978A patent/JPH0695995B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471245A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Direct coupling device |
| JPH0257232A (ja) * | 1987-10-07 | 1990-02-27 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JPH0321186A (ja) * | 1989-03-23 | 1991-01-29 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021178188A (ja) * | 2018-01-30 | 2021-11-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
| US11547272B2 (en) | 2018-01-30 | 2023-01-10 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and method of operating the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0695995B2 (ja) | 1994-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190069768A1 (en) | Calculation system | |
| JPH10323326A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2006198106A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2015195845A (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法 | |
| JP6779670B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
| JP2996373B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP4693402B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
| JP5675496B2 (ja) | 医療機器及び医療用プロセッサ | |
| JP2005033282A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH02268722A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP5371366B2 (ja) | 内視鏡装置および内視鏡装置の作動方法 | |
| JP2006149935A (ja) | 内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 | |
| JP2010279579A (ja) | 画像取得方法および内視鏡装置 | |
| JP2001154085A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH0332634A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP4694051B2 (ja) | 電子内視鏡 | |
| JP2774788B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| WO2021157392A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 | |
| JP3112487B2 (ja) | 画像フリーズ用信号処理装置 | |
| JP2001025025A (ja) | 電子内視鏡 | |
| JPH0644104B2 (ja) | 内視鏡映像システム | |
| JPH0617943B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP3911194B2 (ja) | 自家蛍光を利用した診断システム | |
| JP4657003B2 (ja) | 内視鏡プロセッサ | |
| JP3857827B2 (ja) | 電子内視鏡システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |