JPH0333950B2 - - Google Patents
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- JPH0333950B2 JPH0333950B2 JP57127364A JP12736482A JPH0333950B2 JP H0333950 B2 JPH0333950 B2 JP H0333950B2 JP 57127364 A JP57127364 A JP 57127364A JP 12736482 A JP12736482 A JP 12736482A JP H0333950 B2 JPH0333950 B2 JP H0333950B2
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- JP
- Japan
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- core
- fixed
- voltage
- electromagnetic
- point
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0644—One-way valve
- F16K31/0655—Lift valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２つのコイルを使用した電気アクチユ
エータを２パルスにて制御する電磁駆動装置に関
する。
エータを２パルスにて制御する電磁駆動装置に関
する。
従来の電気アクチユエータは、１つのコイルと
スプリング及びムービングコアで形成されていた
為、スプリング力に打ち勝つだけのパワーを要す
ることから、比較的高い最低作動電圧を要し、か
つ温度変化により、コイルの抵抗も変化し外部補
償回路を設けない限り指令に対しリニアな制御は
不可能であつた。
スプリング及びムービングコアで形成されていた
為、スプリング力に打ち勝つだけのパワーを要す
ることから、比較的高い最低作動電圧を要し、か
つ温度変化により、コイルの抵抗も変化し外部補
償回路を設けない限り指令に対しリニアな制御は
不可能であつた。
本発明は、上記欠点を解消し、２コイルで、か
つ２パルスを用いることにより、電圧及びコイル
抵抗が変化しても、製品が自己バランスする為、
外部補償回路を設けなくとも、リニア制御が可能
となり、かつスプリングがいらなくなる為応答性
も早くなる電磁駆動装置にすることを目的とす
る。
つ２パルスを用いることにより、電圧及びコイル
抵抗が変化しても、製品が自己バランスする為、
外部補償回路を設けなくとも、リニア制御が可能
となり、かつスプリングがいらなくなる為応答性
も早くなる電磁駆動装置にすることを目的とす
る。
以下、本発明装置の一実施例について説明す
る。
る。
第１図の２パルス制御電磁アクチユエータは電
磁弁として構成された弁体制御用駆動部１０と、
これに組合された流量制御弁部２０とを備えてい
る。弁体制御用駆動部１０において、円筒状をな
したヨーク１１の内側には、ドーナツ板状の継鉄
板１２をはさんで両側に第１、第２、の２個の電
磁コイル１３Ａ，１３Ｂが内蔵されている。２個
の電磁コイルはいずれも円筒形でその内周には円
筒状のスリーブ１４が固定されている。
磁弁として構成された弁体制御用駆動部１０と、
これに組合された流量制御弁部２０とを備えてい
る。弁体制御用駆動部１０において、円筒状をな
したヨーク１１の内側には、ドーナツ板状の継鉄
板１２をはさんで両側に第１、第２、の２個の電
磁コイル１３Ａ，１３Ｂが内蔵されている。２個
の電磁コイルはいずれも円筒形でその内周には円
筒状のスリーブ１４が固定されている。
ヨーク１１の一端（図で右側）には円板形で、
その中心に略円錐状の第１の固定鉄心１６Ａが固
定されている。またヨーク１１の他端には継鉄部
を１体に形成した略円錐状の第２の固定鉄心１６
Ｂが固定されている。
その中心に略円錐状の第１の固定鉄心１６Ａが固
定されている。またヨーク１１の他端には継鉄部
を１体に形成した略円錐状の第２の固定鉄心１６
Ｂが固定されている。
両固定鉄心１６Ａ，１６Ｂはスリーブ１４の内
側へ突出している。スリーブ１４の内側で両固定
鉄心１６Ａ，１６Ｂの間には、可動鉄心１７が摺
動自在に配置されている。この可動鉄心１７の両
端には、両固定鉄心１６Ａ，１６Ｂとそれぞれ対
応した円錐状のくぼみによる吸引面１７１Ａ，１
７１Ｂが形成されている。
側へ突出している。スリーブ１４の内側で両固定
鉄心１６Ａ，１６Ｂの間には、可動鉄心１７が摺
動自在に配置されている。この可動鉄心１７の両
端には、両固定鉄心１６Ａ，１６Ｂとそれぞれ対
応した円錐状のくぼみによる吸引面１７１Ａ，１
７１Ｂが形成されている。
出力軸１８は、可動鉄心１６Ａを貫通し、流量
制御部２０に突出し、軸受１９により摺動自在に
支持されている。
制御部２０に突出し、軸受１９により摺動自在に
支持されている。
上記構成の駆動部１０においては、第１の電磁
コイル１３Ａに通電すると、可動鉄心の第１の吸
引面１７１Ａに吸引力が生じ、可動鉄心１７すな
わち出力軸１８は図で右方向に駆動され、逆に第
２電磁コイル１３Ｂに通電すると第２吸引面１７
１Ｂに吸引力が生じて出力軸１８が図の左方向に
駆動される。
コイル１３Ａに通電すると、可動鉄心の第１の吸
引面１７１Ａに吸引力が生じ、可動鉄心１７すな
わち出力軸１８は図で右方向に駆動され、逆に第
２電磁コイル１３Ｂに通電すると第２吸引面１７
１Ｂに吸引力が生じて出力軸１８が図の左方向に
駆動される。
上記駆動部１０に対して流量制御弁部２０は、
そのハウジング２１を固定鉄心１６Ａに密着させ
て、図示しないビス等により駆動部１０に固定さ
れている。ハウジング２１にはインレツトポート
２３およびアウトレツトポート２４が形成され、
アウトレツトポート２４側には弁座２７がある。
上記駆動部１０の出力軸１８は、固定鉄心１６Ａ
を介して、アウトレツトポート２４側へ延びてい
る。
そのハウジング２１を固定鉄心１６Ａに密着させ
て、図示しないビス等により駆動部１０に固定さ
れている。ハウジング２１にはインレツトポート
２３およびアウトレツトポート２４が形成され、
アウトレツトポート２４側には弁座２７がある。
上記駆動部１０の出力軸１８は、固定鉄心１６Ａ
を介して、アウトレツトポート２４側へ延びてい
る。
この出力軸１８の端部には弁体２８が、出力軸
１８の段部１８１とめによつて固定されてい
る。この弁体２８は出力軸１８と一緒に移動して
弁座２７に対し当接および開離し、インレツトポ
ート２３からアウトレツトポート２４へ至る流体
流量を制御するものである。ここでは弁体２８は
図で左方へ移動すると弁座２７から離れて通路面
積を大きく、すなわち流体流量を増加させ、逆に
右方へ移動すると通路面積、流体流量を減少させ
る。
１８の段部１８１とめによつて固定されてい
る。この弁体２８は出力軸１８と一緒に移動して
弁座２７に対し当接および開離し、インレツトポ
ート２３からアウトレツトポート２４へ至る流体
流量を制御するものである。ここでは弁体２８は
図で左方へ移動すると弁座２７から離れて通路面
積を大きく、すなわち流体流量を増加させ、逆に
右方へ移動すると通路面積、流体流量を減少させ
る。
このように、上記実施例は駆動部１０の両電磁
コイル１３Ａ，１３Ｂの両方に電流を流し、両方
に発生する電磁力のバランスで弁体位置を制御す
る。
コイル１３Ａ，１３Ｂの両方に電流を流し、両方
に発生する電磁力のバランスで弁体位置を制御す
る。
第２図に、２パルス制御の電磁アクチユエータ
を駆動する為の駆動回路３０を示す。オペアンプ
A1とコンデンサC1と抵抗R2R3R4R5R6とで、ラン
プ波形Ｒをａ点に得る。このランプ波形Ｒの波形
特性は第３図ａに示し、波形Ｒの形状は、
R2R3R4の抵抗により決まり、波形Ｒの周波数は
R5R6の抵抗により決まる。そこで、このランプ
波形Ｒと、可変抵抗R1によつて電圧可変とされ
たアナログ指令電圧（R1の出力電圧）とを電圧
コンパレータA2によつて比較し、コイル１３Ｂ
を駆動する電圧をｂ点に得る。
を駆動する為の駆動回路３０を示す。オペアンプ
A1とコンデンサC1と抵抗R2R3R4R5R6とで、ラン
プ波形Ｒをａ点に得る。このランプ波形Ｒの波形
特性は第３図ａに示し、波形Ｒの形状は、
R2R3R4の抵抗により決まり、波形Ｒの周波数は
R5R6の抵抗により決まる。そこで、このランプ
波形Ｒと、可変抵抗R1によつて電圧可変とされ
たアナログ指令電圧（R1の出力電圧）とを電圧
コンパレータA2によつて比較し、コイル１３Ｂ
を駆動する電圧をｂ点に得る。
このｂ点電圧（第３図ｂの波形b1）を電圧コン
パレータA3で反転させ、コイル１３Ａを駆動す
るＣ点の電圧を得る。これらｂ点とｃ点の電圧信
号は、第３図ｂに示し、図示の上側の波形b1はｂ
点信号、下側の波形C1はＣ点信号という具合に、
ｂ点とｃ点との電圧信号はまつたく位相が逆であ
る。そして、ｂ点、ｃ点電圧を駆動用トランジス
タQ1，Q2のベースに印加し、コイル１３Ｂ又は、
コイル１３Ａを駆動することにより、両コイルに
発生する電磁エネルギー比で弁体位置を制御する
ことを可能とする。
パレータA3で反転させ、コイル１３Ａを駆動す
るＣ点の電圧を得る。これらｂ点とｃ点の電圧信
号は、第３図ｂに示し、図示の上側の波形b1はｂ
点信号、下側の波形C1はＣ点信号という具合に、
ｂ点とｃ点との電圧信号はまつたく位相が逆であ
る。そして、ｂ点、ｃ点電圧を駆動用トランジス
タQ1，Q2のベースに印加し、コイル１３Ｂ又は、
コイル１３Ａを駆動することにより、両コイルに
発生する電磁エネルギー比で弁体位置を制御する
ことを可能とする。
なお、第２図のD1はツエナーダイオード、＋Ｂ
はバツテリのプラス電極、G1DとG2Dとはダイオ
ードである。
はバツテリのプラス電極、G1DとG2Dとはダイオ
ードである。
そして、この場合、第３図ｂに示すように波形
b1の方が波形C1よりもデユーテイ比が小であり、
トランジスタQ1の方がトランジスタQ2よりもON
している割合が少なくなり、コイル１３に発生す
る電磁力の方がコイル１３Ｂに発生する電磁力よ
り大きくなつている。なお、第３図ｂにおいて
ON、OFFと記入しているのは各波形の場合のト
ランジスタQ1，Q2のON、OFF状態を示してい
る。
b1の方が波形C1よりもデユーテイ比が小であり、
トランジスタQ1の方がトランジスタQ2よりもON
している割合が少なくなり、コイル１３に発生す
る電磁力の方がコイル１３Ｂに発生する電磁力よ
り大きくなつている。なお、第３図ｂにおいて
ON、OFFと記入しているのは各波形の場合のト
ランジスタQ1，Q2のON、OFF状態を示してい
る。
この第１図の２パルス制御電気アクチユエータ
は、例えばエンジンの吸入空気流量を制御するた
めに使用される。その場合、制御弁はエンジンの
通常の吸入通路におけるスロツトルバルブをバイ
パスする形態で装着され、インレツトポート２３
は、スロツトルバルブの上流に、またアウトレツ
トポート２４は下流にそれぞれ接続される。この
結果、制御弁はスロツトルバルブをバイパスする
吸入空気、又は（混合気）流量を制御することに
なる。
は、例えばエンジンの吸入空気流量を制御するた
めに使用される。その場合、制御弁はエンジンの
通常の吸入通路におけるスロツトルバルブをバイ
パスする形態で装着され、インレツトポート２３
は、スロツトルバルブの上流に、またアウトレツ
トポート２４は下流にそれぞれ接続される。この
結果、制御弁はスロツトルバルブをバイパスする
吸入空気、又は（混合気）流量を制御することに
なる。
例えば、第２図のａ点に得られるランプ波形
（第３図ａのＲ）と第２図の可変抵抗R1によつて
指令されるアナログ指令電圧つまり第３図ａの１
点鎖線に示す電圧Ｘとを第２図の電圧コンパレー
タA2に入力すると、電圧コンパレータA2が両入
力電圧を比較し、ｂ点電圧が得られ、このｂ点電
圧は、第３図ｂの一点鎖線のb1信号を示し、もう
１方のＣ点電圧はｂ点の電圧b1を電圧コンパレー
タA3で反転させた電圧C1（第３図ｂの一点鎖線の
C1信号）を示す。
（第３図ａのＲ）と第２図の可変抵抗R1によつて
指令されるアナログ指令電圧つまり第３図ａの１
点鎖線に示す電圧Ｘとを第２図の電圧コンパレー
タA2に入力すると、電圧コンパレータA2が両入
力電圧を比較し、ｂ点電圧が得られ、このｂ点電
圧は、第３図ｂの一点鎖線のb1信号を示し、もう
１方のＣ点電圧はｂ点の電圧b1を電圧コンパレー
タA3で反転させた電圧C1（第３図ｂの一点鎖線の
C1信号）を示す。
以上説明したように、ｂ点とＣ点の電圧信号は
まつたく位相が逆であることを利用し、ｂ点電圧
は駆動用トランジスタQ1に印加され、このトラ
ンジスタQ1の出力電流がコイル１３Ｂ、つまり、
第１図の第２電磁コイル１３Ｂに通電され、この
通電電流により可動鉄心１７の第２の吸引面１７
１Ｂに生じる吸引力によつて、G2のギヤツプが
小さくなろうとする。つまり弁体２８が左方に移
動しようとし、流体通路面積が増加しようとする
為、流量は増加しようとする。
まつたく位相が逆であることを利用し、ｂ点電圧
は駆動用トランジスタQ1に印加され、このトラ
ンジスタQ1の出力電流がコイル１３Ｂ、つまり、
第１図の第２電磁コイル１３Ｂに通電され、この
通電電流により可動鉄心１７の第２の吸引面１７
１Ｂに生じる吸引力によつて、G2のギヤツプが
小さくなろうとする。つまり弁体２８が左方に移
動しようとし、流体通路面積が増加しようとする
為、流量は増加しようとする。
もう１方のＣ点電圧は駆動用トランジスタQ2
に印加され、コイル１３Ａつまり、第１図の第１
の電磁コイル１３Ａに通電され、この通電電流に
より可動鉄心１７の第１の吸引面１７１Ａに生じ
る吸引力によつて、G1のギヤツプが小さくなろ
うとする為、弁体２８は右方に移動しようとし、
流体通路面積を小さくしようとする為、流量が減
少しようとする。このように２つの相反する作動
指令を第３図ｂの如く、ｂ点信号b1は、電磁コイ
ル１３Ｂに伝達しＣ点信号C1は電磁コイル１３
Ａに伝達する。そして、これらがくり返えされる
為、電磁コイル１３Ａ，１３Ｂが発生する電磁力
のうち強い方、つまり今回の場合、電磁コイル１
３Ａが強い為、弁体２８は右方に移行し、閉弁近
くまで行く。
に印加され、コイル１３Ａつまり、第１図の第１
の電磁コイル１３Ａに通電され、この通電電流に
より可動鉄心１７の第１の吸引面１７１Ａに生じ
る吸引力によつて、G1のギヤツプが小さくなろ
うとする為、弁体２８は右方に移動しようとし、
流体通路面積を小さくしようとする為、流量が減
少しようとする。このように２つの相反する作動
指令を第３図ｂの如く、ｂ点信号b1は、電磁コイ
ル１３Ｂに伝達しＣ点信号C1は電磁コイル１３
Ａに伝達する。そして、これらがくり返えされる
為、電磁コイル１３Ａ，１３Ｂが発生する電磁力
のうち強い方、つまり今回の場合、電磁コイル１
３Ａが強い為、弁体２８は右方に移行し、閉弁近
くまで行く。
かりに、可変抵抗器R1から印加されるアナロ
グ指令電圧が、第３図ａの実線のＹの様であれば
ｂ点Ｃ点電圧の特性は、第３図ｃの実線b2，c2と
なり、２つのパルスのデユーテイ比が等しくなる
ので制御電気アクチユエータである制御弁のG1
とG2のギヤツプはほとんど等しくなり、弁体２
８は第１図図示状態つまり、中立位置で停止され
ている。
グ指令電圧が、第３図ａの実線のＹの様であれば
ｂ点Ｃ点電圧の特性は、第３図ｃの実線b2，c2と
なり、２つのパルスのデユーテイ比が等しくなる
ので制御電気アクチユエータである制御弁のG1
とG2のギヤツプはほとんど等しくなり、弁体２
８は第１図図示状態つまり、中立位置で停止され
ている。
又、仮に、可変抵抗器R1の指令するアナログ
電圧が、第３図ａの点線Ｚの様になれば、ｂ点Ｃ
点電圧の特性は第３図ｄの点線b3，C3となり、制
御弁の電磁コイル１３Ｂに印加される電圧の実効
値の方が大となり、つまりコイル１３Ｂの入力エ
ネルギが大きくなり、G2のギヤツプは小さくな
り、弁体２８は左方に移動し、流体通路が増加
し、流体流量は全開に近くなる。
電圧が、第３図ａの点線Ｚの様になれば、ｂ点Ｃ
点電圧の特性は第３図ｄの点線b3，C3となり、制
御弁の電磁コイル１３Ｂに印加される電圧の実効
値の方が大となり、つまりコイル１３Ｂの入力エ
ネルギが大きくなり、G2のギヤツプは小さくな
り、弁体２８は左方に移動し、流体通路が増加
し、流体流量は全開に近くなる。
故に、可変抵抗器R1から出力される指令電圧
を可変することにより、２つの電磁コイルの入力
エネルギ比に応じて作動する弁体２８の位置を自
由に選ぶことが出来る。
を可変することにより、２つの電磁コイルの入力
エネルギ比に応じて作動する弁体２８の位置を自
由に選ぶことが出来る。
なお、自動車に応用する場合は可変抵抗器R1
の代りに電子制御ユニツトを用いる。そして、エ
ンジンのスロツトルバルブをバイパスする吸入空
気又は混合気の流量を前記電子制御ユニツトのア
ナログ指令電圧により制御出来ることとなる。こ
のように、上記実施例は、スプリング等がいら
ず、エネルギーのムダがなく、かつ応答性が早
い。更に２つのコイル１３Ａ，１３Ｂの入力エネ
ルギーを分配している為、温度によつて各部の抵
抗（例えばコイル抵抗）が上がつても、各々のコ
イル１３Ａ，１３Ｂ間で相殺され、特性変化がほ
とんどない。
の代りに電子制御ユニツトを用いる。そして、エ
ンジンのスロツトルバルブをバイパスする吸入空
気又は混合気の流量を前記電子制御ユニツトのア
ナログ指令電圧により制御出来ることとなる。こ
のように、上記実施例は、スプリング等がいら
ず、エネルギーのムダがなく、かつ応答性が早
い。更に２つのコイル１３Ａ，１３Ｂの入力エネ
ルギーを分配している為、温度によつて各部の抵
抗（例えばコイル抵抗）が上がつても、各々のコ
イル１３Ａ，１３Ｂ間で相殺され、特性変化がほ
とんどない。
なお、コイル１３Ａ，１３Ｂは上記一実施例の
場合、別々に巻いているが、２重巻きでも良い。
そして２重巻きの場合はコイル同士の発熱差が出
にくいという利点がある。
場合、別々に巻いているが、２重巻きでも良い。
そして２重巻きの場合はコイル同士の発熱差が出
にくいという利点がある。
以上述べたように本発明においては、第１と第
２の電磁コイルが発生する電磁力のアンバランス
によつて出力軸を駆動しているから従来のものの
如く、スプリングと電磁力のつり合いで駆動量を
制御しているものに比べると次の効果がある。
２の電磁コイルが発生する電磁力のアンバランス
によつて出力軸を駆動しているから従来のものの
如く、スプリングと電磁力のつり合いで駆動量を
制御しているものに比べると次の効果がある。
(1) スプリングが不要である。
(2) 電源電圧が変動したり、周囲温度の変動によ
りコイル抵抗等が変動しても、この変動は両方
の電磁コイルに作用するため、変動は相殺さ
れ、外部補償回路を設けなくても指令信号に対
して忠実な制御量が得られる。
りコイル抵抗等が変動しても、この変動は両方
の電磁コイルに作用するため、変動は相殺さ
れ、外部補償回路を設けなくても指令信号に対
して忠実な制御量が得られる。
(3) スプリングがないため、スプリング力に抗し
て出力軸を動かす必要がなくなり、応答性が早
くなる。
て出力軸を動かす必要がなくなり、応答性が早
くなる。
第１図は本発明装置の一実施例を示す電磁流量
制御弁の断面図、第２図は前記制御弁を駆動する
駆動回路図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは第２図図示
回路の各部の電圧波形図である。 １８……出力軸、１３Ａ……第１電磁コイル、
１３Ｂ……第２電磁コイル、１０，２０……電磁
アクチユエータ、３０……駆動回路、２８……弁
体、２７……弁座。
制御弁の断面図、第２図は前記制御弁を駆動する
駆動回路図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは第２図図示
回路の各部の電圧波形図である。 １８……出力軸、１３Ａ……第１電磁コイル、
１３Ｂ……第２電磁コイル、１０，２０……電磁
アクチユエータ、３０……駆動回路、２８……弁
体、２７……弁座。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁性材料よりなる第１固定鉄心と、 この第１固定鉄心と対向する位置に配され、磁
性材料よりなる第２固定鉄心と、 前記第１固定鉄心の外周囲に巻回された第１電
磁コイルと、 前記第２固定鉄心の外周囲に巻回された第２電
磁コイルと、 前記第１固定鉄心と前記第２固定鉄心との間を
移動可能に配され、前記第１固定鉄心および前記
第２固定鉄心のそれぞれに吸引される吸引面を有
する可動鉄心と、 この可動鉄心の移動によつて駆動される被駆動
部と、 前記第１電磁コイルにパルス電圧を印加して前
記可動鉄心を前記第１固定鉄心側に吸引させる磁
力を発生させ、前記第２電磁コイルに前記パルス
電圧とは逆位相のパルス電圧を印加して前記可動
鉄心を前記第２固定鉄心側に吸引させる磁力を発
生させる駆動回路とを備え、 前記可動鉄心は前記第１固定鉄心側に吸引され
る磁力及び前記第２固定鉄心側に吸引される磁力
の差によりその位置が決定される電磁駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12736482A JPS5919783A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 電磁駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12736482A JPS5919783A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 電磁駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919783A JPS5919783A (ja) | 1984-02-01 |
| JPH0333950B2 true JPH0333950B2 (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=14958128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12736482A Granted JPS5919783A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 電磁駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919783A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0158878U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 | ||
| JPH0158880U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 | ||
| JPH0158879U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534603Y2 (ja) * | 1972-05-08 | 1978-02-04 |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP12736482A patent/JPS5919783A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5919783A (ja) | 1984-02-01 |
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