JPH0333699Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えばラツプラウンドケーサに容器
を供給する容器供給装置に関する。

ラツプラウンドケーサでは、通常、搬送コンベ
ヤにより一列の状態で搬送されてきた容器を第１
グルーピング装置により所定本数に、例えば２本
づつにグルーピングするとともに、各グルーピン
グした容器を分岐装置により複数列に、例えば５
列に分岐させ、次に２本づつ５列の合計10本の容
器を第２グルーピング装置により一まとめにグル
ーピングする。そして、上記一まとめにグルーピ
ングした容器をラツプラウンドケーサのブランク
シート上に供給し、さらにそのラツプラウンドケ
ーサによりブランクシートを上記容器を収納した
状態で箱に成形するとともに、糊付装置により各
部の糊付けを行なつて完全な箱を完成させるよう
にしている。

上記構成のラツプラウンドケーサでは、供給す
べき容器がなくなつた場合には装置全体の運転を
停止させるようにしているが、特に上記糊付装置
の運転を停止させた場合には糊付けが不完全とな
る箱が発生する可能性がある。そして、そのよう
な箱が発生した場合にはその箱内から容器を回収
して再度上流側に戻す必要があるので、短時間だ
け容器が存在しないことが明らかなような場合に
は、上述の容器回収等の手間を省くために、運転
を継続して空の箱を廃棄する方が望ましいことが
ある。

しかしながら、単純に運転を継続する場合には
如何なる状態で容器が不足するか不明なので、最
後にグルーピングされた一グループは容器が不足
している可能性が高く、そのような所定本数に満
たない容器を収容した箱は、上述した場合と同様
に回収しなければならなかつた。そして特に、容
器をロツト管理する場合には、回収容器を上流側
に戻すとロツト管理ができなくなる可能性があ
り、そのような場合には回収容器を廃棄しなけれ
ばならないので不経済となつていた。

本考案は上述した事情に鑑み、供給すべき容器
が無くなつた場合には一グループ分の容器の供給
を確保した状態で後続の容器の供給を停止できる
ようにし、かつ容器の供給を再開する際にはグル
ーピング装置の作動に同期した状態でその供給を
再開させることができるようにして、一グループ
の容器が所定本数に満たないようなグルーピング
が行なわれることを防止するようにした容器供給
装置を提供するものである。

以下図示実施例について本考案を説明すると、
図において、１は容器２を搬送する搬送コンベヤ
で、この搬送コンベヤ１の両側に固定ガイド３を
設け、この固定ガイド３により上記容器２の両側
を案内して容器２を一列の状態で連続して搬送で
きるようにしている。

上記搬送コンベヤ１の下流側一側にはグルーピ
ング装置４を設けてあり、このグルーピング装置
４は一対のスプロケツト５，５間に掛渡したチエ
ン６と、このチエン６に所定の間隔をあけて、本
実施例では10本の容器２を並べた間隔に一致させ
て３つの係合部材７を設けている。上記チエン６
に設けた係合部材７は搬送コンベヤ１よりも遅い
速度で移動させるようにしてあり、かつ上記固定
ガイド３の内側に突出して容器２と係合するよう
にしいる。また上記係合部材７は、後続する係合
部材７が固定ガイド３の内側に突出してから、先
行の係合部材７が固定ガイド３の外側に逃げるよ
うにしている。

さらに、上記一対のスプロケツト５，５のう
ち、下流側のスプロケツト５に一体にスターホイ
ール８を設け、このスターホイール８の外周にそ
れぞれ２本の容器２を収納できるポケツト９を設
けている。そして上記係合部材７とスターホイー
ル８とは、上記ポケツト９内にそれぞれ２本の容
器２を収納させることができるように、正確に両
者の位相を合わせて一体に連結している。

したがつて、先行する係合部材７が固定ガイド
３の内側に突出されると、搬送コンベヤ１により
その係合部材７よりも早い速度で搬送される容器
２はその係合部材７に当接して、その係合部材７
により制動をかけられつつ一体に移動されるよう
になり、これにより後続の容器２は順次先行する
容器２に当接するようになる。

そして後続する係合部材７が固定ガイド３の内
側に突出すると、その係合部材７は先行する係合
部材７から相互に接触して後方に延びている容器
のうち、10本目の容器と11本目の容器との間に挿
入され、したがつて前後一対の係合部材７，７間
に10本の容器２が収納されるようになる。

後続の係合部材７が固定ガイド３の内側に突出
されると、先行の係合部材７は固定ガイド３の外
側に逃げるようになり、それと同時にスターホイ
ール８のポケツト９内に収納された先頭容器およ
び第２番目の容器はそのポケツト９から解放さ
れ、上記搬送コンベヤ１の速度で搬送されるよう
になる。先頭容器および第２番目の容器がポケツ
ト９から解放された際には、後続の容器は後続の
ポケツト９内に収納されるようになつており、し
たがつて上記ポケツト９から解放された先行の２
本の容器は後続の容器よりも早い速度で搬送さ
れ、相互に連続した10本の容器から２本の容器が
グルーピングされることとなる。このようにし
て、上記前後一対の係合部材７，７間の10本の容
器２は順次２本づつにグルーピングされ、下流側
に搬送されるようになる。

上記グルーピング装置４の下流側には、図示し
ないが２本ずつにグルーピングされた容器２を５
列に分岐させる分岐装置を設けてあり、さらにそ
の分岐装置の下流側に２本づつ５列の容器を一ま
とめにする第２のグルーピング装置を設けてい
る。そして合計10本の容器を一グループとして従
来公知のラツプラウンドケーサに供給できるよう
にしている。

然して、上記グルーピング装置４の上流側に
は、上流側のスプロケツト５の対向位置に容器２
を停止させるストツパ機構１０を設けている。こ
のストツパ機構１０は、それぞれ１本の容器２を
収納する合計10個のポケツト１１を設けたスター
ホイール１２と、このスターホイール１２の所要
位置に固定したストツパ１３と、突出位置におい
て上記ストツパ１３に当接して上記スターホイー
ル１２の回転を停止させるプランジヤ１４と、こ
のプランジヤ１４を進退動させるシリンダ装置１
５とを備えており、かつ、シリンダ装置１５によ
つてプランジヤ１４を突出させた際には、ストツ
パ１３がそのプランジヤ１４に当接するまでは上
記スターホイール１２は自由に回転して容器２の
通過を許容することができるようにしている。

そして、上記ストツパ１３とプランジヤ１４と
が当接してスターホイール１２の回転が停止され
た際には、その回転の停止によつて容器２の通過
を停止させるのであるが、その際、上記ストツパ
１３の取付位置は、上記係合部材７が固定ガイド
３から突出する瞬間にストツパ１３がプランジヤ
１４に当接するように設定している。したがつ
て、如何なる時期に上記プランジヤ１４が突出し
ても、スターホイール１２は係合部材７が固定ガ
イド３から突出するまで、つまり先行する係合部
材７に10本の容器が供給されるまでは自由に回転
することとなり、これにより先行する係合部材７
に10本の容器が供給される以前に容器２の通過を
阻止することがないようにしている。

さらに、上記ストツパ機構１０の上流側には、
上記スターホイール１２によつて停止される容器
から10本の容器が相互に接触した状態で存在する
か否かの検出を行なう容器検出器２０を設けてい
る。すなわち、この容器検出器２０としては例え
ば光電管を利用することができ、容器の前面に容
器２が相互に接触した状態で連続して搬送されて
いる場合には、容器２はそれぞれ移動していても
相互に接触しているため容器検出器２０の受光器
は光を感知することができず、他方、連続した状
態が維持できなくなつた際には容器２がその前面
を通過した瞬間に光が検出されるようになる。し
たがつて上記容器検出器２０により、上記ストツ
パ機構１０より上流側に10本以上の容器が連続し
て存在するかどうかの検出を行なうことができ
る。

上記容器検出器２０からの検出信号は制御装置
２１に入力するようにしてあり、制御装置２１は
その容器検出器２０から容器不存在検出信号を入
力した際には直ちに上記シリンダ装置１５を作動
させてプランジヤ１４を突出させるようになつて
いる。これに対し、この状態から制御装置２１が
上記容器検出器２０からの容器存在検出信号を入
力した際には、直ちにシリンダ装置１５のプラン
ジヤ１４を後退させることはせず、グルーピング
装置４とストツパ機構１０とが同期するタイミン
グを待つてから、上記プランジヤ１４を後退させ
るようにしている。

すなわち、上記上流側のスプロツト５の近傍に
上記係合部材７の作動位置からグルーピング装置
４の作動状態を検出する同期検出器２２を設けて
あり、この同期検出器２２は係合部材７が上記固
定ガイド３から内側に突出する際にその係合部材
７を検出して検出信号を上記制御装置２１に入力
させる。そしてこの制御装置２１は、上記容器検
出器２０からの信号によりストツパ機構１０の上
流側に10本以上の容器が滞留するようになつたこ
とを検出した上で、さらに上記同期検出器２２が
係合部材７を検出した瞬間、つまりグルーピング
装置４とストツパ機構１０とが同期した瞬間にシ
リンダ装置１５によりプランジヤ１４を後退させ
ることができるようになつている。

なお、上記グルーピング装置４とストツパ機構
１０とが同期するタイミングを検出するその他の
手段として、下流側のスプロツト５の円周長さを
隣接する係合部材７の間隔に一致させるととも
に、そのスプロツト５の所要位置に突起を設け、
この突起を上記同期検出器２２で検出させること
によりスプロツト５が１回転したこと、つまり係
合部材７が所定位置となつたことを検出できるよ
うにしてもよい。

以上の構成において、ストツパ機構１０より上
流側に10本以上の容器が相互に接触した状態で連
続して存在している際には、プランジヤ１４は後
退位置に位置しており、ストツパ機構１０は容器
２の自由な通過を許容している。

この状態から、ストツパ機構１０より上流側の
相互に接触した状態で存在している容器が10本未
満となると、これを検出する容器検出器１０から
の容器不存在検出信号を受けて制御装置２１は直
ちにシリンダ装置１５のプランジヤ１４を突出さ
せる。プランジヤ１４が突出した際に、例えば６
本の容器がストツパ機構１０を通過している場
合、つまり係合部材７とストツパ機構１０との間
に６本の容器が存在した状態で連続して搬送され
ている場合には、さらに４本の容器がストツパ機
構１０を通過するまでは上記ストツパ１３がプラ
ンジヤ１４に当接することはなく、確実に一グル
ープ10本分の容器が供給されることとなる。した
がつて、10本に満たない箱が成形されることを防
止することができるようになる。

上述のようにして一グループ10本分の容器が供
給されると、上記ストツパ１３がプランジヤ１４
に当接するので、ストツパ機構１０が容器の通過
を阻止するようになる。これによりストツパ機構
１０の上流側に容器が滞留されるようになり、そ
の滞留した容器が10本以上となると容器検出器２
０からの容器存在検出信号が制御装置２１に入力
されるようになる。

前述したように、制御装置２１はその信号を入
力しても直ちにシリンダ装置１５のプランジヤ１
４を後退させることはせず、上記係合部材７が固
定ガイド３の内側に突出されるようになつた瞬間
にそれを検出する同期検出器２２からの信号を受
けて、上記シリンダ装置１５によりプランジヤ１
４を後退させる。その結果、ストツパ機構１０が
通過を許容した先頭の容器は確実に係合部材７に
当接するようになり、新たに通過が許可された容
器が既に通過を許可された先行するグループ内に
混入することはない。

なお、上記ストツパ機構１０により容器の通過
を停止させる際には、そのストツパ機構１０を通
過する容器数をカウントし、一グループの最後の
容器が通過したことを検出して次のグループの先
頭容器を停止させるようにできることは勿論であ
る。

以上のように、本考案によれば、供給すべき容
器が少なくなつた場合には、所定本数ずつの供給
を果した状態で新たな容器の供給を停止でき、か
つグルーピング装置と同期した状態で容器の供給
を再開できるので、確実に所定本数ずつの容器を
供給することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示す平面図である。 １……搬送コンベヤ、２……容器、４……グル
ーピング装置、７……係合部材、１０……ストツ
パ機構、２０……容器検出器、２１……制御装
置、２２……同期検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 容器を搬送する搬送コンベヤと、所定本数の容
   器に相当する間隔をあけて設けた係合部材を備
   え、その係合部材を上記搬送コンベヤによつて搬
   送される容器に係合させて容器を所定本数毎にグ
   ルーピングするグルーピング装置と、このグルー
   ピング装置に供給される容器を停止させるストツ
   パ機構と、このストツパ機構より上流側における
   所定本数以上の容器の有無を検出する容器検出器
   と、上記グルーピング装置の作動位置を検出する
   同期検出器と、上記容器検出器からの容器不存在
   検出信号を入力して、上記グルーピングした所定
   本数の容器のうちの最後の容器がストツパ機構を
   通過した際にそのストツパ機構により後続の容器
   の通過を停止させ、かつ、上記容器検出器からの
   容器存在検出信号を入力するとともに上記同期検
   出器からの検出信号を入力し、上記グルーピング
   装置と上記ストツパ機構とを同期させてそのスト
   ツパ機構による容器の停止を解除させる制御装置
   とを具備することを特徴とする容器供給装置。