JPH0335500Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はロボツトに交換自在に取付けされる溶
接ガンの給電装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種溶接ガンに於いて、溶接ガンのト
ランスへの給電は、給電バーと受電バーをスプリ
ング等で押圧して行なう一般とする。

（考案が解決しようとする問題点） スプリング等で給電バーと受電バーを押圧する
ものは、両者の接触部が摩耗により通電不良を起
す等の欠点がある。

本考案は交換式の溶接ガンのかかる欠点を解消
することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、ロボツトアームの溶接ガン取付基
部に溶接電源の１次側の給電部を設け、該給電部
に接続される受電部を該取付基部に着脱自在の溶
接ガンに設けるようにしたものに於いて、該給電
部と該受電部の一方を左右に揺動自在に軸支され
た１対の軸状導電体で構成し、他方を該１対の軸
状導電体の挿入開口を備え且つ該１対の軸状導電
体の中間に進入してこれを左右に揺動させる押圧
部材を備えた枠形の導電体で構成することにより
前記目的を達成するようにした。

（作用） 溶接ガンをロボツトアームの先端の溶接ガン取
付部に取付けした場合、該溶接ガンに溶接用の電
力の供給のため、該取付基部と一体の給電部から
溶接ガンの受電部への給電回路を形成するを要す
る。而して該給電部と受電部のいずれか一方を一
対の軸状の導電体で構成し、他方を押圧部材を備
えた枠状の導電体で構成したので、溶接ガンの取
付けの際、押圧部材が一対の軸状導電体の中間に
進入してこれを強制的に左右に揺動させ、枠状の
導電体の内面と接触し、両導電体は接触の時の摩
擦が少なく従つて摩耗が少なくなつて接触不良が
発生し難くなる。

（実施例） 本考案の実施例を図面につき説明するに、その
第１図に於いて、符号１はロボツトアーム、２は
該アーム１の先端の溶接ガン取付基部、３は架台
４の支柱５上に用意された溶接ガンを示し、第１
図にはロボツトアーム１に支柱５上の溶接ガン３
を取付けるべく作動した状態で、該取付基部２の
連結杆６と溶接ガン３の連結杆７とが互に一体に
連結され、支柱５から溶接ガン３を取外す直前が
示されている。

８は該溶接ガン取付基部２に設けた給電部、９
は該給電部８へ接続した１次側給電ケーブル、１
０は溶接ガン３と一体のトランス１１にケーブル
１２を介して接続された受電部で、該給電部８及
び受電部１０は第２図に見られるように絶縁材の
カバー１３により覆われる。

該給電部８と受電部１０は対向して設けられ、
図示の実施例では受電部１０を溶接ガン３の本体
に軸１４で軸支され、先端を球状に形成した１対
の軸状導電体１５，１５で構成するようにし、給
電部８を該１対の軸状導電体１５，１５の挿入開
口１６を備え、且つ両軸状導電体１５，１５の中
間に進入してこれを左右に揺動させる楔形の押圧
部材１７を備えた左右１対の導電片１８，１８か
らなる枠形の導電体１９で構成した。

ロボツトアーム１の取付基部２に支柱５上の溶
接ガン３を取付ける時は、該取付基部２と共に下
降する枠形の導電体１９の挿入開口１６に溶接ガ
ン３の１対の軸状導電体１５，１５が進入し、該
取付基部２が更に下降すると導電片１８，１８間
に設けた押圧部材１７が軸状導電体１５，１５間
に介入してこれらを軸１４を中心として左右に揺
動させる。これによつて軸状導電体１５，１５間
は各導電片１８，１８の内側に圧接続し、給電部
８と受電部１０とが導通状態となり、ガンアーム
２０，２０の作動に応じてこれに溶接電力を供給
することが出来る。

２１は押圧部材１７を所定位置に突出させるば
ねである。

（考案の効果） このように本考案によるときは、ロボツトアー
ムと溶接ガンの給電部と受電部の一方を揺動自在
の１対の軸状導電体で構成し、他方を該１対の導
電体の挿入開口と両導電体の中間に進入する押圧
部材を備えた枠形の導電体で構成したので、溶接
ガンの交換に際して１対の軸状導電体が枠状の導
電体内に入り込み、押圧部材により押されて互い
に接触し、導電体同士が強くスライド接触するこ
とがないのでその摩耗が防止され通電不良を生じ
難く耐久性が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の１部截断側面図、第
２図は第１図の−線断面図である。 １……ロボツトアーム、２……溶接ガン取付基
部、３……溶接ガン、８……給電部、１０……受
電部、１４……軸、１５，１５……軸状導電体、
１６……挿入開口、１７……押圧部材、１９……
導電体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトアームの溶接ガン取付基部に溶接電源
   の１次側の給電部を設け、該給電部に接続される
   受電部を該取付基部に着脱自在の溶接ガンに設け
   るようにしたものに於いて、該給電部と該受電部
   の一方を左右に揺動自在に軸支された１対の軸状
   導電体で構成し、他方を該１対の軸状導電体の挿
   入開口を備え且つ該１対の軸状導電体の中間に進
   入してこれを左右に揺動させる押圧部材を備えた
   枠形の導電体で構成して成る交換式溶接ガンに於
   ける給電装置。