JPH0333624B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333624B2 JPH0333624B2 JP60252513A JP25251385A JPH0333624B2 JP H0333624 B2 JPH0333624 B2 JP H0333624B2 JP 60252513 A JP60252513 A JP 60252513A JP 25251385 A JP25251385 A JP 25251385A JP H0333624 B2 JPH0333624 B2 JP H0333624B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer table
- stopper
- support arm
- laminated sheet
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、積層した紙、カートンブランクのよ
うなシート状物ブロツクを所定の位置に所定の数
だけ集積させる積層シート状物の集積装置に関す
るものである。
うなシート状物ブロツクを所定の位置に所定の数
だけ集積させる積層シート状物の集積装置に関す
るものである。
所定量ずつ積層した紙、カートンブランクのよ
うなシート状物ブロツクをパレツト等に整列集積
させるには、前記ブロツク１を例えば第６図に示
すように移載テーブル２上にのせ、所定位置まで
移動させ、次いで第７図に示すようにストツパー
３をブロツク後部を押え、移載テーブル２を元の
位置まで後退させ、ブロツクを集積、整列してい
た。
うなシート状物ブロツクをパレツト等に整列集積
させるには、前記ブロツク１を例えば第６図に示
すように移載テーブル２上にのせ、所定位置まで
移動させ、次いで第７図に示すようにストツパー
３をブロツク後部を押え、移載テーブル２を元の
位置まで後退させ、ブロツクを集積、整列してい
た。
しかし、上記方法により集積、整列させるとブ
ロツクは、第５図に示すようにブロツク１は、前
後端部が揃つた状態とは斜めにずれた状態で集積
されるため、きちんと整列した状態での集積は困
難であつた。
ロツクは、第５図に示すようにブロツク１は、前
後端部が揃つた状態とは斜めにずれた状態で集積
されるため、きちんと整列した状態での集積は困
難であつた。
所定量ずつ積層した紙、カートンブランクのよ
うなシート状物ブロツクをパレツト等に整列、集
積させる際、前記ブロツクが前後端部が斜めにな
らず、揃つた状態で集積、整列することが可能な
積層シート状物の集積装置を提供することであ
る。
うなシート状物ブロツクをパレツト等に整列、集
積させる際、前記ブロツクが前後端部が斜めにな
らず、揃つた状態で集積、整列することが可能な
積層シート状物の集積装置を提供することであ
る。
所定量の積層シート状物ブロツクを載せたリミ
ツトスイツチの信号により一定距離の間を水平方
向に往復移動する移載テーブルが移動の停止位置
に設けられた前方ストツパー、該前方ストツパー
の方に移載テーブルの移動に伴うリミツトスイツ
チの信号により前記前方ストツパーの下端部を支
点として移載テーブル側に90゜回転上昇する支持
アームおよび同じ信号により積層シート状物ブロ
ツクの後方の位置で上下動する後方ストツパーを
設けることにより解決した。
ツトスイツチの信号により一定距離の間を水平方
向に往復移動する移載テーブルが移動の停止位置
に設けられた前方ストツパー、該前方ストツパー
の方に移載テーブルの移動に伴うリミツトスイツ
チの信号により前記前方ストツパーの下端部を支
点として移載テーブル側に90゜回転上昇する支持
アームおよび同じ信号により積層シート状物ブロ
ツクの後方の位置で上下動する後方ストツパーを
設けることにより解決した。
積層シート状物ブロツクを載せた移載テーブル
が前方の位置で停止すると支持アームが90゜回転
し、積層シート状物ブロツクの前端部を支持し、
かつ、後方ストツパーが下降した状態で移載テー
ブルが後退する。そして、移載テーブルが、後方
ストツパーより後退すると支持アームは元の位置
に戻り、積層シート状物ブロツクが落下するの
で、積層した状態のまま落下することができる。
が前方の位置で停止すると支持アームが90゜回転
し、積層シート状物ブロツクの前端部を支持し、
かつ、後方ストツパーが下降した状態で移載テー
ブルが後退する。そして、移載テーブルが、後方
ストツパーより後退すると支持アームは元の位置
に戻り、積層シート状物ブロツクが落下するの
で、積層した状態のまま落下することができる。
本発明の実施例を図面に従い説明する。
第１図は、本発明の積層シート状物の集積装置
を有する自動集積装置を示す平面図で、打抜機の
デリバリー部より、所定の形状に打抜から、不要
な部分が除去されたカートンブランクがさしみ状
に一定の長さ端部が重なつた状態で流れてくる。
このカートンブランクを集積整列装置へ、搬送部
１０、該搬送部１０を所定の枚数ずつカートンブ
ランクを集積する一次集積部２０、この一次集積
部２０で集積されたカートンブランクブロツクを
二次集積部４０へ移送する移送部３０、移送部３
０から移送されたカートンブランクブロツクをパ
レツト上に所定段数、行数重ね二次集積部４０お
よび、前記カートンブランクブロツクが載つたパ
レツトを排出する排出部５０からなるシート状物
の自動集積装置であり、本発明は、二次集積部４
０においてカートンブランクブロツクを集積する
積層シート状物の集積装置である。
を有する自動集積装置を示す平面図で、打抜機の
デリバリー部より、所定の形状に打抜から、不要
な部分が除去されたカートンブランクがさしみ状
に一定の長さ端部が重なつた状態で流れてくる。
このカートンブランクを集積整列装置へ、搬送部
１０、該搬送部１０を所定の枚数ずつカートンブ
ランクを集積する一次集積部２０、この一次集積
部２０で集積されたカートンブランクブロツクを
二次集積部４０へ移送する移送部３０、移送部３
０から移送されたカートンブランクブロツクをパ
レツト上に所定段数、行数重ね二次集積部４０お
よび、前記カートンブランクブロツクが載つたパ
レツトを排出する排出部５０からなるシート状物
の自動集積装置であり、本発明は、二次集積部４
０においてカートンブランクブロツクを集積する
積層シート状物の集積装置である。
この集積装置は、第２図に示すように、積層し
たカートンブランクブロツクを所定の行数載置
し、リミツトスイツチにより一定距離往復移動す
る移載テーブル４１、該移載テーブル４１の前進
停止位置に設けた前方ストツパー４２、該前方ス
トツパー４２の下方に移載テーブル４１の移動に
伴うリミツトスイツチの信号により前記前方スト
ツパー４２の下端部を支点として移載テーブル側
に回転する支持アーム４３および同じ信号により
カートンブランクブロツクＡの後方の位置で降下
する後方ストツパー４４からなる積層シート状物
の集積装置である。
たカートンブランクブロツクを所定の行数載置
し、リミツトスイツチにより一定距離往復移動す
る移載テーブル４１、該移載テーブル４１の前進
停止位置に設けた前方ストツパー４２、該前方ス
トツパー４２の下方に移載テーブル４１の移動に
伴うリミツトスイツチの信号により前記前方スト
ツパー４２の下端部を支点として移載テーブル側
に回転する支持アーム４３および同じ信号により
カートンブランクブロツクＡの後方の位置で降下
する後方ストツパー４４からなる積層シート状物
の集積装置である。
上記説明は、カートンブランクブロツクを１行
ずつ積重ねる場合であるが、２行ずつカートンブ
ランクブロツクを積重ねる場合は、第３図に示す
ように前方ストツパー４２と該ストツパー４２下
方に移載テーブル４１の移動に伴うリミツトスイ
ツチの信号により移載テーブル側に回転する支持
アーム４３と同じ構成の支持アーム４５を有する
第１後方ストツパー４６および前述の後方ストツ
パー４４と同じ構成の第２後方ストツパー４７を
設けた積層シート状物の集積装置である。
ずつ積重ねる場合であるが、２行ずつカートンブ
ランクブロツクを積重ねる場合は、第３図に示す
ように前方ストツパー４２と該ストツパー４２下
方に移載テーブル４１の移動に伴うリミツトスイ
ツチの信号により移載テーブル側に回転する支持
アーム４３と同じ構成の支持アーム４５を有する
第１後方ストツパー４６および前述の後方ストツ
パー４４と同じ構成の第２後方ストツパー４７を
設けた積層シート状物の集積装置である。
次にこの集積装置の動作について説明する。
所定量のカートンブランクブロツクＡの先端が
移載テーブル４１の前端から突出した状態で載置
し、この状態で移載テーブル４１を前方ストツパ
ー４２側に移動させる。この移動に伴うリミツト
スイツチの信号により支持アーム４３が90゜回転
上昇し、カートンブランクブロツクＡの先端を支
持すると共に後方ストツパー４４が下降し、カー
トンブランクブロツクＡの後方を押える。この状
態で移載テーブル４１を後退させ、前端後方スト
ツパー４４の位置にくると支持アーム４３を元の
位置に戻り、カートンブランクブロツクＡは落下
し、パレツトＢ上に集積される。
移載テーブル４１の前端から突出した状態で載置
し、この状態で移載テーブル４１を前方ストツパ
ー４２側に移動させる。この移動に伴うリミツト
スイツチの信号により支持アーム４３が90゜回転
上昇し、カートンブランクブロツクＡの先端を支
持すると共に後方ストツパー４４が下降し、カー
トンブランクブロツクＡの後方を押える。この状
態で移載テーブル４１を後退させ、前端後方スト
ツパー４４の位置にくると支持アーム４３を元の
位置に戻り、カートンブランクブロツクＡは落下
し、パレツトＢ上に集積される。
このパレツトＢは、リフター上に置かれ、上下
動可能で、集積する高さを同じにしている。
動可能で、集積する高さを同じにしている。
次に第３図に示した装置は、一列目を集積する
時は、前方ストツパー４２と支持アーム４３は、
第２図と同じであるが、支持アーム４５が回転上
昇した状態の第１後方ストツパー４６と第２後方
ストツパー４７が上端に位置し、移載テーブル４
１が前方ストツパー４２の位置まで前進すると、
支持アーム４３が回転上昇し、カートンブランク
ブロツクＡの先端を支持すると共に第１後方スト
ツパー４６が下降する。この状態で移載テーブル
の前端が第１後方ストツパー４６の位置を通過す
る２つの支持アーム４３，４５が元の位置に戻
る。そして、別のカートンブランクブロツク
A′を載置した移載テーブルが第１後方ストツパ
ー４６の位置まで前進すると支持アーム４５が回
転上昇し、同様にカートンブランクブロツクＡの
先端を支持し、移載テーブル４１が後退すると第
２図の説明と同様に集積される。
時は、前方ストツパー４２と支持アーム４３は、
第２図と同じであるが、支持アーム４５が回転上
昇した状態の第１後方ストツパー４６と第２後方
ストツパー４７が上端に位置し、移載テーブル４
１が前方ストツパー４２の位置まで前進すると、
支持アーム４３が回転上昇し、カートンブランク
ブロツクＡの先端を支持すると共に第１後方スト
ツパー４６が下降する。この状態で移載テーブル
の前端が第１後方ストツパー４６の位置を通過す
る２つの支持アーム４３，４５が元の位置に戻
る。そして、別のカートンブランクブロツク
A′を載置した移載テーブルが第１後方ストツパ
ー４６の位置まで前進すると支持アーム４５が回
転上昇し、同様にカートンブランクブロツクＡの
先端を支持し、移載テーブル４１が後退すると第
２図の説明と同様に集積される。
本発明の集積装置は、以上の構成からなつてい
るので、一定の高さ積層シート状物を崩したり、
曲げたりすることなく、最初に積層した状態のま
ま集積することができる。
るので、一定の高さ積層シート状物を崩したり、
曲げたりすることなく、最初に積層した状態のま
ま集積することができる。
また、往復移動する移載テーブルの移動量は、
リミツトスイツチにより規制され、この移載テー
ブルの移動に伴なうリミツトスイツチの信号によ
り、支持アームの回転および後方ストツパーの上
下動が同期しており、簡単な機構で正確な集積が
可能である。
リミツトスイツチにより規制され、この移載テー
ブルの移動に伴なうリミツトスイツチの信号によ
り、支持アームの回転および後方ストツパーの上
下動が同期しており、簡単な機構で正確な集積が
可能である。
さらに、集積する行数を変える場合でも、作動
するリミツトスイツチを切換えることにより行な
うことができる。
するリミツトスイツチを切換えることにより行な
うことができる。
第１図は、本発明の集積装置を有する自動集積
装置を示す平面図、第２図は、集積装置の一実施
例を示す説明図、第３図は、他の実施例を示す説
明図、第４図は、第２図の集積装置の動作を示す
説明図、第５図は、第３図の集積装置の動作を示
す説明図、第６図は、従来の集積装置の説明図、
第７図は、第６図の集積装置を用いた場合の積層
シート状物の集積状態を示す説明図である。 １０……搬送部、２０……一次集積部、３０…
…移送部、４０……二次集積部、４１……移載テ
ーブル、４２……前方ストツパー、４３，４５…
…支持アーム、４４……後方ストツパー、４６…
…第１後方ストツパー、４７……第２後方ストツ
パー、Ａ……カートンブランクブロツク、Ｂ……
パレツト。
装置を示す平面図、第２図は、集積装置の一実施
例を示す説明図、第３図は、他の実施例を示す説
明図、第４図は、第２図の集積装置の動作を示す
説明図、第５図は、第３図の集積装置の動作を示
す説明図、第６図は、従来の集積装置の説明図、
第７図は、第６図の集積装置を用いた場合の積層
シート状物の集積状態を示す説明図である。 １０……搬送部、２０……一次集積部、３０…
…移送部、４０……二次集積部、４１……移載テ
ーブル、４２……前方ストツパー、４３，４５…
…支持アーム、４４……後方ストツパー、４６…
…第１後方ストツパー、４７……第２後方ストツ
パー、Ａ……カートンブランクブロツク、Ｂ……
パレツト。
Claims (1)
- １ 所定量ずつ積層した紙、プラスチツクシート
等の積層シート状物ブロツクを整列、集積する装
置で、リミツトスイツチの信号により一定距離の
間を水平方向に往復移動する移載テーブル、該移
載テーブルの前進停止位置に設けた前方ストツパ
ー、該前方ストツパーの下方に移載テーブルの移
動に伴うリミツトスイツチの信号により前記前方
ストツパーの下端部を支点として移載テーブル側
に90゜回転上昇する支持アームおよび同じ信号に
より積層シート状物ブロツクの後方の位置で降下
する後方ストツパーとからなる積層シート状物の
集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25251385A JPS62111869A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 積層シ−ト状物の集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25251385A JPS62111869A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 積層シ−ト状物の集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111869A JPS62111869A (ja) | 1987-05-22 |
| JPH0333624B2 true JPH0333624B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=17238413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25251385A Granted JPS62111869A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 積層シ−ト状物の集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62111869A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07121567B2 (ja) * | 1990-12-26 | 1995-12-25 | 日本特殊塗料株式会社 | 深絞り可能な軽量防音材 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245981U (ja) * | 1975-09-27 | 1977-03-31 | ||
| JPS5318792A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-21 | Kyowa Hakko Kogyo Co Ltd | Enzyme membrane |
| JPS5964471A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 打抜きブランク積重ね方法 |
| JPS59179852U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-01 | 株式会社 共同精機工作所 | 断裁紙の搬出装置における排紙案内保持機構 |
| JPS6077064A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-01 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | フイルム又はシ−トの自動積載方法 |
-
1985
- 1985-11-11 JP JP25251385A patent/JPS62111869A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62111869A (ja) | 1987-05-22 |
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