JPH0333345U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるトルクセンサにトルクが
作用していない状態の概略断面図、第２図は本考
案によるトルクセンサにトルクが作用して回転し
ている状態の概略断面図、第３図ａ，ｂは本考案
によるトルクセンサに用いるトルク作用部を示し
、第３図ａは斜視図、第３図ｂは第３ａのＡ−Ａ
線で切断した矢視方向斜視図、第４図は本考案に
よるトルクセンサに用いる変位検出板の斜視図、
第５図は本考案によるトルクセンサのトルク検出
部におけるトルクが作用していない状態とトルク
が作用して変位した状態を比較して示す概略説明
図である。 １……回転軸、２……トルク作用部、３，４…
…回転ドラム、５……トルク検出板、６……薄肉
連結部、７，８……軸受、９……保持部材、１０
……環状凹部、１１……コイルばね（付勢部材）
、１２……変位検出板、１２ａ……切欠部、１３
……永久磁石、１４……磁気抵抗素子（変位検出
部材）、ｌ……変位量。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内部に回転軸１が取付けられる一対の回転ドラ
   ム３，４を、前記回転軸１の軸線方向に所定の間
   隔をおいて配設し、前記回転ドラム３，４間に、
   一対の円弧状のトルク検出板５，５を、前記軸線
   方向と直交する方向で、かつ、互いに対向状態に
   位置して、両トルク検出板５，５と前記両回転ド
   ラム３，４との間を薄肉連結部６，６でそれぞれ
   連結し、前記一方の回転ドラム３の外周に環状を
   なすとともに、永久磁石１３が取付けられた変位
   検出板１２を軸線方向に移動可能に配設し、前記
   両回転ドラム３，４を、保持部材９の内部に回転
   可能に保持するとともに、付勢部材１１を配設し
   て前記変位検出板１２を前記両トルク検出板５，
   ５に弾発状態で当接し、さらに、前記永久磁石１
   ３で作動する変位検出部材１４を前記保持部材９
   に配設し、両回転ドラム３，４の内部に取付けら
   れた回転軸１のうちの前記一方の回転ドラム３か
   ら突出している側に回転トルクを入力した際、前
   記両トルク検出板５，５が傾斜して前記変位検出
   板１２を前記付勢部材１１に抗して移動し、この
   移動が前記変位検出部材１４で検出されることを
   特徴とするトルクセンサ。