JPH0333262A - 検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は検反装置に関するものである。

［従来の技術］ 検反方式としては例えば特開昭５８−１４４１４７号公
報に開示されるように織布を介した投射光の透過光をイ
メージセンサで受光して検反情報を取り出すようにした
り、特開昭６０−２３１８５０号公報に開示されるよう
に織布の織幅方向へ走行する走査ヘノトから投射される
スポット光の織布からの反射光をフォトセンサで受光し
て検反情報を取り出したり、あるいは特開昭６０−１８
５８４６号公報に開示されるように撮（！装置によって
得られた画像を処理して検反情報を取り出す方式がある
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、撮像装置を用いた画像処理方式では織布
上の織り傷のような細かい検出対象を探り出すには高解
像度の撮像装置が必要であり、コスト的に非常に不利で
ある。

スポット光を織布に投射してその反射光を受光する方式
では織布のばたつきが受光里の変動に大きな影響を与え
、検出旦スが生じ易い。

受光手段としてイメージセンサを用いた方式においても
織布のばたつきによる検出ミス発生は避けられない。

本発明はこのような検出ミスを回避し得る検反装置を提
供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織布の走行経路を挟んで投光手
段及び受光手段を織布の幅全域にわたって対向設置する
と共に、投光手段及び受光手段の少なくともいずれか一
方に織布を接触させて織布の走行を案内し、織布を透過
する投光手段からの投射光を受光して検反情報用電気信
号に変換する受光手段として密着型（等倍型）イメージ
センサを用いた。

［作用］ 織布の走行は対向する投光手段と受光手段との間を案内
され、織布は投光手段あるいは受光手段に接触して走行
する。この接触走行によって織布のばたつきが抑えられ
、しかも密着型イメージセンサの採用によって検反情報
は高いものとなる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜３図に基づ
いて説明する。

巻き取り軸１に所定速度で巻き取られるクロスロール２
の織布Ｗの走行経路を挟んで一対の案内板３，４が近接
して並設されており、一方の案内板３は透明ガラス製、
他方の案内板４はくもりガラス製である。両案内板３．
４間の間隔は織布Ｗの摩みよりも若干大きい程度に設定
されており、織布Ｗは案内板３側に接触して案内される
。

透明ガラス製の案内板３の外面側には密着型のリニアイ
メージセンサ５が織布Ｗの織幅仝域にわたって複数配設
されている。リニアイメージセンサ５は１つおきに織布
Ｗの走行方向へ若干ずれるように直列的に配設されてお
り、隣合うリニアイメージセンサ５の端部が織布Ｗの走
行方向に見て重合している。くもりガラス製の案内板４
の外面側には発光ダイオードアレイ６がリニアイメージ
センサ５と対向するように設置されており、発光ダイオ
ードアレイ６からの投肘光が案内板４、織布Ｗ及び案内
板３を介してリニアイメージセン勺５に受光される。

前記リニアイメージセンサ５の重合部にお４．する織り
傷検出についての処理方法を第７図に基づいて説明する
。即ち、織り傷検出信号の記録部内部に織布Ｗの幅方向
に分割した番地１〜ｎを設定する。又、織布Ｗがリニア
イメージセンサ５ａ及び５ｂを通過する時間ｔを予め設
定しておく。なお、この場合に時間ｔで移動する織布量
はリニアイメージセンサ５ａ、５ｂの織布移動方向の距
離よりやや大きくなるように設定しておく。

例えばリニアイメージセンサ５ａ、５ｂの重合部に織り
傷Ｗ１が存在していた場合、織布Ｗの移動に伴い、まず
リニアイメージセンサ５ｂで織り傷Ｗ１を検出し、次に
時間を内でリニアイメージセンサ５ａが織り傷Ｗｌを検
出する。このように同し番地（例えば６）内で時間を内
に２つの検出信号が生した場合、後の検出信号は無効化
し、織り傷が１個検出されたと判定することにより処理
することができる。なお、このように織布Ｗの幅方向を
分割して番地化する構成をとることによって上記のよう
に織布送り方向の織り傷データだけでなく織布幅方向の
織り傷データとしても記録することができる。

各リニアイメージセンサ５はデータ処理部７に接続され
ており、各データ処理部７はリニアイメージセンサ５か
らの検出信号を処理し、この処理によって得られる検反
情報を記録器８に出力する。

記録器８はクロスロール２の回転型を検出する送り量カ
ウンタ９からのカウント情報に基づいて検反情報を整理
格納する。第３図（ａ）の曲線１゛は経糸通し違いとい
った織り傷がある場合に得りれる変換信号１ＩＩｌ線で
あり、データ処理部７は予め設定された基準信号値Ｖｏ
と信号曲線Ｔとの比較によって織り傷発生を把握し、こ
の把握結果を記録器８に出力する。又、第３図（ｂ）の
曲線Ｙは緯糸緩みといった緯方向に欠陥がある場合の周
波数特性を示し、データ処理部７は予め設定された低周
波数領域（ｆｌ、ｆ２）の基準特性値Ｆ、と低周波数領
域（ｆｌ、ｆ２）の検出特性値の平均埴との比較によっ
て織り傷発生を把ｕｉＬ、この把握結果を記録器８に出
力する。

第３図（ａ）、　　（ｂ）に示すような＋ｌｈ線Ｔ、　
Ｙで表されるｍ織状態の織布Ｗの部位から精度良くこの
ような検反情報を得るには発光ダイオードアレイ６から
リニアイメージセンサ５へ到達する光壇と検反部位の組
織状態とが安定した対応関係になければならない。織布
Ｗのばたつきはこの安定性を阻害する大きな要因であり
、織布Ｗがばたついている状態での検反情報は信頼性に
欠ける。しかしながら、本実施例ではリニアイメージセ
ンサ５例の案内板３に織布Ｗを接触させて案内している
ため、織布Ｗのばたつきは生じない。従って、リニアイ
メージセンサ５の受光状態は常に織布Ｗの検反部位の組
織状態を安定的に反映し、織布Ｗのいずれの部位におい
ても正確な検反情報が得られる。

又、密着型リニアイメージセンサ５の採用によって検反
部位の情報分解精度が高まり、織布Ｗばたつき防止作用
とあいまって検反情報の正確性が従来よりも大幅に向上
し、しかも撮像装置に比してコスト上での有利性は中し
分ない。

織り傷有無の判別方法としては前記以外にも第４図（ａ
）、　　（ｂ）に示す方法も可能である。第４図（ａ）
の曲線Ｙ、、Ｙ２．Ｙ３は連続して出力された複数の出
力波形を表し、これら連続四の出力波形Ｙ、、Ｙ２．Ｙ
３間の比較によって出力値の小さい部位が見出された場
合には緯方向の織り傷有りの判断が行われる。又、第４
図（ｂ）の曲線ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３は連続して出力された
複数の出力波形を表し、これら連続回の出力波形ＴＩＴ
２．Ｔ３の重ね合わせによって得られる波形Ｔ４に出力
値の小さい部位が見出された場合には経方向の織り傷有
りの判断が行われる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第５．６図に示す実施例も可能である。

この実施例では各リニアイメージセンサ５が斜めに向け
られており、図示しない発光グイオートアレイもこれに
応じた配置状態となっている。第６図の曲′ｆｔ３Ｓ＋
　、Ｓ２　、Ｓ３は連続して出力された複数の出力波形
を表す。織布Ｗに糸１７方向の織り傷が有る場合には各
出力波形Ｓｉ、ｓ２．ｓ３には曲線部位ｙ＋＋　　ｙ２
．　　ｙ３で示すように出力値の大きい部位が横軸に沿
って原点へ向けて順次移動するように生じ、経方向の織
り傷が有る場合には各出力波形ｓ、、ｓ２．Ｓａには曲
線部位ｔｌ。

ｔ２．ｔ３で示すように出力値の小さい部位が横軸に沿
って原点から順次離間移動するように生じる。このよう
な検反方式によって検出精度がさらＧこ良くなる。

織布Ｗは案内板３．４の少なくとも一方に接触して案内
され、この案内作用によって織布Ｗのばたつきが１ｆｌ
ｌえられている。なお、案内板３を省略する代わりにリ
ニアイメージセンサ５の受光面に保護１１りを設けてこ
の保護膜に織布Ｗを接触させたり、あるいは案内板４を
省略して発光ダイオードアレイに直接織布Ｗを接触させ
るようにした横取も可能である。又、発光ダイオードア
レイの代わりに螢光灯を採用することも可能である。又
、前記案内板４は（もリガラスである必要はなく、透明
ガラスであってもよい。

さらに本発明は織機上で製織中の織布の検反を行なう場
合にも適用可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、密着型イメージセンサ及
び投光手段の少なくとも一方に織布を接触させて検反す
るようにしたので、織布のばたつきがなくなって検反精
度が向上し、ミスのない安定した検反を行い得るという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は斜視図、第２図は要部拡大側断面図、第３図（ａ）
、　　（ｂ）は出力波形のグラフ、第４図（ａ）、　　
（ｂ）は織り傷有無の別の利別方式を示すグラフ、第５
，６図は別個を示し、第５図は斜視図、第６図は出力波
形のグラフ、第７図はイメージセンサ重合部の１δ号処
理を説明するためのグラフである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織布の走行経路を挟んで投光手段及び受光手段を織
   布の幅全域にわたって対向設置すると共に、投光手段及
   び受光手段の少なくともいずれか一方に織布を接触させ
   て織布の走行を案内し、織布を透過する投光手段からの
   投射光を受光して検圧情報用電気信号に変換する受光手
   段として密着型イメージセンサを用いた検反装置。