JPH0333883B2 - - Google Patents

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JPH0333883B2
JPH0333883B2 JP25932086A JP25932086A JPH0333883B2 JP H0333883 B2 JPH0333883 B2 JP H0333883B2 JP 25932086 A JP25932086 A JP 25932086A JP 25932086 A JP25932086 A JP 25932086A JP H0333883 B2 JPH0333883 B2 JP H0333883B2
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JP
Japan
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main
air supply
cylinder
valve
air
Prior art date
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Expired
Application number
JP25932086A
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English (en)
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JPS63111202A (ja
Inventor
Shigeru Kitagawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Air Tools Co Ltd
Original Assignee
Fuji Air Tools Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Air Tools Co Ltd filed Critical Fuji Air Tools Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は正逆転エアモータに関する。
(従来の技術) 従来より、エアモータは化学工場、石油精製工
場等におけるバルブ開閉のための防爆用駆動装置
などとしてよく使用されて来た。このような場
合、エアモータを正逆両回転させる必要がある
が、そのための装置として、空気源とエアモータ
との間に切換バルブ、パイロツトバルブなどを備
えた正逆転用空気制御装置が別個に設けられるの
が普通であつた。
(発明が解決しようとする問題点) しかし、上記従来の構成によれば、正逆転用空
気制御装置を別設することによつて設備全体の構
造や空気配管が複雑になるため、重量が増加する
のみならず、空気漏れ等による故障の発生が少な
くないという問題があつた。
本発明は、このような問題点を解決し、構造お
よび空気配管の簡単な正逆転エアモータを提供す
る目的でなされたものである。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記問題点を解決するための手段と
して、円筒状モータケースの偏心中空孔内に、円
柱状で外周面に複数個のブレードを半径方向に出
入自在に備えたロータが正逆両回転自在に軸支さ
れてなるエアモータにおいて、内部にメインシリ
ンダおよびパイロツトシリンダと、一対の正転用
および逆転用主給気路と、一対の正転用および逆
転用補助給気路とがそれぞれ形成されてなるバル
ブケースが上記モータケースに固設され、上記偏
心給気路はそれぞれ一端がバルブケース外部に開
口し、他端がメインシリンダを経由して上記本心
中空孔に連通してなり、上記両補助給気路はそれ
ぞれ正逆が対応する上記両主給気路のメインシリ
ンダ上流側から分岐し、パイロツトシリンダを経
由してから合流し、メインシリンダの一端側に連
通してなり、メインシリンダ内に上記両主給気路
を同時に開閉するメインバルブが摺動自在に挿入
され、上記メインシリンダの他端側には上記メイ
ンバルブを押圧する圧縮バネが設けられ、パイロ
ツトシリンダ内に上記両補助給気路を交互に開閉
するパイロツトバルブが摺動自在に挿入されてな
る構成としたものである。
(作 用) 上記本発明の構成において、エアモータを正回
転させるには、外部の切換バルブにより正転用主
給気路の開口端を空気源に連通するとともに、逆
転用主給気路の開口端を大気に開放する。空気源
から正転用主給気路内に流入した圧搾空気は、ま
ず、その一部が正転用補助給気路内に分流してパ
イロツトシリンダ内に流入し、パイロツトバルブ
を作動して正転用補助給気路を開くとともに、逆
転用補助給気路を閉じる。パイロツトバルブを作
動した圧搾空気は開かれた正転用補助給気路を経
由してメインシリンダ内に流入し、メインバルブ
を作動して正転用および逆転用主給気路の両方を
同時に開く。次いで、正転用主給気路内に流入し
た圧搾空気の残部は、メインシリンダ内に流入
し、開かれた正転用主給気路を経由してモータケ
ースの偏心中空孔内に供給される。この圧搾空気
は、ブレードの一面に作用してロータを正回転さ
せた後、モータケースに別途形成された主排気路
から大気中に排出される。その際、排出されずに
偏心中空孔内に残留した排気は、ロータの回転に
伴つて開かれた逆転用主給気路内に逆流し、メイ
ンシリンダ内を経由して逆転用主給気路の開口端
から大気中に排出される。また、エアモータを逆
回転させるには、切換バルブにより逆転用主給気
路に圧搾空気を供給するとともに、正転用主給気
路を大気に開放する。パイロツトバルブは正回転
の場合と逆に作動し、メインバルブは正回転の場
合と同様に両主給気路を開く。圧搾空気は、メイ
ンシリンダを経由して偏心中空孔内に流入し、ブ
レードの他面に作用してロータを逆回転させる。
(実施例) 以下、本発明の一実施例を第1図ないし第3図
に基づいて説明する。
1は正逆転エアモータで、エアモータ部1aと
正逆転装置部2とからなつている。エアモータ部
1aは、円筒状モータケース3の中空孔3a内に
内筒4が嵌着され、内筒4の前後両端にフロント
エンドプレート5とリヤエンドプレート6とが固
設され、内筒4の偏心中空孔4a内にロータ7が
正逆両回転可能に嵌装されてなる。モータケース
3の前後両端面には、フロントカバー8とエンド
カバー9とが固設されている。各エンドプレート
5,6は、それぞれ円板部5a,6aとボス部5
b,6bとからなり、偏心中空孔4aの両端を密
閉している。ロータ7は、円柱状のロータ本体1
0の外周面に半径方向に形成された複数個のスロ
ツト10a内に平板状のブレード11が出入自在
に挿入されてなり、ロータ本体10の前後両端面
に突出したロータ軸10b,10cがベアリング
12を介してそれぞれ各エンドプレート5,6の
ボス部5b,6bに回動自在に支承されている。
ロータ軸10bは、フロントカバー8の外部に突
出し、動力を伝達する。逆転装置2は、モータケ
ース3の上面に固設されたバルブケース13にメ
インシリンダ14とパイロツトシリンダ15とが
形成され、各シリンダ14,15内にそれぞれメ
インバルブ16とパイロツトバルブ17とを具備
してなる。メインシリンダ14は、バルブケース
13の中空孔13a内にブツシユ18が嵌着さ
れ、両端面に2個のシリンダカバー19,20が
固設されてなる。メインバルブ16は、軸部16
aに外周面にOリング21を有するピストン部1
6bと一対の正転用および逆転用給気弁部16
c,16dとが形成されてなり、ブツシユ18内
に摺動自在に挿入されている。逆転用給気弁部1
6dとシリンダカバー20との間には圧縮ばね2
2が介設され、メインバルブ16をシリンダカバ
ー19側に付勢している。パイロツトシリンダ1
5は、バルブケース13の中空孔13b内にブツ
シユ23が嵌着され、両端部に2個のプラグ24
が螺設されてなる。パイロツトバルブ17は、軸
部17aの両端部に一対の正転用および逆転用操
作弁部17b,17cが形成されてなり、ブツシ
ユ23内に摺動自在に挿入されている。上記エア
モータ部1aと正逆転装置部2には、エアモータ
1aを正逆両回転させる各種圧搾空気通路が一対
づつ下記のように形成されている。バルブケース
13には、一対の正転用および逆転用主給気路2
5a,25bと、一対の正転用および逆転用補助
給気路26a,26bと、一対の正転用および逆
転用ブレード給気路27a,27bとがそれぞれ
形成されている。両主給気路25a,25bは、
それぞれ一端がバルブケース13の外部に開口
し、他端がメインシリンダ14を経由してモータ
ケース3内に入り、内筒4の周壁を通過して偏心
中空孔4aに連通している。両補助給気路26
a,26bは、それぞれ正逆が対応する各主給気
路25a,25bのメインシリンダ14の上流側
から分岐し、パイロツトシリンダ15を経由して
1本の共通補助給気路26cに合流し、メインシ
リンダ14のシリンダカバー19側に連通してい
る。両ブレード給気路27a,27bは、それぞ
れ正逆が対応する各主給気路25a,25bのメ
インシリンダ14と各補助給気路26a,26b
との中間部から分岐してモータケース3内に入
り、内筒4の周壁を軸方向に経由してフロントエ
ンドプレート5の円板部5a内に入り、円板部5
aの一対の正転用および逆転用ブレード給気溝2
7c,27dに連通している。両ブレード給気溝
27c,27dは、それぞれ円板部5aの内面に
ブレード11の押出範囲にわたつて円弧状に相対
向して形成され、スロツト10aの底部に連通し
ている。28は、モータケース3に形成された主
排気路で、一端がモータケース3の外部に開口
し、他端が内筒4の周壁を貫通する複数個の排気
孔29を介して偏心中空孔4aに連通している。
なお、30はシリンダカバー20に穿設された空
気抜き孔である。
次に、上記構成の実施例の作用について説明す
る。
両主給気路25a,25bの開口端を切換バル
ブを介して空気源に接続しておく(図示省略)。
エアモータ部1aを正回転させるには、切換バル
ブにより正転用主給気路25aを空気源に連通す
るとともに、逆転用主給気路25bを大気に開放
する。空気源から圧搾空気が正転用主給気路25
a内に流入し、まず、その一部が正転用ブレード
給気路27a内と正転用補助給気路26a内とに
分流する。正転用ブレード給気路27a内に分流
した圧搾空気は、フロントエンドプレート5の正
転用ブレード給気溝27cに至り、そこから押出
範囲に位置するスロツト10aの底部に流入して
ブレード11を押し出す。押し出されたブレード
11は、先端面が偏心中空孔4aの壁面に当接し
て気密を保持する。一方、正転用補助給気路26
a内に分流した圧搾空気は、パイロツトシリンダ
15内に流入してパイロツトバルブ17を作動
し、正転用操作弁部17bが正転用補助給気路2
6aを開くとともに、逆転用操作弁部17cが逆
転用補助給気路26bを閉じる(第3図参照)。
逆転用操作弁部17c側の残存空気は、逆転用補
助給気路26b、逆転用主給気路25bを逆流し
て大気中に排出される。パイロツトバルブ17を
作動した圧搾空気は、開かれた正転用補助給気路
26aを経由して共通補助給気路26c内に流入
し、シリンダカバー19からメインシリンダ14
内に流入してピストン部16bに作用し、圧縮ば
ね22に抗してメインバルブ16を作動する。メ
インバルブ16の各給気弁部16c,16dはそ
れぞれ各主給気路25a,25bを同時に開く。
逆転用給気弁部16d側の残存空気は空気抜き孔
30から大気中に排出される。次いで、正転用主
給気路25a内に流入した圧搾空気の残部は、メ
インシリンダ14内に流入し、開かれた正転用主
給気路25aを経由して偏心中空孔4a内の相隣
接するブレード11の間に形成された正転用作用
室A内に供給され、ロータ7を正回転させる。ロ
ータ7がほぼ半回転すると、正転用作用室A内の
圧搾空気は、大部分が排気孔29を経由して主排
気路28から大気中に排出されるが、残存空気は
ロータ7の回転に伴つて開かれた逆転用主給気路
25b内に逆流し、メインシリンダ14内を経由
して逆転用主給気路25bの開口端側から大気中
に排出される。なお、スロツト10a内にあつて
ブレード11を押し出している圧搾空気は、ロー
タ7が回転してスロツト10aの底部が逆転用ブ
レード給気溝27dに連通したとき、その溝27
dから逆転用ブレード給気路27b内に逆流し、
逆転用主給気路25bの開口端側から大気中に排
出され、ブレード11が偏心中空孔4aの壁面に
よりスロツト10a内に押し込まれるのを妨げな
いようにされている。また、エアモータ部1aを
逆回転させるには、切換バルブにより逆転用主給
気路25bを空気源に連通して逆転用主給気路2
5bに圧搾空気を供給するとともに、正転用主給
気路25aを大気に開放する。供給された圧搾空
気は上記正回転の場合と逆に作用する。すなわ
ち、まず、逆転用ブレード給気路27b内に分流
した圧搾空気は、逆転用ブレード給気溝27dか
らスロツト10aの底部に流入してブレード11
を押し出す。一方、逆転用補助給気路26b内に
分流した圧搾空気は、パイロツトバルブ17を作
動して、逆転用補助給気路26bを開くととも
に、正転用補助給気路26aを閉じる。パイロツ
トバルブ17を作動した圧搾空気は、共通補助給
気路26cを経由してメインシリンダ14内に流
入し、メインバルブ16を作動して両主給気路2
5a,25bを同時に開く。次いで、逆転用主給
気路25b内に供給された圧搾空気の残部は、メ
インシリンダ14内を経由して偏心中空孔4a内
の相隣接するブレード11の間に形成された逆転
用作用室B内に供給され、ロータ7を逆回転させ
る。
なお、上記実施例においては、圧搾空気がブレ
ード給気路27aまたは27b内に分流してから
ブレード11を押し出すまでの時間は、圧擦空気
がパイロツトバルブ17を介してメインバルブ1
6を作動し、ロータ7を始動するまでの時間より
も短い。そのため、ロータ7が始動する前に、ブ
レード11の先端面と偏心中空孔4aの壁面との
間に気密が保たれている。したがつて、作用室A
またはB内に供給された圧搾空気がブレード11
の先端面から洩れ出て、エアモータ部1aの始動
に失敗するようなおそれはない。
(発明の効果) 本発明は、上記のように正逆転装置部がエアモ
ータに一体的に設けられる構成としたので、設備
全体の構造や空気配管が簡単になり、そのため、
重量が軽減するのみならず、空気漏れ等による故
障も減少するなどのすぐれた利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すエアモータの逆
転装置の断面図、第2図は第1図の−線階段
断面図、第3図は第1図の−線断面図であ
る。 1……正逆転エアモータ、2……正逆転装置
部、3……モータケース、4a……偏心中空孔、
7……ロータ、11……ブレード、13……バル
ブケース、14……メインシリンダ、15……パ
イロツトシリンダ、16……メインバルブ、17
……パイロツトバルブ、22……圧縮バネ、25
a……正転用主給気路、25b……逆転用主給気
路、26a……正転用補助給気路、26b……逆
転用補助給気路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 円筒状モータケースの偏心中空孔内に、円柱
    状で外周面に複数個のブレードを半径方向に出入
    自在に備えたロータが正逆両回転自在に軸支され
    てなるエアモータにおいて、内部にメインシリン
    ダおよびパイロツトシリンダと、一対の正転用お
    よび逆転用主給気路と、一対の正転用および逆転
    用補助給気路とがそれぞれ形成されてなるバルブ
    ケースが上記モータケースに固設され、上記両主
    給気路はそれぞれ一端がバルブケース外部に開口
    し、他端がメインシリンダを経由して上記偏心中
    空孔に連通してなり、上記両補助給気路はそれぞ
    れ正逆が対応する上記両主給気路のメインシリン
    ダ上流側から分岐し、パイロツトシリンダを経由
    してから合流し、メインシリンダの一端側に連通
    してなり、メインシリンダ内に上記両主給気路を
    同時に開閉するメインバルブが摺動自在に挿入さ
    れ、上記メインシリンダの他端側には上記メイン
    バルブを押圧する圧縮バネが設けられ、パイロツ
    トシリンダ内に上記両補助給気路を交互に開閉す
    るパイロツトバルブが摺動自在に挿入されてなる
    ことを特徴とする正逆転エアモータ。
JP25932086A 1986-10-29 1986-10-29 正逆転エアモ−タ Granted JPS63111202A (ja)

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JP25932086A JPS63111202A (ja) 1986-10-29 1986-10-29 正逆転エアモ−タ

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JP25932086A JPS63111202A (ja) 1986-10-29 1986-10-29 正逆転エアモ−タ

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JPS63111202A JPS63111202A (ja) 1988-05-16
JPH0333883B2 true JPH0333883B2 (ja) 1991-05-20

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2017033214A1 (ja) * 2015-08-24 2018-05-24 株式会社三栄精機製作所 ベーン式エアモータ

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KR101507311B1 (ko) * 2014-12-02 2015-04-07 주식회사 액솔 자동제어밸브를 이용한 양방향 회전 제어가 가능한 에어모터

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JPWO2017033214A1 (ja) * 2015-08-24 2018-05-24 株式会社三栄精機製作所 ベーン式エアモータ

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