JPH03351A

JPH03351A - 伝達機構

Info

Publication number: JPH03351A
Application number: JP7472489A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Nashiki; 政行梨木; Shinji Shibata; 伸二柴田
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1989-03-27
Filing date: 1989-03-27
Publication date: 1991-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、直線運動又は回転運動を回転運動又は直線運
動に変換する伝達機構に関する。

（従来の技術）従来の直線運動又は回転運動を回転運動又は直線運動に
変換する伝達機構には、第３図（Ａ）　、　（１１）に
示すような円筒歯車のピッチ円筒の半径が無限大となっ
たラックｌと、このラックにかみ合う平歯車（ビニオン
）２とが用いられている。また、伝達速度を変速させる
には、ビニオン２の歯数を増やしたり、別の平歯車３．
４により歯車列を構成することにより行なっている。し
かしながら、ラック１の歯とビニオン２の歯あるいは平
歯車３の歯と平歯車４の歯の接触部の摩擦による音の発
生や伝達効率の低下が問題となっていた。

そこで、そのような問題を解消する伝達機構として、第
４図（Ａ）　、　、（Ｂ）に示すようにラックｌの歯部
１１を磁性体で構成すると共に、ビニオン２の歯部！２
をＳ極、Ｎ極の一対の磁極で構成し、ラック１の歯部１
１とビニオン２の歯部１２とを所定のギャップをあけて
配置したものが考えられる。このような伝達機構によれ
ば、ｌｉｎ性体と磁極との間で発生する磁力による吸引
力で運動か非接触で伝達される。また、平歯車３の南部
１３をｒＩＦｉ性体で構成すると共に、平歯車４の歯部
をＳ極、Ｎ極の一対の磁極で構成し、平歯部３の歯部１
３と平歯車４の歯部１４とを所定のギャップをあけて配
置すれば伝達速度を変速させる場合でも同様の効果か得
られる。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来の各伝達機構の伝達速度の変速比を大きく
するには、ビニオン２の歯数や磁極数を増加するか、あ
るいは平歯車を付加しなければならず、伝達機構の容積
が増加するという欠点があっ−た。

本発明は上述した事情から成されたものであり、摩擦音
が無く、伝達効率が高く、かつ変速比を犬ぎくしても小
型な伝達機ＪＲを提供することにある。

（課題を解決するための手段）木発明は、０１線運動と回転運動との間の運動伝達を行
なう伝達機構に関するものであり、木発明の上記目的は
、耐記直線運動の方向に対し゛Ｃ所定の傾ぎ角を持つ直
線状の磁性体をａｊＩえた直線移動体と、外周上に磁性
体を備えた回転体とでなり、前記直線移動体の磁性体と
前記回転体の磁性体とを所定のギャップをあけて配置す
ることによって達成される。

（作用）木発明の伝達機構は、磁性体の傾ぎ角を変えるだけで１
：１〜１：１００程度の減速比か初段で可能となるため
、従来の伝達機構に比べて小型になる。

また、非接触なため伝達トルクが小さ（てすみ、急加減
速時や高速運転時においても磁力による吸引力９反発力
のみで運動の伝達を行なうことができる。

（実施例）第１図（＾）は本発明の伝達機構の一例を示す平面図、
同図（Ｂ）はそのＸ−Ｘ線断面図である。直線移動板２
１の表面には、その長手方向に対して所定の傾き角を持
つ直線状のＳｉとＮ極とが交互に着磁されている。また
、回転円板２２の円周上にも直線移動板２１の磁極２１
１　と平行に、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁されている。

そして、直線移動板２１の磁極２１１　と回転円板２２
のｌｉＲ極２２１とが所定のギャップをあけ、かつ直線
移動板２１の長手方向と回転円板２２の回転軸２２２と
が平行となるように配置されている。従って、例えば直
線移動板２１がその長手方向に移動すれば回転円板２２
は磁気力による回転することになる。

第２図（Ａ）は本発明の伝達機構の別の一例を示す平面
、同図（Ｂ）はそのＸ−Ｘ線断面図である。直線移動板
３１の表面には、その長平方向に対して所定の傾き角を
持つ直線状で、かつ長手方向と直交する方向に回転円板
３２の円周形状に合わせて湾曲した磁性体でなる凸部３
１１が形成されている。また、回転円板３２の円周上に
は直線移動板３１の凸部Ｉｌｌ　と平行に、一対のＳ極
、Ｎ極でなる１ｉｆｉ柘３２１とこの（ｒＴｌ　４４　
：＋　２１より突出し、かつその突出長さが直線移動板
３Ｉの凸部３１１の長さより短い非磁性体（例えばプラ
スチック）でなるガイド３２３とか交互に固定されてい
る。そして、直線移動板３１の凸部３１１　と回転円板
３２の磁極３２１とが所定のキ）・ツブなあけ、かつ直
線移動板３１の長手方向と回転円板３２の回転ＩＩｑｈ
　３２２　とが平行となるように配置されている。従っ
て、例えば直線移動板３１がその長手方向に移動すれば
回転円板３２はｂ３１気力により回転することになる。

そして、直線わ動板３１の急加ジ速時の慣性力や直線移
動板３１に一時的に加わる過負荷トルクが、直線移動板
３１の凸部３１１　と回転円板３２の磁極３２１　との
吸引力よりも大きくなって脱調しそうになったとぎ、回
転円板３２のガイド３２３と直線移動板３１の凸部３１
１とが接触して回転円板３２の回転を１程以上ずらさな
いようにし、脱調を防止することができる。

上述した各実施例において、直線移動板２１．：１１の
移動速度をｖＸ　４磁８ｉ２１１，２２１．：１２１及
び凸部３】１の傾き角をθ２回転円板２２．３２の円周
の周速なり。

とすると、この伝達機構の変速比には次式（１）で表わ
される。

ｗに−−−ｔ　ａ　ｎ　　θ　　　　　　　　・・・・・
・（１）ｖＸ上式（１）から明らかなように、θが４５°未満で減速
となり、θを小さくするほど大きな減速が得られる。

なお、上述した各実施例における磁極２１１，２２１３
２！には永久磁石、電磁石が用いられ、直線移動体３１
の凸部３１１には軟磁性体が用いられる。

（発明の効果）以上のように本発明の伝達機構によれば、大きな変速比
としても機構全体を小型化することができるので、用途
の拡大や低価格化を図ることができると共に、非接触な
回転伝達を実現することができるので、伝達効率を向上
させ、摩擦音を無くし、摩擦による摩耳箇所を無くして
長寿命化を図ることかでとる。

【図面の簡単な説明】

第１図（八）は本発明の伝達機構の一例を示す平面図、
同図（Ｂ）はそのＸ−Ｘ線断面図、第２図（八）は本発
明の伝達機構の別の一例を示す平面図、同図（８）はそ
（７）Ｘ−Ｘ線断面図、第３図（Ａ）　、　　（［１）
及び第４図（Ａ）　、　　（［１）はそれぞれ従来の伝
達機構の一例を示す平面図及び側面図である。２１．３１・・・直線移動板、２２．３２・・・回転円
板、２１．１゜２２＋、：１２１・・・磁極、２２２，
３２２・・・回転’ｐＨｌ、３１１・・・凸部、３２３
・・・ガイド。

Claims

【特許請求の範囲】１、直線運動と回転運動との間の運動伝達を行なう伝達
機構において、前記直線運動の方向に対して所定の傾き
角を持つ直線状の磁性体を備えた直線移動体と、外周上
に磁性体を備えた回転体とでなり、前記直線移動体の磁
性体と前記回転体の磁性体とを所定のギャップをあけて
配置するようにしたことを特徴とする伝達機構。２、前記回転体の磁性体に沿って機械的ガイドが設けら
れている請求項１に記載の伝達機構。３、前記直線移動体の磁性体が軟磁性体、永久磁石又は
電磁石であり、前記回転体の磁性体が永久磁石又は電磁
石である請求項１又は２に記載の伝達機構。