JPH0333616B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は紙葉類収納繰出し装置にかゝり、特に
紙葉類を上部開口部から受入れて重積状態に収納
し、必要時に下部に設けられる繰出し口から繰出
し手段により紙葉類を繰出す紙葉類収納繰出し装
置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

上記のような紙葉類収納繰出し装置は、従来か
ら下部の繰出し手段上に紙葉類が積まれて収納さ
れるため、こゝに堆積された紙葉類の最上面と上
部の開口部との間には空間部があり、紙葉類収納
時にはこの空間部を紙葉類が自由落下して繰出し
手段上に堆積されるようになされている。

上記装置においては、上部開口部への紙葉類の
送り込み形態としては、搬送される紙葉類を１枚
ずつ順次送り込むもの、あるいは上部開口部の上
方部に紙葉類を一時保留して重積し、これを一括
して上部開口部へ落下させるものであり、いずれ
の形態においても紙葉類は上部開口部から自由落
下して重積される。

しかるに上記従来の収納形態によると、紙葉類
の自由落下時に送り込み巾方向にずれが生じ、そ
の結果重積はなされても各々の紙葉類の端縁が不
揃いとなつて重積収納されていた。そのためこの
不揃いの重積紙葉類を繰出し手段により繰出し動
作が行なわれると、紙葉類が巾方向にずれている
と搬送系においても巾方向にずれた状態で搬送さ
れる原因となる。このような紙葉類の搬送がなさ
れると、搬送系中のガイド部材や検知器類に当つ
て詰りを起させる原因となつたり、検知器による
検知ミスを発生させるなどの種々の不具合をもた
らすものとなる。

〔発明の目的〕

本発明はこれに鑑み、上記従来技術の不具合を
解消することを目的としてなされたもので、収納
される紙葉類の両側縁を揃えて重積することがで
きる紙葉類収納繰出し装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明の紙葉類収納
繰出し装置は、紙葉類を上部開口部から受入れて
重積状態に収納し、必要時に下部の繰出し口から
繰出し手段により収納紙葉類を１枚ずつ繰出す紙
葉類収納装置において、前記紙葉類の収納部分を
装置本体に対し引抜き自在なカセツトとし、この
カセツトに設けられ紙葉類の繰出し方向に対する
両側縁に接触する方向に付勢された揃え部材と、
紙葉類の繰出し方向に対する両側縁に接触する揃
え部材に対しその両側縁から離反作動させカセツ
トが装着される装置本体に設けられた押え片とを
備え、この押え片を通じて紙葉類の繰出し方向に
対する両側縁に接離動作して紙葉類を揃えるとと
もに装置本体からカセツトを引抜いたとき揃え部
材が収納紙葉類の両側縁に接触して保持するよう
にしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

図に示す実施例は、挿入された紙幣を受入れて
収納し、その収納された紙幣を払出しに使用する
循環式紙幣処理機に本発明を適用した場合を示す
もので、第１図はその処理機全体の正面を、第２
図はその概要の側面を示し、この実施例では金種
別に分類収納するための収納部をカセツト方式と
し、各カセツトを装置本体１の下部に一括して出
し入れ可能に装填する形式とした場合を示してい
る。

上記装置本体１の上方部には、紙幣Ｐの受入
れ、払出しを行なう機構２が装置され、その下部
には各カセツト３₁，３₂，３₃，３₄へ収納する紙
幣Ｐを一時的に保留し、これを一括して収納させ
るための一時保留部４₁，４₂，４₃，４₄が設けら
れ、これら一時保留部４₁，４₂，４₃，４₄の直下
に対応して各カセツト３₁，３₂，３₃，３₄が位置
されるようになつている。なお本実施例における
カセツトは、３₁が千円券用、３₂が５千円券用、
３₃が万円券用、そして３₄が損券、５百円券、２
枚重なり券等を回収するリジエクト用とされてい
る。

上記各カセツト３₁〜３₄は、装置本体１に対し
引出し可能とされた庫体５に上方から挿入するこ
とにより納められ、庫体５を引出すことによりカ
セツト３₁〜３₄の取出しができるようになつてい
る。

上記カセツトは、代表して第３図にその１つ３
_１の縦断側面を、第４図に平面を、第５図に水平
断面を、さらに第６図に作動機構の一例を示すよ
うに、上部に紙幣Ｐを受入れる開口部６を有し、
下部には紙幣Ｐの繰出し手段７が設けられ、この
繰出し手段７の上に紙幣Ｐが堆積して収納される
ようになつている。

前記繰出し手段７は、紙幣繰出し方向最前位に
軸支される繰出しローラ８と、このローラの後部
において軸支されるけり出しローラ９と、最後部
において軸支される紙幣支持ローラ１０とで構成
され、その配置数は第４図に平面を示すように繰
出しローラ８とけり出しローラ９とは左右一対ず
つとされ、支持ローラ１０は３個とされている。
そしてけり出しローラ９は、周囲の一部に弾性を
有するけり出し部９Ａが突設されており、このけ
り出し部９Ａはローラの半径方向に撓み得るよう
例えば図示のように側面形状がコ字形をなすゴム
板で構成される。またけり出しローラ９の周囲は
前記繰出しローラ８と支持ローラ１０との上部周
面間を結ぶ線よりやゝ下位におかれ、けり出し部
９Ａは上記線よりやゝ上位になるように配設され
ている。

図中１１は、繰出しローラ８に対置され、この
繰出しローラ８の周面との間で紙幣Ｐを１枚のみ
通過させるゲート間〓を形成するゲートローラで
あり、１２，１３はこのゲート間〓を出た紙幣Ｐ
をカセツト外に送り出すベルト、ローラ等からな
る搬送体である。

前記のようにカセツト３₁は、内部に紙幣Ｐを
繰出し手段７上に堆積して収納する空間よりなる
収納部１４を備え、この収納部１４の左右両側の
壁部１５，１５内に揃え部材１６，１６が左右対
称位置に設けられている。

この揃え部材１６は、第３図および第５図に示
すように前記収納部１４の上下方向に延びるもの
で、水平断面がほゞＬ字状をなし、その先端とな
る屈曲部分の端縁がさらに小さく内側に屈曲され
ていて、この屈曲部分を含む先端部分が収納部１
４の上下方向ほゞ全域にわたつて延びていて紙幣
Ｐの側端に当接して揃え機能を持つ揃え部１６Ａ
とされ、揃え部材１６の基部がカセツト側の取付
座１７に軸１８により旋回動自在に枢支され、ば
ね１９により常時揃え部１６Ａが収納部１４内に
突出する習性が与えられている。

上記揃え部材１６を作動させる作動機構２０
は、第６図にその一例を示すようにカセツト３₁
〜３₄を納める庫体５内に装置されるもので、図
示例では各カセツト３₁〜３₄について１つの駆動
源により一斉に揃え動作がなされるようにした場
合について示している。すなわち、前記庫体５に
搭載されたモータ２１により回動される軸２２に
カム板２３が固着され、このカム板２３の周面に
は、中間部が庫体５側に軸２４の一端に固着され
たＬ字状のリンクアーム２５の一端のカムフオロ
ワ２６が当接され、また軸２４の他端には基部が
固着されてリンクアーム２５′が設けられている。
これらリンクアーム２５，２５′の他端には各々
連動杆２７，２７が連結されている。これら連動
杆２７，２７はばね２８により牽引されて前記カ
ムフオロワ２６を常時カム板２３に当接させてい
る。

前記揃え部材１６，１６の外側面に対向しかつ
軸１８よりも後方側に対応する位置の庫体５には
押え片２９，２９が軸３０，３０により水平面内
で回転自在に設けられ、この押え片２９の押え端
２９Ａが前記揃え部材１６の外側面に離接自在と
され、同他端は前記連動杆２７のピン３１に係合
されていて、連動杆２７が図において右行したと
き（カム板２３の凸部によりカムフオロワ２６が
押上げられたとき）、第５図実線図示のように押
え端２９Ａが揃え部材１６を押して揃え部１６Ａ
を収納部１４内から退出させ、連動杆２７が左行
したとき押え端２９Ａがカセツト３₁から抜け出
て、カセツト３₁の上方への抜き取りに支障がな
いようになされている。

また前記モータ２１により回動される軸２２上
には、ロツク用円板３２が固着されており、この
円板３２の周面には前記カム板２３の凸部に対応
する位置およびこれと対称位置に凹部３２Ａ，３
２A′があつて、これに図示しないソレノイドに
より揺動されるロツクレバー３３の先端が係合自
在とされていて、これが係合したときカム板２３
の停止位置が定められるようになつており、通常
は凹部３２Ａとロツクレバー３３とが係合状態に
あり、揃え部１６Ａ，１６Ａは収納部１４内に進
出状態にあつて、紙幣繰出し時およびカセツトの
庫体５から引抜き時に紙幣Ｐの側端を保持するよ
うになつている。

そしてこの実施例では、入金指令時または紙幣
補給指令時にモータ２１への回転信号入力により
凹部３２Ａとロツクレバー３３との係合が解か
れ、カム板２３とロツク円板３２とが半回転され
て凹部３２A′とロツクレバー３３とが係合保持
される。その結果、カム板２３の凸部によりカム
フオロワ２３が押上げられ、押え部２９Ａは第５
図実線図示位置へ進出し、押え部１６Ａを収納部
１４から退逃保持させる。その状態で紙幣Ｐが一
時保留部４₁〜４₄から各カセツト３₁〜３₄の収納
部１４内へ収納された直後に再度モータ２１が回
転され、カム板２３が３回転したとき、すなわち
押え片２９が３回揺動したときこれを検知器３４
により被検知部３５，３５の通過回数が算出さ
れ、この検知信号によつてロツクレバー３３が進
出し、円板３２の凹部３２Ａに係合して押え片２
９の押え端２９Ａがカセツト３₁から退出した位
置に、また揃え部１６Ａは収納部１４内に進出し
た位置に維持するようになされている。この押え
片２９の３回の揺動で揃え部１６Ａ，１６Ａが重
積紙幣の両側を揃える。

図中３６は、収納部１４内へ集積された紙幣Ｐ
の上面を押える押圧体で、第３図実線図示の退逃
位置から鎖線図示位置へ進出移動して紙幣Ｐ群上
面を押えて繰出し手段７に対する必要な摩擦力を
確保するためのものである。また３７は庫体５お
よびカセツト３₁〜３₄を抜き出す際に開口部６を
閉鎖するシヤツタである。

前記庫体５内の底部から手前側にかけて、前記
各カセツト３₁〜３₄内から繰出される紙幣Ｐを送
り出すための搬送路３８，３９が設けられてい
る。

装置本体１の上部にある紙幣Ｐの受収および払
出しを行なう機構２は、その装置本体１の前面側
上部に払出口４０が、その下部に受収口４１が設
けられており、受収口４１の近傍には、挿入され
た紙幣Ｐを１枚ずつ取込む繰込みローラ４２群が
あつて装置本体１内の搬送路４３に紙幣Ｐを送り
込むようになされている。この搬送路４３上に
は、紙幣Ｐの真偽、金種、表裏、正損、２枚重
ね、異常搬送等を識別する識別器４４と、表裏を
揃えるため表裏いずれかの紙幣Ｐを反転させる反
転機構４５が設けられている。

また払出口４０には、上記搬送路４３の末端に
切換部材４６を介して連続する搬送路４７が設け
られている。

前記受収払出し機構２の下方には、受入れた紙
幣Ｐを金種別に分類して一時保留する一時保留部
４₁〜４₄が設けられ、これら一時保留部４₁〜４₄
の上部には前記識別器４４による識別信号に基づ
いてその金種別に振分けて各一時保留部４₁〜４₄
へ送入するための搬送路４８，４９，５０，５１
が設けられている。

一時保留部４₁〜４₄は、下方に向け観音開きと
なる可動底板５２，５２を有し、その上に一時保
留される紙幣Ｐを可動底板５２，５２の下方への
回動による開放によつてその下方に位置されてい
るカセツト３₁〜３₄の開口部６から収納部１４内
に一括して自重落下させて堆積させるものであ
る。

上記一時保留部４₁〜４₄は前記搬送路４８〜５
１を含み装置本体１から引出し可能とされ、その
前端側の内部には庫体５側の払出し用搬送路３９
に連なる払出し用搬送路５３が設けられている。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

各カセツト３₁〜３₄を装填した庫体５を装置本
体１内に挿入すると、図示しない機構により各カ
セツト３₁〜３₄のシヤツタ３７が開かれ、開口部
６は一時保留部４₁〜４₄の直下にそれぞれ対応し
ておかれる。このとき各カセツト３₁〜３₄の揃え
部材１６，１６の揃え部１６Ａ，１６Ａはカセツ
ト３₁〜３₄の収納部１４内に進出している。

一方、例えば顧客が預金のために受収口４１に
紙幣Ｐを置き、入金指令操作を行なつて取込み動
作に入ると、その紙幣Ｐは繰込みローラ４２群に
より１枚ずつ取込まれて搬送路４３を搬送される
間に識別器４４により識別され、その識別結果に
より各金種の一時保留部４₁〜４₄へ振分けて納め
られる。機械操作者が各カセツト３₁〜３₄へ紙幣
を補給するため、受収口４１へ補給紙幣を置き、
紙幣補給指令操作を行なつた場合も同じ動作をす
る。

この入金指令操作、または補給指令操作により
モータ２１によつてロツクレバー３３と凹部３２
Ａの係合状態にあつた円板３２が半回転して停止
され、ロツクレバー３３は凹部３２A′と係合す
る。その結果、カム板２３の凹部にカムフオロワ
２６がのり上り、揃え部１６Ａ，１６Ａは収納部
１４外に退逃している。その状態において受収口
４１からの取込みが終り、一時保留部４₁〜４₄内
に一定量の紙幣Ｐが貯留された状態となつて取込
み信号により可動底板５２，５２が開くと、その
紙幣Ｐは一括してカセツト３₁〜３₄の開口部６か
ら収納部１４内に落入する。

紙幣が収納部１４内に落下する時間をおいてモ
ータ２１が通電され、カム板２３が回動を開始し
てリンクアーム２５を軸２４を中心に揺動させ、
この揺動の度に連動杆２７が押し引きされる。そ
の結果、ピン３１を介して押え片２９が回動し、
その押え端２９Ａが揃え部材１６の外側面に当接
してこれを間歇的に押すので、その揃え部材１６
の揃え部１６Ａは収納部１４内に出入りし、集積
された紙幣Ｐの両側端を左右から押して巾方向が
揃えられる。

モータ２１から３回転半したときその回転数を
検知器３４が検知し、その検知信号によりロツク
レバー３３が進出してロツク用円板３２の凹部３
２Ａに係合し、これによりカム板２３の停止位置
が定められる。この停止時には、カム板２３の凸
部はリンクアーム２５から外れており、したがつ
て押え片２９の押え端２９Ａはカセツト３₁〜３₄
外に退出した位置に保持される。

また、揃え部１６Ａ，１６Ａは収納部１４内に
進出状態に復帰し、揃えられた重積紙幣の保持状
態が保たれ、紙幣繰出し時の左右方向へのずれを
防ぐ役目をする。

こうして左右が揃えられた紙幣Ｐは、払出し指
令により繰出し機構７のけり出しローラ９、繰出
しローラ８が矢印方向に駆動して１枚ずつ繰出さ
れる際、進路外にはみ出して詰りを生じたり、曲
進するようなことがなく、確実に繰出されること
になる。

カセツト３₁〜３₄を他部へ運搬する際に庫体５
を引出してカセツト３₁〜３₄を上方へ抜き出すと
きは、押え片２９の押え端２９Ａはカセツト外に
退逃しているので支障なく抜き出すことができ、
その運搬時も揃え部１６Ａ，１６Ａは重積紙幣の
左右側端を保持しているので、重積状態がくずれ
ることが防がれる。この場合、カセツト３₁〜３₄
の開口部６はシヤツタ３７により閉鎖されてい
る。

なお、図示実施例では、紙幣の循環処理機用カ
セツトに本発明を適用した場合について説明した
が、単体として用いる収納箱に適用し得ることは
もちろんであり、また紙幣に限らず他の伝票類の
紙葉の取扱いに適用可能であることはもちろんで
ある。さらに各部の構成についても図示例に限定
されるものではない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による紙葉類収納
繰出し装置によれば、前記紙葉類の収納部分を装
置本体に対し引抜き自在なカセツトとし、このカ
セツトに設けられ紙葉類の繰出し方向に対する両
側縁に接触する方向に付勢された揃え部材と、紙
葉類の繰出し方向に対する両側縁に接触する揃え
部材に対しその両側縁から離反作動させカセツト
が装着される装置本体に設けられた押え片とを備
え、この押え片を通じて紙葉類の繰出し方向に対
する両側縁に接離動作して紙葉類を揃えるととも
に装置本体からカセツトを引抜いたとき揃え部材
が収納紙葉類の両側縁に接触して保持するように
したので、紙葉類を自重により落下収納するもの
であつてもその収納状態を整列させることがで
き、繰出し時に紙葉類の詰りや曲進等の発生を防
止して確実な送出をなさしめることができる。

またカセツトを装置本体から抜き外したとき
も、揃え部材によつて紙葉類の重積状態の崩れが
防止でき、カセツト内で紙葉類が乱れてしまうこ
とがないなどの種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した紙幣循環処理機の正
面図、第２図は同内部構成の概要を示す側面図、
第３図は第２図に示すカセツトの１つの縦断側面
図、第４図は同平面図、第５図は同要部の平面
図、第６図は第５図における揃え部材の作動機構
の一例を示す側面図である。 １…装置本体、２…受入れ払出し機構、３₁〜
３₄…カセツト、４₁〜４₄…一時保留部、５…庫
体、６…開口部、７…繰出し手段、１４…収納
部、１６…揃え部材、２０…作動機構、２３…カ
ム板、２７…連動杆、２９…押え片、４０…払出
口、４１…受収口、４４…識別器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類を上部開口部６から受入れて収納部分
   に重積状態に収納し、必要時に下部の繰出し口か
   ら繰出し手段７により収納紙葉類を１枚ずつ繰出
   す紙葉類収納繰出し装置において、 前記紙葉類の収納部分を装置本体１に対し引抜
   き自在なカセツトとし、このカセツトに設けられ
   紙葉類の繰出し方向に対する両側縁に接触する方
   向に付勢された揃え部材１６，１６と、 紙葉類の繰出し方向に対する両側縁に接触する
   揃え部材１６，１６に対しその両側縁から離反作
   動させカセツトが装着される装置本体１に設けら
   れた押え片２９，２９とを備え、 この押え片を通じて紙葉類の繰出し方向に対す
   る両側縁に接離動作して紙葉類を揃えるとともに
   装置本体１からカセツトを引抜いたとき揃え部材
   １６，１６が収納紙葉類の両側縁に接触して保持
   するようにしたことを特徴とする紙葉類収納繰出
   し装置。