JPH0335163B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 物品のまわりで重なり合う２つのバンド端部
分を有するバンドの輪を緊張させるバンド掛け器
具において、 フレームと、 前記２つのバンド端部分のうちの一方を把持
し、この把持したバンド端部分を前記フレームに
関して動かないように拘束するための把持機構
と、 前記フレームに枢着されていて、第１枢動方向
及び、この第１枢動方向とは反対の第２枢動方向
に枢動できる第１アームと、 前記第１アームを前記第１枢動方向へ偏倚して
いる第１ばねと、 前記第１アームに枢着されていて、前記２つの
バンド端部分のうちの他方に対してそれぞれ撤退
及び接近係合すべく第１及び第２枢動方向にそれ
ぞれ枢動できる第２アームと、 前記第２アームをその前記第２枢動方向へ偏倚
している第２ばねと、 前記第２アームがその前記第２枢動方向へ枢動
運動するのを阻止するように付勢可能な阻止手段
と、 を備え、 該第２アームが、この第２アームと一緒に枢動
するように該第２アームに枢着されていて前記第
１アームの前記第１枢動方向に対応する方向へ回
転できる張力車と、該第２アームと一緒に枢動す
るように同第２アームに枢着されていて該張力車
を回転駆動するためのモータとを有し、 該張力車が、前記阻止手段を付勢したときに前
記第２ばねにより前記他方のバンド端部分に係合
せしめられ、前記モータにより回転駆動せしめら
れて前記バンドの輪に張力を漸進的に付加し、該
バンドの輪に所定のレベルの張力が作用したとき
に、該張力車を介して前記第１アームに作用する
該張力の反作用力により、前記第１ばねの力に抗
して該第１アームを前記フレームに関して該第１
アームの前記第２枢動方向へ枢動させるようにな
つており、 更に、前記モータに関連しかつ前記第２枢動方
向への前記第１アームの枢動運動に応答し、前記
バンドの輪に所定のレベルの張力が作用したとき
に該モータの枢動を停止させる制御機構、 をも備えたことを特徴とするバンド掛け器具。

２ 請求の範囲第１項に記載のバンド掛け器具に
おいて、 前記把持機構が、前記フレームに枢着されてい
て、第１枢動方向及び第２枢動方向に枢動できる
第３アームから成り、 該第３アームが前記一方のバンド端部分に接触
できる把持部材を一端に具備し、 前記把持機構が更に、前記把持部材を前記一方
のバンド端部分に押付けるため前記第３アームを
その前記第１枢動方向へ偏倚する第３ばねから成
り、 前記第３アームが更に、前記第１枢動方向への
前記第２アームの枢動運動により前記把持部材を
前記一方のバンド端部分から引き離すべく、該第
２アームに係合する係合フインガをも具備してい
る、 バンド掛け器具。

３ 請求の範囲第２項に記載のバンド掛け器具に
おいて、前記阻止手段が、前記２つのバンド端部
分に対しての下降位置と上昇位置との間で前記フ
レームに関して運動できるラツチから成り、 前記ラツチは、該ラツチが前記上昇位置へ動く
ときには、前記第２アームに係合し、前記モータ
及び前記張力車と一緒に該第２アームを前記第１
枢動方向へ枢動させる共に、前記把持部材を前記
一方のバンド端部分から引き離すべく同把持部材
を上昇させるように、上昇運動する構成を有す
る、バンド掛け器具。

４ 請求の範囲第１項に記載のバンド掛け器具に
おいて、更に、 長手軸線に沿つて位置を調整できる状態で前記
第１アームにねじ連結されたねじ付き端部材を備
え、 前記第１ばねが、前記長手軸線に沿つて整合し
たコイルばねから成り、該第１ばねが前記フレー
ムの１部分に当接する第１端部と、前記端部材に
係合する第２端部とを有し、 前記端部材の位置調整により該第１ばねの設定
圧縮力を調整する、 バンド掛け器具。

５ 請求の範囲第４項に記載のバンド掛け器具に
おいて、前記フレームが、前記第１枢動方向への
前記第１アームの枢動運動を制限する第１の第１
アーム停止手段と、前記第２枢動方向への該第１
アームの枢動運動を制限する第２の第１アーム停
止手段とを有する、バンド掛け器具。

６ 請求の範囲第５項に記載のバンド掛け器具に
おいて、前記フレームが、前記第１アームの１部
分を収容するためのスペースを画定する前方に突
出した２つの突出表面を有する前方部分を備え、
一方の前記突出表面が前記第１の第１アーム停止
手段を構成し、他方の前記突出表面が前記第２の
第１アーム停止手段を構成する、バンド掛け器
具。

７ 請求の範囲第１項に記載のバンド掛け器具に
おいて、 前記モータが空気で作動するモータから成り、 前記バンド掛け器具が前記モータへ加圧空気を
供給する空気供給ラインを備え、 前記制御機構は、前記張力車が前記他方のバン
ド端部分に係合した状態で前記バンドの輪に対す
る所定の緊張動作を終了させるように、前記第２
枢動方向への前記第１アームの枢動運動に応答し
て前記空気供給ラインを通る前記モータへの加圧
空気の流れを遮断する、 バンド掛け器具。

８ 請求の範囲第１項に記載のバンド掛け器具に
おいて、 前記モータが空気で作動するモータから成り、 前記バンド掛け器具が、前記モータを作動させ
るためこのモータへ加圧空気を供給すべく該モー
タに接続した第１空気供給ラインを備え、 該バンド掛け器具が更に、前記第１空気供給ラ
インに接続されていて、一方の弁位置では前記モ
ータへの加圧空気の供給を遮断し、他方の弁位置
では前記モータへの加圧空気の供給を許容する緊
張バルブと；前記一方の弁位置へ前記緊張バルブ
を偏倚するばねと；前記他方の弁位置に該緊張バ
ルブを維持するラツチと；を具備する、 バンド掛け器具。

９ 請求の範囲第８項に記載のバンド掛け器具に
おいて、前記制御機構が、前記ラツチを解除する
ための空気で作動する解除機構と；該空気で作動
する解除機構へ加圧空気を供給する第２空気供給
ラインと；該第２空気供給ラインに接続され、前
記第２枢動方向への前記第１アームの枢動運動に
伴い、該解除機構への加圧空気の供給を遮断する
第１位置から、該解除機構への加圧空気の供給を
許容する第２位置へ可動な張力リミツトバルブ
と；該第１位置の方へ該張力リミツトバルブを偏
倚するばねと；を備え、 前記第１アームの作用により前記張力リミツト
バルブが前記ばねの偏倚力に抗して前記第２位置
へ動かされたときに、前記解除機構が前記ラツチ
を解除して前記第１位置へ前記張力リミツトバル
ブを戻すことにより、前記バンドの輪に対する所
定の緊張動作を終了させる、 バンド掛け器具。

１０ 請求の範囲第８項に記載のバンド掛け器具
において、 前記モータが空気で作動するモータから成り、 前記バンド掛け器具が、前記モータを作動させ
るためこのモータへ加圧空気を供給すべく該モー
タに接続した第１空気供給ラインを備え、 該バンド掛け器具が更に、前記第１空気供給ラ
インに接続された手動の張力制御バルブを有し、
この張力制御バルブが、前記モータへの加圧空気
の供給を遮断する第１弁位置と、該モータへの加
圧空気の供給を遮断し続ける第２弁位置と、該モ
ータへの加圧空気の供給を許容する第３弁位置と
の間を相対的に運動できる第１及び第２バルブボ
デーから成る、 バンド掛け器具。

１１ 請求の範囲第１０項に記載のバンド掛け器
具において、 前記張力制御バルブが更に、前記第１バルブボ
デーをその上昇位置へ可撓的に押圧する第１バル
ブボデーばねを備え、 前記張力制御バルブが、該第１バルブボデーと
は独立に、前記第２バルブボデーをその上昇位置
へ可撓的に押圧する第２バルブボデーばねを備
え；該第１及び第２バルブボデーの前記上昇位置
は共働して、前記モータへの加圧空気の供給を遮
断する前記第１弁位置を画定し、 前記第１バルブボデーが前記第１バルブボデー
ばねの力に抗してその前記上昇位置から下降位置
へ可動となつており、 前記第２バルブボデーが前記第２バルブボデー
ばねの力に抗してその前記上昇位置から下降位置
へ可動となつており、 前記第２バルブボデーは、該第２バルブボデー
がその下降位置へ動いたときに前記第１バルブボ
デーをその下降位置へ動かすため該第１バルブボ
デーに係合する係合手段を有する、 バンド掛け器具。

１２ 請求の範囲第１１項に記載のバンド掛け器
具において、更に 前記第１バルブボデーがその下降位置へ動いた
ときに該第１バルブボデーをラツチ止めするため
のラツチと、該下降位置に該第１バルブボデーを
ラツチ止めすべく該ラツチを偏倚するためのラツ
チばねとを備え、 前記第２バルブボデーをその前記上昇位置から
下降位置へ動かす力が該第２バルブボデーに作用
したときに、該第２バルブボデーの下降運動によ
り前記第１バルブボデーをその下降位置へ動か
し、かつこの第１バルブボデーが、下降した該第
２バルブボデーと共働して前記モータへの加圧空
気の供給を遮断し続ける前記第２弁位置を画定
し；前記ラツチが該下降位置に該第１バルブボデ
ーをラツチ止めするように偏倚され；前記の力が
前記第２バルブボデーから除去されたときに、前
記第２バルブボデーばねにより該第２バルブボデ
ーがをその前記上昇位置へ上昇させ、かつこの第
２バルブボデーが、下降してラツチ止めされてい
る前記第１バルブボデーと共働して前記モータへ
の加圧空気の供給を許容する前記第３弁位置を画
定する、バンド掛け器具。

１３ 請求の範囲第１２項に記載のバンド掛け器
具において、更に、 加圧空気を供給するための第２空気供給ライン
と、 該第２空気供給ラインに接続され、該第２空気
供給ラインから空気を供給されたときに前記第１
バルブボデーに対するラツチ止めを解除するラツ
チ解除制御シリンダと、 該ラツチ解除制御シリンダの上流側で該第２空
気供給ラインに接続され、前記第２枢動方向への
前記第１アームの枢動運動に伴い、該ラツチ解除
制御シリンダへの加圧空気の供給を遮断する第１
位置から、該ラツチ解除制御シリンダへの加圧空
気の供給を許容する第２位置へ可動な張力リミツ
トバルブと、 を備え、 前記第１アームの作用により前記張力リミツト
バルブを前記第２位置へ動かしたときに、前記ラ
ツチを解除することにより、前記第１バルブボデ
ーが前記第１バルブボデーばねによりその前記上
昇位置へ戻り、かつこの第１バルブボデーが前記
第２バルブボデーと共働して、前記モータへの加
圧空気の供給を遮断し前記バンドの輪に対する緊
張動作を終了させる前記第１弁位置を画定する、
バンド掛け器具。

技術分野 本発明は物品に巻付けたバンドの輪に所定の緊
張レベルの張力を与えるためのバンド掛け器具に
係る。

発明の背景 本発明のバンド掛け器具は、モータ駆動による
張力車などのような張力装置をバンド輪の重合す
る端部分の１つに接触させ、そのバンド端部分を
引張るよう回転させ包装物の周りでバンド輪を締
付けるような型式のバンド掛け器具に特に好適で
ある。かかる器具は普通バンド輪に所定レベルの
張力を与え、次に重なり合つたバンド端部分近く
にシールをちぢらせてバンドの従尾部分を切断す
る。

［従来の技術］ かかる器具の例は米国特許第3506041号明細書
および米国特許第3198218号明細書に記載されて
いる。

上述の如き型式の器具においては、バンド輪の
張力レベルを自動的に感知し、そのレベルに達し
たときにバンドに対する引張りを終わらせるよう
な機構が工夫されている。上記米国特許第
3506041号明細書に記載の従来器具の場合、所定
の抵抗トルクがバンド張力車に発生したときにバ
ンドに対する緊張作用を終わらせるようにしてい
る。このときの張力はほぼ所要の最終バンド張力
レベルに対応する。詳述すると、この所要の張力
においては、バンドの張力に抗して張力車を回す
空気モータの出力軸がもはや供給圧力により回転
できず、モータが「停止」するように空気モータ
に対する供給圧力が制御されている。更に、当該
米国特許明細書に記載の従来器具においては、引
続いて行なうバンド切断およびシールちぢらせ作
用（シールクリンプ））は、空気モータが停止す
るか停止する直前に空気モータに通じた空気供給
ライン内の所定のバツクアツプ圧力の検出に応答
して、行われるようになつている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記米国特許明細書（第3506041号）に記載の
従来の器具は種々の型式のバンドに対して各種状
況の下で良好に作動する。ただし、この従来の器
具では、バンドに対する緊張の終了と次のバンド
切断、シールクリンプの開始とを空気圧の検出に
たよつている。

しかし、このバンド緊張工程の終了とバンド切
断およびシールクリンプ工程の開始とを一層直接
的に制御できるようにした方が遥かに好ましい。

レバーを押下げることによりバルブを開き空気
モータに空気を送るように作動する空気モータを
有するバンド掛け器具を得ることが望ましい。こ
の場合、この開位置においてバルブが自動的にラ
ツチ止めされて、操作員がそこでレバーを離して
もバンド輪が自動的に緊張せしめられるようにす
ればなおさら便利である。所定の張力レベルに達
した後、バルブが自動的に開き、バンド緊張を終
わらせることが望ましい。しかし、伸び率の小さ
いバンドを使用する場合や緊張工程を開始する前
に物品の周りにバンドを手で比較的緊密に巻付け
るような場合には、ラツチの自動解除と同時にバ
ルブを開かせるに十分な迅速さで操作員がレバー
を解放することができない。このような場合、空
気モータによりバンド輪には所要の所定張力レベ
ル以上の張力が作用してしまう。従つて、所定の
張力レベルに達したときに操作員がいぜん作動レ
バーを押し続けていても、張力モータが自動的に
停止できるようにすることが望ましい。

以上の点に鑑み、本発明の目的は、上述の従来
のバンド掛け器具に改良を加えて、バンド緊張工
程の終了と、引続きのバンド切断、シールクリン
プ工程の開始との関係を一層確実に制御でき、バ
ンドに所要のレベルの張力が加わつたときに、操
作員による作動レバーの操作に拘らず、バンドに
張力を加える空気モータを確実に停止させること
のできるバンド掛け器具を提供することである。

発明の要約 ［課題を解決するための手段］ 本発明のバンド掛け器具の好適実施例において
は、バンド掛け器具は、フレームと、２つの重な
り合つたバンド端部分のうちの一方を保持するた
めのフレーム上のグリツパと、第１および第２の
方向に枢動できるようフレームに枢着された第１
アームとを有する。第１ばねを設けて第１アーム
を第１方向に偏倚する。第２アームが第１アーム
上に枢着され、重なり合つたバンド端部分から離
れたりこれに近づくように第１および第２の方向
に枢動できるようになつている。第２ばねを設け
て第２アームを第２方向に偏倚する。張力空気モ
ータが第２アームに取付けられていて、第２アー
ムと共に枢動し一方のバンド端部分に係合し、他
方のバンド端部分をグリツパにより静止させてい
る状態で、バンドの輪を引張るようになつてい
る。バンドの輪が所定の張力レベルに達すると、
第２アームから第１アームに伝わるバンド輪の張
力反作用力により、第１アームは第１偏倚ばねに
抗してフレームに関し第２方向に枢動する。器具
には、所定のバンド輪張力レベルで第２方向への
第１アームの枢動に応答して張力モータの作動を
終わらせるための制御装置が含まれる。

［作用効果］ 従つて、本発明の新規なバンド掛け器具におい
ては、バンド輪の張力がバンドに対する直接の機
械的係合により感知され、従つて従来のような空
気圧の測定による空気モータ停止にたよる必要が
なく、一層確実に空気モータを所定張力レベルで
停止させることができる。

好適な実施例において、本発明は更にニユーマ
チツク（空気）作動式の張力モータとニユーマチ
ツク制御装置とを含み、空気モータ供給ライン内
のバルブの位置を変えることにより、バンドの緊
張を開始するようにモータが作動される。特に、
バルブは作動レバーの押し下げにより働くよう設
計されており、レバーが押し下げられた後解放さ
れるまではバルブは張力モータに空気を送らない
ようになつている。これにより、バンド輪の張力
が所定の張力レベルに達した時（この張力レベル
がきわめて速やかに例えば１秒の何分の１で達せ
られるような場合ですら）、張力モータは自動的
に停止することができる。

好適な実施例においては、バンド掛け器具のサ
イクルタイムはこのように比較的短かいが、バン
ド掛け器具はバンド輪の張力を極めて高い精度で
感知することができる。張力感知機構の働きはバ
ンドの表面組織やバンド表面の汚染物によりいち
ぢるしく影響されることはない。又、空気モータ
空気供給圧の変動により影響されることもない。
更に、バンドの輪における所望の最終張力は第１
アームばねの圧縮力を容易に調整することにより
簡単に設定することができる。これにより、従来
のバンド掛け器具に見られるような空気調節器や
絞り弁および圧力リリーフ弁などの精度の低い調
整機構を設ける必要がない。

以上のように、本発明は、上述の従来のバンド
掛け器具に対して明確な改良を加えることによ
り、バンド輪に所定の張力が加えられた直後に、
いかなる場合でも（バンド輪に張力を加える）空
気モータを確実に停止させ、バンドやバンド掛け
される物品の損傷を確実に防止すると共に、操作
員が誤つて（空気モータ作動用の）操作レバーを
早めに又は遅めに解放しても、バンド輪に所定の
張力を確実に付与でき、物品をバンドで正確に梱
包できるという作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

本明細書の一部を形成しかつ全部を通じ同一部
品を示すのに同一数字を用いた添付図面におい
て、 第１図は輪状のバンドの重なり合うバンド端部
分を受入れる状態で示す本発明によるバンド掛け
器具の関連部分を示す斜視図、 第２図はバンド掛け器具の外部の一部分を切除
し内部機構をさらに明白に示しかつ包装物の周り
のバンド輪に器具を係合させた状態を示す拡大断
片側面図、 第３図は第２図と同様の図であるが、バンド輪
に所定の張力が得られた時に占める枢動位置にお
けるバンド掛け器具の一部の機構を示す図、 第４図はバンド掛け器具内に設けられた緊張バ
ルブの断片的横断面図、 第５図は第４図の５−５線にほぼ沿つて見た平
面図、 第６図は第４図と同様の図であるが、張力モー
タに空気を供給するため張力バルブが移動位置に
おかれている状態を示す図、 第７図はバンド掛け器具がバンド掛けサイクル
を始める用意のととのつた状態にするためのニユ
ーマチツク制御機構を示す概略的なニユーマチツ
ク回路図、 第８図は第７図と同様の図であるが、バンド緊
張サイクル時に発生する状態におけるニユーマチ
ツク制御機構を示す図、 第９図は第７図と同様の図であるが、制御機構
が作動してバンド緊張を終わらせる寸前のバンド
緊張サイクル終了時のニユーマチツク制御機構を
示す図、 第１０図は第７図と同様の図であるが、バンド
緊張サイクルの終了時及びバンド切断、シールク
リンプ開始時におけるニユマチツク制御機構を示
す図、および 第１１図は第７図と同様の図であるが、シール
あごがシールを完全にクリンプしたときの状態に
おけるニユーマチツク制御機構を示す図である。

好適実施例の説明 本発明は多くの異なつた態様で用いることがで
きる。本明細書ならびに添付図面には本発明の好
適な一実施を開示するが、本発明はこの実施例の
みに限られるものではない。

本文に記載の各構成部分の特定な形状および寸
法は別段の指定がない限り本発明を限定するもの
ではない。

説明の便宜上、本発明の装置は通常の作動位置
において説明し、上方、下方、水平その他の如き
用語はこの通常作動位置をもとにして使用する。
しかし、本発明の装置は通常の作動位置以外の状
態で製作し保管し輸送し販売することができるこ
とは言うまでもない。

本発明の装置はいくつかの既知の機構を備えて
いるが、当業者はその構成、機能を容易に理解で
きるはずなので、これら既知の機構の詳細説明は
省略する。

さて、図面の第１図に本発明のバンド緊張シー
ル器具１０の関連要素を示す。図示の実施例にお
ける本発明の新規な機構は、前述の米国特許第
3506041号明細書に図示解説されたバンド掛け器
具の変更例に組込んで使用するのに特に適してい
る。従つて、バンド掛け器具１０の若干数の機構
は上記米国特許明細書に示されたものと同じであ
り同じ要領で作動する。上記米国特許明細書のバ
ンド掛け器具の性質ならびに作動を完全に理解す
るためには、上記米国特許明細書（およびそこに
引用した前述の米国特許第3198218号明細書）を
参照されたい。本明細書での説明においては、本
発明に関係のある器具の部分だけが示されている
が、これらの部分については本発明に対する関係
が理解できる程度に説明するにとどめる。しか
し、前述の米国特許第3506041号明細書の全開示
はそれが本発明の開示と一致している限り本願に
おいて参照事項として使用できる。当該米国特許
明細書のバンド掛け器具を本発明に適合させるの
に要する変更については本文に詳しく後述する。

器具１０は普通のフレーム即ち脚組立体１２
と、器具を懸架するハンガー１４と、フレーム１
２に固定した補助ハンドル１７とを含んでいる。
第２図に明示するように、フレーム１２は、平坦
なバンド３１でくくられつつある物品Ｐ上に支持
されるようになつており、更に適当な間隙２４を
有していて、第１即ち下方の重合バンド端部分Ｌ
と第２即ち上方の重合バンド端部分Ｕとの周りに
普通の金属シールＳを当てがい締めちぢめる目的
のためシール機構３０に関連するあご２９を挿入
できるように構成されている。

一連の積み重ねたシールＳがシールマガジン３
２内におかれ、普通のエジエクタアーム３４によ
りシール機構３０のあごに次々送られ、エジエク
タアームは積み重ねたシールのうちの最下位シー
ルに係合しこれをあごの間に端部方向に押しやる
が、これらはすべて前述の米国特許第3506041号
明細書に詳述した要領で行われる。あごシール機
構３０は又、シールしたバンド輪から余分なバン
ド端部分を切断するための普通のカツタ刃３３
（第２図）を保持する。

又、器具には当初器具の負荷時に下方のバンド
端部分Ｌを固定する働きをする普通の保持グリツ
パ部材６６が設けられている。この保持グリツパ
６６は上記米国特許明細書に詳しく説明したよう
に押下げ可能なばね偏倚のレバー６５により上げ
下げされる。

本発明によれば、上記米国特許明細書に説明せ
るバンド掛け器具を、第１図および第２図に示さ
れる如く第１枢動アーム３８をピン４０により取
付けた分岐状突起３６を設けるように、変更する
ことが望ましい。第２張力輪アーム４４がピン４
６の周りで第１アーム３８に対して枢着され、ば
ね４８によりピン４６の周りに左回転方向に偏倚
せしめられている。第２アーム４４には、空気作
動による張力モータ５２が接続する軸組立体５０
とモータ５２により右回転方向（第２図より見
て）に回転するようになつた張力車５４とが保持
されている。モータ５２はピン４６に枢着されて
いる。従つて、モータ５２はアーム３８に対して
枢動できる。モータ５２及び第２アーム４４の枢
動時に張力車５４及び軸５０の運動を許容するた
め第１アーム３８には適当な細長い開口５３が設
けられている。

モータ５２は歯車減速装置５１に作動連結す
る。このモータ５２、歯車減速装置５１ならびに
張力車５４の構造および動作は既知のものであ
り、上記米国特許明細書に詳しく説明されてい
る。

フレーム１２の前方底部には、２つの側方に突
出した面６０と６２の間に形成され第１アーム３
８の末端を受け入れるための空隙５８がある。面
６０は第１アーム３８の第１方向即ち右回転方向
における枢動を制限するための第１ストツプ装置
として働き、面６２は第１アーム３８の第２方向
即ち左回転方向における枢動を制限するための第
２ストツプ装置として働く。

又、アーム３８は、第１アーム３８に固定した
ピン６７の周りで回転できるよう取付けた枢動摩
耗プラグ６４を保持している。保耗プラグ６４
は、張力車５４が第２アーム４４によりねじりば
ね４８の力を受けバンドおよび摩耗プラグ６４に
対して下方に揺動した時、上方バンド端部分Ｕを
把持するため張力車５４と連動するようになつて
いる。

第１アーム３８の上端には環状部分７０が形成
され、この部分は雌ねじを切られ、雄ねじを切つ
た円筒形端部キヤツプ部材７２に係合し、部材７
２は圧縮ばね７４の１端に係合し、そのばねの他
端はシール機構３０の正面にあるフレーム１２に
接触しこれに適宜固着されている。従つて、ばね
７４により枢動アーム３８はピン４０の周りで右
回転方向に押圧されて、第２図に示す方位をと
り、第１アーム３８が第１ストツプ面６０に係合
する。ばね７４の圧縮力は、ばねの長手方向の軸
線に沿い端部キヤツプ部材７２を第１アーム３８
に対して螺動させることにより、調節できる。以
下の本器具の詳しい動作の説明より明白となるよ
うに、ばね７４の圧縮力設定により包装物Ｐの周
りのバンド輪に発生する最大張力が決められる。

アーム３８にはピン７６が保持され、このピン
は、第１アーム３８が左回転方向（第２図）に揺
動した時、後述する張力リミツトバルブに連動す
るバルブ作動ピン７８に当接するよう動くように
なつている。ピン７８が動くと、引張り工程が終
わり後述するような要領でバンドの切断およびシ
ールのサイクルが開始される。

前述の米国特許明細書に示されたバンド掛け器
具の重要な変更は、(1)下方の重合するバンド端部
分Ｌを枢着摩耗プラグ６４に対する係合より解除
することと、(2)張力車５４のまうしろでフレーム
１２に軸８２を介して枢着させた下方バンド端部
グリツパ８０を設置することである。

詳しく述べると、下方のバンド端部分Ｌは、そ
の末端が張力車５４と摩耗プラグ６４の中間では
なくそれらに近接して横たわるように、器具のフ
レーム１２の底部におかれる。下方バンド端部グ
リツパ８０には外方に延びる部分８８があり、こ
の上を上方バンド端部分Ｕが通る。グリツパ８０
は下方バンド端部分Ｌをフレームならびに上方バ
ンド端部分Ｕに対して制止するようになつてい
る。この目的のため、下方バンド端部グリツパ８
０は常時ねじりばね８４により右回転方向（第２
図）に偏倚せしめられ、のこぎり歯状の把持面８
６が下方バンド端部分Ｌの頂面に係合する。

上昇位置に即ちバンド受け入れ姿勢にその機構
を配した状態で器具を示した第１図に明示するよ
うに、張力車５４は摩耗プラグ６４より離れて上
方に保持される。張力車５４を上昇させた状態の
上昇位置に第２アーム４４を保つために、普通の
モータラツチ組立体１４７（第７図から第１１図
までに略示する）が前述の米国第3198218号明細
書（そこではモータラツチには参照数字３１が付
けられている）に記載の如く設けられている。

新規なラツチアーム即ち張力車ピツクアツプア
ーム１４５が設けられ、第２アーム４４をモー
タ・ラツチ組立体１４７に係合するまで最初上方
に持ち上げる。詳述すると、張力車ピツクアツプ
アーム１４５はシール機構３０に接続されシール
機構と共に上下運動できるようになつており、シ
ール機構は前述の米国特許第3198218号明細書に
詳しく記載された方法で作動する。アーム１４５
は適当なばね（図示省略）により内方に偏倚せし
められ、アーム４４が下方に揺動した位置（第２
図）にある際第２アーム４４上の突起耳片１５４
に係合する。更に、当該米国特許明細書に詳しく
説明したように、ピン（図示省略）が設けられ、
アーム１４５が上昇位置に達した時アームを外方
に揺動させ第２アーム４４上の耳片１５４から外
させる。

本発明によれば、グリツパ８０の上端には前方
に突出した部分１６０があり、この部分は、第２
アーム４４がピツクアツプアーム１４５により上
方に持ち上げられモータラツチ組立体１４７によ
り上昇位置に維持されていて、ピン４６の周りで
右回転方向に揺動するときに、耳片１５４上に横
たわりこれに係合するようになつている。これに
よりグリツパ８０は軸８２の周りで（第１図およ
び第２図より見て）左回転方向に揺動し、のこぎ
り歯状の把持面８６をフレーム１２の底部上方に
保持し、バンド３１を器具に最初に通した時下方
バンド端部分Ｌを最初の適正な位置におくことが
できる。

グリツパ８０は、モータがラツチ解除され第２
アーム４４がばね４８により第２図に示す位置に
下方へ押圧されるまで、第１図に示すバンド装填
および解除位置に保たれる。この場合、ばね８４
によりグリツパ８０は軸８２の周りで右回転方向
に揺動し、下方バンド端部分Ｌに係合する。のこ
ぎり歯状の把持面８６及び軸８２の下方バンド端
部分Ｌに対する関係より判るように、バンド３１
内の張力はグリツパ８０に対する自己附勢効果を
もつており、グリツパ８０を下方バンド端部分Ｌ
に更にきつく係合させるようグリツパを揺動さ
せ、器具に対するバンド部分Ｌの動きを防止す
る。

第２図および第３図に明示するように、引張り
期間中、張力車５４はモータ５２により右回転方
向に回転され、バンド輪３１を引き締め、バンド
輪に張力を発生させる。バンド輪の張力により引
き起こされたピン４０周りのトルクがばね７４の
所定の圧縮力で引き起こされるピン４０周りのト
ルクに打勝つたときに、第１アーム３８はフレー
ムに対し左回転方向に揺動し、係合部材７６をバ
ルブ作動ピン７８に接触させる。第１アーム３８
のピン７８に対する動きにより、バルブ２６０
（第２図）が作動し、後に詳述するような要領で
引張りを終える。アーム３８によるピン７８の動
きは最終的には、アーム３８の前方底部分に係合
してピン７８に不当な力が加わるのを防止するフ
レーム１２上のストツプ面６２により、制限され
る。

従つて、バンド輪の張力は機械的リンク機構に
より直接感知され、所定の張力レベルの達成は機
械的リンク機構の動きに対する応答として感知で
きることが判る。

本発明の好適な実施例の場合、モータ５２はニ
ユーマチツク作動による空気モータで、その制御
器はニユーマチツク装置のハウジング１７０内に
おかれている。ハウジング１７０内のニユーマチ
ツク装置は又普通のシール機構３０、普通のカツ
ター機構、および空気モータに加えて普通のモー
タラツチ機構をも制御する。モータラツチ機構な
らびにシール組立体は、前述の米国特許第
3506041号及び同第3198218号各明細書に詳述する
普通のシリンダ作動器により作動せしめられる。
このシリンダ作動器は第７図から第１１図までに
略示するが、図においてはモータラツチシリンダ
作動器を１７２にて示し、シールシリンダ作動器
を１７４にて示す。更に、シールシリンダ作動器
１７４はシールバルブ１７６により作動され、シ
ールバルブはシール制御シリンダ作動器１７８に
より操作される。シールバルブ１７６の動作は普
通のシールバルブラツチ金１８０により部分的に
制御される。これら機構のすべてはハウジング１
７０内に設けられ、その構造および作動の詳細は
前述の米国特許各明細書に詳説されているので、
ここでは説明を省略する。

第４、５図および６図に示すように、新規な緊
張（テンシヨナー）バルブ１９０がハウジング１
７０内に設けてある。この緊張バルブ１９０は張
力モータ５２を制御する。シールバルブ１７６お
よびモータラツチシリンダ作動器１７２、シール
制御シリンダ作動器１７８、シールシリンダ作動
器１７４に関する緊張バルブ１９０の全体構成は
基本的に前述の米国特許各明細書に示されている
が、本明細書では、僅かに設計変更しさほど重要
でない機構を省略したものを示す。

第４図には本発明の新規な緊張バルブ１９０を
３つの位置のうちの第１の位置において示し、バ
ルブはハウジング１７０内に形成したほぼ円筒形
の室１９４と、この室１９４内に滑動可能に配置
した第１ボデー１９６とを有する。ボデー１９６
は第１バルブボデーばね１９８により第１上昇位
置へ常時偏倚せしめられている。第１バルブボデ
ー１９６は第２バルブボデー２０２を内部に配置
するほぼ円筒形の内部室２００を画定するほぼ環
状の形態をしており、第２バルブボデー２０２
は、第１バルブボデー１９６とは係りなく、第４
図に示す第１上昇位置へ移動できる。第２バルブ
ボデー２０２は常時第２バルブボデーばね２０４
により上昇位置に偏倚せしめられている。

第１バルブボデー１９６はこのボデーの外部の
室１９４から第１バルブボデーの内部に空気を流
れさせるためのオリフイス即ち流路２０８を有す
る。第１バルブボデーは流路２０８に近接して拡
大内部室部分２１４を形成するための薄肉壁部分
２１２を有する。

第２バルブボデーは第１バルブボデーの室２０
０内で滑動できるプラグ部材２１０を有する。こ
の第２バルブボデー２０２の全長は、第１バルブ
ボデー１９６が第６図に示す下降位置に押し下げ
られたときに第２バルブボデープラグ２１０が第
１バルブボデーの拡大室部分２１４内に位置しプ
ラグ部材２１０付近の空気を主円筒室１９４の底
部に流入させるように、決められている。

第２バルブボデーには、第１バルブボデー１９
６上を外方に延びる環状フランジ２１６と、上方
に突出する係合部材２１８とが形成され、部材２
１８が下方に押し下げられたときには、フランジ
２１６が第１バルブボテー１９６を第２バルブボ
デー２０２と共に下方に動かす。

ばね偏倚式のラツチ機構２２０（第５図）は、
その１端にラツチアーム２２２、他端にカム翼部
２２４をそれぞれ有する。ラツチ機構２２０はね
じりばね２２６により第５図の右回り方向に偏倚
せしめられ、ラツチアーム２２２を第１バルブボ
デー１９６に常時押しつける。ラツチ機構２２０
は前述の米国特許第3506041号明細書に示された
ラツチ機構１７０と同じ構造を有し同じ要領で働
く。

３本の空気通路が緊張バルブ１９０の周りでハ
ウジング１７０内に設けられ、第１および第２バ
ルブボデーに対し、これらが上昇位置および下降
位置に位置したときに特別な関係を保つように、
配置されている。詳述すると、第１および第２バ
ルブボデーがその上昇位置又は下降位置のいずれ
かにあるときに、第１バルブボデーの通路２０８
を通して空気を供給するため第１の空気通路２３
０が設けられている。同様に、第２空気通路２３
２はハウジング１７０内に設けられ、第１および
第２バルブボデーがその上昇位置又は下降位置の
いずれかにあるときに、空気をシールバルブ１７
６（第７図から第１１図まで）に送る。第３の空
気通路２３４は主要室１９４の底部のハウジング
１７０内に設けられ、後述するように圧縮空気を
張力モータ５２（第７−１１図）へ間欠的に送
る。

第２バルブボデー２０２は、このボデー２０２
の頂部上の部材２１８に押しつけられるレバー２
４０（第２図）により作動される。バルブボデー
２０２が第４図に示す上昇位置から下降位置に下
方に動くと、第１バルブボデー１９６もその下降
位置に動かされる。空気は引続き第１空気通路２
３０からバルブを通り第２空気通路２３２より流
出しシールバルブに至る。第３空気通路２３４を
通り張力モータ５２に至る流れは封鎖されたまま
である。第１バルブボデー１９６が第６図に示す
如くその最下位の位置に達すると、ラツチアーム
２２２はねじりばね２２６の影響を受け第１バル
ブボデー１９６に係合しこのバルブボデーを下降
位置に維持する。操作レバー２４０が解放される
まで第２バルブボデー２０２はその下降位置に維
持され、この位置においては、緊張バルブ１９０
はその第２位置におかれ、空気モータ５２からの
空気供給は第２バルブボデーのプラグ部材２１０
により引続き遮断される。

レバー２４０が解放された時にのみ、第２バル
ブボデー２０２は、第６図に示される如く、ばね
２０４により上方へ押圧される。この位置では、
緊張バルブは第３の位置におかれ、モータ５２に
関する空気の流れはバルブ部材２１０により遮断
されることなく、第２空気通路２３２を通りシー
ルバルブに引続き空気が流れる。

次に、第７−１１図に示すように、緊張バルブ
の第３空気通路２３４は２本の導管２５２と２５
４とに分かれ、導管２５４により張力モータ５２
に動力が送られ、導管２５２によりモータラツチ
シリンダ作動器１７２に動力が送られる。導管２
５２より離れた分岐管２５６はシール制御シリン
ダ作動器に動力を送る。張力リミツトバルブ２６
０が導管２５６に接続されシール制御シリンダ作
動器１７８に対する圧力空気の流入をオン・オフ
式に制御する。張力リミツトバルブ２６０は、普
通のオン・オフ型のバルブであり、シール制御シ
リンダ作動器１７８を動かすため空気を送るため
の第２位置からシール制御シリンダ作動器１７８
への空気流を閉塞し空気を大気中に放出すること
を可能ならしめる第１位置へ、ばね２６２などの
適当な装置で偏倚せしめられている。バルブ２６
０は、所定の張力レベルが既述の要領でバンド輪
内に得られたときに、第１アーム３８をバルブ作
動ピン７８に揺動当接させることにより、第１位
置から第２位置へ動くことができる。

このように張力リミツトバルブによりシール制
御シリンダ作動器１７８の働きが制御され、作動
器１７８によりシールバルブ１７６の働きが制御
される。シールバルブ１７６は前述の米国特許第
3506041号明細書に記載の如くに作られた普通の
普通のスプール型のバルブである。簡単に述べる
と、ばね１７７により上昇位置に偏倚せしめら
れ、普通のばね偏倚ラツチ１８０によりラツチ止
めされるようになつている。シールシリンダ作動
器内のピストンがシールの周りであごを完全に閉
じるよう移動し終えたときに、バルブ１７６のラ
ツチ止めが自動的に解除される。

簡単に云えば、シールバルブ１７６は、通路２
７７を介してシールシリンダ作動器１７４内のピ
ストンの裏側に空気を送りかつピストンより上方
のシリンダ部分の空気を通路２７２を介して大気
中に放出させるような上昇位置と、下降位置との
間で、シール制御シリンダ作動器１７８の作用に
より動くことができる。下降位置では、シールバ
ルブ１７６はシールシリンダ作動器１７４のピス
トン下方の領域を排気させ、ピストン上方の領域
の加圧を可能にさせ、シールあごを動かしシール
を重合するバンド端部分の周りで締付ける。

前述の米国特許第3506041号明細書に詳しく説
明した要領で、シール制御シリンダ作動器１７８
は緊張バルブラツチ機構２２０上のカム翼片２２
４に係合し、ねじりばね２２６の押しつけに抗し
てラツチアーム２２２を第５図の左回り方向に枢
動させ、上方に偏倚せしめられた第１バルブボデ
ー２０２のラツチ止めを解除するようになつてい
る。

作動に当り、バンド掛け器具１０に空気が供給
され、各種機構およびニユーマチツク制御のバル
ブと作動器とが第７図に示す状態におかれ、バン
ドを受入れる用意がととのう。この時点で、操作
レバー２４０は押し下げられてないので、緊張バ
ルブ１９０は圧力空気をシールバルブ１７６に送
る第１配置に位置する。このシールバルブ１７６
はばね１７７で押圧されてその通常の上昇位置に
維持され、圧力空気はシールシリンダ作動器１７
４のピストンの下方に維持され、シールあご２９
を開位置に保つ。残りのニユーマチツク通路なら
びに導管は大気に連通している。この点に関し、
ニユーマチツク作動によるベーン型式のモータの
形態をとる緊張モータ５２は、常に大気に通気し
ていることに留意されたい。

重なり合うバンド端部分ＵとＬとが包装物Ｐの
周りに適当におかれた後、先づ操作レバー２４０
を押し下げて緊張バルブ１９０をその第１位置か
ら第２位置へ移し、この第２位置では、第１バル
ブボデー１９６と第２バルブボデー２０２の両方
とも下降位置に位置し、シールバルブ１７６へ連
続的に空気を送るが、通路２３４を通じての張力
モータ５２又はモータラツチシリンダ１７２への
空気の流れを引き続き遮断する。

操作員がレバー２４０を離すと、第１バルブボ
デー１９６は第６図に示す下降位置にラツチ止め
されているが、第２バルブボデー２０２は上昇位
置へ押圧され、圧力空気が第８図に示すように緊
張バルブ１９０を介してモータ５２およびモータ
ラツチシリンダ作動器１７２に流入する。従つ
て、モータラツチシリンダ作動器１７２が働きモ
ータラツチを解除し、張力モータ５２がばね４８
の影響を受けて第２アーム４４（第２図）上で回
転し上方バンド端部分Ｕに係合するようになる。
更に、張力車５４が右回転しバンド輪に張力を与
える。

所定の張力レベルに達すると、ばね７４が打負
かされ（第３図）、第１アーム３８により張力リ
ミツトバルブ２６０が第９図に示す位置に動かさ
れ、そこで圧力空気が張力リミツトバルブ２６０
を介してシール制御シリンダ作動器１７８に導か
れる。第９図はこの段階を示しており、シール制
御シリンダはまだ完全には加圧されておらず、従
つてピストンロツドはラツチ２２０を動かすには
至らない。従つて、緊張バルブ１９０は第３位置
にまだおかれており、この位置では圧力空気が以
前モータラツチシリンダや緊張モータおよび張力
リミツトバルブに送られる。第１０図に示す全圧
力状態では、シール制御シリンダ作動器１７８が
カム翼部２２４に抗してロツドを動かし緊張バル
ブ１９０のラツチを外し、同様にシールバルブを
その第２（下降）位置に動かしシールシリンダ作
動器１７４の頂部に空気を送る。

第１バルブボデー１９６と第２バルブボデー２
０２の両者が上昇位置におかれる通常の第１位置
に緊張バルブ１９０が戻るや否や、モータラツチ
シリンダ、張力リミツトバルブおよび緊張モータ
に対する空気の流れが停止する。緊張モータに対
する空気流の停止により、枢着アーム３８を介し
て作用するバンド輪張力によりゆるやかに減少す
るトルクが発生する。この減少トルクがばね７４
によるトルクより小さくなると、枢着アーム３８
がピン４０の回りで右回り方向に揺動させられ
る。僅少な揺動により張力リミツトバルブ２６０
が解除され、このバルブはばね２６２の力で第１
位置に復帰する。張力リミツトバルブに対する空
気流の停止のため、シール制御シリンダ１７８に
対する空気の流れが閉ざされ、シール制御シリン
ダ１７８内の圧力が第１０図に示すようにバルブ
２６０を通じて大気中に排出される。緊張バルブ
１９０が通常の第１位置に戻るのと同時に、通路
２３４，２５２，２５４及びモータラツチシリン
ダ作動器１７２内における空気は緊張モータベー
ン駆動機構を通じて排出される。勿論、これによ
りモータラツチシリンダ作動器１７２がばね１７
３の影響の下に通常の上昇位置に戻ることが可能
になる。

シールバルブ１７６が第１０図に示すようにそ
の下降位置に移ると、シールバルブラツチ１８０
により通常の方法でラツチ止めされ、シールシリ
ンダ作動器１７４のピストンがシールあごを完全
に閉じ、第１１図に示すようにシリンダ内のピス
トンの最下降の動きにおいてラツチが解除される
まで、バルブはその上昇位置に戻るのを防止され
る。この時点において、シールバルブ１７６はラ
ツチ解除位置に戻り、空気がシールシリンダ作動
器１７４のピストンの下側を加圧し、シールあご
２９を開位置に戻すことが可能になる。

バンドの後端はシール機構３０と連動する普通
のカツタ刃３３により切断される。

バンドを切断しシールをバンドで締め上げた
後、張力車ピツクアツプアーム１４５（第１図）
がシール機構３０と共に上方に運ばれる。これに
よりモータ及び張力車が下方バンドグリツパー８
０と共に上昇する。開位置へのシールあごの復帰
期間中にシール機構３０が最上方へ動いたとき
に、ピツクアツプアーム１４５が再び解除され、
モータ５２は普通のモータラツチ機構により上昇
位置に保持される。この時点、バンド掛け器具の
次のバンド掛けサイクルの用意が整う。