JPH0332892A

JPH0332892A - 製本用糊塗布装置

Info

Publication number: JPH0332892A
Application number: JP16683489A
Authority: JP
Inventors: Hisaya Suzuki; 鈴木　久彌
Original assignee: Toshiba Seiki Co Ltd
Current assignee: Toshiba Mechatronics Co Ltd
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1989-06-30
Publication date: 1991-02-13
Anticipated expiration: 2012-06-25
Also published as: JP2623347B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、製本用糊塗布装置に関する。

［従来の技術］従来、用紙束を移動させてその移動時に糊を該用紙束の
背面に塗布する製本用糊塗布装置か知られており、糊塗
布装置は上記糊により用紙束を賠子状に結束することと
している。即ち、糊塗布装置は、用紙束をクランプする
クランパと、糊槽内に浸漬される糊付ドラムと、クラン
パを糊付ドラムに沿って通過させるクランパ移動装置と
を有して構成され、クランプした用紙束の背面を糊付ド
ラムの上面にこすりつける如くに移動させて、糊付けす
るものである。

ところで、従来の上記クランパは、第８図に示す如く、
用紙束１をクランプする一対のクランプ板２．３を有し
、両クランプ板２．３をガイドロッドに沿ってモータ駆
動にてアンクランプ位置とクランプ位置との間で移動す
る。これにより、両クランプ板２．３のｒｒＲ隔を、用
紙束ｌをアンクランプする拡大状態（第８図（Ａ）参照
）とクランプする縮小状態（第８図（Ｂ）参照）との間
にて拡縮できる。

［発明が解決しようとする課Ｍ］然しながら、上記従来のクランパにあっては、両クラン
プ板２．３のアンクランプ位置を、常に、両クランプ板
２．３の拡大間隔が最大となるそれらの原点位置に一致
せしめている。このため、今回クランプ対象となる用紙
束１の厚みが薄いものを連続的に製本する如き場合には
、両クランプ板２．３のクランプ位置とアンクランプ位
置との間での戻り量、及び進み量がそれぞれ毎回不必要
に過多となる。このことは、製本時間の短縮を阻害し、
生産性を低下させることを意味する。

本発明は、クランプ板のクランプ位置と、アンクランプ
位置との間での契り量、及び進み量を可及的に縮減し、
製本時間の短縮を可能とし、生産性を向上することを目
的とする。

［課題を解決するための手段コ本発明は、用紙束をクランプするクランパと、糊塗布手
段とを有し、上記クランパにクランプされた用紙束と上
記糊塗布手段の相対動により上記用紙束の背面に糊を塗
布する製本用糊塗布装置において、上記クランパは、用
紙束をクランプする一対のクランプ板と、両クランプ板
の少なくとも一方をクランプ位置とアンクランプ位置と
の間で駆動し、両クランプ板の間隔を、用紙束をクラン
プする縮小状態とアンクランプする拡大状態との間にて
拡縮するクランプ板駆動部と、両クランプ板による上記
用紙束のクランプ時には上記クランプ板をクランプ位置
に設定し、アンクランプ時には上記クランプ板を、クラ
ンプした用紙束の厚みに一定の余間隔を付加した拡大状
態の開放停止間隔となるように上記クランプ板駆動部を
制御するクランプ板駆動制御部と、を有して構成される
ようにしたものである。

［作用］本発明によれば、用紙束を例えば、第７図に示す如くク
ランプすることができる。尚、第７図は両クランプ板２
．３の両方が拡縮動作し、同一厚みの第１用紙束ＩＡ、
第２用束１Ｂ・・・を連続的に製本する場合についての
例である。

本発明のクランプ板駆動制御部は、用紙束ＩＡ、１Ｂ・
・・の厚み相当信号に基づいて、クランプ板駆動部を制
御し、結果としてクランプ板２．３を下記（１）〜（６
）の如く駆動する。

（１）第１用紙束ＩＡの製本時には、両クランプ板２．
３の間に用紙束１Ａを供給した後、両クランプ板２．３
を原点位置からクランプ位置まで移動し、両者の縮小間
隔内に用紙束ＩＡをクランプする（第７図（Ａ）、（Ｂ
）参照）。

（２）第１用紙束ＩＡの製本が終了した後、両クランプ
板２．３は原点位置より手前のアンクランプ位置に移動
せしめられる（第７図（Ｃ）参照）。

このアンクランプ時に、両クランプ板２．３の間隔Ｇは
、今回クランプ対象となる用紙束ＩＡ、１Ｂ・・・の厚
みＴに一定の余間隔αを付加した拡大状態の開放停止間
隔となる。尚、原点位置にある両クランプ板２．３の原
点間隔Ｗは、Ｗ≧Ｇである。

（３）上記アンクランプ位置にある両クランプ板２．３
の間から、第１用紙束ＬＡを（Ｊ［出し、第２用紙束Ｉ
Ｂを供給する（第７図（Ｃ）参照）。

（４）両クランプ板２．３を上記アンクランプ位置から
クランプ位置まで移動し、両者の縮小間隔内に第２用紙
束１Ｂをクランプする（第７図（Ｄ）参照）。

（５）第２用紙束ＩＢの製本を行なう。

（６）以後は、上記（２）〜（５）のくり返しである。

そして、この同一厚みの用紙束１（ＩＡ、ＩＢ・・・）
の全数についてのくり返し作業終了後には、両クランプ
板２．３を原点位置に戻す。（第７図（Ｅ）参照）、或
いは次回クランプ対象となる用紙束の厚みに応する新た
なアンクランプ位置に設定することができる。

従って、本発明によれば、クランプ板駆動部にて駆動さ
れるクランプ板のアンクランプ位置を、必ずしも原点位
置とすることなく、両クランプ板の間隔が今回クランプ
対象となる用紙束の厚みに一定の余間隔を付加した間隔
となる位置に定めることとなる。このため、今回クラン
プ対象となる用紙束の厚みが薄いものを連続的に製造す
る如きにおいて、クランプ板のクランプ位置とアンクラ
ンプ位置との間での戻り量、及び進み量をそれぞれ不必
要に過多となることのない適性量に縮減できる。これに
より、製本時間を短縮し、生産性を向上できる。

［実施例］第１図は本発明におけるクランパの一例を示す斜視図、
第２図はクランパを示す断面図、第３図は本発明の糊塗
布装置の一例を示す側面図、第４図はクランパ制御系統
の一例を示すブロック図、第５図はクランパ制御系統の
他の例を示すブロック図、第６図はクランプ板の駆動制
御例を示す模式図である。

製本用糊塗布装置１０は、用紙束１１を移動させてその
移動時に糊を該用紙束１１の背面に塗布し、該用紙束１
１を糊によって冊子状に結束するものである。

糊塗布装置１０は、第３図に示す如く、クランパ１２と
、糊タンク１３と、糊付ドラム１４と、ドクタローラ１
５と、クランパ移動モータ１６と、トラム回転モータ１
７とを有して構成される。

クランパ１２は、用紙束１１をクランプする。

この時、用紙束１１は糊タンク１３に対する入側に位置
する受板２１の上で、その背面を揃えられるとともに、
その前端面及び後端面をそれぞれ整えられた後、クラン
プされる。受板２１は上下動でき、用紙束１１がクラン
パ１２にクランプされた後、糊付完了後の用紙束１１を
クランパ１２から移載されるまでの間、下方に待機する
。

糊タンク１３は、例えばホットメルト型の接着剤である
糊を収容し、基台２２の上部に設置される。

糊付ドラム１４は、糊タンク１３に回転可能に支持され
、かつ糊タンク１３の内部の糊に下半部を浸漬され、ク
ランパ１２にクランプされた用紙束１１の背面に糊を転
写する如くに付着する。

ドクタローラ１５は、糊タンク１３に回転可能に支持さ
れ、かつ糊タンク１３の内部に位置し、糊付ドラム１４
により用紙束１１の背面に付着された糊の厚みを整える
。

クランパ移動モータ１６は、クランパ１２を糊付ドラム
１４の上方に沿って往復の両方向に通過させる。この時
、クランパ１２は、後述するように、可動台３１を構成
する２本の各ガイドロッド３２の両端部に設けた車輪３
３をガイドレール３４に沿って移動可能に支持せしめら
れ、更に可動台３１の両端部に連結して略周回状をなす
チェーン３５を、該クランパ１２の移動範囲の両側に配
置したスプロケット３６に巻き回され、−方のスプロケ
ット３６をクランパ移動モータ１６にて正逆転せしめら
れることにて上述の如く往復動する（第１図、第２図参
照）。尚、クランパ１２の往復動の原位置と戻り位置は
、例えばそれらの周位置に対応して設けたりよットスイ
ッチ、或いはクランパ移動モータ１６に設けたロータリ
ーエンコーダ等の出力に基づいて制御される。

ドラム回転モータ１７は、巻掛部材２４を介して、糊付
ドラム１４とドクタローラ１５を回転させる。

以上により、糊塗布装置１０は、クランパ移動モータ１
６によりクランパ１２を糊付ドラム１４に沿って通過さ
せる時に、糊付ドラム１４の表面上の糊をクランパ１２
にクランプされている用紙束１１の背面に塗布する。

然るに、上記糊塗布装置１０のクランパ１２は、第１図
、第２図に示す如く、用紙束１１をクランプする一対の
クランプ板３７Ａ、３７Ｂを有し、一方のクランプ板３
７Ａを可動台３１のガイドロッド３２に固定し、他方の
クランプ板３７Ｂを可動台３１のガイドロッド３２に沿
ってスライド可能としている。尚、クランパ１２の可動
台３１は、２本のガイドロッド３２の各一端側を固定ク
ランプ板３７Ａにより連結し、かつそれらガイドロッド
３２の各他端側を連結ビーム３８により連結することに
て構成されている。

又、クランパ１２は、可動台３１を構成する連結ビーム
３８にクランプ板駆動モータ３９を支持するとともに、
連結ビーム３８に設けた軸受４０にナツト４１を回転の
み可能に支持し、クランプ板駆動モータ３９の出力軸３
９Ａに設けたプーリ４２とナツト４１の中４空支軸４１
Ａに設けたプーリ４３とにベルト４４を巻き回しである
。更に、クランパ１２は、可動クランプ板３７Ｂに固定
的に設けた送りねじ４５を上記ナツト４１に螺合させて
いる。これにより、クランパ１２は、クランプ板駆動モ
ータ３９の正逆転によりナツト４１を正逆転し、このナ
ツト４１に螺合する送りねし４５をその軸方向に移動し
、この送りねじ４５と一体の可動クランプ板３７Ｂをガ
イドロッド３２に沿ってクランプ位置とアンクランプ位
置との間で往復動じ、結果として、両クランプ板３７Ａ
、３７Ｂの間隔を、用紙束１１をフランツする縮小状態
とアングランプする拡大状態との間にて拡縮する。

更に、クランパ１２は、第４図に示す如く、クランプ板
駆動制御装置４６を有している。制御装置４６は、例え
ばマイクロコンピュータからなり、上述のクランプ板駆
動モータ３９を以下の如く制御する。

即ち、制御装置４６は、モータドライブ回路４７を介し
てクランプ板駆動モータ３９を制御する。

この時、制御装置４６は、操作スイッチ４８と、モータ
３９の過負荷電流検出器４９と、今回クランプ対象とな
る用紙束１１の厚み設定器５０と、可動クランプ板３７
Ｂの現在位置を検出するロータリエンコーダ等からなる
クランプ板位置検出器５１とを付帯して備え、下記（Ａ
）のクランプ制御と、下記（Ｂ）のアンクランプ制御と
を行なう。

（Ａ）クランプ制御 ■制御装置１４６は、クランプ時に、操作スイッチ４８
に加えられるオン操作が継続する間については、上記可
動クランプ板３７Ｂを継続して駆動するようにクランプ
板駆動モータ３９を制御する。

■制御装置４６は、上記■にて駆動中の上記可動クラン
プ板３７Ｂに一定の反力が作用したことが過負荷電流検
出器４９の検出結果によって判定された時に、上記操作
スイッチ４８のオン操作に基づく上記■の制御動作に優
先して上記可動クランプ板３７Ｂをクランプ位置に停止
するように、モータ３９を制御する。

（Ｂ）アンクランプ制御 ■制御装置４６は、厚み設定器５０に入力された、今回
クランプ対象となる用紙束１１の厚み相当信号に基づい
てアンクランプ時における両クランプ板３７Ａ、３７Ｂ
の間隔Ｇが該用紙束１１の厚みＴに一定の余聞隔αを付
加した拡大状態の開放停止間隔となるように上記アンク
ランプ位置を定める。

■制御装置４６は　アンクランプ時に、クランプ板位置
検出器５１の検出結果を得ながら、可動クランプ板３７
Ｂを前記（Ａ）にて設定したクランプ位置から上記のに
て定めたアンクランプ位置に設定替えするように、モー
タ３９を制御する。

尚、制御装置４６は、クランパ１２がクランパ移動モー
タ１６により糊付はドラム１４上を往復動じ、原位置に
復帰したことを、前述のりくットスイッチ、或いはロー
タリエンコーダ等の出力に基づいて検出したことを条件
に、上記（Ｂ）■のアンクランプ制御を開始する。

次に、上記実施例の作用について説明する。

クランプ板駆動制御装置４６は、厚み設定器５０にて入
力された用紙束１１Ａ、１１Ｂ・・・の厚み相当信号に
基づいて、上記（Ａ）、（Ｂ）にてクランプ板駆動モー
タ３９をクランプ制御、及びアンクランプ制御し、結果
として、可動クランプ板３７Ｂを下記（１）〜（６）の
如く駆動する。

（１）第１用紙束１１Ａの製本時には、両クランプ板３
７Ａ、３７Ｂの間に用紙束１１Ａを供給した後、可動ク
ランプ板３７Ｂを原点位置からクランプ位置まで移動し
、両者の縮小間隔内に用紙束ＩＩＡをクランプする（第
６図（Ａ）、（Ｂ）参照）。

（２）第１用紙束１１Ａの製本が終了した後、可動クラ
ンプ板３７Ｂは原点位置より手前のアンクランプ位置に
移動せしめられる（第６図（Ｃ）参照）。

このアンクランプ時に、両クランプ板３７Ａ、３７Ｂの
間隔Ｇは、今回クランプ対象となる用紙束１１Ａ、１１
Ｂ・・・の厚みＴに一定の余間隔αを付加した拡大状態
の開放停止間隔となる。尚、原点位置にある可動クラン
プ板３７Ｂと固定クランプ板３７Ａとの間の原点間隔Ｗ
は、Ｗ≧Ｇである。

（３）上記アンクランプ位置にある可動クランプ板３７
Ｂと固定クランプ板３７Ａとの間から、第１用紙束１１
Ａを排出し、第２用紙束１１Ｂを供給する（第６図（Ｃ
）参照）。

（４）可動クランプ板３７Ｂを上記アンクランプ位置か
らクランプ位置まで移動し１両者の縮小間隔内に第２用
紙東１１Ｂをクランプする（第６図（Ｄ）参照）。

（５）第２用紙束１１Ｂの製本を行なう。

（６）以後は、上記（２）〜（５）のくり返しである。

そして、この同一厚みの用紙束１１（１１Ａ、ＩＩＢ・
・・）の全数についてのくり返し作業終了後には、可動
クランプ板３７Ｂを原点位置に戻す（第６図（Ｅ）参照
）、或いは次回クランプ対象となる用紙束の厚みに応す
る新たなアンクランプ位置に設定することができる。

従って、上記実施例によれば、クランプ板駆動モータ３
９にて駆動される可動クランプ板３７Ｂのアンクランプ
位置を、必ずしも原点位置とすることなく、両クランプ
板３７Ａ、３７Ｂの間隔が今回クランプ対象となる用紙
束１１Ａ、ＩＩＢ・・・の厚みに一定の余間隔を付加し
た間隔となる位置に定めることになる。このため、今回
クランプ対象となる用紙束の厚みが薄いものを連続的に
製造する如きにおいて、可動クランプ板３７Ｂのクラン
プ位置とアンクランプ位置との間での戻り量、及び進み
量をそれぞれ不必要に過多となることのない適性量に縮
減できる。これにより、製本時間を短縮し、生産性を向
上できる。又、同様の理由から、オペレータが用紙束１
１を両クランプ板間にて瀧える時や、両クランプ板３７
Ａ、３７Ｂが閉じる時、用紙束が倒れにくく、それたけ
作業性も向上する。尚、上記実施例の厚み設定器５０は
、第５図に示す如くの複数の厚み入カポタンスイッチ６
１Ａ、６１Ｂ・・・にて代替えされるものであっても良
い。又、特に厚み設定器は設けず、クランプ板によるク
ランプ位置を電流検出器４９からの検出結果に基づき検
知し、アンプランプ時にモータ３９を予め定めた設定量
だけ逆転させ、その時の可動クランプ板３９Ｂの位置を
アンクランプ位置としても良い。更にクランプ板がクラ
ンプ状態からアンクランプ状態に切替わる時点からタイ
マを作動させ、予め設定した所定時間経過後にクランプ
板のアンクランプ方向への移動を停止させるようにして
も良い。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、クランプ板のクランプ
位置と、アンクランプ位置との間での戻り量、及び進み
量を可及的に縮減し、製本時間の短縮を可能とし、生産
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるクランパの一例を示す斜視図、
第２図はクランパを示す断面図、第３図は本発明の糊塗
布装置の一例を示す側面図、第４図はクランパ制御系統
の一例を示すブロック図、第５図はクランパ制御系統の
他の例を示すブロック図、第６図はクランプ板の駆動制
御例を示す模式図、第７図はクランプ板の他の駆動制御
例を示す模式図、第８図は従来のクランプ板の駆動制御
例を示す模式図である。１０・・・製本用糊塗布装置、１１・・・用紙束、１２・・・クランパ、１３・・・糊タンク、１４・・・糊付ドラム、１６・・・クランパ移動モータ、３７Ａ、３７Ｂ・・・クランプ板、３９・・・クランプ板駆動モータ（クランプ板駆動部）、４６・・・クランプ板駆動制御装置（クランプ板駆動制御部）５０・・・厚み設定器、６１Ａ、６１Ｂ・・・厚み入カポタンスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）用紙束をクランプするクランパと、糊塗布手段と
を有し、上記クランパにクランプされた用紙束と上記糊
塗布手段の相対動により上記用紙束の背面に糊を塗布す
る製本用糊塗布装置において、上記クランパは、用紙束
をクランプする一対のクランプ板と、両クランプ板の少
なくとも一方をクランプ位置とアンクランプ位置との間
で駆動し、両クランプ板の間隔を、用紙束をクランプす
る縮小状態とアンクランプする拡大状態との間にて拡縮
するクランプ板駆動部と、両クランプ板による上記用紙
束のクランプ時には上記クランプ板をクランプ位置に設
定し、アンクランプ時には上記クランプ板を、クランプ
した用紙束の厚みに一定の余間隔を付加した拡大状態の
開放停止間隔となるように上記クランプ板駆動部を制御
するクランプ板駆動制御部と、を有して構成されること
を特徴とする製本用糊塗布装置。