JPH0335214B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、物品の方向転換させる物品の方向転
換装置に関する。

「従来の技術」 従来から物品の方向転換装置は種々の構成のも
のが知られており、代表的には、物品の間欠的に
搬送して所定位置に停止した物品を保持ヘツドで
保持し、その保持ヘツドを回転させることにより
保持した物品を回転させるようにしたものがあ
る。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら従来の方向転換装置においては、
上述の装置を含めて一般に高速処理に向いた構造
とはなつておらず、また高速処理が可能な構造の
ものでは方向転換の確実性に欠けるという欠点が
あつた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、回転自在に設
けた回転テーブルと、この回転テーブルに形成し
たガイド通路と、このガイド通路内へその一端か
ら他端に向けて物品を滑動供給する物品供給装置
と、上記ガイド通路内に出没自在に設けられ、該
ガイド通路内からの後退時に上記物品の通過を許
容して該物品をガイド通路前方側の順転位置に移
動させ、かつガイド通路内への突出時に上記物品
の通過を阻止して該物品をガイド通路後方側の反
転位置に保持するストツパと、上記物品供給装置
からガイド通路内へ供給される物品の方向を検出
する検出器と、この検出器からの信号に応じて上
記ストツパを出没させるアクチエータと、上記回
転テーブルを回転させて上記順転位置又は反転位
置に位置した物品を所定の排出位置まで回転移送
させるモータとを設けたものである。

「作用」 そのような構成によれば、上記物品供給装置に
よつて物品をガイド通路内に滑動供給し、かつ回
転テーブルを回転させて順転位置又は反転位置に
位置した物品を所定の排出位置まで回転移送させ
るだけの時間で物品の方向転換を行なうことがで
きるので、高速処理が可能となる。加えて、物品
の排出位置までの搬送はガイド通路の側壁によつ
て行なわれるので、物品の確実な搬送と方向転換
とを行なうことができる。

「実施例」 以上図示実施例について本発明を説明すると、
第１図、第２図において、小型軽量の物品、例え
ば印刷配線基盤に装着されるチツプ形トランジス
タやチツプ抵抗等の物品１は、物品供給装置２に
より順次本発明に係る方向転換装置３の物品供給
装置Ａに間欠的に供給され、そこからエアノズル
４のエアによつて方向転換装置３内に搬入され
る。このエアノズル４は上記物品供給装置２の一
部を構成している。

上記物品１は物品供給装置２によつて搬送され
る間に検出器５によりその向きが検出されるとと
もに、その向きの検出結果が図示しない制御装置
に記憶され、上記物品１が方向転換装置３内に搬
入されると、上記制御装置は方向転換装置３に物
品１の向きに対応した作動を行なわせ、物品１の
方向を一定方向に揃えてその物品を方向転換装置
３の物品排出位置Ｂに搬送する。

一定方向に向けられて上記物品排出位置Ｂに移
動されてきた物品１は、次に物品搬出装置６（第
４図参照）によつてその物品排出位置Ｂから外部
に搬出され、本実施例では上記物品搬出装置６
は、長手方向に沿つて等間隔一列に物品収容部７
ａを形成した収容テープ７の各物品収容部７ａ内
にその上方から順次物品１を収容する。

然して上記物品供給装置２は、ランダムの状態
で投入された物品を一列の状態に整列させる図示
しないソータと、このソータによつて一列に整列
された物品１を前後を相互に接触させた状態で水
平方向に連続的に案内するガイド１０と、このガ
イド１０を振動させる図示しない振動機構とを備
えており、この振動機構で上記ガイド１０を振動
させることにより上記ガイド１０内の物品１に常
時前進力を付与している。

上記ガイド１０の先端は、パルスモータ１１に
より鉛直面内で間欠的に回転駆動される円板１２
の外周部端面に対向させており、その円板１２に
外周面には等間隔に複数個に切欠部１３を形成し
て、上記ガイド１０からの物品１を各切欠部１３
内にそれぞれ１つずつ収納できるようにしてい
る。

上記円板１２の外周面とこれに近接した両端面
は、機枠１４に固定した円弧状のガイド部材１５
で覆つてあり、上記ガイド１０から切欠部１３内
に収納された物品１を円板１２の回転によつて搬
送する際に、そのガイド部材１５により物品１が
記切欠部１３から脱落することがないようにして
いる。またこのガイド部材１５には、その上方部
における物品の間欠的な停止位置に一致させて、
上述した物品１の向きを検出する検出器５を設け
ている。

したがつて上記、物品供給装置２によれば、物
品１を間欠的に方向転換装置３の物品供給位置Ａ
に供給することができることは明らかである。

次に、本発明に係る方向転換装置３は水平面内
で回転する回転テーブル２０を揃えており、この
回転テーブル２０は下方のパルスモータ２１によ
つて正逆の方向に90度ずつ回転されるようになつ
ている。上記回転テーブル２０は、第３図に示す
ように、その外周部を上記物品１の厚さと同程度
の薄肉部２０ａとして、また外周縁から上記物品
１の搬送方向長さよりも若干内側に入つた位置か
ら厚肉部２０ｂとして形成してあり、かつ回転テ
ーブル２０の上面にその中心を通るように、上記
薄肉部２０ａの厚さに一致させた深さのガイド通
路２２を形成している。

上記ガイド通路２２はその内部での物品１の滑
動を案内するものであるが、上記薄肉部２０ａで
は上下方向に貫通したスリツトとして形成され、
その部分で物品１が下方に脱落するようになり、
また物品１はガイド通路２２の両端から半径方向
外方へも脱落するので、それらを防止するため
に、機枠２３に回転テーブル２０の薄肉部２０ａ
の下方と外周とを囲む断面Ｌ字形の支持部材２４
を取付けている。

上記支持部材２４の上面には回転テーブル２０
の上面を覆つて上記ガイド通路２２の上面開口部
を閉鎖するアクリル板等の透明の蓋板２５を取付
けてあり、この蓋板２５には、上記回転テーブル
２０の中央部位置に円柱状部材２６を取付けてい
る。そしてこの円柱状部材２６の下端部を上記回
転テーブル２０の中心部に、ガイド通路２２の深
さまで相対的に回転自在に嵌合するとともに、そ
の円柱状部材２６の下端面に上記ガイド通路２２
と同一の断面形成を有する通路２７を形成して、
上記ガイド通路２２の一端を上記物品供給位置Ａ
に一致させた際に、上記ガイド通路２２と通路２
７とが同一直線上に位置するようにしている。

上記回転テーブル２０の上面には、上記ガイド
通路２２に90度の角度で交差させてもう１つのガ
イド通路３０を形成してあり、このガイド通路３
０の一端を上記物品供給位置Ａに一致させた際に
も、ガイド通路３０と円柱状部材２６の通路２７
とが同一直線上に位置するようになつている。上
記円柱状部材２６は、これを省略して両方のガイ
ド通路２２，３０を直接交差させて形成した際
に、その交差部に物品１が引掛ることを防止する
ために設けたものである。

また、上記支持部材２４の物品供給位置Ａに
は、物品供給位置Ａに供給された物品１がガイド
通路２２，３０に搬入されるのを許容するスリツ
ト３１を形成し、上記物品供給位置Ａに設けたエ
アノズル４から噴射されるエアにより、物品供給
位置Ａに供給された物品１を上記スリツト３１お
よび通路２７を介してガイド通路２２の一端から
他端に向けて滑動供給することができるようにし
ている。

さらに、上記蓋板２５には、上記ガイド通路２
２，３０の一端が上記物品供給位置Ａに一致した
際に、そのガイド通路２２，３０内に出没するス
トツパ３２を設けてあり、このストツパ３２は上
記回転テーブル２０の厚肉部２０ｂの外周部位置
においてソレノイド等のアクチエータ３３に連動
させている。

上記アクチエータ３３は上述した制御装置によ
り上記検出器５からの信号の応じて作動され、ス
トツパ３２をガイド通路２２，３０内へ突出させ
た際には、上記物品１の通過を阻止してその物品
をガイド通路の後方側すなわち物品供給位置Ａの
反転位置Ｃへ位置させ、他方、ストツパ３２をガ
イド通路２２，３０内から後退させた際には、上
記物品１の通過を許容してその物品ガイド通路前
方側の順転位置Ｄに位置させることができるよう
になつている。

前述した物品排出位置Ｂは、上記物品供給位置
Ａから90度ずれた位置に形成してあり、前記制御
装置はパルスモータ２１の回転方向を制御して、
物品１を反転位置Ｃへ位置させた際には回転テー
ブル２０を第１図時計方向に、物品１を順転位置
Ｄに位置させた際には回転テーブル２０を反時計
方向にそれぞれ90度回転させ、それにより物品１
の方向を一定方向に揃えて物品排出位置Ｂに搬送
することができるようにしている。

このとき、上記ストツパ３２をガイド通路２
２，３０内へ突出させて物品１の通過を阻止して
いる状態のまま回転テーブル２０を回転させるこ
とができるようにするため、その回転テーブル２
０の上面にガイド通路内へ突出したストツパ３２
との当接を避ける環状溝３４を形成してあり、か
つこの環状溝３４は、ガイド通路２２，３０内で
の物品の滑動を阻害することがないように、ガイ
ド通路２２，３０の深さよりも浅く形成してい
る。

上記回転テーブル２０の外周部に配設した断面
概略Ｌ字形の支持部材２４には、第４図に示すよ
うに、上記物品排出位置Ｂにおいて物品１の降下
を許容するスリツト３５を形成してあり、その位
置に設けた上記物品搬出装置６は、物品排出位置
Ｂに供給された物品１を吸着保持する挿入ヘツド
３６を備えている。この挿入ヘツド３６は図示し
ない昇降機構により上記スリツト３５を貫通して
昇降されるようになつており、この挿入ヘツド３
６の下端面に開口させた負圧通路３７を常時負圧
源に連通させている。

以上の構成において、物品１が物品供給装置２
により物品供給位置Ａに供給されると、その物品
１はエアノズル４からのエアによりスリツト３１
を通過して一方のガイド通路２２に供給される。
このときまでには、その物品１の向きに応じてス
トツパ３２はガイド通路２２内へ突出され、又は
ガイド通路２２内から後退されており、例えばス
トツパ３２がガイド通路２２内へ突出されている
時には、物品１はそのストツパ３２に当接して前
進が停止され、上記逆転位置Ｃに位置される。そ
して図示しない検出器が逆転位置Ｃに物品１が供
給されたことを検出すると、上記制御装置は回転
テーブル２０を第１図時計方向に回転させ、その
逆転位置Ｃの物品１を物品排出位置Ｂへ移送す
る。

これに対し、上記ストツパ３２がガイド通路２
２内から後退されている場合には、物品１はその
ストツパ３２の下端部および通路２７内を通過し
て順転位置Ｄまで滑動され、この場合にも図示し
ない検出器が順転位置Ｄに物品１が供給されたこ
とを検出すると、上記制御装置は回転テーブル２
０を第１図反時計方向に回転させ、順転位置Ｄの
物品１を物品排出位置Ｂへ移送する。

上記回転テーブル２０の回転によつて物品排出
位置Ｂに移動される物品１は、その回転テーブル
２０の高速回転により遠心力を受けて支持部材２
４に接触した状態のまま物品排出位置Ｂに移動さ
れるようになる。そして、回転テーブル２０が90
度回転されて物品１が物品排出位置Ｂに搬入され
る際には挿入ヘツド３６は上昇端位置に位置して
おり、上記物品排出位置Ｂに搬入された物品１は
直ちに挿入ヘツド３６に吸着保持される。

この際、物品１をガイド通路２２の側壁によつ
て押圧移送させるようにしているので、回転テー
ブル２０の回転によりその物品１を挿入ヘツド３
６の所定位置に確実に供給することができる。ま
たこの状態では、他のガイド通路３０は物品供給
位置Ａに位置することになるので、そのガイド通
路３０内に上述したのと同様にして物品１が供給
される。

上記挿入ヘツド３６が物品１を吸着保持する
と、挿入ヘツド３６が降下されて吸着保持した物
品１をスリツト３５を介してその下方の物品収容
部７ａ内に収容させる。そして挿入ヘツド３６に
吸着保持した物品１が物品収容部７ａ内に収容さ
れると、図示しないテープ送り装置が収容テープ
７を物品収容部７ａのピツチ分だけ進めさせ、強
制的に物品１を挿入ヘツド３６から分離させると
ともに、新たな空の物品収容部７ａを挿入ヘツド
３６の直下位置に供給する。そして上記挿入ヘツ
ド３６が上昇端位置まで上昇すると、他のガイド
通路３０に供給された物品１の向きに応じて回転
テーブル２０が回転され、以後同様な作動が繰返
される。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、高速度で物品
の確実な方向転換を行なうことができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は第
２図の要部の拡大図、第４図は第１図の−線
に沿う断面図である。 １……物品、２……物品供給装置、３……方向
転換装置、４……エアノズル、５……検出器、６
……物品搬出装置、２０……回転テーブル、２１
……パルスモータ、２２，３０……ガイド通路、
２４……支持部材、２７……通路、３１，３５…
…スリツト、３２……ストツパ、３３……アクチ
エータ、３６……挿入ヘツド、３７……負圧通
路、Ａ……物品供給位置、Ｂ……物品排出位置、
Ｃ……反転位置、Ｄ……順転位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転自在に設けた回転テーブルと、この回転
   テーブルに形成したガイド通路と、このガイド通
   路内へその一端から他端に向けて物品を滑動供給
   する物品供給装置と、上記ガイド通路内に出没自
   在に設けられ、該ガイド通路内からの後退時に上
   記物品の通過を許容して該物品をガイド通路前方
   側の順転位置に移動させ、かつガイド通路内への
   突出時に上記物品の通過を阻止して該物品をガイ
   ド通路後方側の反転位置に保持するストツパと、
   上記物品供給装置からガイド通路内へ供給される
   物品の方向を検出する検出器と、この検出器から
   の信号に応じて上記ストツパを出没させるアクチ
   エータと、上記回転テーブルを回転させて上記順
   転位置又は反転位置に位置した物品を所定の排出
   位置まで回転移送させるモータとを備えることを
   特徴とする物品の方向転換装置。