JPH0335109A - 透明フィルムの位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 この発明は透明フィルムの位置決め方法に関する。 〔従来の技術］ 近年、透明フィルムに形成された孔を光学的に読み取り
、この読み取った画像に基づいて透明フィルムの位置決
めを行なうことがある。このような位置決め方法では、
光源からの光を透明フィルムに照射しても、透明フィル
ムと孔とを撮像カメラで判別することができないため、
透明フィルムを着色している。しかし、この方法では着
色工程が必要であるため１位置決め作業が複雑になると
いう問題がある。 そこで、従来では、透明フィルムの反射および屈折を利
用して透明フィルムの孔を明暗として読み取る方法が採
用されている。この方法は第５図に示すように、透明フ
ィルムｌの孔２とその上方に配設された撮像カメラ３と
のｆｌＩｌ線外、つまり孔２の斜め上方または斜め下方
に光源４を配置し、この光源４からの光を透明フィルム
ｌに照射し。 透明フィルムｌでの反射または屈折により光を拡散させ
、この拡散した光を撮像カメラ３で受光し画像として読
み取っている。この読み取った画像は第６図に示すよう
に、モニター５に透明フィルムｌが白く、孔２が黒い明
暗として表示され、この画像を見ながら透明フィルムｌ
を移動させて位置決めを行なっている。 ［発明が解決しようとする課題］ しかし、上述したような方法では、光源４からの光の当
て具合で透明フィルム１の拡散状態が変化するため、安
定した画像を得ることが難しい。 すなわち、良好に光を拡散させるためには、光源４の角
度調整が微妙であり、そのｍｌが極めて面倒である。し
かも、孔２の位置が異なる透明フィルムｌを使用する場
合等では、その都度１１１Ｌなければならず、調整に手
間どるという問題がある。 この発明の目的は、光源の微妙な角度ｖＲ整を必要とせ
ず、簡単かつ正確に透明フィルムの孔を読み取って精度
よく位置決めすることのできる透明フィルムの位置決め
方法を提供することである。 ［課題を解決するための手段］ この発明は上述した目的を達成するために、透明フィル
ムが紫外線を吸収することを利用し、光源からの光を波
長選択手段で選択して紫外線のみを透過させ、この紫外
線を透明フィルムに照射して吸収させるとともに、透明
フィルムに形成された孔を透過させ、この透過した紫外
線を撮像手段で画像として読み取り、この読み取った画
像に基づいて透明フィルムの位置決めを行なうことにあ
る。 ［作用］ この発明によれば、光源からの光を波長選択手段で選択
して紫外線のみを透過させ、この紫外線を透明フィルム
に照射すると、紫外線は透明フィルムで吸収されるので
、透明フィルムを透過することはないが、透明フィルム
に形成された孔では透過する。そして、この透過した紫
外線は撮像手段で画像として読み取られるので、従来の
ように光源を微妙に角度調整する必要がなく、透明フィ
ルムの孔を正確に読み取ることができる。これにより、
読み取った画像に基づいて透明フィルムを精度よく位置
決めすることができる。 ［実施例］ 以下、第１図〜第４図を参照して、この発明の一実施例
を説明する。 第１図は透明フィルムの孔を読み取る状態の構成を示す
、この図において、１０はポリエステルからなる透明フ
ィルムである。この透明フィルム１０の所定箇所には孔
１１が一ヒ下に貫通して形成されている。この透明フィ
ルム１Ｇの下方には波長選択手段１２を介して光源１３
が配設されている。この場合、波長選択手段１２は２枚
の偏光板１４．１５の偏光軸を互いに直交させて上下に
重ね合わせた構成となっており、光源１３で発光した光
のうち可視光線をカットし、紫外線のみを透過する。ま
た、透明フィルム１０の上方には光源１３および波長選
択手段１２の光軸上に後述する撮像カメラ１６が配設さ
れている。 したがって、この状態で光源１３が発光すると、その光
は波長選択手段１２に照射され、この波長選択手段１２
で可視光線がカットされ、紫外線のみが透過する。この
透過した紫外線は透明フィルムｌＯの下面に照射される
。この場合、透明フィルムｌＯはポリエステルからなる
ので、第２図に示すような光吸収特性を有する。すなわ
ち。 透明フィルム１０は波長が３１０ｎｍ付近以上の可視光
線をほとんど吸収せずに透過するため、可視光線の吸収
率は低いが、３１０ｎｍ付近で急激に立ち上がるので、
それ以下の波長である紫外線の吸収率は極めて高い、そ
のため、透明フィルムｌＯの下面に照射された紫外線は
、透明フィルムｌＯで吸収され、透過することはない、
しかし、透明フィルムｌＯの孔１１では吸収されずに透
過する。 そして、透明フィルム１０の孔１１を透過した紫外線は
、上方の撮像カメラ１６で受光され、画像として読み取
られる。すなわち、この撮像カメラ１６は内部にＣＣＤ
ｌ１像素子を備え、このＣＯＤ撮像素子で受光した紫外
線の分布を画像として表示できる電気信号に変換する。 この場合、ＣＣＤ撮像素子としては、第３図に示すよう
な分光感度特性を有するものを用いる。すなわち、この
ＣＣＤ撮像素子は、紫外線に感応する一般的なものであ
り、例えば波長が５００開付近（シアン色付近）で相対
感度がピークとなり、　３１０ｎｍ付近の紫外線にも感
応するものである。したがって、透明フィルム１０の孔
ｌｌを透過した紫外線は、予め波長選択手段１２で３１
０ｎｍ付近の波長に選択されているので、上述したＣＣ
Ｄ撮像素子で充分に撮像することができる。そのため、
撮像カメラ１６で透明フィルムｌＯおよびその孔１１を
画像として正確に読み取ることができる。 このようにして、撮像カメラ１６で読み取られた画像は
、第４図に示すように、モニター１７に透明フィルムｌ
Ｏが黒く、孔１１が白い明暗として表示される。この場
合、モニター１７では実際のものよりも拡大して表示す
ることができる。そのため、この画像を見ながらまたは
撮像カメラ１６に連動する自動位置決め装置により透明
フィルム１０を移動させて位置決めを行なうことができ
る。この場合、モニター１７の画像を見て透明フィルム
ｌＯの孔１１の形状判別をも行なったり、孔１１を基準
位置として透明フィルム１０に部品を搭載することもで
きる。 したがって、このような透明フィルム１０の位置決め方
法によれば、光源１３の微妙な角度調整を行なう必要が
ないので、ｍ整が能率的であり、しかも装置の構造が簡
単となり、小型化および低コスト化等を図ることが可能
となる。 なお、上述した実施例では波長選択手段１２として、２
枚の偏光板１４．１５を重ね合わせたものを用いたが、
これに限らず、紫外線のみを反射もしくは透過するグイ
クロイックミラーやフィルタ等を用いてもよいことは勿
論である。また、透明フィルムｌＯの位置決めの際、透
明フィルムｌＯを移動することなく、自動装置を補正量
分移動させるようにしてもよい。 ［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、この発明によれば、透明フ
ィルムが紫外線を吸収することを利用し、光源からの光
を波長選択手段で選択して紫外線のみを透過させ、この
紫外線を透明フィルムに照射させることにより、透明フ
ィルムの孔のみを透過させ、この紫外線を撮像手段で画
像として読み取り、この読み取った画像に基づいて透明
フィルムの位置決めを行なうので、従来のような光源の
微妙な角度調整が不要となり、簡単かつ正確に透明フィ
ルムの孔を読み取ることができ、これにより精度よ〈透
明フィルムを位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４ｖ！Ｊはこの発明の一実施例を示し。 第１図は透明フィルムの孔を読み取る状態の構成図、第
２図は透明フィルムの光吸収特性を示す図、第３図はＣ
ＣＤ撮像素子の分光感度特性を示す図、第４図は読み取
った画像をモニターに表示した状態を示す図、第５図は
従来の読み取り方法を示す図、第６図はその画像をモニ
ターに表示した状態を示した図である。 ｌＯ・・・・・・透明フィルム、１１・・・・・・孔、
１２・・・・・・波長選択手段、 １３・・・・・・光源、 １６・・・・・・撮像力 メラ。 特 許 出 願 人 カシオ計算機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光源からの光を波長選択手段で選択して紫外線のみを透
   過させ、この紫外線を透明フィルムに照射して吸収させ
   るとともに、透明フィルムに形成された孔を透過させ、
   この透過した紫外線を撮像手段で画像として読み取り、
   この読み取った画像に基づいて透明フィルムの位置決め
   を行なうことを特徴とする透明フィルムの位置決め方法
   。