JPH033554A - Image reading device position adjustment mechanism - Google Patents
Image reading device position adjustment mechanismInfo
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- JPH033554A JPH033554A JP1137819A JP13781989A JPH033554A JP H033554 A JPH033554 A JP H033554A JP 1137819 A JP1137819 A JP 1137819A JP 13781989 A JP13781989 A JP 13781989A JP H033554 A JPH033554 A JP H033554A
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- ccd
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、結像レンズにより投影される原稿画像と上記
原稿画像を読み取る光電変換素子とを副走査方向に相対
移動させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像
読取装置の位置調整機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention provides photoelectric conversion of an original image by relatively moving an original image projected by an imaging lens and a photoelectric conversion element for reading the original image in the sub-scanning direction. The present invention relates to a position adjustment mechanism for an image reading device that reads images.
[従来の技術]
近年原稿画像の光学的読取装置は、複写機やファクシミ
リなどの事務用機器として広く用いられている。一般の
読取原稿の大きさは最大A3判程度に限られているが1
.工業用図面などの特定の分野においては対象とする原
稿の大きさが幅841ngn (J I S AOサ
イズ)ないし3671(941no)(ANSI E
サイズ)のように大型化されているものがある。このよ
うな大型の原稿に対しては、1個の光電変換素子(以下
CCDという。)に画像を縮小投影して読み取ることは
不可能であり、従来の一般事務用の読取装置では十分な
画像密度で読取を行なわせることはできない。[Prior Art] In recent years, optical reading devices for document images have been widely used in office equipment such as copying machines and facsimile machines. The size of a document to be read in general is limited to a maximum of A3 size, but 1
.. In certain fields such as industrial drawings, the target manuscript size is 841ngn (JIS AO size) to 3671ngn (941no) (ANSI E
Some of them are larger, such as size). For such large documents, it is impossible to reduce and project the image onto a single photoelectric conversion element (hereinafter referred to as CCD) and read the image, so conventional general office reading devices cannot provide sufficient images. It is not possible to read by density.
そこで大型の原稿画像を複数の結像レンズを用いて複数
のCCD上に分割投影させ、それぞれの投影画像に対応
して画像を読み取っていく装置が提案されている。Therefore, an apparatus has been proposed in which a large document image is dividedly projected onto a plurality of CCDs using a plurality of imaging lenses, and the image is read in correspondence with each projected image.
[発明が解決しようとする課題]
ところがこのような分割型の読取装置では、例えば原稿
画像の幅方向に各CODの主走査方向が完全に一致する
ようにCCDの位置決め配置を行なわせた上で、原稿画
像と光電変換素子とを副走査方向に相対移動させること
としなければ、原稿画像の光電的読取を行なわせること
は不可能である。特に高密度の読取が要求される場合に
用いられる高密度CCDリニアセンサーにおいては、各
CODに対する投影倍率あるいは読取オーバーラツプ量
、さらには温度変化などとの関係から高精度な位g!調
整を行なわなければならない。[Problem to be Solved by the Invention] However, in such a split-type reading device, for example, the CCD is positioned and arranged so that the main scanning direction of each COD perfectly matches the width direction of the original image. It is impossible to photoelectrically read the original image unless the original image and the photoelectric conversion element are moved relative to each other in the sub-scanning direction. In particular, high-density CCD linear sensors used when high-density reading is required are highly accurate due to the relationship with the projection magnification for each COD, the amount of reading overlap, and even temperature changes. Adjustments must be made.
従来から、特開昭62−48940号公報、特開昭51
−51217号公報あるいは実開昭61−171353
号公報などにおいて、CCDの支持・交換を容易化する
ためにCCDとプリント基板とを別個に設置することが
提案されてはいるが、上述した要請に十分対応するもの
にはなっていない。Conventionally, JP-A-62-48940, JP-A-51
-51217 publication or Utility Model Application Publication No. 61-171353
Although it has been proposed to install the CCD and the printed circuit board separately in order to facilitate the support and replacement of the CCD in the above publications, this does not fully meet the above-mentioned requirements.
本発明は、CODとプリント基板とを良好な状態で別個
に設置することができるようにした画像読取装置の位置
調整機構を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a position adjustment mechanism for an image reading device that allows a COD and a printed circuit board to be installed separately in good condition.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するため本発明は、光電変換素子上に原
稿画像を結像レンズにより投影させるとともに、上記原
稿画像と光電変換素子とを副走査方向に相対移動させて
原稿画像を光電的に読み取るようにした画像読取装置の
位置調整機構において、上記光電変換素子による読取信
号を増幅出力する機能を有する第1プリン1一基板を光
電変換素子に保持させるとともに、光電変換素子を電気
的に制御する回路を有する第2のプリント基板と上記第
1プリント基板とをフレキシブルケーブルにより接続し
てなる構成を備えている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention projects an original image onto a photoelectric conversion element using an imaging lens, and also moves the original image and the photoelectric conversion element relative to each other in the sub-scanning direction. In the position adjustment mechanism of an image reading device that photoelectrically reads a document image by causing the photoelectric conversion element to hold a first printer 1-substrate having a function of amplifying and outputting a read signal by the photoelectric conversion element, A configuration is provided in which a second printed circuit board having a circuit for electrically controlling a photoelectric conversion element and the first printed circuit board are connected by a flexible cable.
[作 用]
このような構成を有する手段においては、光電変換素子
による読取信号が第1プリント基板によって増幅出力さ
れた上で、光電変換素子を電気的に制御する回路を有す
る第2のプリント基板に、フレキシブルケーブルを介し
て発せられるようになっている。[Function] In the means having such a configuration, the read signal from the photoelectric conversion element is amplified and outputted by the first printed circuit board, and then the second printed circuit board having a circuit for electrically controlling the photoelectric conversion element is outputted. It is designed to be emitted via a flexible cable.
[実 施 例コ
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図に示されるように、原稿12は、長尺上の照明ラ
ンプ11により照明され、これにより上記原稿12上の
画像は、露光ライン13において3つの結像レンズ4,
5.6によりそれぞれ一次元光電変換素子(以下CCD
と略称する)L、2゜3の画素列に投影されるようにな
っている。As shown in FIG. 1, a document 12 is illuminated by a long illumination lamp 11, and an image on the document 12 is thereby formed in an exposure line 13 by three imaging lenses 4,
5.6, one-dimensional photoelectric conversion device (hereinafter referred to as CCD)
(abbreviated as )) is projected onto a pixel column of L, 2°3.
上記結像レンズ4,5.6における各光束7゜8.9は
、上記露光ライン13において所定領域Q工z 12
zaがオーバーラツプされており、前記CCDI、2,
3による読取信号が図示を省略した書込装置に出力され
るときに、それぞれのオーバーラツプ領、域の所定の位
置で欠落や重複およびずれなどが発生しないように制御
されている。Each of the light beams 7°8.9 in the imaging lenses 4, 5.6 is distributed over a predetermined area Q z 12 in the exposure line 13.
za are overlapped, and the CCDI, 2,
When the read signal according to No. 3 is output to a writing device (not shown), control is performed so that dropouts, duplications, shifts, etc. do not occur at predetermined positions in each overlap area.
上記原稿12は、図示を省略した搬送手段により透明な
平面ガラス板上の露光ライン13を、その先端から後端
まで、所定の読取速度に対応した速度で図示矢印方向に
搬送されており、これにより原稿の全画像が読み取られ
るようになっている。The document 12 is conveyed by a conveying means (not shown) along an exposure line 13 on a transparent flat glass plate from its leading edge to its trailing edge in the direction of the arrow shown in the figure at a speed corresponding to a predetermined reading speed. This allows all images of the document to be read.
′また第2図に示されているように、上記原稿12の露
光ライン13上の領域Q2は、結像レンズ5によjJo
、1102倍に縮小され、CCD2の画素列に結像され
るようになっている。CCD2は、7μmX7μmの画
素5000ピクセル(picxel)を有するリニアセ
ンサーからなり1画素列の長さは35nwnに設定され
ている。したがって上記領域Q2の長さは、317.5
nnになされることとなる。ここで原稿12の露光ライ
ン13上の幅すなわち最大読取幅Ωを914.4amと
すれば、露光ライン13上のオーバーラツプ量Ω、2−
Q2.は、G、35++oとなり、CCD2の画素列2
a上では、0.7nan (100ピクセル)トナル。'Also, as shown in FIG. 2, the area Q2 on the exposure line 13 of the document 12 is
, 1102 times, and is imaged on the pixel row of the CCD 2. The CCD 2 is a linear sensor having 5000 pixels of 7 μm×7 μm, and the length of one pixel row is set to 35 nwn. Therefore, the length of the region Q2 is 317.5
It will be done in nn. Here, if the width of the original 12 on the exposure line 13, that is, the maximum reading width Ω, is 914.4 am, then the overlap amount Ω on the exposure line 13 is 2-
Q2. is G, 35++o, and pixel row 2 of CCD 2
On a, 0.7nan (100 pixels) tonal.
このように原稿12の画像を複数のCCDI。In this way, the image of the original 12 is transferred to multiple CCDIs.
2.3により分割して読み取らせるために、それぞれの
CGDI、2.3における読取画像の読取倍率、位置、
範囲などが所定の精度に位置決めされる必要がある。そ
のため本実施例では、第2図に示されるように、CCD
2の位置が、主走査方向であるX軸方向、副走査方向で
あるY軸方向、結像レンズ5の光軸方向であるZ軸方向
の各方向に平行微調整移動可能になされているとともに
、上記X軸方向、Y軸方向、Z軸方向の各軸回りに回転
微調整移動可能になされている。In order to read the image separately according to 2.3, each CGDI, the reading magnification and position of the read image in 2.3,
The range etc. needs to be positioned with a predetermined accuracy. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
The position of 2 is movable for parallel fine adjustment in each direction: the X-axis direction which is the main scanning direction, the Y-axis direction which is the sub-scanning direction, and the Z-axis direction which is the optical axis direction of the imaging lens 5. , can be rotated and finely adjusted around each of the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction.
第3図、第4図および第5図に示されているように、読
取ユニット15は、基台200に対して、結像レンズ5
の光軸方向(Z軸方向)に平行微調コサ移動可能に装着
されている断面コ字状の台板100と、この台板100
に対してN像レンズ5のオプチカルセンターで光軸に直
角に、かつ副走査方向に軸心を有する円錐軸94の回り
に回動微調整可能に装着されている回動台板8oと、上
記回動白板80の上側壁80dに光軸に直交する方向に
移動可能に螺着されているシェーディング補正板97と
、前記回動台板80の正面側壁80cのほぼ中央に結像
レンズ5のオプチカルセンターで、光軸に直角かつ副走
査方向に軸心を有する円錐軸94の回りに回動微調整可
能に螺着されているレンズユニット300と、前記回動
台板80の右側壁80 aおよび左側u80bの下部に
ねじ止め゛されている右ボス81および左ボス82の間
に掛は渡されている支軸64と、この支軸64に対して
回動微調整可能かつ軸方向に摺動微調整可能に装着され
ているCCD台板ユニット30と、から構成されている
。As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the reading unit 15 has an imaging lens 5 with respect to the base 200.
A base plate 100 having a U-shaped cross section is mounted so as to be able to move finely in parallel in the optical axis direction (Z-axis direction), and this base plate 100
A rotating base plate 8o is mounted on the optical center of the N-image lens 5 for fine rotational adjustment around a conical shaft 94 that is perpendicular to the optical axis and has an axis in the sub-scanning direction; A shading correction plate 97 is screwed to the upper wall 80d of the rotating white plate 80 so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis, and an optical sensor of the imaging lens 5 is installed approximately in the center of the front side wall 80c of the rotating base plate 80. A lens unit 300 is screwed at the center for fine rotational adjustment around a conical shaft 94 that is perpendicular to the optical axis and has an axis in the sub-scanning direction, and a right side wall 80 a of the rotary base plate 80 . A support shaft 64 is hung between a right boss 81 and a left boss 82 that are screwed to the lower part of the left u80b, and a support shaft 64 that can be rotated and finely adjusted and slid in the axial direction. It consists of a CCD base plate unit 30 which is mounted for fine adjustment.
上Mi2 CCD 台板ユニット30にはCCDユニッ
ト20が保持されており、このCCDユニット20と前
記レンズユニット300との間には、遮光性、防塵性お
よび通気性を備えるシール部材310が装着されている
。The CCD unit 20 is held on the upper Mi2 CCD base plate unit 30, and a sealing member 310 having light-shielding properties, dust-proofing properties, and air permeability is installed between the CCD unit 20 and the lens unit 300. There is.
また第14図、第15図および第16図に示されている
ように、前記基台200は、原稿画像の露光ライン13
に対し不動の部材として設けられている左支持枠230
および右支持枠231に対して左上軸215および右主
軸217を介して回動自在に支承されている。その回動
平面は、前記結像レンズ5のオプチカルセンターを含み
かつ結像レンズ5の光軸と直交する平面に設定されてお
り、左主軸215および右主軸217は、CCDの主走
査方向すなわち露光ライン13と平行な方向に軸心を有
している。また上記左主軸215の軸直角方向両側には
、2本の止め軸214が設けられており、これらの各止
め軸214が止めねじ222.223により締め付けら
れあるいは緩められることによって基台200が回動微
調整されるようになっている。Further, as shown in FIGS. 14, 15, and 16, the base 200 is connected to the exposure line 13 of the original image.
The left support frame 230 is provided as an immovable member.
It is rotatably supported on the right support frame 231 via an upper left shaft 215 and a right main shaft 217. The rotation plane is set to a plane that includes the optical center of the imaging lens 5 and is orthogonal to the optical axis of the imaging lens 5, and the left main axis 215 and the right main axis 217 are in the main scanning direction of the CCD, that is, the exposure direction. It has an axis in a direction parallel to the line 13. Further, two stop shafts 214 are provided on both sides of the left main shaft 215 in the direction perpendicular to the axis, and when these stop shafts 214 are tightened or loosened by set screws 222 and 223, the base 200 is rotated. The movement can be fine-tuned.
前記CCD−Lニット20(7)CCD2は、第7図お
よび第8図に示されているように、金属板21に設けら
れている略長方形状の位置決穴21g内に嵌挿されてい
る。上記位置決穴21gの縁部には、3つの支持片が内
側に突出するように形成されており、これらの各支持片
の先端部にそれぞれ形成されている主走査方向基準縁2
1aおよび副走査方向基準縁21b、21cに対して、
上記CCD2のセラミックケースの主走査方向端面およ
び副走査方向端面がそれぞれ当接され保持されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the CCD-L knit 20 (7) CCD 2 is fitted into a substantially rectangular positioning hole 21g provided in the metal plate 21. . At the edge of the positioning hole 21g, three supporting pieces are formed so as to protrude inwardly, and a main scanning direction reference edge 2 is formed at the tip of each of these supporting pieces.
1a and the sub-scanning direction reference edges 21b and 21c,
The end face in the main scanning direction and the end face in the sub-scanning direction of the ceramic case of the CCD 2 are held in contact with each other.
また金属板21に設けられている2つの取付穴21eに
対して上記主走査方向基準821aおよび副走査方向基
準縁21b、21cは正確に位置出しされており、これ
によりCCD2の画素列2aが所定の精度で位置決めさ
れるようになっている。このときCCD2のカバーガラ
ス2bと、金属板21の上面とは同一平面に位置される
状態になされている。さらにCCD2のセラミックケー
スと上記位置決穴21gとの隙間部分には、2液性エポ
キシ樹脂が注入・硬化されてCCD2が不動の状態にな
されている。Further, the main scanning direction reference 821a and the sub-scanning direction reference edges 21b and 21c are accurately positioned with respect to the two mounting holes 21e provided in the metal plate 21, so that the pixel row 2a of the CCD 2 is aligned with the predetermined position. Positioning is possible with an accuracy of At this time, the cover glass 2b of the CCD 2 and the upper surface of the metal plate 21 are placed on the same plane. Furthermore, a two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g, so that the CCD 2 remains immovable.
また上記CCD2による画像読取信号を増幅する増幅回
路を含むCCD制御板PCB−122は、CCD2の2
2本の接続ピン2cにハンダ付けされ保持されている。Further, the CCD control board PCB-122, which includes an amplifying circuit for amplifying the image reading signal from the CCD 2, is connected to the CCD 2.
It is held by soldering to two connecting pins 2c.
COD制御板PCB−122には2個のコネクター23
がハンダ付けされ、複数のリード線からなるフラットケ
ーブル24がそれぞれ着脱可能に装着されている。CC
D制御板PCB−122に設けられている取付穴22a
には、CCD2の温度を検知するサーミスター25が装
着されており、CCD2のセラミックケースに当接され
た状態でエポキシ樹脂により接着保持されるようになっ
ている。There are two connectors 23 on the COD control board PCB-122.
are soldered, and flat cables 24 made up of a plurality of lead wires are each removably attached. C.C.
Mounting hole 22a provided on D control board PCB-122
A thermistor 25 for detecting the temperature of the CCD 2 is attached to the holder, and is held in contact with the ceramic case of the CCD 2 by adhesion with an epoxy resin.
ざらにCCD制御板PCB−122にはコネクター23
がハンダ付けされており、このコネクター23に対して
フラットケーブル24の一端部が差し込まれている。上
記フラットケーブル24の他端部は、CCD制御板PC
B−2400(第3図および第5図参照)にハンダ付け
されているコネクター401に差し込まれ接続されてい
る。上記CCD制御板PCB−2400は、CCD2の
駆動制御回路を構成するものであって、前記CCD制御
板PCB−122より大型でより多くの制御用電子部品
が装架されており、このため発熱も大きい、したがって
このCCD制御板PCB−2400はC0D2からなる
べく離間させて設置させることが望ましく、本実施例で
は、前記台板100から下方に向かって延出する右支持
脚100dおよび左支持脚100eに対してねじ404
により係止されることにより、COD制御板PCB−1
22の発熱がCCD2に影響を与えないようにしている
。Roughly, the CCD control board PCB-122 has connector 23.
is soldered, and one end of a flat cable 24 is inserted into this connector 23. The other end of the flat cable 24 is connected to a CCD control board PC.
It is inserted and connected to a connector 401 soldered to the B-2400 (see FIGS. 3 and 5). The CCD control board PCB-2400 constitutes a drive control circuit for the CCD 2, and is larger than the CCD control board PCB-122 and is equipped with more control electronic components, so it also generates less heat. Therefore, it is desirable to install this CCD control board PCB-2400 as far away from C0D2 as possible. In this embodiment, the right support leg 100d and left support leg 100e extending downward from the base plate 100 are Against screw 404
By being locked by the COD control board PCB-1
The heat generated by the CCD 22 is prevented from affecting the CCD 2.
このように互いに離間されているCOD制御板PCB−
122とCOD制御板PCB−2400とをフラットケ
ーブル24で接続することとすると、フラッドケーブル
24を通して電気的ノイズが拾われて原稿画像に対応し
た正確な信号を出力することができなくなることが考え
られるが、そのため本実施例では上述のように、CCD
2に直結されているCCD制御板PCB−122に読取
信号増#i機能が持たせられており、これによって電気
的ノイズの影響を最小限に抑えるようにしている。その
結果上記フラットケーブル24をある程度長くすること
ができ、これによりCOD制御板PCB−2400の位
置的制約は緩和されるとともに、C0D2を比較的大き
な範囲で位置調整してもCCD2に無理な力を負荷させ
ることなく、しかもフラットケーブル24とコネクター
23,401との接続不良をなくすことができるように
なっている。COD control boards PCB- spaced apart from each other in this way
122 and the COD control board PCB-2400 using the flat cable 24, it is conceivable that electrical noise will be picked up through the flood cable 24, making it impossible to output an accurate signal corresponding to the original image. However, in this embodiment, as mentioned above, the CCD
The CCD control board PCB-122 directly connected to the CCD control board PCB-122 is provided with a read signal increase #i function, thereby minimizing the influence of electrical noise. As a result, the flat cable 24 can be lengthened to a certain extent, which alleviates the positional restrictions on the COD control board PCB-2400, and also causes unnecessary force on the CCD2 even if the position of the C0D2 is adjusted over a relatively large range. This makes it possible to eliminate poor connection between the flat cable 24 and the connectors 23, 401 without imposing any load.
第9図および第10図には、C0D2の他の取付構造が
表わされている。すなわち位置決穴21gの縁部には、
主走査方向基′41縁21aおよび副走査方向基準縁2
1b、21cに加えて光軸方向基準縁21fが3カ所設
けられており、これらの光軸方向基準a21fに対して
CCD2のカバーガラス2bが当1妾されて位置決めさ
れている。モしてCCD2のセラミックケースと上記位
置決穴21gとの隙間部分21dには2液性エポキシ樹
脂が注入・硬化されてCCD2が不動の状態になされて
いる。このようにすれば金属板21に対するCCD2の
光軸方向への位置決めを容易化することができる。9 and 10 show other mounting structures for C0D2. In other words, at the edge of the positioning hole 21g,
Main scanning direction base 41 edge 21a and sub scanning direction reference edge 2
In addition to the reference edges 1b and 21c, three reference edges 21f in the optical axis direction are provided, and the cover glass 2b of the CCD 2 is positioned relative to these reference edges a21f in the optical axis direction. A two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap 21d between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g, so that the CCD 2 remains immovable. In this way, positioning of the CCD 2 in the optical axis direction with respect to the metal plate 21 can be facilitated.
さらに第11図には、CCD制御板PCB−122の他
の取付構造が表わされている。すなわちCCD制御板P
CB−122にはソケット26が接続ピン26aを介し
て接続されているとともに、上記ソケット26に対して
CCD2の接続ピン2cが差し込まれている。このよう
にすれば、CCD2の接続ピン2cをソケット26に差
し込むことによりCCD2を交換したり、あるいはCC
D制御板PCB−122を交換したすることを容易かつ
安価に行なうことができる。Further, FIG. 11 shows another mounting structure for the CCD control board PCB-122. That is, CCD control board P
A socket 26 is connected to the CB-122 via a connecting pin 26a, and a connecting pin 2c of the CCD 2 is inserted into the socket 26. In this way, the CCD 2 can be replaced by inserting the connecting pin 2c of the CCD 2 into the socket 26, or the CC
The D control board PCB-122 can be replaced easily and inexpensively.
つぎにレンズユニット300を第13図、第5図および
第3図により説明する。レンズホルダー301は、断回
路り字状のアルミ鋳物から形成されており、該レンズホ
ルダー301の後部301bには、3カ所の凸部301
eが形成されているとともに、前記回動台板80への取
付穴303が形成されている。上記凸部301eの突出
先端平面部と、ホルダー下面部301dとは直交する関
係を有するように切削加工されており、さらにこれらの
両面301eおよび301dを基準として、結像レンズ
5を収容する嵌合穴304が光軸方向に向かって貫通形
成されている。すなねち上記hχ会合穴04の軸は、レ
ンズホルダー301のホルダー下面部301dとの直角
底および凸部301eの突出先端平面部との平行度が正
確に位置出しされている。そしてこの嵌合穴304内に
おいて結像レンズ5がその先軸方向に往復摺動されるよ
うに嵌挿されている。Next, the lens unit 300 will be explained with reference to FIGS. 13, 5, and 3. The lens holder 301 is made of aluminum casting in the shape of a broken circuit, and the rear part 301b of the lens holder 301 has three protrusions 301.
e is formed, and an attachment hole 303 to the rotating base plate 80 is also formed. The protruding tip plane part of the convex part 301e and the holder lower surface part 301d are cut so as to have a perpendicular relationship, and furthermore, with these both surfaces 301e and 301d as a reference, a fitting part for housing the imaging lens 5 is formed. A hole 304 is formed through the optical axis direction. In other words, the axis of the hχ meeting hole 04 is precisely positioned in parallel with the right-angled bottom of the holder lower surface 301d of the lens holder 301 and the flat surface of the protruding end of the convex portion 301e. The imaging lens 5 is fitted into the fitting hole 304 so as to be slid back and forth in the direction of its front axis.
また上記レンズホルダー301の後部301bには円筒
めねじ95の外周部に嵌合される嵌合穴302が形成さ
れている。上記円筒めねじ95は。Further, a fitting hole 302 is formed in the rear part 301b of the lens holder 301, into which the outer circumference of the cylindrical female thread 95 is fitted. The above-mentioned cylindrical female thread 95 is.
円雌軸94を回動台板80の正面壁 80cに係止させ
るものである。このとき上記嵌合穴302の形成位置は
、結像レンズ5のオプチカルセンター上であって、レン
ズ光軸に直交しかつ前記凸部301eの突出先端平面部
と直交する方向に正確に設定されている。一方前記支軸
64には、CCD台板二二ッ1へ30を保持する可動台
板50が回動および摺動自在に支承されているが、嵌合
穴302を中心にしてレンズユニット300を回動調整
し、ホルダー下面部301dが上記支i1’1l164
に平行となるように設定された後に、3本のねじ309
で回動台板80に係止されるようになっている。これに
より結像レンズ5の光軸と支軸64との間に必要とされ
る直角精度が保証されることとなる。The circular female shaft 94 is locked to the front wall 80c of the rotating base plate 80. At this time, the formation position of the fitting hole 302 is precisely set on the optical center of the imaging lens 5 in a direction perpendicular to the optical axis of the lens and perpendicular to the flat surface of the protruding end of the convex portion 301e. There is. On the other hand, a movable base plate 50 that holds the CCD base plate 221 and the movable base plate 50 is rotatably and slidably supported on the support shaft 64. Adjust the rotation so that the lower surface part 301d of the holder supports the support i1'1l164.
After the three screws 309 are set parallel to
It is adapted to be latched to the rotating base plate 80 at . This ensures the required perpendicular precision between the optical axis of the imaging lens 5 and the support shaft 64.
さらに上記レンズホルダー301の前部301aにねじ
止めされている板バネ325の先端部分は結像レンズ5
の上縁部に圧接されており、これにより結像レンズ5が
光軸方向下方に向かって押圧されるようになっている。Further, the tip of the plate spring 325 screwed to the front part 301a of the lens holder 301 is connected to the imaging lens 5.
The imaging lens 5 is pressed against the upper edge of the lens 5, so that the imaging lens 5 is pressed downward in the optical axis direction.
上記レンズホルダー301の前部301aには、嵌合穴
305がレンズ光軸と直交する方向に形成されており、
この嵌合穴305内に、結像レンズ5を光軸方向に微調
整移動させて合焦させかつ係止させるための焦点調整軸
306が回転自在に嵌挿されている。またレンズホルダ
ー301の前部301aには、上記嵌合穴305の軸に
直交するようにねじ穴301fが形成されており、この
ねじ穴301f内に遊嵌されている加圧棒307が止ね
じ308により押圧されることによって上記焦点調整軸
306が軸直角方向に押圧され、これにより後述するよ
うに焦点調整軸306が所定の位置に係止されるように
なっている。上記加圧棒307は可撓性を備える硬質樹
脂から形成されている。A fitting hole 305 is formed in the front part 301a of the lens holder 301 in a direction perpendicular to the lens optical axis.
A focus adjustment shaft 306 is rotatably fitted into the fitting hole 305 for finely adjusting and moving the imaging lens 5 in the optical axis direction for focusing and locking. Further, a screw hole 301f is formed in the front part 301a of the lens holder 301 so as to be perpendicular to the axis of the fitting hole 305, and a pressure rod 307 loosely fitted into the screw hole 301f is screwed into the screw hole 301f. 308, the focus adjustment shaft 306 is pressed in a direction perpendicular to the axis, thereby locking the focus adjustment shaft 306 at a predetermined position as described later. The pressure rod 307 is made of a flexible hard resin.
一方前記結像レンズ5のレンズ鏡胴321の外周部には
所定深さの溝322が環状に形成されているとともに、
上記焦点調整軸306の奥側先端部には円筒状の偏心カ
ム306aが形成されており、この偏心カム306aが
溝322内に係合されている。上記偏心カム306aは
直径8閣に形成されており、焦点調整軸306の主軸3
06Cの軸に対して1.5+am偏心されているととも
に、軸方向の長さは溝322の深さより長く設定されて
いる。焦点調整軸306の主N 306 cは直径12
圃の円筒状に形成されており、上記偏心カム306Cの
反対側に頂角90°の円錐部306dが形成されている
とともに、この円錐部306dが小径軸306eを介し
て補助軸306fに一体的に連結されている。補助軸3
06fは主軸306cと同径に形成されており、補助軸
306fの端面部にはドライバーを嵌合可能にするすり
割り部306gが形成されている。円錐部306dの円
錐状傾斜側面には、上述した加圧棒307の先端部分に
形成されている円錐部307aが圧接されている。これ
ら両者の圧接点における加圧棒307の押圧力の分力P
□およびP2は、焦点調整軸306の軸方向および軸直
交方向にそれぞれ向けられることとなり、軸方向分力P
工によって偏心カム306aの先端面306bが溝32
2の溝底面322aに圧接され、これによりレンズ鏡胴
321が嵌合穴304の壁面に押し付けられ遊びなき状
態に維持されるようになっている。また軸直交方向分力
P2によって焦点調整軸306の主軸30Gaおよび補
助軸30Gが嵌合穴305の壁面に押し付けられ遊びな
き状態に維持されるとともに、焦点調整軸306の回転
が摩擦力により制動されるようになっている。このとき
前記偏心カム306aの端面306bによる溝底面32
2aへの押圧力すなわちレンズ鏡胴321と(7% 、
9穴304との摩擦力は、加圧棒307に対する止ねじ
308からの抑圧力に基づくものであるが、少なくとも
結像レンズ5によるCCD2への投影画像の合焦時にお
いては、レンズ鏡胴321と嵌合穴304との摩擦力が
レンズ鏡胴321に対する板ばね325による押圧力よ
り大きくならない程度に、加圧$307に対する止ねじ
308からの押圧力が調整されている。On the other hand, a groove 322 of a predetermined depth is formed in an annular shape on the outer periphery of the lens barrel 321 of the imaging lens 5.
A cylindrical eccentric cam 306a is formed at the rear end of the focus adjustment shaft 306, and this eccentric cam 306a is engaged in the groove 322. The eccentric cam 306a is formed to have a diameter of 8 mm, and has a main shaft 3 of the focus adjustment shaft 306.
It is eccentric by 1.5+am with respect to the axis of 06C, and the length in the axial direction is set to be longer than the depth of the groove 322. The main focus adjustment axis 306 N 306 c has a diameter of 12
It is formed into a cylindrical shape, and has a conical portion 306d with an apex angle of 90° formed on the opposite side of the eccentric cam 306C, and this conical portion 306d is integrally connected to the auxiliary shaft 306f via a small diameter shaft 306e. is connected to. Auxiliary shaft 3
06f is formed to have the same diameter as the main shaft 306c, and a slotted portion 306g into which a driver can be fitted is formed on the end face of the auxiliary shaft 306f. A conical portion 307a formed at the tip of the pressure rod 307 described above is pressed into contact with the conical inclined side surface of the conical portion 306d. Component force P of the pressing force of the pressing rod 307 at the pressure contact point between these two
□ and P2 are directed in the axial direction and the direction orthogonal to the axis of the focus adjustment shaft 306, respectively, and the axial component force P
Due to the machining, the tip surface 306b of the eccentric cam 306a is formed into the groove 32.
As a result, the lens barrel 321 is pressed against the wall surface of the fitting hole 304 and maintained without play. In addition, the main shaft 30Ga and the auxiliary shaft 30G of the focus adjustment shaft 306 are pressed against the wall surface of the fitting hole 305 by the axis-perpendicular component force P2 and are maintained in a state without play, and the rotation of the focus adjustment shaft 306 is braked by the frictional force. It has become so. At this time, the groove bottom surface 32 formed by the end surface 306b of the eccentric cam 306a
2a, that is, the lens barrel 321 (7%,
The frictional force with the 9-hole 304 is based on the suppressing force from the set screw 308 against the pressure rod 307, but at least when the imaging lens 5 focuses the projected image on the CCD 2, the lens barrel 321 The pressing force from the set screw 308 against the pressurizing force 307 is adjusted to such an extent that the frictional force between the lens barrel 321 and the fitting hole 304 does not become greater than the pressing force exerted by the leaf spring 325 on the lens barrel 321.
結像レンズ5の焦点調整は、まずドライバーをすり割り
部306gに係合させて焦点調整軸306を回動させる
。これにより偏心カム306aが偏心回動され、結像レ
ンズ5を光軸方向に移動させることとなって、C0D2
に対する投影画像の焦点調整が行なわれるようになって
いる。このとき仮ばね325による押圧力によって結像
レンズ5は光軸回りの回転が阻止されるとともに、溝3
22の溝側面322bが偏心カム306aのカム面に圧
接される状態が維持されることとなる。To adjust the focus of the imaging lens 5, first, a driver is engaged with the slotted portion 306g and the focus adjustment shaft 306 is rotated. As a result, the eccentric cam 306a is eccentrically rotated, and the imaging lens 5 is moved in the optical axis direction.
The focus of the projected image is adjusted. At this time, the imaging lens 5 is prevented from rotating around the optical axis by the pressing force of the temporary spring 325, and the groove 3
The groove side surface 322b of No. 22 is maintained in pressure contact with the cam surface of the eccentric cam 306a.
これにより結像レンズ5は、常に原稿画像の読取のため
に最も望ましい方向すなわち主走査方向における片焦点
ぼけを解消する方向に合焦微調整移動可能になされ、し
かもこのときに光軸方向には遊びのない状態に維持され
るようになっている。As a result, the imaging lens 5 is always movable for fine focusing adjustment in the most desirable direction for reading the original image, that is, in the direction to eliminate single-focal blur in the main scanning direction, and at this time, in the optical axis direction. It is intended to be maintained in a state of no play.
合焦!I!l終了後には、止ねじ308をさらにねじ込
むことにより前述した軸方向分力P1および軸直交方向
分力P2を大きくすることによって結像レンズ5がレン
ズホルダー301に対して位置ずれなく確実に係止され
るとともに、焦点調整軸306の回動が制止されること
となる。Focus! I! After l is completed, the set screw 308 is further screwed in to increase the above-mentioned axial component force P1 and axis-perpendicular component force P2, thereby ensuring that the imaging lens 5 is securely locked to the lens holder 301 without any displacement. At the same time, rotation of the focus adjustment shaft 306 is stopped.
つぎにCG−D2の位置調整機構について、第3図、第
4図、第5図、第12図、第18図および第19図に基
づいて説明する。Next, the position adjustment mechanism of the CG-D2 will be explained based on FIGS. 3, 4, 5, 12, 18, and 19.
まずCCD2の主走査方向であるX軸方向の傾斜すなわ
ちY軸回りαの回転微調整機構および結像レンズ5の光
軸方向であるZ軸回りγの回転微調整機構においては、
前述したようにC0D2を一定の基準位置で保持する金
属板21を有するCCDユニット20が、2つの基準取
付穴21eに対応してチャンネル31の上面に形成され
ている2つの円形状台座31dに皿ねしピン32を螺着
させることによって固定されている。これによりCCD
2は、200〜300μmの位置ずれ範囲内において容
易に交換可能になされることとなる。First, in the tilt adjustment mechanism in the X-axis direction, which is the main scanning direction of the CCD 2, that is, the rotational fine adjustment mechanism around the Y-axis α, and the rotational fine-adjustment mechanism around the Z-axis γ, which is the optical axis direction of the imaging lens 5.
As described above, the CCD unit 20 having the metal plate 21 that holds C0D2 at a constant reference position is mounted on two circular pedestals 31d formed on the upper surface of the channel 31 corresponding to the two reference mounting holes 21e. It is fixed by screwing in a screw pin 32. This allows CCD
2 can be easily replaced within a positional deviation range of 200 to 300 μm.
前述したCOD制御板PCB−122は上記チャンネル
31に形成されている長方形状の装着穴31aから下方
に突出される状態で位置されるようになっている。The COD control board PCB-122 is positioned so as to protrude downward from a rectangular mounting hole 31a formed in the channel 31.
上記チャンネル31のX軸方向における第12図右端部
分の下面側には、略円筒状をなす横軸33がY軸方向に
延在するように取り付けられている。この横軸33は、
両端部分が略半円筒状に切り欠かれており、その半円筒
状切欠き部分33Cの平面部が上記チャンネル31の下
面側に当接されて皿ねじ34により締め付は固定されて
いる。A substantially cylindrical horizontal shaft 33 is attached to the lower surface side of the right end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. 12 so as to extend in the Y-axis direction. This horizontal axis 33 is
Both end portions are cut out into a substantially semi-cylindrical shape, and the plane portions of the semi-cylindrical cutout portions 33C are brought into contact with the lower surface side of the channel 31 and fixed by countersunk screws 34.
またこの横軸33の中央部分には、互いに対向し合うよ
うに2つの円錐部33aが形成されており、これらの両
円錐部33aがチャンネル31に形成されている長方形
状の切欠き部31c内に収容されている。一方可動台板
50のX軸方向における第12図右端部分の上面側には
、縦軸35がZ軸方向(光軸方向)に立設されており、
この縦軸35の上端部分に形成されている円筒部35a
の下側外周縁部が、前記横軸33に形成されている2カ
所の円錐状部33aの円錐状傾斜側面に当接されている
。これによりCODユニット2oを含むチャンネル31
の全体が横軸33および縦軸35を中心にして回動可能
になされるようになっている。Further, two conical portions 33a are formed at the center of the horizontal shaft 33 so as to face each other, and both of these conical portions 33a are inserted into a rectangular notch 31c formed in the channel 31. is housed in. On the other hand, on the upper surface side of the right end portion in FIG. 12 in the X-axis direction of the movable base plate 50, a vertical shaft 35 is erected in the Z-axis direction (optical axis direction).
A cylindrical portion 35a formed at the upper end portion of this vertical shaft 35
The lower outer circumferential edge of is in contact with the conical inclined side surfaces of two conical portions 33a formed on the horizontal shaft 33. This results in channel 31 containing COD unit 2o.
The entire body is rotatable about a horizontal axis 33 and a vertical axis 35.
チャンネル31のX軸方向における第12図左端部分に
は角棒38が2本の皿ねじ41により締め付は固定され
ており、この角棒38に設けられているねじ穴38aに
JAihじ39が螺合されている。この調整ねじ39は
、チャンネル31に形成されている図示を省略した大径
穴を貫通して下方に突出されており、その球状先端部分
39aが前述した断面コ字状の可動台板50の上面50
iに当接されている。A square bar 38 is fastened to the left end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. They are screwed together. This adjustment screw 39 passes through a large diameter hole (not shown) formed in the channel 31 and projects downward, and its spherical tip portion 39a faces the upper surface of the movable base plate 50 having a U-shaped cross section. 50
It is in contact with i.
一方チヤンネル31のY軸方向における前側壁31eお
よび後側壁31fには、段付きピン36aおよび36b
が前記角棒38近傍にそれぞれ螺着されており、これら
の段付きピン36aおよび36bに対して引っ張りバネ
37aおよび37・bの上端部がそれぞれ掛けられてい
る。上記引っ張りバネ37aおよび37bの下端部は、
可動台板50の前側壁50gおよび後側壁50 hに螺
着されている段付きピン54aおよび54bにそれぞれ
掛けられている。これらの引っ張りバネ37aおよび3
7bは、Z軸(光軸)に対して約45゜をなすように斜
めに延在されており、その引っ張り力によって1)「記
角棒38近傍の内側でチャンネル31を第12図下方向
および右方向に押圧する分力が生じるようになっている
。そしてこの引っ張りバネ37aおよび37bによる右
方向の抑圧分力によって、縦軸35の円筒部における下
側外周蒜部35aが、前記横軸33に形成されている2
カ所の円錐状部33aの円錐状傾斜側面に圧接されると
ともに、引っ張りバネ37aおよび37bによる下方向
の抑圧分力によって横軸33の両々1J側円筒状部33
bの下側面が可動台板50の上面50d上に圧接される
ようになっている。これによりCODユニット20を含
むチャンネル31の全体は、横軸33を介して縦軸35
と可動台板50とにより3点支持状態に保持されること
となる。また上記引っ張りバネ37aおよび37bによ
る下方向の抑圧分力によって、前記角棒38に螺着され
ている調整ねじ39の球状先端部分39aが可動台板5
0の上面50iに圧接されるようになっている。したが
って調整ねじ39を回転させることによりチャンネル3
1が横軸33を中心にしてY軸回りすなわちα方向に回
動され位置決めされることとなる。On the other hand, stepped pins 36a and 36b are provided on the front wall 31e and rear wall 31f of the channel 31 in the Y-axis direction.
are respectively screwed in the vicinity of the square rod 38, and the upper ends of tension springs 37a and 37/b are hung on these stepped pins 36a and 36b, respectively. The lower ends of the tension springs 37a and 37b are
They are hung on stepped pins 54a and 54b screwed onto the front wall 50g and rear wall 50h of the movable base plate 50, respectively. These tension springs 37a and 3
7b extends diagonally at an angle of about 45 degrees with respect to the Z axis (optical axis), and its tensile force causes 1) the channel 31 to be moved downward in FIG. And a rightward pressing force is generated.The rightward pressing force by the tension springs 37a and 37b causes the lower outer circumference 35a of the cylindrical portion of the vertical shaft 35 to be pushed against the horizontal axis. 2 formed in 33
The cylindrical portions 33 on both 1J side of the horizontal shaft 33 are pressed against the conical inclined side surfaces of the conical portions 33a at several locations, and are subjected to downward suppressing force by the tension springs 37a and 37b.
The lower surface of b is pressed against the upper surface 50d of the movable base plate 50. As a result, the entire channel 31 including the COD unit 20 is connected to the vertical axis 35 via the horizontal axis 33.
It is held in a three-point supported state by the movable base plate 50 and the movable base plate 50. Further, due to the downward suppressing force by the tension springs 37a and 37b, the spherical tip portion 39a of the adjustment screw 39 screwed onto the square rod 38 is pushed onto the movable base plate 5.
0 and is pressed against the upper surface 50i of 0. Therefore, by rotating the adjustment screw 39, the channel 3
1 is rotated and positioned around the Y axis, that is, in the α direction, about the horizontal axis 33.
このとき上記段付きピン36aおよび36bは、横軸3
3と調整ねじ39との間部分であって上記調整ねじ39
の近傍に配置されているため、横軸33の両端側円筒状
部33bの下側面は可動台板50の上面50aに対して
より強く圧接されるように付勢され、両者は離間される
ことなく密着されるようになっている。また段付きピン
3Gaおよび36bの付勢力は、チャンネル31が縦軸
35の回りに回動されることを阻止することがない程度
に設定されている。At this time, the stepped pins 36a and 36b are connected to the horizontal axis 3.
3 and the adjustment screw 39, and the adjustment screw 39
, the lower surfaces of the cylindrical portions 33b at both ends of the horizontal shaft 33 are urged to be more strongly pressed against the upper surface 50a of the movable base plate 50, and the two are separated from each other. It is designed to be closely attached without any problems. Further, the urging force of the stepped pins 3Ga and 36b is set to such an extent that the channel 31 is not prevented from rotating around the vertical axis 35.
さらに上記チャンネル31のX軸方向におけ°る第12
図左端部分からはバネ掛は部38gが突出形成されてお
り、このバネ掛は部38gに設けられている穴31hに
引っ張りバネ40の一端部が掛けられている。一方上記
可動台板50の側面部には角棒51がねじ止め固定され
ており、この角棒51に立設されている段付きピン52
に対して上記引っ張りバネ40の他端部が掛けられてい
る。Furthermore, a twelfth channel in the X-axis direction of the channel 31
A spring hook portion 38g is formed protruding from the left end portion in the figure, and one end portion of the tension spring 40 is hung in a hole 31h provided in the spring hook portion 38g. On the other hand, a square bar 51 is screwed and fixed to the side surface of the movable base plate 50, and a stepped pin 52 is erected on the square bar 51.
The other end of the tension spring 40 is hung against the tension spring 40.
この引っ張りバネ40の付勢力によってチャンネル31
の全体が縦軸35を中心にして手前側に回動されるよう
になっている。また角棒51に設けられているねじ穴5
1aには調整ねじ53が螺合されており、この調整ねじ
53の球状先端部分S3aが上記チャンネル31のY軸
方向の手前側壁面31e上に当接されている。したがっ
てiA整ねじ53を回転させることによりチャンネル3
1が縦軸35を中心にしてZ軸回りすなわち下方向に回
動され位置決めされることとなる。Due to the biasing force of the tension spring 40, the channel 31
The whole can be rotated toward the front about a vertical axis 35. Also, the screw hole 5 provided in the square bar 51
An adjustment screw 53 is screwed into 1a, and a spherical tip portion S3a of this adjustment screw 53 is in contact with the front side wall surface 31e of the channel 31 in the Y-axis direction. Therefore, by rotating the iA setting screw 53, the channel 3
1 is rotated about the vertical axis 35 around the Z axis, that is, downward, and is positioned.
このような構成を有する微調整機構によって、主走査方
向であるX軸方向の傾斜すなわちY軸回りα方向の回転
微調整および結像レンズ5の光軸方向であるZ軸回り下
方向の回転機1y1mが正確に行なわれる。すなわちま
ず調整ねじ39を回転させることにより引っ張りバネ3
7a、37bに対抗してチャンネル31が横軸33を中
心にして回動され、これによりCCD2のα傾斜方向に
おける位置決めが行なわれるようになっている。このと
き回動中心位Uと!F1′!ii作用位置とが離間され
ているので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることな
く微細なi整を行なわせることができる。なおこの調整
ねじ39による傾斜調整時には、チャンネル31のY軸
方向の手前側壁面31e上に調整ねじ53の球状先端部
分53aが当接されたまま摺動されることとなるが、チ
ャンネル31の平面側壁面31sの横軸33に対する直
角塵が所要の精度に保たれているため、上記摺動移動に
よってチャンネル31が縦軸35の回りに回動されるこ
とはほとんどな′く調整上の支障はない。また横軸33
は、CCD2から十分離間されている位置に設けられて
いるため、CCD2のα傾斜方向における調整時におい
て主走査方向であるX軸方向にC0D2が位置ずれされ
ることもほとんどない。The fine adjustment mechanism having such a configuration allows fine adjustment of the tilt in the X-axis direction, which is the main scanning direction, that is, rotational fine adjustment in the α direction around the Y-axis, and downward rotation around the Z-axis, which is the optical axis direction of the imaging lens 5. 1y1m is performed accurately. That is, first, by rotating the adjustment screw 39, the tension spring 3
The channel 31 is rotated about the horizontal axis 33 in opposition to the CCDs 7a and 37b, thereby positioning the CCD 2 in the α inclination direction. At this time, the center of rotation is U! F1'! Since the ii action position is separated from the ii action position, fine i adjustment can be performed without using a complicated mechanism such as a differential screw. Note that when adjusting the inclination using the adjustment screw 39, the spherical tip portion 53a of the adjustment screw 53 is slid while being in contact with the front side wall surface 31e of the channel 31 in the Y-axis direction. Since the perpendicularity of the side wall surface 31s to the horizontal axis 33 is maintained at the required precision, the channel 31 is hardly rotated around the vertical axis 35 due to the above-mentioned sliding movement, and there is no problem in adjustment. do not have. Also, the horizontal axis 33
Since C0D2 is provided at a position sufficiently separated from CCD2, C0D2 is hardly displaced in the X-axis direction, which is the main scanning direction, when adjusting the CCD2 in the α tilt direction.
−力調整ねじ53を回転させることにより引っ張りバネ
40に対抗してチャンネル31が縦軸35を中心にして
Z軸回り下方向に回動され位置決めが行なわれ、第2図
に示されている露光ライン13に対するC0D2の画素
列の平行度が調整されるように゛なっている。この場合
においても、回動中心位置と調整作用位置とが離間され
ているので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることな
く微細な調整を行なわせることができる。なおこの調整
ねじ53による回動調整時には、可動台板50の上面5
0i上に調整ねじ39の球状先端部分53aが当接され
たまま摺動され、かつ横軸33の円筒状部33bが可動
台板5oの上面50a上に当接されたまま摺動されるこ
ととなるが、可動台板5oの上面50iおよび50aの
縦軸35に対する面角度が所要の精度に保たれているた
め、上記摺動移動によってチャンネル31が横軸33の
回りに回動されることはほとんどなく、!Il!1ff
i上の支障はない。また縦軸35は、CCD2から十分
煎間されている位置に設けられているため、C0D2の
Z軸回りγ方向における調整時において主走査方向であ
るX軸方向にCCD2が位置ずれされることもほとんど
ない。- By rotating the force adjustment screw 53, the channel 31 is rotated downward around the Z-axis about the vertical axis 35 against the tension spring 40 to perform positioning, and the exposure shown in FIG. The parallelism of the C0D2 pixel column with respect to the line 13 is adjusted. Even in this case, since the rotation center position and the adjustment position are spaced apart, fine adjustment can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. Note that when adjusting the rotation with this adjustment screw 53, the upper surface 5 of the movable base plate 50
The spherical tip portion 53a of the adjustment screw 39 is slid while being in contact with the top surface 50a of the movable base plate 5o, and the cylindrical portion 33b of the horizontal shaft 33 is being slid while being in contact with the upper surface 50a of the movable base plate 5o. However, since the surface angles of the upper surfaces 50i and 50a of the movable base plate 5o with respect to the vertical axis 35 are maintained at the required precision, the channel 31 is rotated around the horizontal axis 33 by the above sliding movement. There are almost no! Il! 1ff
There is no problem with i. In addition, since the vertical axis 35 is provided at a position sufficiently spaced from the CCD 2, the CCD 2 may be displaced in the X-axis direction, which is the main scanning direction, when adjusting the C0D2 in the γ direction around the Z-axis. rare.
つぎにCCD2の副走査方向であるY軸方向および主走
査方向であるX軸方向の位置調整について説明する。Next, position adjustment of the CCD 2 in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction, and the X-axis direction, which is the main scanning direction, will be explained.
前記可動台板50のY軸方向における後側壁50hには
角棒55.57が取り付けられており、これらの角棒5
5.57に対して調整ねじ5G。Square bars 55 and 57 are attached to the rear wall 50h of the movable base plate 50 in the Y-axis direction, and these square bars 5
Adjustment screw 5G for 5.57.
58が鰯:若されている。上記調整ねじ56.58の先
端部分は球状に形成されており、その球状先端部分が回
動台板80の正面壁80c上に当接されている。58 is sardine: young. The tip portions of the adjustment screws 56 and 58 are formed into a spherical shape, and the spherical tip portions are brought into contact with the front wall 80c of the rotating base plate 80.
一方上記可動台板5oのX軸方向における右側壁50d
および左側壁50eには嵌合穴50fがそれぞれ貫通形
成されており、これらの各嵌合穴50fが、後述する右
ボス81と左ボス82との間に掛けわたされている支軸
64に対して摺動・回転自在に嵌合されている。また特
に第4図に示されるように、上記右側v!、50dおよ
び左側壁50eの上部側にはL形状板59および6oが
それぞれねじ止めされている。これらのL形状板59お
よび60の先端部に形成されている穴59aおよび60
aに引っ張りバネ61aおよび61bの一端部が取り付
けられている。さらに第3図および第4図に示されてい
るように、前記支軸64には右レバー62および左レバ
ー63が回動可能に装着されている。上記右レバー62
および左レバー63には嵌合穴62aおよび63aが形
成されており、これらの嵌合穴62aおよび63aが支
軸64に装着されるようになっている。右レバー62お
よび左レバー63は、可動台板5゜の右側’1150
dおよび左側(1150e外側にそれぞれ配置されてお
り、それらの上腕部62dおよび63dに形成されてい
る長穴62aおよび63e内に係止用ねじ68および6
9が係合されることによって右レバー62および左レバ
ー63の支軸64に対する回動がそれぞれ制止されるよ
うになっている。なお上記係止用ねじ68および69は
、回動台板80の右側壁80aおよび左側壁80bに対
してX軸方向に貫通するようにそれぞれ螺若されている
。On the other hand, the right side wall 50d of the movable base plate 5o in the X-axis direction
Fitting holes 50f are formed through the left side wall 50e, and each of these fitting holes 50f is connected to a support shaft 64 extending between a right boss 81 and a left boss 82, which will be described later. It is fitted so that it can slide and rotate freely. Moreover, as especially shown in FIG. 4, the above-mentioned right side v! , 50d and the left side wall 50e are screwed to L-shaped plates 59 and 6o, respectively. Holes 59a and 60 formed at the tips of these L-shaped plates 59 and 60
One ends of tension springs 61a and 61b are attached to a. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a right lever 62 and a left lever 63 are rotatably mounted on the support shaft 64. Above right lever 62
Fitting holes 62a and 63a are formed in the left lever 63, and the supporting shaft 64 is fitted into these fitting holes 62a and 63a. The right lever 62 and the left lever 63 are on the right side of the movable base plate 5°.
d and the left side (1150e), and locking screws 68 and 6 are located in the elongated holes 62a and 63e formed in the upper arm parts 62d and 63d, respectively.
9 is engaged, the rotation of the right lever 62 and the left lever 63 with respect to the support shaft 64 is restrained. The locking screws 68 and 69 are threaded through the right side wall 80a and left side wall 80b of the rotating table plate 80 in the X-axis direction, respectively.
また上記上腕部62dおよび63dに直交する方向すな
わち回動台板8oの正面壁80cに向がって延出される
中腕部62bおよび63bには穴62cおよび63cが
形成されており、これらの穴62cおよび63cに前述
した引っ張りバネ61aおよび61bの一端部が掛けら
れている。In addition, holes 62c and 63c are formed in the middle arm parts 62b and 63b extending in a direction perpendicular to the upper arm parts 62d and 63d, that is, toward the front wall 80c of the rotating base plate 8o. One ends of the aforementioned tension springs 61a and 61b are hung on 62c and 63c.
第4図に示される状態においては、引っ張りバネ、61
aおよび61bが付勢された状態になされることとなる
。引っ張りバネ61aおよび61bの付勢力によって可
動台板50は第4同右回りに回動されようとするが、調
整ねじ56.58の球状先端部分5Ga、58aが回動
台板80の正面壁80c上に圧接されることにより制止
されるようになっている。引っ張りバネ61aは、その
付勢力によって支軸64を中心とする接線方向および法
線方向の分力が生じるように延在されており。In the state shown in FIG. 4, the tension spring 61
a and 61b are placed in an energized state. The movable base plate 50 attempts to rotate in the fourth clockwise direction due to the biasing force of the tension springs 61a and 61b, but the spherical tip portions 5Ga and 58a of the adjustment screws 56.58 are pressed against the front wall 80c of the rotary base plate 80 It is designed to be stopped by being pressed against it. The tension spring 61a extends so that its biasing force generates component forces in the tangential and normal directions about the support shaft 64.
これによって可動台板5oが支軸64に押圧付勢され、
一定の位置に保持されることとなる。As a result, the movable base plate 5o is urged against the support shaft 64,
It will be held in a fixed position.
また第6図に示されるように上記右レバー62の下方に
は下腕部62fが形成されており、この下腕部62fに
設けられている折曲げ部が可動台板50の右側壁50d
の下縁部に当接されている。Further, as shown in FIG. 6, a lower arm portion 62f is formed below the right lever 62, and a bent portion provided on the lower arm portion 62f forms the right side wall 50d of the movable base plate 50.
is in contact with the lower edge of the
そして保守交換などを行なうために前記CCDユニット
20を第6図に示される状態まで手前側に回動させた場
合において、所定の減勢状態となっている引っ張りバネ
61aが脱落されないように保持されるようになってい
る。さらに上記右レバー62および左レバー63に形成
されている嵌合穴62aおよび63aの周囲には、円弧
状穴62g、G2hおよび63g、63hが対向するよ
うに設けられており、一方の円弧状穴62gおよび63
gには調整ねじ83が非接触状態で貫通されており、他
方の円弧状穴62hおよび63 hには係止ねじ73が
遊嵌されている。When the CCD unit 20 is rotated toward the front to the state shown in FIG. 6 for maintenance or replacement, the tension spring 61a, which is in a predetermined deenergized state, is held so as not to fall off. It has become so. Further, around the fitting holes 62a and 63a formed in the right lever 62 and the left lever 63, circular arc holes 62g, G2h and 63g, 63h are provided so as to face each other, and one of the circular arc holes 62g and 63
An adjustment screw 83 is passed through g in a non-contact manner, and locking screws 73 are loosely fitted into the other arcuate holes 62h and 63h.
このような構成を有する微調整機構によって、副走査方
向であるY軸方向の位置移動微調整が正確に行なわれる
。すなわち調整ねじ56.58を回転させることにより
引っ張りバネ61a、61bに対抗して可動台板5oが
支軸64を中心にして回動され、これによりCCD2の
Y軸方向における位置決めが行なわれるようになってい
る。このとき回動中心位置と調整作用位置とが5回動中
心位置とCCD2との距離に比して離間されているので
、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細なy
Amを行なわせることができる。なおこの調整ねじ56
,58による副走査方向移動調整動作は、支軸64を中
心とする回動動作によって行なわれるが、C0D2が支
軸64から離間されて配置されていること、および位i
!1調整のための移動量が1〜2mであることから、C
CD2の副走査方向の傾斜β方向のずれは極めて少なく
なされることとなって問題はない、また本実施例のよう
に画素寸法が極めて小さい(7μm X 7μm)リニ
アセンサーを用いる場合には画素列の副走査方向へのわ
ずかな傾斜βは投影画像の読取にはなんら支障はない。The fine adjustment mechanism having such a configuration allows precise position movement fine adjustment in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction. That is, by rotating the adjustment screws 56 and 58, the movable base plate 5o is rotated about the support shaft 64 against the tension springs 61a and 61b, thereby positioning the CCD 2 in the Y-axis direction. It has become. At this time, since the rotation center position and the adjustment position are spaced apart from each other compared to the distance between the rotation center position and the CCD 2, minute y
Am can be performed. Note that this adjustment screw 56
, 58 is performed by rotational movement around the support shaft 64, but it is important to note that C0D2 is spaced apart from the support shaft 64 and that the position i
! Since the amount of movement for one adjustment is 1 to 2 m, C
The deviation in the inclination β direction of the CD2 in the sub-scanning direction is extremely small, so there is no problem. Also, when using a linear sensor with extremely small pixel dimensions (7 μm x 7 μm) as in this example, the pixel row The slight inclination β in the sub-scanning direction does not pose any problem in reading the projected image.
むしろCCD2を光軸に対して副走査方向にわずかに傾
斜させる方が、CCD 2のカバーガラス2bによる投
影像の反射画像が画素列に再投影されることが回避され
ることとなり好ましい。Rather, it is preferable to slightly tilt the CCD 2 in the sub-scanning direction with respect to the optical axis, since this prevents the reflected image of the projected image by the cover glass 2b of the CCD 2 from being re-projected onto the pixel row.
さらに前記回動台板80の右側壁80aおよび80bに
ねじ止めされている右ボス81および左ボス82の中心
部分には、嵌合穴81aおよび82aがそれぞれ貫通形
成されており、これらの嵌合穴81aおよび82aに対
して上記支軸64の両端部分が嵌挿されているとともに
、止ねじ81bおよび82bによって係止されている。Furthermore, fitting holes 81a and 82a are formed through the center portions of the right boss 81 and the left boss 82, which are screwed to the right side walls 80a and 80b of the rotating base plate 80, respectively. Both end portions of the support shaft 64 are fitted into the holes 81a and 82a, and are locked by set screws 81b and 82b.
また上記支軸64には圧縮バネ65が外側に嵌挿されて
いる。この圧縮バネ65の一端部分は前記可動台板50
の右側壁50dの内側面に支持されているとともに、舷
圧縮バネ65の他端部分は、支軸64を貫通するように
して固定されているピン67に座金66を介して圧接さ
れ係止されており。Further, a compression spring 65 is fitted to the outside of the support shaft 64 . One end portion of this compression spring 65 is attached to the movable base plate 50.
The other end portion of the side compression spring 65 is pressed and locked via a washer 66 to a pin 67 that is fixed so as to pass through the support shaft 64. I'm here.
これによって可動台板50が第3図右方向すなわち右ボ
ス81に向かって押圧付勢されるようになっている。一
方上記右ボス81には、調整ねじ83が貫通するように
螺合されており、この調整ねじ83の球状先端部分83
aが可動台板50の右側壁50d上に当接されている。As a result, the movable base plate 50 is urged toward the right in FIG. 3, that is, toward the right boss 81. On the other hand, an adjustment screw 83 is screwed into the right boss 81 so as to pass therethrough, and a spherical tip portion 83 of this adjustment screw 83 is fitted.
a is in contact with the right side wall 50d of the movable base plate 50.
上記圧縮バネ65による可動台板50の移動力によって
可動台板50の右側壁50dは調整ねじ83の球状先端
部分83aに圧接されるようになっている。したがって
上記調整ねじ83を回転させることによって可動台板5
0が主走査方向に移動されることとなる。上記調整ねじ
83のねじピッチは0.5+nmに設定されており、C
OD 2の画素列2aの位置iA整精度63.5μmを
満足するためには調整ねじ83を約45°の精度で回動
調整すれば良いこととなり、極めて容易に調整動作が行
なわれるようになっている。この調整ねじ83によるC
CD2の主走査方向(X軸方向)調整動作においては、
CCD2の位置が副走査方向(Y軸方向)、主走査傾斜
方向(α方向)、光軸回り方向(γ方向)あるいはZ軸
方向のそれぞれについてずれを生じることはない。これ
は、支軸64と結像レンズ5の光軸との直角塵が±1′
の精度で調整可能に構成されるとともに、支軸64の原
稿画像の露光ライン13に対する平行度も同様に±1′
の精度内に保たれていること、および可動台板50が引
っ張りバネ61a、61bの付勢力によって支軸64の
径方向に押圧され、同時に調整ねじ56゜58を介して
回動台板80の正面u 80 cにより可動台板5oの
位置が保たれているからである。The right side wall 50d of the movable base plate 50 is brought into pressure contact with the spherical tip portion 83a of the adjustment screw 83 by the force of movement of the movable base plate 50 by the compression spring 65. Therefore, by rotating the adjusting screw 83, the movable base plate 5
0 will be moved in the main scanning direction. The thread pitch of the adjustment screw 83 is set to 0.5+nm, and C
In order to satisfy the position iA alignment accuracy of 63.5 μm for the pixel row 2a of OD 2, it is only necessary to rotate the adjustment screw 83 with an accuracy of about 45°, making the adjustment operation extremely easy. ing. C due to this adjustment screw 83
In the main scanning direction (X-axis direction) adjustment operation of CD2,
There is no deviation in the position of the CCD 2 in the sub-scanning direction (Y-axis direction), the main-scanning tilt direction (α direction), the direction around the optical axis (γ direction), or the Z-axis direction. This means that the right angle between the support shaft 64 and the optical axis of the imaging lens 5 is ±1'.
In addition, the parallelism of the support shaft 64 to the exposure line 13 of the original image is also ±1'.
The movable base plate 50 is pressed in the radial direction of the support shaft 64 by the biasing forces of the tension springs 61a and 61b, and at the same time, the rotation of the rotary base plate 80 is maintained through the adjusting screws 56 and 58. This is because the position of the movable base plate 5o is maintained by the front surface u80c.
また本実施例のように、CCD2の画素列2aの寸法(
35m)に対して支軸64が十分な間隔(180am)
をおいて配置されていることから、上記支軸64を支承
する右ボス81および左ボス82の副走査方向(Y軸方
向)の位置精度が通常の加工精度(例えば±0.1m程
度)でもCCD2の主走査方向Xの位置!I!I!!!
!量2閣に対して副走査方向(Y軸方向)の位置ずれは
2μm程度であり、調整上の支障はない。Further, as in this embodiment, the dimensions of the pixel row 2a of the CCD 2 (
35m), the support shaft 64 has sufficient spacing (180am)
Because they are arranged at a distance of Position of CCD2 in main scanning direction X! I! I! ! !
! The positional deviation in the sub-scanning direction (Y-axis direction) with respect to the quantity 2 is about 2 μm, and there is no problem in adjustment.
つぎに第1図に示される原稿露光面すなわち原稿12を
露光ライン13で読み取るための平面に対する結像レン
ズ5の光軸の直角度調′!:i機構を説明する。Next, the perpendicularity of the optical axis of the imaging lens 5 to the original exposure surface shown in FIG. 1, that is, the plane for reading the original 12 with the exposure line 13! :Explain the i mechanism.
第3図、第4図および第5図に示されているように、前
記回動台板80の正面壁80cの中央部分には、結像レ
ンズ5のオプチカルセンターでかつ結像レンズ5の光軸
と直交するように穴96が形成されており、この穴96
に対して円錐軸94が嵌挿されているとともに、上記円
錐軸94は円筒めねじ95により締め付けられて正面壁
80cに対して直角に固定されている。また上記回動台
板80は、断面コ字状に形成されている台板100の正
面RI OOaに対面するようにして配置されており、
上記台板100の正面壁100aに設けられている係合
穴120(第5図(b)参照)め円弧穴部120aに対
して上記円錐軸94の円錐軸94の大径側が貫通して台
板100の内側に突出されている。このとき上記係合穴
120の円弧穴部120aは1円錐軸94の円錐部の最
大径より小さく形成され、かつ最小径よりも大きく形成
されており、該円錐軸94の円錐傾斜面94aが係合穴
120の円弧穴部120aに係合されている。これによ
り上記台板100の正面壁100aに対して回動台板8
0が円錐軸94を中心にして回動可能になされるように
なっている。As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. A hole 96 is formed perpendicular to the axis, and this hole 96
A conical shaft 94 is fitted into the front wall 80c, and the conical shaft 94 is tightened by a cylindrical female screw 95 and fixed at right angles to the front wall 80c. Further, the rotating base plate 80 is arranged so as to face the front surface RIOOa of the base plate 100, which is formed in a U-shape in cross section.
The large diameter side of the conical shaft 94 passes through the circular arc hole portion 120a of the engagement hole 120 (see FIG. 5(b)) provided in the front wall 100a of the base plate 100, and It projects inside the plate 100. At this time, the circular arc hole portion 120a of the engagement hole 120 is formed to be smaller than the maximum diameter of the conical portion of the one conical shaft 94 and larger than the minimum diameter, so that the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 engages. It is engaged with the circular arc hole portion 120a of the mating hole 120. As a result, the rotating base plate 8
0 is rotatable about a conical shaft 94.
一方上記台板100の正面壁100aにおける第3図右
側部分には台座101が溶着されており、この台座10
1に形成されているねじ穴に対して調整ねじ102が貫
通するように螺合されている。On the other hand, a pedestal 101 is welded to the front wall 100a of the base plate 100 on the right side in FIG.
An adjustment screw 102 is screwed into the screw hole formed in 1 so as to penetrate therethrough.
上記調整ねじ102の球状先端部分102aは、前記回
動台板80の右側壁80aに溶着されている角棒90の
上面90aに当接されている。また上記台板100の正
面壁100aにおける第3図左側部分には段付きピン9
3が立設されているとともに、前記回動台板80の左側
壁80bには段付きピン91が立設されており、これら
の段付きピン93と段付きピン91との間に引っ張りバ
ネ92が掛けわたされている。これにより上記台板10
0の正面u l OOaに対して回動台板80が円錐軸
94を中心にして第3同左回りに回動付勢されるととも
に、上記回動台板8oの右側壁80aに溶着されている
角棒90の上面90aが調整ねじ102の球状先端部分
102aに圧接され、回動台板80が制止されるように
なっている。The spherical tip portion 102a of the adjustment screw 102 is in contact with the upper surface 90a of the square rod 90 that is welded to the right side wall 80a of the rotating base plate 80. Further, a stepped pin 9 is provided on the left side portion of the front wall 100a of the base plate 100 in FIG.
3 are erected, and stepped pins 91 are erected on the left side wall 80b of the rotating base plate 80, and tension springs 92 are installed between the stepped pins 93 and the stepped pins 91. is spread across the board. As a result, the base plate 10
The rotary base plate 80 is urged to rotate counterclockwise around the conical shaft 94 with respect to the front surface u l OOa of 0, and is welded to the right side wall 80a of the rotary base plate 8o. The upper surface 90a of the square rod 90 is pressed against the spherical tip portion 102a of the adjusting screw 102, so that the rotating base plate 80 is stopped.
このとき前記円錐軸94は、該円錐軸94と直交する下
方向に押圧付勢されることとなるが、上述したように円
錐軸94の円錐傾斜面94aが係合穴120の円弧穴部
120aに係合されることによって円錐軸94が第5図
左方向に向かう分力を受け、この分力によって回動台板
80が台板100側に押し付けられる。また上記台板1
00の正面gxooaには、上記円錐軸94を中心とす
る円周上にほぼ120°の等間隔ピッチで3個の円形台
座100fが形成されており、これらの円形台座100
f上に回動台板80の正面壁80′Cの外面が当接され
て上記回動台板8oが3点支持され、これによって回動
台板80が安定的に回動されるようになっている。また
回動台板80の正面壁80cには1円錐軸94を中心と
する円周上にほぼ120°の等間隔ピッチで3個の長穴
84.85,86が形成されており、これらの長穴84
,85,86を貫通する止ねじ86,87゜88が台板
100の正面壁100aに螺著され、回動台板の固定が
行なわれるようになっている。At this time, the conical shaft 94 is pressed downward perpendicularly to the conical shaft 94, but as described above, the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 By engaging with the conical shaft 94, the conical shaft 94 receives a component force directed to the left in FIG. 5, and this component force presses the rotating base plate 80 toward the base plate 100. Also, the base plate 1
On the front gxooa of 00, three circular pedestals 100f are formed on the circumference centered on the conical axis 94 at an even pitch of approximately 120°, and these circular pedestals 100
The outer surface of the front wall 80'C of the rotating base plate 80 is brought into contact with the upper surface f, and the rotating base plate 8o is supported at three points, so that the rotating base plate 80 can be rotated stably. It has become. In addition, three elongated holes 84, 85, 86 are formed in the front wall 80c of the rotating base plate 80 at an equal pitch of approximately 120° on the circumference centered on the one conical axis 94. Long hole 84
, 85, 86 are screwed into the front wall 100a of the base plate 100 to fix the rotating base plate.
したがって上記止ねじ86,87,88を緩めた状態で
調整ねじ102を回転させれば、円錐軸94を中心にし
て回動台板8oが回動され、結像レンズ5の光軸の面角
度が調整されることとなる。Therefore, if the adjusting screw 102 is rotated with the set screws 86, 87, and 88 loosened, the rotating base plate 8o is rotated about the conical shaft 94, and the surface angle of the optical axis of the imaging lens 5 is rotated. will be adjusted.
この調整ねじ102による光軸の直角度調整動作におい
ては、CCD2の位置が主走査方向(X軸方向)、副走
査方向(Y軸方向)、主走査傾斜方向(α方向)、光軸
回り方向(γ方向)あるいはZ軸方向のいずれについて
もずれを生じることはない。また回動台板80の3点支
持構造によって回動台板80の変形が防止されるように
なっている。In the perpendicularity adjustment operation of the optical axis using the adjustment screw 102, the position of the CCD 2 is adjusted in the main scanning direction (X-axis direction), the sub-scanning direction (Y-axis direction), the main scanning tilt direction (α direction), and the direction around the optical axis. No deviation occurs in either the γ direction or the Z axis direction. Moreover, the three-point support structure of the rotating base plate 80 prevents the rotating base plate 80 from deforming.
結像レンズ5の光軸と原稿画像露光面との副走査方向に
おける直角度調整機構においては、第14図、第15図
および第16図に示されているように、前記台板100
は基台200の前側壁200aに螺装されているが、上
記前側壁200aには3個の円形台座203が溶着され
ているとともに、その第14図左右両端部分にそれぞれ
溶着されている左側板213および右側板216に右主
軸215および右上軸217が同軸上に配置されるよう
に取り付けられている。上記左側板213における左主
軸215の対称位置には2本の軸214が、上記左上軸
215と平行状態でかつ軸心が同一平面上に配されるよ
うに設けられている。また原稿露光ライン13に対して
不動の部材として設けられている左支持枠230および
右支持枠231には、上記基台200を左上軸215お
よび右主軸217の回りに回動可能に支承する左支持板
218および右支持板225がそれぞれ溶着されている
。In the perpendicularity adjustment mechanism in the sub-scanning direction between the optical axis of the imaging lens 5 and the original image exposure surface, as shown in FIGS. 14, 15 and 16, the base plate 100
is screwed onto the front wall 200a of the base 200, and three circular pedestals 203 are welded to the front wall 200a, and a left side plate is welded to the left and right ends of the pedestals 203, respectively. 213 and the right side plate 216 so that the right main shaft 215 and the upper right shaft 217 are coaxially arranged. Two shafts 214 are provided at positions symmetrical to the left main shaft 215 on the left side plate 213 so that they are parallel to the upper left shaft 215 and their axes are arranged on the same plane. Further, the left support frame 230 and the right support frame 231, which are provided as immovable members with respect to the original exposure line 13, have a left support frame 230 and a right support frame 231, which support the base 200 rotatably around the upper left shaft 215 and the right main shaft 217. Support plate 218 and right support plate 225 are each welded.
゛上記左支持板218の中央部分には、凹部218aが
形成されているとともに、この凹部218aの底面部2
18fの中央部分には断面円弧状の軸受部218bが凹
設されている。そしてこの軸受部218bには左主軸2
15が嵌合されている。゛A recess 218a is formed in the center portion of the left support plate 218, and the bottom surface 2 of this recess 218a
A bearing portion 218b having an arcuate cross section is recessed in the center portion of 18f. The left main shaft 2 is attached to this bearing portion 218b.
15 are fitted.
また上記凹部218aの底面部218fには右主軸21
5を位置決めさせる角棒219が2個の止ねじ220に
よって固定されている。−力先主軸215には溝部21
5aが環状に形成さ九ており、この環状溝部215aの
溝底部215bに角棒219が当接されることによって
左上軸215が左右主軸方向すなわち主走査方向(X軸
方向)に不動状態にて位置規制されるようになっている
。In addition, the right main shaft 21 is located on the bottom surface 218f of the recess 218a.
A square bar 219 for positioning 5 is fixed by two setscrews 220. -Groove 21 in the force destination main shaft 215
5a is formed in an annular shape, and when the square rod 219 is brought into contact with the groove bottom 215b of this annular groove 215a, the upper left shaft 215 is immovable in the left and right main axis direction, that is, in the main scanning direction (X-axis direction). Location is now restricted.
また上記角棒219に対して螺着されている止ねじ22
1の先端部が上記溝部215aの溝底部215bに圧接
されている。Also, a set screw 22 is screwed onto the square rod 219.
1 is pressed against the groove bottom 215b of the groove 215a.
さらに上記左支持板218の上端部分および下端部分に
は、前記軸214を遊嵌状態にて収容する’I:曇繁3
18 cおよび218dが凹設されており、上記軸21
4を押圧するように調整ねじ222゜223が左支持板
218の上端部分および下端部分にそれぞれ螺着されて
いる。そして上記調整ねじ222,223を回転させる
ことによって左支持板218が両生軸を中心にして回動
されるようになっている。Further, the shaft 214 is accommodated in the upper end portion and the lower end portion of the left support plate 218 in a loosely fitted state.
18 c and 218 d are recessed, and the shaft 21
Adjustment screws 222 and 223 are screwed into the upper and lower end portions of the left support plate 218, respectively, so as to press the left support plate 218. By rotating the adjusting screws 222 and 223, the left support plate 218 is rotated about the biaxial shaft.
また上記右支持板225の中央部分には、断面円弧状の
軸受部225aが凹設されており、この軸受部225a
には右上軸217が嵌合されている。また右支持板22
5の表面部には右上軸217を位置決めさせる角棒22
6が2個の止ねじ226によって固定されており、この
角棒226に対して螺着されている止ねじ228の先端
部が右主軸217の表面部に圧接されている。Further, a bearing portion 225a having an arcuate cross section is recessed in the center portion of the right support plate 225.
The upper right shaft 217 is fitted into the upper right shaft 217 . Also, the right support plate 22
5 has a square rod 22 for positioning the upper right shaft 217.
6 is fixed by two set screws 226 , and the tip of the set screw 228 screwed onto the square bar 226 is pressed against the surface of the right main shaft 217 .
第15図において結像レンズ5の光軸は、前記軸214
の軸心と左主軸215の軸心とを結ぶ直線に対して平行
に設定されているとともに、左主軸215および右主軸
217を通り副走査方向に延びる平面内に結像レンズ5
のオプチカルセンターが配置され、かつ上記結像レンズ
5の光軸位置が左右の両生軸線の近傍に配置されるよう
に構成さ汎ている。このような構成において、上記調整
ねじ222,223を回転させることとすれば。In FIG. 15, the optical axis of the imaging lens 5 is the axis 214.
The imaging lens 5 is set parallel to the straight line connecting the axis of the left main axis 215 and the left main axis 215, and extends in the sub-scanning direction through the left main axis 215 and the right main axis 217.
The optical center of the image forming lens 5 is arranged, and the optical axis position of the imaging lens 5 is arranged near the left and right axes. In such a configuration, if the adjustment screws 222 and 223 are rotated.
結像レンズ5の光軸は基台200と一体的に回動され、
副走査方向(Y軸方向)の傾斜が微調整されることとな
る。そしてこれによって結像レンズ5の光軸とyX稿露
光面の副走査方向の直角液が微調整されるようになって
いる。このような調整動作において、結像レンズ5は、
主走査方向(X軸方向)や主走査方向の傾斜方向(α方
向)にずれを生じることはない。また結像レンズ5の光
軸の副走査方向の傾斜調整後においては、前記圧ねじ2
21.228および調整ねじ222,223によって基
台200が位置固定され、したがって結像レンズ5の位
置が固定されるようになっている。The optical axis of the imaging lens 5 is rotated integrally with the base 200,
The inclination in the sub-scanning direction (Y-axis direction) will be finely adjusted. As a result, the perpendicular liquid between the optical axis of the imaging lens 5 and the yX document exposure surface in the sub-scanning direction is finely adjusted. In such an adjustment operation, the imaging lens 5
No deviation occurs in the main scanning direction (X-axis direction) or in the inclination direction (α direction) of the main scanning direction. Further, after adjusting the inclination of the optical axis of the imaging lens 5 in the sub-scanning direction, the pressure screw 2
21 and 228 and adjustment screws 222 and 223, the base 200 is fixed in position, and therefore the position of the imaging lens 5 is fixed.
つぎにレンズユニット300およびCODユニット20
のレンズ光軸方向の移動調′!1機構につぃて述べる。Next, the lens unit 300 and the COD unit 20
Adjustment of movement in the optical axis direction of the lens! I will talk about one mechanism.
つぎにレンズユニット300およびCCDユニット20
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。Next, the lens unit 300 and the CCD unit 20
The mechanism for adjusting the movement of the lens in the optical axis direction will be described below.
第1図、第2図、第3図、第4図および第14図におい
て、上述のように、原稿画像の露光ライン13に対して
不動の部材として設けられている左支持枠230および
右支持枠231に対して、基台200は、露光ライン1
3に平行で同軸心を有する左上軸215および右上軸2
17により回動可能に支承されているが、この基台20
0の上側u200 bおよび下側壁200cには嵌合穴
201.202が対向し合うようにそれぞれ形成されて
いる。これらの嵌合穴201,202には、左上軸23
1および右上軸217の両軸に直角となるように支軸1
13が嵌挿されている。一方前記台板100の上側壁1
00bおよび下側壁100cには、上記両嵌合穴201
,202に対応する位置に副走査方向に長く延びる長穴
111゜112がそれぞれ形成されており、これらの長
穴111.112に対して上記支軸113の上下両端部
分が嵌合されている。また上記支軸113の上板100
の上側壁100bおよび下側壁1OOCの上側および下
側には、止め輪114がそれぞれ係止されており、これ
によって台板100とともに支軸113が結像レンズ5
の光軸方向に摺動移動可能に支持されることとなる。こ
のとき台板100は、副走査方向(Y軸方向)に移動可
能で、かつ主走査方向(X軸方向)には不動の状態にな
さ、fするようになっている。In FIGS. 1, 2, 3, 4, and 14, the left support frame 230 and the right support frame 230 are provided as immovable members with respect to the exposure line 13 of the original image, as described above. With respect to the frame 231, the base 200 is aligned with the exposure line 1.
Upper left axis 215 and upper right axis 2 parallel to and coaxial with 3
This base 20 is rotatably supported by a base 17.
Fitting holes 201 and 202 are formed in the upper side u200b and lower side wall 200c of 0, respectively, so as to face each other. These fitting holes 201 and 202 have an upper left shaft 23.
1 and the upper right axis 217 at right angles to both axes.
13 is inserted. On the other hand, the upper wall 1 of the base plate 100
00b and the lower wall 100c have the above-mentioned fitting holes 201.
, 202 are formed with elongated holes 111 and 112 extending in the sub-scanning direction, respectively, and both upper and lower end portions of the support shaft 113 are fitted into these elongated holes 111 and 112. Also, the upper plate 100 of the support shaft 113
Retaining rings 114 are respectively locked on the upper and lower sides of the upper wall 100b and the lower wall 1OOC, so that the support shaft 113 along with the base plate 100 is
It is supported so that it can slide in the optical axis direction. At this time, the base plate 100 is movable in the sub-scanning direction (Y-axis direction) and remains stationary in the main-scanning direction (X-axis direction), so that it moves f.
また基台200の前側壁200aに溶着されている3個
の円形台座203のうち、2個の円形台座203は、上
記支軸113の軸線に対して平行な線上に所定間隔離し
て配置されているとともに、残りの1個の円形台座20
3は、上記左主軸215および右上軸217の軸線に対
して平行な線上に配置されている。これら3個の円形台
座203の表面部は、同一平面内に配置されるように形
成されているとともに、後述するねじ104を螺着させ
るめねじ部203bがそれぞれに形成されている。一方
前記台板100の正面壁100aには、上記3個の円形
台座203に対応する位置に上下に長い長穴103が3
個形成されており、これらの各長穴103内を上記ねじ
104が貫通している。ねじ104の外側には圧縮バネ
106が装着されているとともに、この圧縮バネ10G
の外側には管105が装着されている。圧縮バネ106
の一端部分は座金107を介してぬじ104のねじヘッ
ド部に圧接されているとともに、上記圧縮バネ106の
他端部分は座金108を介して台板100に圧接されて
いる。これにより白板100は上記円形台座203側に
押圧されることとなり、台板100は、3カ所の圧縮バ
ネ106の付勢力により円形台座203側に圧接された
状態で前記支軸113に沿ってレンズ光軸の方向に摺動
可能になされている。このとき台板100は副走査方向
には不動の状態に維持される。Furthermore, among the three circular pedestals 203 welded to the front wall 200a of the base 200, two circular pedestals 203 are placed apart from each other by a predetermined distance on a line parallel to the axis of the support shaft 113. Along with the remaining one circular pedestal 20
3 is arranged on a line parallel to the axes of the left main shaft 215 and the upper right shaft 217. The surface portions of these three circular pedestals 203 are formed so as to be arranged in the same plane, and are each formed with a female thread portion 203b into which a screw 104, which will be described later, is screwed. On the other hand, in the front wall 100a of the base plate 100, there are three vertically long elongated holes 103 at positions corresponding to the three circular pedestals 203.
The screws 104 pass through each of these elongated holes 103. A compression spring 106 is attached to the outside of the screw 104, and this compression spring 10G
A tube 105 is attached to the outside of the tube. compression spring 106
One end portion is pressed against the screw head of the screw 104 through a washer 107, and the other end portion of the compression spring 106 is pressed against the base plate 100 through a washer 108. As a result, the white plate 100 is pressed toward the circular pedestal 203, and the base plate 100 is pressed against the circular pedestal 203 by the urging force of the three compression springs 106, and the lens is moved along the support shaft 113. It is made slidable in the direction of the optical axis. At this time, the base plate 100 remains stationary in the sub-scanning direction.
さらに上記台板100の上側壁100bの右端部で支軸
113の近傍には角棒109がねじ止め固定されており
、この角棒109に調整ねじ110が貫通するように螺
着されている。上記調整ねじ110の球状先端部分11
0aは、前記台板10に形成されている図示を省略した
大径穴を貫通して前記基台200の上側壁200bに当
接されている。Further, a square rod 109 is screwed to the right end of the upper wall 100b of the base plate 100 near the support shaft 113, and an adjustment screw 110 is screwed to pass through the square rod 109. Spherical tip portion 11 of the adjustment screw 110
0a passes through a large diameter hole (not shown) formed in the base plate 10 and abuts on the upper wall 200b of the base 200.
本実施例においては、台板100およびこれに装着され
ている回動台板80、さらには回動台板80に装着され
ているレンズユニット300 。In this embodiment, a base plate 100, a rotating base plate 80 attached thereto, and a lens unit 300 attached to the rotating base plate 80.
CCDユニツ1−20、CCD台板二二ッ1〜30、支
軸64などの自重によって、台t)2100を支軸11
3に沿って下方に押圧摺動させる力が、3個の圧縮バネ
106の抑圧による台板100の正面壁100aと円形
台座203の前面203aとのSWX低抗低山力大きく
なるように構成されているので、特に台板100を下方
向に押圧付勢するバネは用いていない。しかし必要に応
じて、例えば台板100の下側q 100 cと基台2
00の下側壁200cとの間において、圧縮バネを支軸
113に11に挿するようにして配置することもできる
。Due to the weight of the CCD unit 1-20, CCD base plate 22 1-30, support shaft 64, etc., the stand t) 2100 is moved to the support shaft 11.
3 is configured such that the SWX low drag and low mountain force between the front wall 100a of the base plate 100 and the front surface 203a of the circular base 203 is increased by the compression of the three compression springs 106. Therefore, no spring is used to press and bias the base plate 100 downward. However, if necessary, for example, the lower side q 100 c of the base plate 100 and the base 2
A compression spring may be inserted between the support shaft 113 and the lower wall 200c of the support shaft 113.
このような構成において、上記13整ねじ110を回転
させることにより台板100は、円形台座203に当接
された状態で支軸113に沿って微調整移動されること
となる。したがって上記調整ねじ110の進退によって
レンズユニット300およびCCDユニット20が、相
互の位置ずれを生じることなくレンズ光軸に方向に微調
整移動されることとなる。そしてこれにより露光ライン
13とC0D2とのurJの距は、すなわち所定投影倍
率における共役長(第2図L)の微調整が容易かつ正確
に行なわれるようになっている。しかもこのような調整
時においては、結像レンズ5とCCD2とは、その主走
査方向(X軸方向)、副走査方向(Y軸方向)、レンズ
光軸回りの回転方向(γ方向)、主走査方向の傾斜方向
(α方向)および副走査方向の傾斜方向(β方向)など
にずれを生じることはない。In such a configuration, by rotating the thirteen adjustment screws 110, the base plate 100 is finely adjusted and moved along the support shaft 113 while in contact with the circular base 203. Therefore, by moving the adjusting screw 110 back and forth, the lens unit 300 and the CCD unit 20 can be finely adjusted in the direction of the lens optical axis without causing any mutual positional deviation. As a result, the distance urJ between the exposure line 13 and C0D2, that is, the conjugate length (L in FIG. 2) at a predetermined projection magnification, can be easily and accurately fine-tuned. Moreover, during such adjustment, the imaging lens 5 and CCD 2 are adjusted in the main scanning direction (X-axis direction), sub-scanning direction (Y-axis direction), rotation direction around the lens optical axis (γ direction), and main scanning direction (X-axis direction), sub-scanning direction (Y-axis direction), No deviation occurs in the direction of inclination in the scanning direction (α direction) or in the direction of inclination in the sub-scanning direction (β direction).
つぎにC0D2の遮光、防塵シールも4造を説明する。Next, we will explain the four types of light shielding and dustproof seals of C0D2.
第3図および第5図において、レンズユニット300の
レンズホルダー301の下部301dにはシール体31
0に接着固定されている上板311が嵌合されている。3 and 5, a seal body 31 is attached to the lower part 301d of the lens holder 301 of the lens unit 300.
0 is fitted with an upper plate 311 that is adhesively fixed.
上記上板311には、主走査方向および副走査方向に位
置決めするための折り曲げ部311aが形成されている
。一方シール体310の下部側は下板312に接着され
ており、この下板312には、CCDユニット2oをチ
ャンネル31に螺着する2個の皿ねじピン32に係合す
る切欠き312aが形成されている。上記シール体31
0は、前記レンズホルダー301とC0D2を接着保持
している金属板21との間の結像レンズ5による結像光
路外の周域を遮蔽するように装着・位置決めされている
。The upper plate 311 is formed with a bent portion 311a for positioning in the main scanning direction and the sub-scanning direction. On the other hand, the lower side of the seal body 310 is bonded to a lower plate 312, and this lower plate 312 is formed with a notch 312a that engages with two countersunk screw pins 32 that screw the CCD unit 2o into the channel 31. has been done. The seal body 31
0 is attached and positioned so as to shield the peripheral area outside the imaging optical path of the imaging lens 5 between the lens holder 301 and the metal plate 21 that adhesively holds the C0D 2.
シール体310は、口の細かい遮光性かつ通気性を有す
る軟質発泡樹脂を角筒状に形成してなるものであり、そ
の弾発力によって前記レンズホルダー301と金属板2
1とに対し上板311および下板312を介して弾発的
に当接さ九ている。The sealing body 310 is formed into a rectangular tube shape of a soft foamed resin having light-shielding and breathable properties with a fine opening, and its elastic force allows the lens holder 301 and the metal plate 2
1 through an upper plate 311 and a lower plate 312.
上板311とレンズホルダー301との間、および下板
312と金属板21との間には隙間が生じないようにな
されている。このようなシール体310によりCCD2
の画像読取m号を劣化させるような外光が遮断されると
ともに、CCD2へのごみ、埃などの塵埃の付着が防止
されることとなる。No gaps are formed between the upper plate 311 and the lens holder 301 and between the lower plate 312 and the metal plate 21. With such a seal body 310, the CCD 2
External light that would degrade the image reading capacity of the CCD 2 is blocked, and the adhesion of dirt, dust, etc. to the CCD 2 is also prevented.
また上記シール体310は通気性を損なわない材質と形
状寸法で形成されており、C0D2の画像読取機能の阻
害・低下が十分に防止されるようになっている。さらに
このシール体310の硬度および大きさは、該シール体
310の弾発力によりレンズホルダー301あるいは金
属板21が変形されたり、相互に位置ずれを生じたりさ
れず、かつレンズホルダー301と金属板21との間か
ら離脱可能となる程度に設定されている。したがって上
板311および下板312が上下に接着されているシー
ル体310は、レンズホルダー301と金属板21との
間に容易に着脱可能になされているとともに、上板31
1および下板312に形成されている位置決め手段によ
って確実に位置決めされており、さらにレンズホルダー
301に対する金属板21の位置調整時には装着位置か
ずれることなく、また該シール体301の可撓性によっ
てレンズホルダー301、金属板21に無理な力が加わ
ることのないようになっている。Further, the seal body 310 is formed of a material and shape that does not impair air permeability, and is designed to sufficiently prevent interference and deterioration of the image reading function of the C0D2. Furthermore, the hardness and size of the seal body 310 are such that the lens holder 301 or the metal plate 21 will not be deformed or misaligned with each other due to the elastic force of the seal body 310, and the lens holder 301 and the metal plate It is set to such an extent that it is possible to separate from between 21 and 21. Therefore, the sealing body 310 in which the upper plate 311 and the lower plate 312 are vertically bonded can be easily attached and detached between the lens holder 301 and the metal plate 21, and the upper plate 31
1 and the lower plate 312, and when adjusting the position of the metal plate 21 with respect to the lens holder 301, the mounting position does not shift, and the flexibility of the seal body 301 prevents the lens from shifting. This prevents excessive force from being applied to the holder 301 and the metal plate 21.
第5図(a)に示されている冷却装置においては、送風
機206により圧送される空気が、ダク1−207に取
り付けられている防塵フィルター208によりごみ、埃
などの塵埃が除去された上で、基台200内に流入され
、基台200の角穴205から台板100の角穴100
gおよび回動台板80の角穴80eを通り、上記シール
体310、CCD2(7)下部およびPCl3−122
に向けて吹き付けられるようになっている。この送風機
206の送風作用は、CCD2の背面部に当接され接着
されているサーミスター25がら発せられるCCD2の
温度検知信号に基づいて制御されている。In the cooling system shown in FIG. 5(a), the air forced by the blower 206 is filtered to remove dirt, dust, and other dust by the dust filter 208 attached to the duct 1-207. , flows into the base 200 from the square hole 205 of the base 200 to the square hole 100 of the base plate 100.
g and the square hole 80e of the rotating base plate 80, the seal body 310, the lower part of the CCD2 (7) and the PCl3-122
It is designed so that it can be sprayed towards. The blowing action of the blower 206 is controlled based on a temperature detection signal of the CCD 2 emitted from a thermistor 25 that is in contact with and bonded to the back surface of the CCD 2.
このようなCCDユニツ1−20の冷却装置によって、
C0D2自体あるいは該CcD2にハンダ付けされてい
るPCB−122からの発熱によるCCD2の膨張・変
形が防止されろこととなり、これにより画像読取異常の
発生が防止され、またr’cI3−122上の電子部品
の発熱による作動不良も防止される。With such a cooling device of CCD unit 1-20,
Expansion and deformation of the CCD2 due to heat generation from the C0D2 itself or the PCB-122 soldered to the CcD2 should be prevented. This will prevent image reading abnormalities from occurring, and the electrons on the r'cI3-122. Malfunctions due to heat generated by parts are also prevented.
〃ズ稿読取装置に装着されているCCD2は、カバーガ
ラス2bの表面部に、ごみや埃などの塵埃が付着されな
いようにはなされているが、長期間の使用中には正常な
読取の妨げになるようなごみや埃などのJ!!埃が付着
されることがあるため、必要に応じて清掃を行なうこと
が望ましい。またなんらかの理由によりCCD2が故障
したり、性能が低下されたりしたときには容易に交換で
きるように構成されることが望ましい。Although the CCD 2 installed in the document reading device is designed to prevent dirt and dust from adhering to the surface of the cover glass 2b, normal reading may be hindered during long-term use. J! ! Since dust may adhere to it, it is desirable to clean it as necessary. Furthermore, it is desirable that the CCD 2 be constructed so that it can be easily replaced if it breaks down or its performance deteriorates for some reason.
そこで本実施例では、CCD2の取付部材が副走査方向
に回動可能になされているとともに、CCD2をその保
持部材である金属板21と一体的に形成したCCDユニ
ット20の形態で結像光路の外へ退避させる構成が採用
され、これにより取り付は部材への着脱が容易化されて
いる。また交換を行なうことなく単にCCD2を清掃す
る場合には、CCDユニット20が前面に傾斜露光する
態様となされ、清掃作業が極めて容易になし得る機構に
なされている。しかも清掃時にはもちろんCCDユニッ
ト20を交換した場合においてもCCD2の取付部材の
位置は、調整ねじとバネの付勢によって元の位置に正確
に復帰される4S成になされているとともに、CCDユ
ニッ1〜2oの寸法上のばらつきにともなう微調整も極
めて容易になしうるように構成されている。Therefore, in this embodiment, the mounting member of the CCD 2 is rotatable in the sub-scanning direction, and a CCD unit 20 is formed in which the CCD 2 is integrally formed with a metal plate 21 which is a holding member thereof. A configuration is adopted in which it is retracted to the outside, which facilitates attachment and detachment to the member. In addition, when simply cleaning the CCD 2 without replacing it, the CCD unit 20 is configured to expose the CCD unit 20 at an angle to the front, thereby making the cleaning operation extremely easy. In addition, the position of the CCD 2 mounting member is set to 4S so that it can be accurately returned to its original position by the adjustment screw and spring bias even when the CCD unit 20 is replaced, as well as during cleaning. The structure is such that fine adjustments due to dimensional variations in the angle 2o can be made extremely easily.
すなわち第3図、第4図および第6図に示されているよ
うに、回動台板80の右側壁80aに螺合されているね
じ68の先端部分は、右レバー62の上腕部62dに設
けられている長穴62eから離脱する位置まで後退され
と、上記右レバー62は、引っ張りバネ61aの付勢力
によって支軸64の回りに第6図々回りに回動されるこ
ととなって、右レバー62の下腕部62fの折り曲げ部
が可動台板50の右側<1150 dの下縁部に当接さ
れる。そしてこれにより可動台板5oと右レバー62の
支軸64の回りの相対位置が安定状態になされる。同様
に左側壁80bに螺合されているねじ69が左レバー6
3の上腕部63dの長穴63eから離脱されることによ
り、左レバー63の下腕部63fの折り曲げ部が可動台
板5oの左側’l 50 Qの下縁部に当接されること
となり、可動台板50と左レバー63の支軸64の回り
の相対位置が安定状態になされる。That is, as shown in FIGS. 3, 4, and 6, the tip of the screw 68 screwed into the right side wall 80a of the rotating base plate 80 is connected to the upper arm 62d of the right lever 62. When the right lever 62 is retracted to the position where it is removed from the elongated hole 62e, the right lever 62 is rotated around the support shaft 64 in the sixth figure by the biasing force of the tension spring 61a. The bent portion of the lower arm portion 62f of the right lever 62 is brought into contact with the lower edge portion of the movable base plate 50 on the right side <1150 d. As a result, the relative positions of the movable base plate 5o and the right lever 62 around the support shaft 64 are stabilized. Similarly, the screw 69 screwed into the left side wall 80b is connected to the left lever 6.
3, the bent portion of the lower arm 63f of the left lever 63 comes into contact with the lower edge of the left side 'l 50 Q of the movable base plate 5o. The relative positions of the movable base plate 50 and the left lever 63 around the support shaft 64 are made stable.
この状態においては第6図に示されているように、CC
Dユニット20を装着した可動台板50は、右レバー、
62、左レバー63と一体的に結像レンズ5の投影光路
外まで回動可能となっているが、その回動範囲は、前記
右ボス81および左ボス82にそれぞれ螺合されている
ねじ73および74に対して、右レバー62の円弧穴6
2hおよび左レバー63の円弧穴63hの一端部がそれ
ぞれ当接されることにより規制される。この状態におい
てCCDユニット20は、装置の前面に露出される態様
となり、CCD2の清掃、CCDユニット20の交換お
よび着脱は極めて容易になされる。またこの状態におい
ては、CCDユニット20を装着した可動台板50を圧
縮バネ65と協動して主走査方向に位置決めする調整ね
じ83に対して、上記右レバー62の円弧穴62gが当
接されないように円弧穴62gの位置および大きさは設
定されており、これにより調整ねじ83に無理な力が加
わってその位置ずれが生じたり、変形が発生したりなさ
れることはないようになっている。このとき可動台板5
0に対して位置調整可能に保持されているCCDユニッ
ト2oの保持部材(第3図中のチャンネル31)は、可
動台板50に対して完全な不変状態に維持される。In this state, as shown in FIG.
The movable base plate 50 with the D unit 20 attached has a right lever,
62, can be rotated integrally with the left lever 63 to the outside of the projection optical path of the imaging lens 5, but the range of rotation is limited to the screws 73 screwed into the right boss 81 and the left boss 82, respectively. and 74, the circular arc hole 6 of the right lever 62
2h and one end of the arcuate hole 63h of the left lever 63 are brought into contact with each other to be regulated. In this state, the CCD unit 20 is exposed at the front of the apparatus, and cleaning of the CCD 2, replacement, and attachment/detachment of the CCD unit 20 are extremely easy. In addition, in this state, the arcuate hole 62g of the right lever 62 does not come into contact with the adjustment screw 83 that cooperates with the compression spring 65 to position the movable base plate 50 on which the CCD unit 20 is attached in the main scanning direction. The position and size of the arcuate hole 62g are set so as to prevent the adjustment screw 83 from being displaced or deformed due to excessive force being applied to it. . At this time, the movable base plate 5
The holding member (channel 31 in FIG. 3) of the CCD unit 2o, which is held so as to be adjustable in position with respect to the movable base plate 50, is maintained in a completely unchanged state with respect to the movable base plate 50.
CCD2およびCCDユニット2oに対する清掃・交換
などの所要の作業を終了すれば、可動台板50は元の位
置に回動復帰される。すなわち右レバー62および左レ
バー63をねじ68および69により所定の位置にそれ
ぞれ係止させることとすれば、引っ張りバネ61a、6
1bの付勢力により上記可動台板50は支軸64の回り
に回動され、このとき調整ねじ56.58の先端部が回
動台板80の正面壁80cへ当接されることによって可
動台板50は元の位置に正確に位置決めされる状態で復
帰されるようになっている。またこのとき可動台板5o
の右側壁50dも調整ねじ83に対して元の位置に当接
され、主走査方向の位置も正確に元の位置に復帰される
ようになっている。After completing the necessary work such as cleaning and replacing the CCD 2 and the CCD unit 2o, the movable base plate 50 is rotated back to its original position. That is, if the right lever 62 and the left lever 63 are locked in predetermined positions by screws 68 and 69, respectively, the tension springs 61a and 6
The movable base plate 50 is rotated around the support shaft 64 by the biasing force of the movable base plate 1b. The plate 50 is returned to its original position accurately. Also at this time, the movable base plate 5o
The right side wall 50d is also brought into contact with the adjustment screw 83 at its original position, so that its position in the main scanning direction can also be accurately returned to its original position.
本発明の実施例における画像読取装置においては、結像
レンズに対するCODの位置調整、原稿画像露光面に対
する結像レンズ5.CCD2の位置調整などにねじの歩
みを利用した位置調整代も左が採用されている。すなわ
ち本実施例では、ねじの軸方向および径方向の遊びによ
る微調整の不具合を防止するためにおねじとめねじとを
径方向に抑圧する手段が用いられている。In the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention, the position adjustment of the COD with respect to the imaging lens, the imaging lens 5. The position adjustment allowance on the left is also used to adjust the position of the CCD2, using the steps of the screw. That is, in this embodiment, means for suppressing the male thread and the female thread in the radial direction is used to prevent problems in fine adjustment due to play in the axial and radial directions of the screw.
第17図および第18図に示されているように。As shown in FIGS. 17 and 18.
角棒38と可動台板50とは、互いに近接される方向に
引っ張りバネあるいは重力により抑圧付勢さ九でいると
ともに、上記角棒38に形成されているめねじ38aに
は調整ねじ39が螺合されており、この調整ねじ39の
半球状先端部分39aが可動台板50の上面50iに当
接されている。The square bar 38 and the movable base plate 50 are biased toward each other by a tension spring or gravity, and an adjustment screw 39 is screwed into a female thread 38a formed in the square bar 38. The hemispherical tip portion 39a of the adjusting screw 39 is in contact with the upper surface 50i of the movable base plate 50.
そして角棒38と可動台板50との相互の位置が引っ張
りバネあるいは重力の協動により位置決めされるように
なっている。また角4//138に形成されているめね
じ38aのねじ軸と直交する方向にめねじ73が形成さ
れているとともに、このめねじ73の谷径に等しいかや
や小さい直径を有し、かつ上記めねじ73の谷径にほぼ
等しい長さを有するナイロン製の円柱状制動子71が上
記めねじ73内に嵌挿されている。また上記めねじ73
内には前記制動子71の背後から止めねじ72が螺着さ
れており、この止めねじ72の平面状先端部72aが上
記制動子71t、抑圧させるようになっている。The mutual positions of the square rod 38 and the movable base plate 50 are determined by the cooperation of tension springs or gravity. Further, a female thread 73 is formed in a direction perpendicular to the screw axis of the female thread 38a formed at the corner 4//138, and has a diameter equal to or slightly smaller than the root diameter of this female thread 73, and A cylindrical brake 71 made of nylon and having a length approximately equal to the root diameter of the female thread 73 is fitted into the female thread 73. Also, the above female thread 73
A set screw 72 is screwed inside from behind the brake element 71, and a planar tip 72a of the set screw 72 suppresses the brake element 71t.
そして止めねじ72の平面状先端部72aが制動子71
に当接された状態からさらに強く止めねじ72をねじ込
むと、ナイロン製の制動子71は、圧縮変形を受けなが
ら先端部分が調整ねじ39に押圧され、該制動子71の
先端部分71aが調整ねじ39のねじ山と谷とに食い込
んでいくとともに、この制動子71のめねじ73に接す
る周面71bも、めねじ73のねじ山と谷とに食い込ん
でいくように塑性変形を生じることとなる。この状態に
おいてyAffiねじ39のおねじは、めねじ38aを
径方向に押圧させることとなり、調整ねじ39の軸心が
めねじ38,1の軸心からややず九た状態に維持され、
調整ねじ39内体の回転によって軸心位置がずれること
なく回転される。したがって該調整ねじ39の先端部3
9aは、ねじの径方向に移動されることはない。めねじ
38aと噛み合うおねじを有する調整ねじ39を回転さ
せる場合の該調整ねじ39の歩みによって角棒38と可
動台板50との相対位置が調整されることとなるが、そ
の際に調整ねじ39とめねじ38aとの噛み合いにおけ
る遊びによって、可動台板50の上面50iに対する調
整ねじ39の先端部39aの当接位置はずれることはな
いようになっている。The planar tip 72a of the set screw 72 is connected to the brake member 71.
When the set screw 72 is screwed in more strongly from the state in which it is in contact with the nylon brake element 71, the tip part of the nylon brake 71 is pressed against the adjustment screw 39 while being compressed and deformed, and the tip part 71a of the brake element 71 is pressed against the adjustment screw 39. 39, and the peripheral surface 71b of this brake 71 in contact with the female thread 73 also undergoes plastic deformation so as to bite into the threads and valleys of the female thread 73. . In this state, the male thread of the yAffi screw 39 presses the female thread 38a in the radial direction, and the axial center of the adjustment screw 39 is maintained at a slight angle from the axial center of the female thread 38,1.
The adjustment screw 39 is rotated without shifting its axial center position due to the rotation of the inner body. Therefore, the tip 3 of the adjusting screw 39
9a is not moved in the radial direction of the screw. When rotating the adjusting screw 39 having a male thread that engages with the female thread 38a, the relative position between the square bar 38 and the movable base plate 50 is adjusted by the steps of the adjusting screw 39. The abutment position of the tip end 39a of the adjusting screw 39 against the upper surface 50i of the movable base plate 50 is prevented from shifting due to play in the engagement between the adjusting screw 39 and the female screw 38a.
またナイロン製の制動子71が上述のように塑性変形さ
れると、それ自体に弾性応力を生じることから制動子7
1および止めねじ72が不用意に緩むことが防止される
。また制動子71の押圧力による調整ねじ39への制動
力は、調整ねじの進退にかかわらず変化されることはな
く、さらに必要に応じて加減することもできる。Furthermore, when the nylon brake 71 is plastically deformed as described above, elastic stress is generated in itself, so the brake 71
1 and the setscrew 72 are prevented from unintentionally loosening. Further, the braking force applied to the adjusting screw 39 by the pressing force of the brake element 71 does not change regardless of whether the adjusting screw advances or retreats, and can be further adjusted as necessary.
このような構成においては、調整ねじ39の進退によっ
て可動台板50と角棒38との相対位置が調整された後
に止めねじ72がさらに捩じ込まれ、これにより制動子
71がさらに抑圧変形されて調整ねじ39はめねじ38
aに対して不動に係止される。この場合止めねじ72の
捩じ込みにより調整ねじ39がめねじ38aに対して位
置ずれさJしることはない。したがって調整ねじ39を
めねじ38aに係止させるための他の締結手段は全く必
要とされない。In such a configuration, after the relative position between the movable base plate 50 and the square bar 38 is adjusted by moving the adjusting screw 39 back and forth, the set screw 72 is further screwed in, thereby further suppressing and deforming the brake element 71. Adjustment screw 39 is female thread 38
It is immovably locked with respect to a. In this case, the adjustment screw 39 will not be displaced from the female thread 38a by screwing in the set screw 72. Therefore, no other fastening means is required for locking the adjustment screw 39 to the female thread 38a.
なんらかの理由によって調整ねじ39を回転させてしま
い、可動台板50と角棒38との相互位置を再調整する
必要が生じたときには、止めねじ72をわずかに緩めて
制動子71の調整ねじ39に対する抑圧力を減勢させる
。このようになされることによって1mねじ39は所要
の押圧力によってその軸心位置が所定の位置に維持され
た状態で回転されることとなるとともに、上記調整ねじ
39のねじ部にはなんらの傷および圧痕を生じさせられ
ることはなく、したがって調整ねじ39の円滑な回転に
はなんら支障を生じることはない。If the adjusting screw 39 has been rotated for some reason and it becomes necessary to readjust the mutual positions of the movable base plate 50 and the square bar 38, loosen the set screw 72 slightly and adjust the position of the brake 71 relative to the adjusting screw 39. Reduce the power of oppression. By doing this, the 1m screw 39 is rotated with its axial center position maintained at a predetermined position by the required pressing force, and there is no damage to the threaded portion of the adjustment screw 39. Also, no indentation is caused, and therefore the smooth rotation of the adjusting screw 39 is not hindered in any way.
このような調整ねじ39、角棒38、可動台板50の上
面50i、制動子71および止めねじ72により構成さ
れている位置調整装置は、他の位置調整装置すなわち調
整ねじ53,56,58゜102.110.83を用い
る位置調整装置においても同様に採用されている。The position adjustment device constituted by the adjustment screw 39, the square bar 38, the upper surface 50i of the movable base plate 50, the brake 71, and the set screw 72 is similar to other position adjustment devices, that is, the adjustment screws 53, 56, and 58°. The same method is adopted in a position adjustment device using 102.110.83.
[発明の効果コ
以上述にたように本発明によ4しば、フラットケーブル
が拾う電気的ノイズの影響を低減させることができ、光
電変換素子とプリント基板とを良好な状態で別個に設置
することができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention can reduce the influence of electrical noise picked up by the flat cable, and allows the photoelectric conversion element and the printed circuit board to be installed separately in good condition. can do.
第1図は本発明の一実施例における装置の光学系の要部
を表わした外観斜視図、第2図は1ffiの結像レンズ
とCCDとの位置関係を表わした外観斜視図、第3図は
1組のCCD読取ユニットを表わした正面説明図、第4
図および第5図(Q)は第1図に表わされているCCD
読取ユニットを矢印R方向および矢印り方向からそれぞ
れ見た場合の各側面部分断面図、第5図(b)は台板に
設けられている穴部の形状を表した正面説明図、第6図
はCCD読取ユニットを開放させた状態を表わした側面
部分断面図、第7図はCCDの位置決め固定構造を表わ
した平面説明図、第8図は第7図中におけるA−A ’
線に沿う断面説明図、第9図はCCDの位置決め固定構
造の他の実施例を表わした平面説明図、第10図は第9
図中のB−B ’腺に沿う断面説明図、第11図はCC
Dの接わ゛l構造の他の実施例を表わした第10図相当
の断面説明図、第12図はCODの微調整構造を表わし
た分解斜視図、第13図は結像レンズの焦点調整取付構
造を表わした縦断面説明図、第14図は第3図に表わさ
れた読取ユニットを基台から取り外した状態を示す正面
説明図、第15図は第14図中におけるA−A ’線に
沿う断面説明図、第16図は第14図中におけるB−B
’線に沿う断面説明図、第17図および第18図は調整
ねじの係止構造を表わした断面説明図である。
1.2.3・・・CCD、4,5.G・・・結像レンズ
、12・・原稿、13・・・露光ライン、15・・・読
取ユニッh、20・・・CCDユニット、21・・・金
属板、22・・・第1プリント基板、24・・・フラッ
トケーブル、400・・・第1プリント基板。
(ばか1名)
瑯q
図
ローβ
?Ff)40口
うJl
?
う
Iσ図
形40圀
うJe図Fig. 1 is an external perspective view showing the main parts of the optical system of an apparatus in an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an external perspective view showing the positional relationship between the 1ffi imaging lens and the CCD, and Fig. 3 is a front explanatory view showing one set of CCD reading units;
Figure 5 (Q) shows the CCD shown in Figure 1.
5(b) is a front explanatory view showing the shape of the hole provided in the base plate; FIG. 7 is a plan view showing the positioning and fixing structure of the CCD, and FIG. 8 is taken along line A-A' in FIG. 7.
9 is a plan view showing another embodiment of the CCD positioning and fixing structure, and FIG.
A cross-sectional explanatory diagram along the B-B' gland in the figure, Figure 11 is CC
An explanatory cross-sectional view equivalent to FIG. 10 showing another example of the contact structure of D, FIG. 12 is an exploded perspective view showing the fine adjustment structure of COD, and FIG. 13 is a focus adjustment of the imaging lens. 14 is a front view showing the reading unit shown in FIG. 3 removed from the base, and FIG. 15 is taken along line AA' in FIG. 14. A cross-sectional explanatory diagram along the line, Fig. 16 is B-B in Fig. 14.
FIGS. 17 and 18 are cross-sectional explanatory views taken along line 1 and 2, respectively, and are cross-sectional explanatory views showing the locking structure of the adjustment screw. 1.2.3...CCD, 4,5. G...Imaging lens, 12...Document, 13...Exposure line, 15...Reading unit h, 20...CCD unit, 21...Metal plate, 22...First printed circuit board , 24... flat cable, 400... first printed circuit board. (1 idiot) Eroq figure low β? Ff) 40 mouths Jl? Iσ shape 40 circles Je diagram
Claims (1)
るとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走査方
向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取るように
した画像読取装置の位置調整機構において、 上記光電変換素子による読取信号を増幅出力する機能を
有する第1プリント基板を光電変換素子に保持させると
ともに、 光電変換素子を電気的に制御する回路を有する第2のプ
リント基板と上記第1プリント基板とをフレキシブルケ
ーブルにより接続してなることを特徴とする画像読取装
置の位置調整機構。[Claims] An image in which a document image is projected onto a photoelectric conversion element by an imaging lens, and the document image is read photoelectrically by moving the document image and the photoelectric conversion element relative to each other in the sub-scanning direction. In the position adjustment mechanism of the reading device, the photoelectric conversion element holds a first printed circuit board having a function of amplifying and outputting a read signal by the photoelectric conversion element, and a second printed circuit board having a circuit for electrically controlling the photoelectric conversion element. A position adjustment mechanism for an image reading device, characterized in that a printed circuit board and the first printed circuit board are connected by a flexible cable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137819A JPH033554A (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Image reading device position adjustment mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137819A JPH033554A (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Image reading device position adjustment mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033554A true JPH033554A (en) | 1991-01-09 |
Family
ID=15207592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1137819A Pending JPH033554A (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Image reading device position adjustment mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH033554A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004117382A (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-15 | Ricoh Co Ltd | Reading unit, image reading apparatus, and image forming apparatus |
| JP2007230562A (en) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Synthetic resin-made container |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1137819A patent/JPH033554A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004117382A (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-15 | Ricoh Co Ltd | Reading unit, image reading apparatus, and image forming apparatus |
| JP2007230562A (en) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Synthetic resin-made container |
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