JPH0335200A - 容器内へのユニット挿入装置 - Google Patents

容器内へのユニット挿入装置

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Publication number
JPH0335200A
JPH0335200A JP2162568A JP16256890A JPH0335200A JP H0335200 A JPH0335200 A JP H0335200A JP 2162568 A JP2162568 A JP 2162568A JP 16256890 A JP16256890 A JP 16256890A JP H0335200 A JPH0335200 A JP H0335200A
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JP
Japan
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camera
unit
attached
insertion device
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2162568A
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Joseph Kordalski
フランク・ジョセフ・コーダルスキー
Roger Timothy Reiner
ロジャー・ティモシー・レイナー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westinghouse Electric Corp
Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Westinghouse Electric Corp filed Critical Westinghouse Electric Corp
Publication of JPH0335200A publication Critical patent/JPH0335200A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0068—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for particular articles not mentioned below
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C13/00—Pressure vessels; Containment vessels; Containment in general
    • G21C13/08—Vessels characterised by the material; Selection of materials for pressure vessels
    • G21C13/087—Metallic vessels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ユニットを容器内に挿入する装置であって、容器
    に取り付けられた基準位置設定手段と、ユニットに取り
    付けられていて、基準位置設定手段に対応する位置情報
    を生ぜしめる追跡モジュールと、追跡モジュールに連結
    されていて、追跡モジュールの位置情報を用いて、ユニ
    ットを容器内に挿入しながらユニットの位置を調整する
    制御手段とを有することを特徴とする挿入装置。
  2. （２）基準位置設定手段は光源、追跡モジュールはカメ
    ラであることを特徴とする請求項第（１）項記載の挿入
    装置。
  3. （３）ユニットに取り付けられた運搬用取付け具と、運
    搬用取付け具に取り付けられた昇降手段と、運搬用取付
    け具に取り付けられていて、カメラを運搬するカメラ軌
    道と、カメラ軌道及びカメラに取り付けられたカメラ引
    戻しユニットとを更に有することを特徴とする請求項第
    （２）項記載の挿入装置。
  4. （４）運搬用取付け具は、孔を備えた頂部プレートを有
    し、前記挿入装置は、容器に取り付けられていて、前記
    孔を挿通する案内ロッドを更に有することを特徴とする
    請求項第（３）項記載の挿入装置。
  5. （５）制御手段は、カメラ及び昇降手段に接続されてい
    て、前記位置情報を用いてユニットの目標とする位置と
    実際の位置との間の距離を求めて移動距離を昇降手段に
    出力するコンピュータから成ることを特徴とする請求項
    第（４）項記載の挿入装置。
  6. （６）カメラ及び光源は赤外線波長で動作し、前記挿入
    装置は、軌道に取り付けられていて、容器の可視像をオ
    ペレータに提供する可視光光学カメラと、昇降手段に連
    結されていて、オペレータが昇降手段を制御できるよう
    にする手動リモート・コントローラとを更に有すること
    を特徴とする請求項第（５）項記載の挿入装置。
  7. （７）軌道に取り付けられると共にコンピュータに接続
    されていて、容器とユニットの間の距離を求める距離測
    定ユニットを更に有することを特徴とする請求項第（６
    ）項記載の挿入装置。
  8. （８）ユニットに取り付けられると共にコンピュータに
    接続された接触センサを更に有することを特徴とする請
    求項第（７）項記載の挿入装置。
  9. （９）焼なましユニットを原子炉容器内に挿入する装置
    であって、原子炉容器に取り付けられた案内ロッドと、
    原子炉容器及び案内ロッドに取り付けられた赤外線エミ
    ッタと、焼なましユニットに取り付けられていて、容器
    に接触すると接触信号を発生する接触センサと、焼なま
    しユニットに取り付けられていて、光学的基準設定手段
    を備えた頂部プレートと、頂部プレートに取り付けられ
    たカメラ軌道と、カメラ軌道に取り付けられると共に該
    カメラ軌道に沿って引っ込み可能であって赤外線エミッ
    タを視認する赤外線カメラと、カメラ軌道に取り付けら
    れると共に該カメラ軌道に沿って引っ込み可能であって
    光学的基準設定手段を視認する光学カメラと、カメラ軌
    道の一つに取り付けられると共に該カメラ軌道に沿って
    引っ込み可能であってレンジ信号を発生するレンジ・フ
    ァインダと、カメラ軌道、赤外線カメラ、光学カメラ及
    びレンジ・ファインダに取り付けられた引戻しユニット
    と、頂部プレートに連結された極座標クレーンと、赤外
    線カメラに取り付けられていて、エミッタの像を生ぜし
    める像捕捉ユニットと、像捕捉ユニット、接触センサ、
    レンジ・ファインダ及び極座標クレーンに取り付けられ
    ていて、クレーンを、像、レンジ信号及び接触信号に応
    答して制御し、焼なましユニットを原子炉容器内へ挿入
    したり、これから取り出すようにするコンピュータと、
    光学カメラに連結されていて、オペレータが目視できる
    光学表示手段と、極座標クレーンに連結されていてオペ
    レータが制御できるクレーン用遠隔制御ユニットとを有
    することを特徴とする挿入装置。
JP2162568A 1989-06-19 1990-06-19 容器内へのユニット挿入装置 Pending JPH0335200A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US36850389A 1989-06-19 1989-06-19
US368,503 1989-06-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0335200A true JPH0335200A (ja) 1991-02-15

Family

ID=23451522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2162568A Pending JPH0335200A (ja) 1989-06-19 1990-06-19 容器内へのユニット挿入装置

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EP (1) EP0404431A3 (ja)
JP (1) JPH0335200A (ja)
KR (1) KR910001801A (ja)

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JP2013116774A (ja) * 2011-12-01 2013-06-13 Shimizu Corp クレーンの操作システム

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0404431A3 (en) 1991-09-18
KR910001801A (ko) 1991-01-31
EP0404431A2 (en) 1990-12-27

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