JPH0334109U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0334109U JPH0334109U JP9099289U JP9099289U JPH0334109U JP H0334109 U JPH0334109 U JP H0334109U JP 9099289 U JP9099289 U JP 9099289U JP 9099289 U JP9099289 U JP 9099289U JP H0334109 U JPH0334109 U JP H0334109U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- integrates
- computing unit
- control device
- calculate
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 6
- 238000012888 cubic function Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例にかかるＮＣ制御装
置のブロツク構成図、第２図〜第５図はいずれも
時刻に対する速度の変化を示すグラフである。 図面中、１，２，３……記憶器、４……切換器
、５，６，７……演算器、８，９，１０，１１…
…速度変化である。
置のブロツク構成図、第２図〜第５図はいずれも
時刻に対する速度の変化を示すグラフである。 図面中、１，２，３……記憶器、４……切換器
、５，６，７……演算器、８，９，１０，１１…
…速度変化である。
Claims (1)
- ＮＣ制御装置において、正、負及び零の変化量
を選択的に出力する選択器と、選択された変化量
を積分して加速度変化量を算出する第１の演算器
と、算出した加速度変化量を積分して加速度を算
出する第２の演算器と、算出した加速度を積分し
て速度を算出する第３の演算器を有し、３次関数
形加減速制御を行うことを特徴とするＮＣ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9099289U JPH0334109U (ja) | 1989-08-03 | 1989-08-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9099289U JPH0334109U (ja) | 1989-08-03 | 1989-08-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0334109U true JPH0334109U (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=31640497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9099289U Pending JPH0334109U (ja) | 1989-08-03 | 1989-08-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0334109U (ja) |
-
1989
- 1989-08-03 JP JP9099289U patent/JPH0334109U/ja active Pending
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