JPH033548Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は鋲、ボタン、ホツク等の類似部品を衣
類あるいはカバン等のワークの所定位置にかしめ
るいわゆる鳩目ホツクかしめ機において、前記部
品をかしめ位置に作業サイクル毎に供給する移送
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来から一般に周知の技術として、知られてい
るこの種の機械として特開昭55−1395号公報に示
されているものがある。これは第８図に示すよう
に、背面にボタン、鋲あるいはその類似物の上部
１０２及び下部を所定量貯留するマガジン（図示
せず）が上下方向に延びており、このマガジンは
上下に動くスライダ（図示せず）を含んでいる。
そしてこれの上下運動によつてこの中の上部１０
２及び下部は夫々供給レール１４０，１４１を通
つて上部のステム１０６先端及び下部のアンビル
１０７へと導かれている。この上部１０２を供給
する供給レール１４０はこれの自重により通過す
るようにしてあり、これは作業サイクル毎に順次
供給されるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような装置においては、この
上部及び下部は傾斜している供給レール上を自重
により滑落するようになつているため、このレー
ル内にゴミあるいは油脂が付着していると、供給
レール内の滑落途中に詰まりが生じ、作業サイク
ル毎にこの部品が供給されないことが生じてい
る。また、このように作業中に部品が正確に供給
されないと、機械は部品が無いまま動作するから
製品に傷が付くとともに不良品が多く発生してい
た。更に、このようないわゆる「空打ち」を防止
しようとすれば、作業者が常時ステムの先端に部
品が正確に供給されているか否かをその都度確認
する必要があり、作業者の疲労が生じ易い等の問
題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこのような問題点を解決するとともに
作業サイクル毎の確実な鳩目ホツク等の部品の供
給を行ない、品質の良い製品の提供を目的として
考案されたものであり、作業サイクル毎に独自に
供給される上ホツク２、下ホツク３を夫々所定位
置に保持し、この保持された前記ホツク２，３を
ステム６で打圧して上下ホツク２，３をワークに
かしめるようにした鳩目ホツクかしめ機におい
て、上ホツク２を整列供給する供給レール４０に
上ホツク２の供給方向に沿つて縦溝４２を形成
し、この供給レール４０に沿う位置にこの縦溝４
２に先端が突入して移動自在でかつ前記ホツク２
を押動可能な押動爪３３を固定した揺動アーム３
２を配置し、更に、前記揺動アーム３２を固定し
た回転軸３０に前記ステム６を昇降動する昇降伝
達部材１３をこれが１往復動することによつてか
しめ作業の１サイクルが終了するようタイミング
連接機構２０を介して接続したものであつて、こ
のタイミング連接機構は前記昇降伝達部材１３に
ピン連結された第１連接棒２１にガイドアーム２
２をピン連結し、このガイドアーム２２に第２連
接棒２３を介してラツク２４を昇降動可能に連結
し、このラツク２４に噛合つて回転可能なピニオ
ン２５と一体回転可能な第１歯車２７に第２歯車
２８を噛合わせ、この第２歯車２８の回転により
昇降動される第３連接棒２９に一端が前記回転軸
３０に固定された揺動レバー３１の他端をピン連
結して構成されたものであるので、確実なタイミ
ングで作業が可能になつている。

〔作用〕

ホツパから上ホツク２が整列供給されてくる
と、これらは供給レール４０に整列されて分離円
板５０により最先のものからの落下が阻止され
る。そしてこの分離円板５０により作業サイクル
毎にこの上ホツク２は１個づつ分離される。この
ようにして分離された上ホツク２は供給レール４
０内を自重により滑落する。一方、これと同時に
揺動アーム３２はこれに固定されている押動爪３
３が供給レール４０の縦溝４２に入る方向に回動
するから上ホツク２はこの爪３３に押されて前方
へ移動し、ステム６の先端に達する。また、下ホ
ツク３も下方のアンビル７上に供給されているの
で、この後、ステム６が下降してこの上下のホツ
ク２，３をかしめる。この時、既に前記揺動アー
ム３２は反対方向へ回動して逃げているからステ
ム６の下降に対して何等の影響を与えない。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図ないし第７図
に基づき説明する。第１図及び第２図において、
１は後部に上ホツク２、下ホツク３を所定量づつ
貯留するホツパ（図示せず）を配置したフレーム
であり、このフレーム１の前部には互いに対向し
てステム６とアンビル７が配置されている。この
ステム６は前記フレーム１に固定されたブラケツ
ト４に昇降動自在に貫挿されており、このステム
６の上部はトグル機構１０の一端にピン結合され
ている。このトグル機構１０の作用ロツド１１は
これに巻設されたばね１２で後方へ常時弾力付勢
されている。この作用ロツド１１の後端には前記
フレーム１に揺動自在に軸支された昇降伝達部材
１３の一端が位置調整自在に固定してあり、この
他端には駆動源（図示せず）に連結された昇降作
動棒１４が連結されている。

この昇降伝達部材１３には、第３図に示すよう
に、前記作用ロツド１１とは常時反対方向に移動
する第１連接棒２１がピン連結されている。この
第１連接棒２１の他端には逆Ｌ字形のガイドアー
ム２２の一端が連接してあり、これらはタイミン
グ連接機構２０の一部を構成している。このガイ
ドアーム２２の他端には第２連接棒２３を介して
ラツク２４が固定してあり、このラツク２４が昇
降動することにより、これに噛合つているピニオ
ン２５は回転する構成である。このピニオン２５
を回転自在に固定する歯車軸２６には第１歯車２
７が一体固定してあり、この第１歯車２７は第２
歯車２８に噛合つている。この第２歯車２８には
第３連接棒２９の一端がピン連結してあり、第３
連接棒２９の他端には第４図に示すように、前記
フレーム１に回転自在に支持された回転軸３０に
固定した揺動レバー３１に連接されている。この
回転軸３０にはこれと一体に回動する揺動アーム
３２が固定してあり、この揺動アーム３２の先端
には押動爪３３が固定されている。

第４図及び第５図において、前記押動爪３３の
揺動軌跡上には上ホツク２を供給する供給レール
４０が配置してあり、この供給レール４０の先端
には前記ステム６が上昇した時、ステム６先端に
上ホツク２が位置するように保持するキヤツチヤ
５の入口５ａが位置している構成である。また、
この供給レール４０の先端には、上ホツク２が滑
落して飛び出さないようばねあるいは摺動材で形
成された阻止手段が設けてある。この供給レール
４０の底面にはそのレール４０に沿い前記押動爪
３３が入る程度の縦溝４２が形成されている。一
方、この供給レール４０の上方には第６図及び第
７図に示すように、前記上ホツク２を所定量貯留
するホツパから整列供給される上ホツク２を作業
サイクル毎に分離供給する分離円板５０が供給レ
ール４０内に侵入して回転自在に取付けられてい
る。この分離円板５０の外周面には供給レール内
４０の上ホツク２を分離する係止部５１が形成さ
れている。更に、この分離円板５０にはガイドピ
ン５２が植設してあり、このピン５２は揺動自在
に軸支されたガイドレバー５３のガイド溝５３ａ
に嵌合されている。

このガイドレバー５３の他端は前記ガイドアー
ム２２に一体固定された第４連接棒５４に作用さ
れて所定量だけ回転可能なカム板５５に連接され
た接続アーム５６にピン連結されている。これに
より前記分離円板５０は時計または反時計方向に
間欠回転する構成である。また、前記下ホツク３
はホツパからの供給レール４１を介して前記アン
ビル７上に前記上ホツク２の供給と同時に供給さ
れる構成である。

次にこの実施例の動作を説明する。あらかじ
め、上ホツク２及び下ホツク３がステム６及びア
ンビル７の夫々の位置に保持された状態におい
て、作業開始のスイツチ（図示せず）が入ると、
ステム６は第１図及び第２図に示すように、下降
してワーク（図示せず）に前記上ホツク２及び下
ホツク３をかしめる。このステム６の下降動作は
昇降伝達部材１３により作用される作用ロツド１
１の前進により行なわれている。一方、第１連接
棒２１は後退するからガイドアーム２２に連結さ
れている第４連接棒５４も後退してカム板５５が
反時計方向に回転する。このカム板５５の回転に
より接続アーム５６を介してガイドレバー５３が
時計方向に回転するから供給レール４０内に整列
供給されている上ホツク２の最先のものは分離円
板５０の係止部５１により第７図に示すように、
１個だけ分離され、供給レール４０内を滑落す
る。また、この時既に、揺動アーム３２の先端に
固定されている押動爪３３は供給レール４０の縦
溝４２内から退いている。

このようにして作業が終了すると、ステム６は
続いて上昇を開始するからワーク（図示せず）は
外部へ取出し可能となる。一方、このステム６が
上昇動作を開始すると、即ち、前記作用ロツド１
１が駆動源により昇降動される昇降作動棒１４か
ら昇降伝達部材１３を介して作用されて後退を開
始すると、前記第１連接棒２１は前進を開始す
る。この前進動作によりガイドアーム２２が反時
計方向に回転し、第４連接棒５４も前進する。こ
れにより、カム板５５は時計方向に回転し、ガイ
ドレバー５３は反時計方向に回転するから分離円
板５０が時計方向に回転して次の上ホツク２は係
止部５１に保持される。また、既に所定位置まで
滑落して停止している前記上ホツク２は続いて揺
動アーム３２の押動爪３３により供給レール４０
内を強制的に押される。そして、ステム６が上昇
してキヤツチヤ５が元の位置に達すると、この上
ホツク２はキヤツチヤ５に保持される。次に再び
作業開始の信号が入ると、上記動作が繰り返され
て作業が行なわれるものである。

〔考案の効果〕

以上説明した実施例から明らかなように、本考
案は、作業サイクル毎に独自に供給される上ホツ
ク２、下ホツク３を夫々所定位置に保持し、この
保持された前記ホツク２，３をステム６で打圧し
て上下ホツク２，３をワークにかしめるようにし
た鳩目ホツクかしめ機において、上ホツク２を整
列供給する供給レール４０にホツク２の供給方向
に沿つて縦溝４２を形成し、 この供給レール４０に沿う位置にこの縦溝４２
に先端が突入して移動自在でかつ前記ホツク２を
押動可能な押動爪３３を固定した揺動アーム３２
を配置し、更に、前記揺動アーム３２を固定した
回転軸３０に前記ステム６を昇降動する昇降伝達
部材１３をこれが１往復動することによつてかし
め作業の１サイクルが終了するようタイミング連
接機構２０を介して接続したものであるので、レ
ール内にゴミあるいは油脂が付着していても、供
給レール内の滑落途中において詰まりを生じるこ
とがなく、作業サイクル毎にこの部品が供給され
ないということが皆無となる。また、このように
作業中に部品が正確に供給されるので、機械は部
品が無いまま動作することがないから製品に傷が
付かないとともに不良品が減少する。更に、作業
者が作業の都度、上ホツクが確実にステムの直下
に位置しているか否かを確認する必要がないの
で、作業者の疲労が低減される。

また、タイミング連接機構は前記昇降伝達部材
１３にピン連結された第１連接棒２１にガイドア
ーム２２をピン連結し、このガイドアーム２２に
第２連接棒２３を介してラツク２４を昇降動可能
に連結し、このラツク２４に噛合つて回転可能な
ピニオン２５と一体回転可能な第１歯車２７に第
２歯車２８を噛合わせ、この第２歯車２８の回転
により昇降動される第３連接棒２９に一端が前記
回転軸３０に固定された揺動レバー３１の他端を
ピン連結して構成されたものであるので、ステム
とホツクの供給との確実なタイミングがあらかじ
め設定されていれば、安定した寿命の長い作業が
得られる等の特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す要部断面正面
図、第２図は第１図の側面図、第３図は伝達機構
の正面図、第４図は第３図の要部側面図、第５図
はホツク供給動作時の要部側面図、第６図及び第
７図はホツクの分離動作を示す要部拡大正面図、
第８図は従来例を示す側面図である。 １はフレーム、２は上ホツク、３は下ホツク、
４はブラケツト、５はキヤツチヤ、６はステム、
７はアンビル、１０はトグル機構、１１は作用ロ
ツド、１３は昇降伝達部材、１４は昇降作動棒、
２０はタイミング連接機構、２１は第１連接棒、
２２はガイドアーム、２３は第２連接棒、２４は
ラツク、２５はピニオン、２６は歯車軸、２７は
第１歯車、２８は第２歯車、２９は第３連接棒、
３０は回転軸、３１は揺動レバー、３２は揺動ア
ーム、３３は押動爪、４０，４１は供給レール、
４２は縦溝、５０は分離円板、５１は係止部、５
２はガイドピン、５３はガイドレバー、５３ａは
ガイド溝、５４は第４連接棒、５５はカム板、５
６は接続アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 作業サイクル毎に独自に供給される上ホツク
   ２、下ホツク３を夫々所定位置に保持し、この
   保持された前記ホツク２，３をステム６で打圧
   して上下ホツク２，３をワークにかしめるよう
   にした鳩目ホツクかしめ機において、 上ホツク２を整列供給する供給レール４０に
   このホツク２の供給方向に沿つて縦溝４２を形
   成し、 この供給レール４０に沿う位置にこの縦溝４
   ２に先端が突入して移動自在でかつ前記ホツク
   ２を押動可能な押動爪３３を固定した揺動アー
   ム３２を配置し、 更に、前記揺動アーム３２を固定した回転軸
   ３０に前記ステム６を昇降動する昇降伝達部材
   １３をタイミング連接機構２０を介して接続し
   た、 ことを特徴とする部品の移送装置。 ２ タイミング連接機構は前機昇降伝達部材１３
   にピン連結された第１連接棒２１にガイドアー
   ム２２をピン連結し、このガイドアーム２２に
   第２連接棒２３を介してラツク２４を昇降動可
   能に連結し、このラツク２４に噛合つて回転可
   能なピニオン２５とともに一体回転可能な第１
   歯車２７に第２歯車２８を噛合わせ、この歯車
   ２８の回転により昇降動される第３連接棒２９
   に一端が前記回転軸３０に固定された揺動レバ
   ー３１の他端をピン連結して構成されているこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の部品の移送装置。 ３ 昇降伝達部材はこれは１往復動することによ
   つてかしめ作業の１サイクルが終了することを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項又は
   第２項記載の部品の移送装置。