JPH033559A - 画像読取装置の位置調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、結像レンズにより投影される原稿画像と上記
原稿画像を読み取る光電変換素子とを副走査方向に相対
移動させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像
読取装置の位置調整機構に関する。

［従来の技術］ 近年原稿画像の光学的読取装置は、複写機やファクシミ
リなどの事務用機器として広く用いられている。一般の
読取原稿の大きさは最大Ａ３判程度に限られているが、
工業用図面などの特定の分野においては対象とする原稿
の大きさが幅８４１１ａ（ＪＩＳＡＯサイズ）ないし３
６１／（９４１ｍｏ＋）　　（ＡＮＳＩ　　Ｅサイズ）
のように大型化されているものがある。このような大型
の原稿に対しては、１個の光電変換素子−（以下ＣＣＤ
という。）に画像を縮小投影して読み取ることは不可能
であり、従来の一般事務用の読取装置では十分な画像密
度で読取を行なわせることはできない。

そこで大型の原稿画像を複数の結像レンズを用いて複数
のＣＣＤ上に分割投影させ、それぞれの投影画像に対応
して画像を読み取っていく装置が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところがこのような分割型の読取装置では、例えばｖＸ
Ｘ両画像幅方向に各ＣＣＤの主走査方向が完全に一致す
ることはもちろん、副走査方向にもそれぞれのＣＯＤが
光軸に直交するように位置決め配置を行なわせた上で、
原稿画像と光電変換素子とを相対移動させることとしな
ければ、原稿画像の光電的読取を行なわせることは不可
能である。

特に高密度の読取が要求される場合に用いられる高密度
ＣＣＤリニアセンサーにおいては、各ＣＯＤに対する投
影倍率あるいは読取オーバーラツプ量、さらには温度変
化などとの関係から高精度な位置調整を行なわなければ
ならない。

一方結像レンズを構成する鏡胴などもそれに対応して高
精度に加工および組立てを行なうこととしているが、結
像レンズを合焦位置に正確に位置決めさせるとともに、
結像レンズを光軸方向に移動させ”る際に光軸の傾きや
偏心を生じることがないように調整し、かつ移動後の固
定時において位置ずれを生じさせないように考慮しなけ
ればならない。

従来から特開昭５１−５１２１７号公報などにおいて、
ＣＣＤおよび結像レンズの支持構造が種々提案されては
いるが、いずれも結像レンズの合焦位置合わせ時あるい
は位置決め後の固定時に位置ずれを生じ品くなっており
、結像レンズの位置合わせを良好に行なわせることはで
きなくなっている。

本発明は、結像レンズの位置決めを行なう場合の位置ず
れをなくすことにより、結像レンズの主走査方向の調整
、副走査方向の調整およびレンズ光軸方向の調整を正確
かつ容易に行なわせることができるようにした画像読取
装置の位置調整ｊａ構を提供することを目的と、する。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため請求項の１に記載されている発
明は、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投
影させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副
走査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取る
ようにした画像読取装置の位置調整機構において、上記
結像レンズの鏡胴を収容する鏡胴支持ホルダーと、上記
結像レンズの鏡胴の軸心と直交する軸方向に移動自在か
つ当該軸回りに回転自在となるように上記鏡胴支持ホル
ダーに保持されている調整軸と、上記調整軸の軸回り回
転動作に基づいて結像レンズの鏡胴を光軸方向に移動さ
せる偏心カム機構と、前記調整軸を、結像レンズ側に向
かう軸方向および当該軸と直交する方向に押圧させる押
圧手段と、の各構成部材を有してなる合焦調整装置が備
えられている。

また請求項の２に記載されている発明は、光電変換素子
上に原稿画像を結像レンズにより投影させるとともに、
上記原稿画像と光電変換素子とを副走査方向に相対移動
させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像読取
装置の位置調整機構において、上記結像レンズの鏡胴を
収容する鏡胴支持ホルダーと、上記結像レンズの鏡胴の
軸心と直交する軸方向に移動自在かつ当該軸回りに回転
自在となるように上記鏡胴支持ホルダーに保持されてい
る調整軸と、上記調整軸の軸回り回転動作に基づいて結
像レンズの鏡胴を光軸方向に移動させる偏心カム機構と
、前記調整軸を、結像レンズ側に向かう軸方向および当
該軸と直交する方向に押圧させる押圧手段と、結像レン
ズの鏡胴を光軸方向に押圧して結像レンズの鏡胴を光軸
回り方向に規制する回転係止手段と、の各構成部材を有
してなる合焦調整装置が備えられている。

さらに請求項の３に記載されている発明は、請求の範囲
１および２に記載されている画像読取装置の位Ｃ調整機
構において、結像レンズ側に向かう軸方向および当該軸
と直交する方向に調整軸を押圧させる押圧手段は、一方
向へ向かう押圧力を、結像レンズ側に向かう軸方向置方
および当該軸と直交する方向の分力に分解する手段が備
えられている。

［作　　用コ このような構成を有する手段においては、調整軸の軸回
り回転動作により偏心カム機構を介して、結像レンズの
鏡胴が光軸方向に移動調整されるとともに、押圧手段も
しくは回転係止手段によって前記調整軸および結像レン
ズが一定位置状態に維持されるようになっている。

［実　施　例コ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図に示されるように、原稿１２は、長尺上の照明ラ
ンプ１１により照明され、これにより上記原稿１２上の
画像は、露光ライン１３において３つの結像レンズ４’
、５．６によりそれぞれ一次元光電変換素子（以下ＣＣ
Ｄと略称する）１，２゜３の画素列に投影されるように
なっている。

上記結像レンズ４，５．６における各光束７゜８．９は
、上記露光ライン１３において所定領域１２．２−Ｑ□
、がオーバーラツプされており、前記ＣＣＤＩ、２，３
による読取信号が図示を省略した書込装置に出力される
ときに、それぞれのオーバーラツプ領域の所定の位置で
欠落や重複およびずれなどが発生しないように制御され
ている。

上記原稿１２は、図示を省略した搬送手段により透明な
平面ガラス板上の露光ライン１３を、その先端から後端
まで、所定の読取速度に対応した速度で図示矢印方向に
搬送されており、これにより原稿の全画像が読み取られ
るようになっている。

また第２図に示されているように、上記原稿１２の露光
ライン１３上の領域Ｑ２は、結像レンズ５により０．１
１０２倍に縮小され、ＣＣＤ２の画素列に結像されるよ
うになっている。ＣＣＤ２は、７μｍＸ７μｍの画素５
０００ピクセル（ｐｉｃｘｅｌ）を有するリニアセンサ
ーからなり、画素列の長さは３５＋＋＋ｍに設定されて
いる。したがって上記領域ａ２の長さは、３１７．５ｎ
＋ｎ＋になされることとなる。ここで原稿１２の露光ラ
イン１３上の幅すなわち最大読取＠Ｑを９１４．４ｎｎ
とすれば、露光ライン１３上のオーバーラツプ量０□２
−Ｑ２３は、６．３５ｍｍとなり、ＣＣＤ２の画素列２
ａ上では、０．７１１１１１（１００ピクセル）となる
。

このように原稿１２の画像を複数のＣＣＤ　１　。

２．３により分割して読み取らせるために、それぞれの
ＣＧＤＩ、２．３における読取画像の読取倍率、位置、
範囲などが所定の精度に位置決めされる必要がある。そ
のため本実施例では、第２図に示されるように、ＣＣＤ
２の位置が、主走査方向であるＸ軸方向、副走査方向で
あるＹ軸方向、結像レンズ５の光軸方向であるＺ軸方向
の各方向に平行微調整移動可能になされているとともに
、上記Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各軸回りに回転
微調整移動可能になされている。

第３図、第４図および第５図に示されているように、読
取ユニット１５は、基台２００に対して、結像レンズ５
の光軸方向（Ｚ軸方向）に平行微調整移動可能に装着さ
れている断面コ字状の台板１００と、この台板１００に
対して結像レンズ５のオプチカルセンターで光軸に直角
に、かつ副走査方向に軸心を有する円錐軸９４の回りに
回動微調整可能に装着されている回動台板８０と、上記
回動台板８０の上側壁８０ｄに光軸に直交する方向に移
動可能に螺着されているシェーディング補正板９７と、
前記回動台板８ｏの正面側壁８０ｃのほぼ中央に結像レ
ンズ５のオプチカルセンターで、光軸に直角かつ副走査
方向に軸心を有する円錐軸９４の回りに回動微調整可能
に螺着されているレンズユニット３００と、前記回動台
板８ｏの右側Ｑ　８０　ａおよび左側壁８０ｂの下部に
ねじ止めされている右ボス８１および左ボス８２の間に
掛は渡されている支軸６４と、この支軸６４に対して回
動微調整可能かつ軸方向に摺動微調整可能に装着されて
いるＣＣＤ台板ユニット３０と、から構成されている。

上記ＣＣＤＣＤ台板ユニー３０にはＣＣＤユニツ１−２
０が保持されており、このＣＣＤユニット２０と前記レ
ンズユニット３００との間には、遮光性、防塵性および
通気性を備えるシール部材３１０が装着されている。

また第１４図、第１５図および第１６図に示されている
ように、前記基台２００は、原稿画像の露光ライン１３
に対し不動の部材として設けられている左支持枠２３０
および右支持枠２３１に対して左主軸２１５および右主
軸２１７を介して回動自在に支承されている。その回動
平面は、前記結像レンズ５のオプチカルセンターを含み
かつ結像レンズ５の光軸と直交する平面に設定されてお
り、左主軸２１５および右主軸２１７は、ＣＣＤの主走
査方向すなわち露光ライン１３と平行な方向に軸心を有
している。また上記左上軸２１５の軸直角方向両側には
、２本の止め軸２１４が設けられており、これらの各止
め軸２１４が止めねじ２２２．２２３により締め付けら
れあるいは緩められることによって基台２００が回動微
調整されるようになっている。

前記ＣＣＤユニット２０のＣＣＤ２は、第７図および第
８図に示されているように、金属板２１に設けられてい
る略長方形状の位置決穴２１ｇ内に嵌挿されている。上
記位置決穴２１ｇの縁部には、３つの支持片が内側に突
出するように形成されており、これらの各支持片の先端
部にそれぞれ形成されている主走査方向基：１ＪＩ２１
ａおよび副走査方向基準９２１ｂ、２１ｃに対して、上
記ＣＣＤ２のセラミックケースの主走査方向端面および
副走査方向端面がそれぞれ当接され保持されている。ま
た金属板２１に設けられている２つの取付穴２１ｅに対
して上記主走査方向基＄縁２１ａおよび副走査方向基準
縁２１ｂ、２１ｃは正確に位置出しされており、これに
よりＣ０Ｄ２の画素列２ａが所定の精度で位置決めされ
るようになっている。このときＣＣＤ２のカバーガラス
２ｂと、金属板２１の上面とは同一平面に位置される状
態になされている。さらにＣＣＤ２のセラミックケース
と上記位置決穴２１ｇとの隙間部分には、２液性エポキ
シ樹脂が注入・硬化されてＣＣＤ２が不動の状態になさ
れている。

また上記ＣＣＤ２による画像読取信号を増幅する増幅回
路を含むＣＣＤ制御板ＰＣｌ３−１２２は、ＣＣＤ２の
２２本の接続ピン２ｃにハンダ付けされ保持されている
。ＣＯＤ制御板ＰＣＢ−１２２には２個のコネクター２
３がハンダ付けされ、複数のリード線からなるフラット
ケーブル２４がそれぞれ着脱可能に装着されている。Ｃ
ＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２に設けられている取付穴２２
ａには、ＣＣＤ２の温度を検知するサーミスター２５が
装着されており、ＣＣＤ２のセラミックケースに当接さ
れた状態でエポキシ樹脂により接着保持されるようにな
っている。

さらにＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２にはコネクター２３
がハンダ付けされており、このコネクター２３に対して
フラットケーブル２４の一端部が差し込まれている。上
記フラットケーブル２４の他端部は、ＣＣＤ制御板ＰＣ
Ｂ−２４００（第３図および第５図参照）にハンダ付け
されているコネクター４０１に差し込まれ接続されてい
る。上記ＣＣＤ制御板ＰＣＢ−２４００は、ＣＣＤ２の
睡動制御回路を構成するものであって、前記ＣＣＤ制御
板ＰＣＢ−１２２より大型でより多くの制御用電子部品
が装架されており、このため発熱も大きい。したがって
このＣＯＤ制御板ＰＣＢ−２４００はＣＣＤ　２からな
るべく離間させて設置させることが望ましく、本実施例
では、前記台板１００から下方に向かって延出する右支
持脚１００ｄおよび左支持脚１００ｅに対してねじ４０
４により係止されることにより、ＣＯＤ制御板ＰＣＢ−
１２２の発熱がＣＣＤ２に影響を与えないようにしてい
る。

このように互いに離間されているＣＯＤ制御板ＰＣＢ−
１２２とＣＯＤ制御板ＰＣＢ−２４００とをフラットケ
ーブル２４で接続することとすると、フラットケーブル
２４を通して電気的ノイズが拾われてｆｆＸ稿画像画像
応した正確な信号を出力することができなくなることが
考えられるが、そのため本実施例では上述のように、Ｃ
ＣＤ２に直結されているＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２に
読取信号増幅機能が持たせられており、これによって電
気的ノイズの影響を最小限に抑えるようにしている。そ
の結果上記フラットケーブル２４をある程度長くするこ
とができ、これによりＣＯＤ制御板ＰＣＢ−２４００の
位置的制約は緩和されるとともに、ＣＣＤ２を比較的大
きな範囲で位置調整してもＣＣＤ２に無理な力を負荷さ
せることなく、しかもフラットケーブル２４とコネクタ
ー２３，４０１との接続不良をなくすことができるよう
になっている。

第９図および第１０図には、Ｃ０Ｄ２の他の取付構造が
表わされている。すなわち位置決穴２１ｇの縁部には、
主走査方向基準＠２１ａおよび副走査方向基準１ｉ２１
ｂ、２１ｃに加えて光軸方向！１ａ２１ｆが３カ所設け
られており、これらの光軸方向基準ａ２１ｆに対してＣ
ＣＤ２のカバーガラス２ｂが当接されて位置決めされて
いる。モしてＣＣＤ２のセラミックケースと上記位置決
穴２１ｇとの隙間部分２１ｄには２液性エポキシ樹脂が
注入・硬化されてＣＣＤ２が不動の状態になされている
。このようにすれば金属板２１に対するＣＣＤ２の光軸
方向への位置決めを容易化することができる。

さらに第１１図には、ＣＯＤ制御板ＰＣＢ−１２２の他
の取付構造が表わされている。すなわちＣＣＤ制御板Ｐ
ＣＢ−１２２にはソケット２６が接続ピン２６ａを介し
て接続されているとともに、上記ソケット２６に対して
ＣＣＤ２の接続ピン２ｃが差し込まれている。このよう
にすれば、ＣＣＤ２の接続ピン２ｃをソケッ１〜２６に
差し込むことによりＣＣＤ２を交換したり、あるいはＣ
ＯＤ制御板ＰＣ［ｌ−１２２を交換したすることを容易
かつ安価に行なうことができる。

つぎにレンズユニット３００を第１３図、第５図および
第３図により説明する。レンズホルダー３０１は、断面
路り字状のアルミ鋳物から形成されており、該レンズホ
ルダー３０１の後部３０１ｂには、３カ所の凸部３０１
ａが形成されているとともに、前記回動台板８０への取
付穴３０３が形成されている。上記凸部３０１ｅの突出
先端平面部と、ホルダー下面部３０１ｄとは直交する関
係を有するように切削加工されており、さらにこれらの
両面３０１ｅおよび３０１ｄを基準として、結像レンズ
５を収容する嵌合穴３０４が光軸方向に向かって貫通形
成されている。すなわち上記嵌合穴３０４の軸は、レン
ズホルダー３０１のホルダー下面部３０１ｄとの直角底
および凸部３０１ｅの突出先端平面部との平行度が正確
に位置出しされている。そしてこの嵌合穴３０４内にお
いて結像レンズ５がその光軸方向に往復摺動されるよう
に嵌挿されている。

また上記レンズホルダー３０１の後部３０１ｂには円筒
めねじ９５の外周部に嵌合される嵌合穴３０２が形成さ
れている。上記円筒めねじ９５は、円錐軸９４を回動台
板８ｏの正面壁　８０ｃに係止させるものである。この
とき上記嵌合穴３０２の形成位置は、結像レンズ５のオ
プチカルセンター上であって、レンズ光軸に直交しかつ
前記凸部３０１ｅの突出先端平面部と直交する方向に正
確に設定されている。一方前記支軸６４には、ＣＣＤ台
板ユニット３０を保持する可動台板５ｏが回動および摺
動自在に支承されているが、嵌合穴３０２を中心にして
レンズユニット３００を回動調整し、ホルダー下面部３
０１ｄが上記支軸６４に平行となるように設定された後
に、３本のねじ３ｏ９で回動台板８ｏに係止されるよう
になっている。これにより結像レンズ５の光軸と支軸６
４との間に必要とされる直角精度が保証されることとな
る。

さらに上記レンズホルダー３０１の前部３０１ａにねじ
止めされている板バネ３２５の先端部分は結像レンズ５
の上縁部に圧接されており、これにより結像レンズ５が
光軸方向下方に向かって押圧されるようになっている。

上記レンズホルダー３０１の前部３０１ａには、嵌合穴
３０５がレンズ光軸と直交する方向に形成されており、
この嵌合穴３０５内に、結像レンズ５を光軸方向に微調
整移動させて合焦させかつ係止させるための焦点調整軸
３０６が回転自在に嵌挿されている。またレンズホルダ
ー３０１の前部３０１ａには、上記嵌合穴３０５の軸に
直交するようにねじ穴３０１ｆが形成されており、この
ねじ穴３０１ｆ内に遊嵌されている加圧棒３０７が止ね
じ３０８により押圧されることによって上記焦点調整軸
３０６が軸直角方向に押圧され、これにより後述するよ
うに焦点調整軸３０６が所定の位置に係止されるように
なっている。上記加圧棒３０７は可撓性を備える硬質樹
脂から形成されている。

一方前記結像レンズ５のレンズ鏡胴３２１の外周部には
所定深さの溝３２２が環状に形成されているとともに、
上記焦点調整軸３０６の奥側先端部には円筒状の偏心カ
ム３０６ａが形成されており、この偏心カム３０６ａが
溝３２２内に係合されている。上記偏心カム３０６ａは
直径８圃に形成されており、焦点調整軸３０６の主軸３
０６Ｃの軸に対して１，５画偏心されているとともに、
軸方向の長さは溝３２２の深さより長く設定されている
。焦点調整軸３０６の主軸３０６ｃは直径１２皿の円筒
状に形成されており、上記偏心カム３０６ｃの反対側に
頂角９０°の円錐部３０６ｄが形成されているとともに
、この円錐部３０６ｄが小径軸３０６ｅを介して補助軸
３０６ｆに一体的に連結されている。補助軸３Ｃ）６ｆ
は主軸３０６ｃと同径に形成されており、補助軸３０６
ｆの端面部にはドライバーを嵌合可能にするすり割り部
３０６ｇが形成されている。円錐部３０６ｄの円錐状傾
斜側面には、上述した加圧棒３０７の先端部分に形成さ
れている円錐部３０７ａが圧接されている。これら両者
の圧接点における加圧棒３０７の押圧力の分力Ｐ１およ
びＰ２は、焦点調整軸３０６の軸方向および軸直交方向
にそれぞれ向けられることとなり、軸方向分力Ｐ工によ
って偏心カム３０６ａの先端面３０６ｂが溝３２２の溝
底面３２２ａに圧接され、これによりレンズ鏡胴３２１
が嵌合穴３０４の壁面に押し付けられ遊びなき状態に維
持されるようになっている。また軸直交方向分力Ｐ２に
よって焦点調整軸３０６の主軸３０Ｇｏおよび補助軸３
０ｆ３が嵌合穴３０５の壁面に押し付けられ遊びなき状
態に維持されるとともに、焦点調整軸３０６の回転が摩
擦力により制動されるようになっている。このとき前記
偏心カム３０６ａの端面３０６ｂによる溝底面３２２ａ
への押圧力すなわちレンズ鏡胴３２１と嵌合穴３０４と
の摩擦力は、加圧棒３０７に対する止ねじ３０８からの
押圧力に基づくものであるが、少なくとも結像レンズ５
によるＣＣＤ２への投影画像の合焦時においては、レン
ズ鏡胴３２１と嵌合穴３０４との摩擦力がレンズ鏡胴３
２１に対する板ばね３２５による押圧力より大きくなら
ない程度に、加圧棒３０７に対する止ねじ３０８からの
押圧力が調整されている。

結像レンズ５の焦点調整は、まずドライバーなすり割り
部３０６ｇに係合させて焦点調整軸３０６を回動させる
。これにより偏心カム３０６ａが偏心回動され、結像レ
ンズ５を光軸方向に移動させることとなって、ＣＣＤ２
に対する投影画像の焦点調整が行なわれるようになって
いる。このとき板ばね３２５による押圧力によって結像
レンズ５は光軸回りの回転が阻止されるとともに、溝３
２２の溝側面３２２ｂが偏心カム３０６ａのカム面に圧
接される状態が維持されることとなる。

これにより結像レンズ５は、常に原稿画像の読取のため
に最も望ましい方向すなわち主走査方向における片焦点
ぼけを解消する方向に合焦微調整移動可能になされ、し
かもこのときに光軸方向には遊びのない状態に維持され
るようになっている。

合焦調整終了後には、止ねじ３０８をさらにねじ込むこ
とにより前述した軸方向分力Ｐｉおよび軸直交方向分力
Ｐ２を大きくすることによって結像レンズ５がレンズホ
ルダー３０１に対して位置ずれなく確実に係止されると
ともに、焦点調整軸３０６の回動が制止されることとな
る。

つぎにＣＣＤ２の位置調整機構について、第３図、第４
図、第５図、第１２図、第１８図および第１９図に基づ
いて説明する。

まずＣＣＤ２の主走査方向であるＸ軸方向の傾斜すなわ
ちＹ軸回りαの回転微調整機構および結像レンズ５の光
軸方向であるＺ軸回りγの回転微調′Ｍｖ＆構において
は、前述したようにＣＣＤ２を一定の基準位置で保持す
る金属板２１を有するＣＣＤユニツ１〜２０が、２つの
基準取付穴２１ｅに対応してチャンネル３１の上面に形
成されている２つの円形状台座３１ｄに皿ねじピン３２
を螺着させることによって固定されている。これにより
ＣＣＤ２は、２ｏｏ〜３０ｏＰｍの位置ずれ範囲内にお
いて容易に交換可能になされることとなる。

前述したＣ　ＣＤ　１ｉＪ御板ＰＣＢ−１２２は上記チ
ャンネル３１に形成されている長方形状の装着穴３１ａ
から下方に突出される状態で位置されるようになってい
る。

上記チャンネル３１のＸ軸方向における第１２図右端部
分の下面側には、略円筒状をなす横軸３３がＹ軸方向に
延在するように取り付けられている。この横軸３３は、
両端部分が略半円筒状に切り欠かれており、その半円筒
状切欠き部分３３Ｃの平面部が上記チャンネル３１の下
面側に当接されて皿ねじ３４により締め付は固定されて
いる。

またこの横軸３３の中央部分には、互いに対向し合うよ
うに２つの円錐部３３ａが形成されており、これらの両
円錐部３３ａがチャンネル３１に形成されている長方形
状の切欠き部３１ｃ内に収容されている。一方可動台板
５０のＸ軸方向における第１２図右端部分の上面側には
、縦軸３５がＺ軸、方向（光軸方向）に立設されており
、この縦軸３５の上端部分に形成されている円筒部３５
ａの下側外周縁部が、前記横軸３３に形成されている２
カ所の円錐状部３３ａの円錐状傾斜側面に当接されてい
る。これによりＣＯＤユニット２０を含むチャンネル３
１の全体が横軸３３および縦軸３５を中心にして回動可
能になされるようになっている。

チャンネル３１のＸ軸方向における第１２図左端部分に
は角棒３８が２本の皿ねじ４１により締め付は固定され
ており、この角棒３８に設けられているねじ穴３８ａに
調整ねじ３９が螺合されている。この調整ねじ３９は、
チャンネル３１に形成されている図示を省略した大径穴
を貫通して下方に突出されており、その球状先端部分３
９ａが前述した断面コ字状の可動台板５０の上面５０ｉ
に当接されている。

一方チヤンネル３１のＹ軸方向における前側壁３１ｅお
よび後側壁３１ｆには、段付きピン３６ａおよび３６ｂ
が前記角棒３８近傍にそれぞれ螺着されており、これら
の段付きピン３６ａおよび３６ｂに対して引っ張りバネ
３７ａおよび３７ｂの上端部がそれぞ九掛けられている
。上記引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂの下端部は、可
動台板５０の前側壁５０ｇおよび後側壁５０１１に螺着
されている段付きピン５４ａおよび５４ｂにそれぞれ掛
けられている。これらの引っ張りバネ３７ａおよび３７
ｂは、２軸（光軸）に対して約４５゜をなすように斜め
に延在さ九でおり、その引っ張リカによって前記角棒３
８近傍の白画でチャンネル３１を第１２図下方向および
右方向に押圧する分力が生じるようになっている。そし
てこの引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂによる右方向の
押圧分力によって、縦軸３５の円筒部における下側外周
縁部３５ａが、前記横軸３３に形成されている２カ所の
円錐状部３３ａの円錐状傾斜側面に圧接されるとともに
、引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂによる下方向の押圧
分力によって横軸３３の両端側円筒状部３３ｂの下側面
が可動台板５０の上面５０ａ上に圧接されるようになっ
ている。これによりＣＣＤユニソ１−２０を含むチャン
ネル３１の全体は、横軸３３を介して縦軸３５と可動台
板５ｏとにより３点支持状態に保持されることとなる。

また上記引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂによる下方向
の押圧分力によって、前記角棒３８に螺着されている調
整ねじ３９の球状先端部分３９ａが可動台板５０の上面
５０ｉに圧接されるようになっている。したがって調整
ねじ３９を回転させることによりチャンネル３１が横軸
３３を中心にしてＹ軸回りすなわちα方向に回動され位
置決めされることとなる。

このとき上記段付きピン３６ａおよび３６ｂは。

横軸３３とｙＡ整ねじ３９との間部分であって上記調整
ねじ３９の近傍に配置されているため、横軸３３の両端
側円筒状部３３ｂの下側面は可動台板５０の上面５０ａ
に対してより強く圧接されるように付勢され１両者は離
間されることなく密着されるようになっている。また段
付きピン３６ａおよび３６ｂの付勢力は、チャンネル３
１が縦軸３５の回りに回動されることを阻止することが
ない程度に設定されている。

さらに上記チャンネル３１のＸ軸方向における第１２図
左端部分からはバネ掛は部３８ｇが突出形成さ九でおり
、このバネ掛は部３８ｇに設けられている穴３１ｈに引
っ張りバネ４０の一端部が掛けられている。一方上記可
動台板５０の側面部には角棒５１がねじ止め固定されて
おり、この角棒５１に立設されている段付きピン５２に
対して上記引っ張りバネ４０の他端部が掛けられている
。

この引っ張りバネ４０の付勢力によってチャンネル３１
の全体が縦軸３５を中心にして手前側に回動されるよう
になっている。また角棒５１に設けられているねじ穴５
１ａには調整ねじ５３が螺合されており、この調整ねじ
５３の球状先端部分５３ａが上記チャンネル３１のＹ軸
方向の手前側壁面３１ｅ上に当接されている。したがっ
て調整ねじ５３を回転させることによりチャンネル３１
が縦軸３５を中心にしてＺ軸回りすなわち下方向に回動
され位置決めされることとなる。

このような溝成を有する微：Ａ伝機構によって、主走査
方向であるＸ軸方向の傾斜すなわちＹ軸回りα方向の回
転微調整および結像レンズ５の光軸方向であるＺ軸回り
下方向の回転微調整が正確に行なわれる。すなわちまず
調整ねじ３９を回転させることにより引っ張りバネ３７
ａ、３７ｂに対抗してチャンネル３１が横軸３３を中心
にして回動され、これによりＣＣＤ２のα傾斜方向にお
ける位置決めが行なわれるようになっている。このとき
回動中心位置と調整作用位置とが離間されているので、
差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調整
を行なわせることができる。なおこの調整ねじ３９によ
る傾斜調整時には、チャンネル３１のＹ軸方向の手前側
壁面３１ｅ上に調整ねじ５３の球状先端部分５３ａが当
接されたまま摺動されることとなるが、チャンネル３１
の手前側壁面３１ｅの横軸３３に対する直角度が所要の
精度に保たれているため、と記摺動移動によってチャン
ネル３１が縦軸３５の回りに回動されることはほとんど
なく調整上の支障はない。また横軸３３は、ＣＣＤ２か
ら十分離間されている位置に設けられているため、ＣＣ
Ｄ２のα傾斜方向における調整時において主走査方向で
あるＸ軸方向にＣＣＤ２が位置ずれされることもほとん
どない。

−力調整ねじ５３を回転させることにより引っ張りバネ
４０に対抗してチャンネル３１が縦軸３５を中心にして
Ｚ軸回り下方向に回動され位置決めが行なわれ、第２図
に示されている露光ライン１３に対するＣＣＤ２の画素
列の平行度が調整されるようになっている。この場合に
おいても、回動中心位置と調整作用位置とが離間されて
いるので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく
微細な調整を行なわせることができる。なおこの調整ね
じ５３による回動調整時には、可動台板５ｏの上面５０
ｉ上に３Ａ整ねじ３９の球状先端部分５３ａが当接され
たまま摺動され、かつ横軸３３の円筒状部３３ｂが可動
台板５０の上面５０ａ上に当接されたまま活動されるこ
ととなるが、可動台板５０の上面５０ｉおよび５０ａの
縦軸３５に対する直角度が所要の精度に保たれているた
め、上記活動移動によってチャンネル３】、が横軸３３
の回りに回動されることはほとんどなく。

調整上の支障はない。また縦軸３５は、ＣＣＤ２から十
分離間されている位置に設けられているため、ＣＣＤ２
のＺ軸回りγ方向におけるｇｕ時において主走査方向で
あるＸ軸方向にＣＣＤ２が位置ずれされることもほとん
どない。

つぎにＣＣＤ２の副走査方向であるＹ軸方向および主走
査方向であるＸ軸方向の位置調整について説明する。

前記可動台板５０のＹ軸方向における後側壁５０ｈには
角棒５５．５７が取り付けられており、これらの角棒５
５．５７に対して調整ねじ５６゜５８が螺着されている
。上記調整ねじ５６．５８の先端部分は球状に形成され
ており、その球状先端部分が回動台板８０の正面壁８０
ｃ上に当接されている。

一方上記可動台板５０のＸ軸方向における右側ｕ５０ｄ
および左側壁５０ａには嵌合穴５０ｆがそれぞれ貫通形
成されており、これらの各嵌合穴５０ｆが、後述する右
ボス８１と左ボス８２との間に掛けわたされている支軸
６４に対して摺動・回転自在に嵌合されている。また特
に第４図に示されるように、上記右側壁５０ｄおよび左
側壁５０ｅの上部側にはＬ形状板Ｓ９および６０がそれ
ぞれねじ止めされている。これらのＬ形状板Ｓ９および
６０の先端部に形成されている穴５９ａおよび６０ａに
引っ張りバネ６１ａおよび６１ｂの一端部が取り付けら
れている。さらに第３図および第４図に示されているよ
うに、前記支軸６４には右レバー６２および左レバー６
３が回動可能に装着されている９上記右レバー６２およ
び左レバー６３には嵌合穴６２ａおよび６３ａが形成さ
れており、これらの嵌合穴６２ａおよび６３ａが支＠’
６４に装着されるようになっている、右レバーＧ２およ
び左レバー６３は、可動台板５゜の右ω’Ｊ壁５０ｄお
よび左側壁５０ｅ外側にそれぞれ配置されており、それ
らのＬ腕部６２ｄおよび６３ｄに形成されている長穴６
２ｅおよび６３ｓ内に係止用ねじ６８および６９が係合
されることによって右レバー６２および左レバー６３の
支軸Ｇ４に対する回動がそれぞれ制止されるようになっ
ている。なお上記係止用ねじ６８および６９は、回動台
板８ｏの右側壁８０ａおよび左側壁８０ｂに対してＸ軸
方向に貫通するようにそれぞれ螺着されている。

また上記上腕部６２ｄおよび６３ｄに直交する方向すな
わち回動台板８０の正面壁８０ｃに向がって延出される
中塊部６２　ｂ　ｔ；よびＧ３ｂには穴６２　Ｃおよび
６３ｃが形成されており、これらの穴６２ｃおよび６３
ｃに前述した引っ張りバネ６１ａおよび６１ｂの一端部
が掛けられている。

第４図に示される状態においては、引っ張りバネ６１ａ
および６１ｂが付勢された状態になされることとなる。

引っ張りバネ６１ａおよび６１ｂの付勢力によって可動
台板５０は第４国力回りに回動されようとするが、：Ａ
整ねじ５６，５８の球状先端部分５６ａ、５８ａが回動
台板８０の正面壁８０ｃ上に圧接されることにより制止
されるようになっている。引っ張りバネ６１ａは、その
付勢力によって支軸６４を中心とする接線方向および法
線方向の分力が生じるように延在されており、これによ
って可動台板５０が支軸６４に押圧付勢され、一定の位
置に保持されることとなる。

また第６図に示されるように上記右レバー６２の下方に
は下腕部６２ｆが形成されており、この下腕部６２ｆに
設けられている折曲げ部が可動台板５ｏの右側壁５０ｄ
の下縁部に当接されている。

そして保守交換などを行なうために前記ＣＣＤユニット
２ｏを第６図に示される状態まで手前側に回動させた場
合において、所定の減勢状態となっている引っ張りバネ
６１ａが脱落されないように保持されるようになってい
る。さらに上記右レバー６２および左レバー６３に形成
されている嵌合穴６２ａおよび６３ａの周囲には、円弧
状穴６２ｇ、６２ｈおよび６３ｇ、６３ｈが対向するよ
うに設けられており、一方の円弧状穴６２ｇおよび６３
ｇには調整ねじ８３が非接触状態で貫通されており、他
方の円弧状穴６２ｈおよびＧ３ｈには係止ねじ７３が遊
嵌されている。

このような構成を有する微調整機構によって、副走査方
向であるＹ軸方向の位置移動微調整が正確に行なわれる
。すなわち調整ねじ５Ｇ、５８を回転させることにより
引っ張りバネ６１ａ、６１ｂに対抗して可動台板５ｏが
支軸６４を中心にして回動され、これによりＣＣＤ２の
Ｙ軸方向における位置決めが行なわれるようになってい
る。このとき回動中心位置と調整作用位置とが、回動中
心位置とＣＣＤ２との距離に比して離間されているので
、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調
整を行なわせることができる。なおこの調整ねじ５６．
５８による副走査方向移動調整動作は、支軸６４を中心
とする回動動作によって行なわれるが、ＣＣＤ２が支軸
６４から離間されて配置されていること、および位置調
整のための移動量が１〜２ＩＩＩ１１であることから、
ＣＣＤ２の副走査方向の傾斜β方向のずれは極めて少な
くなされることとなって問題はない。また本実施例のよ
うに画素寸法が極めて小さい（７μｍ　Ｘ　７μｒｎ）
リニアセンサーを用いる場合には画素列の副走査方向へ
のわずかな傾斜βは投影画像の読取にはなんら支障はな
い。むしろＣＣＤ２を光軸に対して副走査方向にわずか
に傾斜させる方が、ＣＣＤ２のカバーガラス２ｂによる
投影像の反射画像が画素列に再投影されることが回避さ
れることとなり好ましい。

さらに前記回動台板８０の右側壁８０ａおよび８０ｂに
ねじ止めされている右ボス８１および左ボス８２の中心
部分には、嵌合穴８１ａおよび８２ａがそれぞれ貫通形
成されており、これらの嵌合穴８１ａおよび８２ａに対
して上記支軸６４の両端部分が嵌挿されているとともに
、止ねじ８１ｂおよび８２ｂによって係止されている。

また上記支軸６４には圧縮バネ６５が外側に嵌挿されて
いる。この圧縮バネ６５の一端部分は前記可動台板５０
の右側壁５０ｄの内側面に支持されているとともに、該
圧縮バネ６５の他端部分は、支軸６４を貫通するように
して固定されているピン６７に座金６６を介して圧接さ
れ係止されており、これによって可動台板５０が第３図
右方向すなわち右ボス８１に向かって押圧付勢されるよ
うになっている。一方上記右ボス８１には、調整ねじ８
３が貫通するように螺合されており、この調整ねじ８３
の球状先端部分８３ａが可動台板５ｏの右側壁５０ｄ上
に当接されている。上記圧縮バネ６５による可動台板５
０の移動力によって可動台板５ｏの右側壁５０ｄは：Ｊ
３ｍねじ８３の球状先端部分８３ａに圧接されるように
なっている。したがって上記調整ねじ８３を回転させる
ことによって可動台板５ｏが主走査方向に移動されるこ
ととなる。上記調整ねじ８３のねじピッチは０．５［ｌ
ｌ１１に設定されており、ＣＣＤ２の画素列２ａの位置
調整精度６３．５μｍｔｉ−満足するためには調整ねじ
８３を約４５°の精度で回動ＵＲ整すれば良いこととな
り、極めて容易に調整動作が行なわれるようになってい
る。この調整ねじ８３によるＣＣＤ２の主走査方向（Ｘ
軸方向）調整動作においては、ＣＣＤ２の位置が副走査
方向（Ｙ軸方向）、主走査傾斜方向（α方向）、光軸回
り方向（γ方向）あるいはＺ軸方向のそれぞれについて
ずれを生じることはない。これは、支軸６４と結像レン
ズ５の光軸との直角底が±１′の精度で調整可能に構成
されるとともに、支軸６４の原稿画像の露光ライン１３
に対する平行度も同様に±１′の精度内に保たれている
こと、および可動台板５０が引っ張りバネ６１ａ、６１
ｂの付勢力によって支軸６４の径方向に押圧され、同時
に調整ねじ５６゜５８を介して回動台板８Ｑの正面壁８
０ｃにより可動台板５ｏの位置が保たれているからであ
る。

また本実施例のように、Ｃ０Ｄ２の画素列２ａの寸法（
３５ｎｍ）に対して支軸６４が十分な間隔（１８０ｍｍ
）をおいて配置されていることから、上記支軸６４を支
承する右ボス８１および左ボス８２の副走査方向（Ｙ軸
方向）の位置精度が通常の加工精度（例えば±Ｏ，ｌｎ
ａ程度）でもＣＣＤ２の主走査方向Ｘの位置調整量２ｍ
ｎ＋に対して副走査方向（Ｙ軸方向）の位置ずれは２μ
ｎ１程度であり、調整上の支障はない。

つぎに第１図に示される原１ｉ！ｌｉ露光面すなわち原
稿１２を露光ライン１３で読み取るための平面に対する
結像レンズ５の光軸の直角度調整機構を説明する。

第３図、第４図および第５図に示されているように、前
記回動台板８０の正面壁８０ｃの中央部分には、結像レ
ンズ５のオプチカルセンターでかつ結像レンズ５の光軸
と直交するように穴９６が形成されており、この穴９６
に対して円錐軸９４が嵌挿されているとともに、上記円
錐軸９４は円筒めねじ９５により締め付けられて正面壁
８０ｃに対して直角に固定されている。また上記回動台
板８０は、断面コ字状に形成されている台板１００の正
面壁１００ａに対面するようにして配置されており、上
記台板１００の正面壁１００ａに設けられている係合穴
１２０（第５図（ｂ）参照）の円弧穴部１２０ａに対し
て上記円錐軸９４の円錐軸９４の大径側が貫通して白板
１００の内側に突出されている。このとき上記係合穴１
２０の円弧穴部１２０ａは１円錐軸９４の円錐部の最大
径より小さく形成され、かつ最小径よりも大きく形成さ
れており、該円錐軸９４の円錐傾斜面９４ａが係合穴１
２０の円弧穴部１２０ａに係合されている。これにより
上記台板１００の正面壁１００ａに対して回動台板８０
が円錐軸９４を中心にして回動可能になされるようにな
っている。

一方上記台板１００の正面壁１００ａにおける第３図右
側部分には台座１０１が溶着されており、この台座１０
１に形成されているねじ穴に対して調整ねじ１０２が貫
通するように螺合されている。

上記調整ねじ１０２の球状先端部分１０２ａは、前記回
動台板８ｏの右側壁８０ａに溶着されている角棒９０の
上面９０ａに当接されている。また上記台板１００の正
面壁１００ａにおける第３図左側部分には段付きピン９
３が立設されているとともに、前記回動台板８０の左側
壁８０ｂには段付きピン白１が立設されており、これら
の段付きピン９３と段付きピン９１との間に引っ張りバ
ネ９２が掛けわたされている。これにより上記台板１０
０の正面壁１００ａに対して回動台板８ｏが円錐軸９４
を中心にして第３同左回りに回動付勢されるとともに、
上記回動台板８０の右側壁８゜ａに溶着されている角棒
９０の上面９０ａが調整ねじ１０２の１球状先端部分１
０２ａに圧接され、回動台板８ｏが制止されるようにな
っている。

このとき前記円錐軸９４は、該円錐軸９４と直交する下
方向に押圧付勢されることとなるが、上述したように円
錐軸９４の円錐傾斜面９４ａが係合穴１２０の円弧穴部
１２０ａに係合されることによって円錐軸９４が第５図
左方向に向かう分力を受け、この分力によって回動台板
８０が台板１００側に押し付けられる。また上記台板１
００の正面Ｍｌ　１００　ａには、上記円錐軸９４を中
心とする円周上にほぼ１２ｏ°の等間隔ピッチで３個の
円形台座１００ｆが形成されており、これらの円形台座
１００ｆ上に回動台板８ｏの正面壁８０Ｇの外面が当接
されて上記回動台板８０が３点支持され、これによって
回動台板８０が安定的に回動されるようになっている。

また回動台板８０の正面壁８０ｃには、円錐軸９４を中
心とする円周上にほぼ１２０°の等間隔ピッチで３個の
長穴８４．８５．８６が形成されており、これらの長穴
８４，８５．８６を貫通する止ねじ８６，８７゜８８が
台板１ｏＯの正面壁１００ａに螺着され、回動台板の固
定が行なわれるようになっている。

したがって上記止ねじ８６，８７．８８を緩めた状態で
調整ねじ１０２を回転させれば、円錐軸９４を中心にし
て回動台板８０が回動され、結像レンズ５の光軸の直角
度が調整されることとなる。

この調整ねじ１０２による光軸の直角度調整動作におい
ては、Ｃ０Ｄ２の位置が主走査方向（Ｘ軸方向）、副走
査方向（Ｙ軸方向）、主走査傾斜方向（α方向）、光軸
回り方向（γ方向）あるいはＺ軸方向のいずれについて
もずれを生じることはない。また回動台板８０の３点支
持構造によって回動台板８ｏの変形が防止されるように
なっている。

結像レンズ５の光軸と原稿画像露光面との副走査方向に
おける直角度調整機構においては、第１４図、第１５図
および第１６図に示されているように、前記台板１００
は基台２００の前側壁２００ａに螺装されているが、上
記前側壁２００ａには３個の円形台座２０３が溶着され
ているとともに、その第１４図左右両端部分にそれぞれ
溶着されている左側板２１３および右側板２１Ｇに左主
軸２１５および右主軸２１７が同軸上に配置されるよう
に取り付けられている。上記左側板２１３における左主
軸２１５の対称位置には２本の軸２１４が、上記左主軸
２１５と平行状態でかつ軸心が同一平面上に配されるよ
うに設けられている。また原稿露光ライン１３に対して
不動の部材として設けられている左支持枠２３０および
右支持枠２３１には、上記基台２００を左主軸２１５お
よび右主軸２１７の回りに回動可能に支承する左支持板
２１８および右支持板２２５がそれぞれ溶着されている
。

上記左支持板２１８の中央部分には、凹部２１８ａが形
成されているとともに、この凹部２１８ａの底面部２１
８ｆの中央部分には断面円弧状の軸受部２１８ｂが凹設
されている。そしてこの軸受部２１８ｂには左主軸２１
５が嵌合されている。

また上記凹部２１８ａの底面部２１８ｆには左主軸２１
５を位置決めさせる角棒２１９が２個の止ねじ２２０に
よって固定されている。−力木主軸２１５には溝部２１
５ａが環状に形成されており、この環状溝部２１５ａの
溝底部２１５ｂに角棒２１９が当接されることによって
左上軸２１５が左右主軸方向すなわち主走査方向（Ｘ軸
方向）に不動状態にて位置規制されるようになっている
。

また上記角棒２１９に対して螺着されている止ねじ２２
１の先端部が上記溝部２１５ａの溝底部２１５ｂに圧接
されている。

さらに上記左支持板２１８の上端部分および下端部分に
は、前記軸２１４を遊嵌状態にて収容する溝３１８ｃお
よび２１８ｄが凹設されており。

上記軸２１４を押圧するように調整ねじ２２２゜２２３
が左支持板２１８の上端部分および下端部分にそれぞれ
螺着されている。そして上記ｙＡ整ねじ２２２，２２３
を回転させることによって左支持板２１８が両生軸を中
心にして回動されるようになっている。

また上記右支持板２２５の中央部分には、断面円弧状の
軸受部２２５ａが凹設されており、この軸受部２２５ａ
には右主軸２１７が嵌合されている。また右支持板２２
５の表面部には右主軸２１７を位置決めさせる角棒２２
６が２個の止ねじ２２６によって固定されており、この
角棒２２６に対して螺着されている止ねじ２２８の先端
部が右主軸２１７の表面部に圧接されている。

第１５図において結像レンズ５の光軸は、前記軸２１４
の軸心と左主軸２１５の軸心とを結ぶ直線に対して平行
に設定されているとともに、左主軸２１５および右主軸
２１７を通り副走査方向に延びる平面内に結像レンズ５
のオプチカルセンターが配置され、かつ上記結像レンズ
５の光軸位置が左右の両生軸線の近傍に配置されるよう
に構成されている。このような構成において、上記調整
ねじ２２２，２２３を回転させることとすれば、結像レ
ンズ５の光軸は基台２００と一体的に回動され、副走査
方向（Ｙ軸方向）の傾斜が微調整されることとなる。そ
してこれによって結像レンズ５の光軸とｉ稿露光面の副
走査方向の直角度が微：Ａ整されるようになっている。

このような調整動作において、結像レンズ５は、主走査
方向（Ｘ軸方向）や主走査方向の傾斜方向（α方向）に
ずれを生じることはない。また結像レンズ５の光軸の副
走査方向の傾斜調整後においては、前記比ねし２２１．
２２８および調整ねじ２２２，２２３によって基台２０
０が位置固定され、したがって結像レンズ５の位置が固
定されるようになっている。

つぎにレンズユニット３００およびＣＯＤユニット２ｏ
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。

つぎにレンズユニッｌ−３００およびＣＣ’Ｄユニソｈ
　２０のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる
。

第１図、第２図、第３図、第４図および第１４図におい
て、上述のように、原稿画像の露光ライン１３に対して
不動の部材として設けられている左支持枠２３０および
右支持枠２３１に対して、基台２００は、露光ライン１
３に平行で同軸心を有する左主軸２１５および右主軸２
１７により制動可能に支承されているが、この基台２０
０の上側Ｑ２００ｂおよび下側ｕ　２００　ｃには嵌合
穴２０１．２０２が対向し合うようにそれぞれ形成され
ている。これらの嵌合穴２０１，２０２には、左上軸２
３１および右上軸２１７の両軸に直角となるように支軸
１１３が嵌挿されている。一方前記台板１００の上側壁
１００ｂおよび下側壁１００ｃには、上記両嵌合穴２０
１，２０２に対応する位置に副走査方向に長く延びる長
穴１１１゜１１２がそれぞれ形成されており、これらの
長穴１１１．１１２に対して上記支軸１１３の上下両端
部分が嵌合されている。また上記支軸１１３の上板１０
０の上側壁１００ｂおよび下側壁１００Ｃの上側および
下側には、止め輪１１４がそれぞれ係止されており、こ
れによって台板１００とともに支軸１１３が結像レンズ
５の光軸方向に摺動移動可能に支持されることとなる。

このとき台板１００は、副走査方向（Ｙ軸方向）に移動
可能で。

かつ主走査方向（Ｘ軸方向）には不動の状態になされる
ようになっている。

また基台２００の前側壁２００ａに溶着されている３個
の円形台座２０３のうち、２個の円形台座２０３は、上
記支軸１１３の軸線に対して平行な線上に所定間隔離し
て配置されているとともに、残りの１個の円形台座２０
３は、上記左主軸２１５および右主軸２１７の軸線に対
して平行な線上に配置されている。これら３個の円形台
座２０３の表面部は、同一平面内に配置されるように形
成されているとともに、後述するねじ１０４を螺着させ
るめねじ部２０３ｂがそれぞれに形成されている。一方
前記台板１００の正面壁１００ａには。

上記３個の円形台座２０３に対応する位置に上下に長い
長穴１０３が３個形成されており、これらの各長穴１０
３内を上記ねじ１０４が貫通している。ねじ１０４の外
側には圧縮バネ１０Ｇが装着されているとともに、この
圧縮バネ１０６の外側には管１０５が装着されている。

圧縮バネ１０６の一端部分は座金１０７を介してねじ１
０４のねしヘッド部に圧接されているとともに、上記圧
縮バネ１０６の他端部分は座金１０８を介して台板１０
０に圧接されている。これにより台板１００は上記円形
台座２０３側に押圧されることとなり。

台板１００は、３カ所の圧縮バネ１０Ｇの付勢力により
円形台座２０３側に圧接された状態で前記支軸１１３に
沿ってレンズ光軸の方向に摺動可能になされている。こ
のとき台板１００は副走査方向には不動の状態に維持さ
れる。

さらに上記台板１００の上側壁１００ｂの右端部で支軸
１１３の近傍には角棒１０９がねじ止め固定されており
、この角棒１０９にａｍねじ１１ｏ　ｈ＜貫通するよう
に螺着されている。上記′Ａ整ねじ１１０の球状先端部
分１１０ａは、前記台板１０に形成されている図示を省
略した大径穴を貫通して前記基台２００の上側壁２００
ｂに当接されている。

本実施例においては、台板１００およびこれに装着され
ている回動台板８０、さらには回動台板８０に装着され
ているレンズユニット３００、ＣＣＤユニット２０、Ｃ
ＣＤ台板ユニット３０、支軸６４などの自重によって、
台板１００を支軸１１３に沿って下方に押圧摺動させる
力が、３個の圧縮バネ１０６の押圧による台板１００の
正面壁１００ａと円形台座２０３の前面２０３ａとの摩
擦抵抗力より大きくなるように構成されているので、特
に台板１００を下方向に押圧付勢するバネは用いていな
い。しかし必要に応じて５例えば台板１００の下側壁１
００ｃと基台２００の下側壁２００ｃとの間において、
圧縮バネを支軸１１３に嵌挿するようにして配置するこ
ともできる。

このような構成において、上記調整ねじ１１０を回転さ
せることにより台板１００は、円形台座２０３に当接さ
れた状態で支軸１１３に沿って微調整移動されることと
なる。したがって上記調整ねじ１１０の進退によってレ
ンズユニット３００およびＣＣＤユニット２０が、相互
の位置ずれを生じることなくレンズ光軸に方向に微調整
移動されることとなる。そしてこれにより露光ライン１
３とＣＣＤ２との間の距離、すなわち所定投影倍率にお
ける共役長（第２図Ｌ）の微調整が容易かつ正確に行な
われるようになっている。しかもこのような調整時にお
いては、結像レンズ５とＣ０Ｄ２とは、その主走査方向
（Ｘ軸方向）、副走査方向（Ｙ軸方向）、レンズ光軸回
りの回転方向（γ方向）、主走査方向の傾斜方向（α方
向）および副走査方向の傾斜方向（β方向）などにずれ
を生じることはない。

つぎにＣＣＤ２の遮光、防塵シール構造を説明する。

第３図および第５図において、レンズユニット３ｏ○の
レンズホルダー３０１の下部３０１ｄにはシール体３１
０に接着固定されている上板３１１が嵌合されている。

上記上板３１１には、主走査方向および副走査方向に位
置決めするための折り曲げ部３１１ａが形成されている
。一方シール体３１０の下部側は下板３１２に接着され
ており、この下板３１２には、ＣＣＤユニット２０をチ
ャンネル３１に螺着する２個の皿ねじビン３２に係合す
る切欠き３１２ａが形成されている。上記シール体３１
０は、前記レンズホルダー３０１とＣＣＤ２を接着保持
している金属板２１との間の結像レンズ５による結像光
路外の周域を遮蔽するように装着・位置決めされている
。

シール体３１０は、目の細かい遮光性かつ通気性を有す
る軟質発泡樹脂を角筒状に形成してなるものであり、そ
の弾発力によって前記レンズホルダー３０１と金属板２
１とに対し上板３１１および下板３１２を介して弾発的
に当接されている。

上板３１１とレンズホルダー３０１との間、および下板
３１２と金属板２１との間には隙間が生じないようにな
されている。このようなシール体３１０によりＣ０Ｄ２
の画像読取信号を劣化させるような外光が遮断されると
ともに、ＣＣＤ２へのごみ、埃などの塵埃の付着が防止
されることとなる。

また上記シール体３１０は通気性を損なわない材質と形
状寸法で形成されており、ＣＣＤ２の画像読取機能の阻
害・低下ガ十分に防止されるようになっている。さらに
このシール体３１０の硬度および大きさは、該シール体
３１０の弾発力によりレンズホルダー３０１あるいは金
属板２１が変形されたり、相互に位置ずれを生じたりさ
れず、かつレンズホルダー３０１と金属板２１との間か
らは説可能となる程度に設定されている。したがって上
板３１１および下板３１２が上下に接着されているシー
ル体３１０は、レンズホルダー３０１と金属板２１との
間に容易に着脱可能になされているとともに、上板３１
１および下板３１２に形成されている位置決め手段によ
って確実に位置決めされており、さらにレンズホルダー
３０１に対する金属板２１の位置調整時には装着位置か
ずれることなく、また該シール体３０１の可撓性によっ
てレンズホルダー３０１、金属板２１に無理な力が加わ
ることのないようになっている。

第５図（ａ）に示されている冷却装置においては、送風
機２０６により圧送される空気が、ダクト２０７に取り
付けられている防塵フィルター２０８によりごみ、埃な
どの塵埃が除去された上で、基台２００内に流入され、
基台２００の角穴２０５から台板１００の角穴１００ｇ
および回動台板８０の角穴８０ｅを通り、上記シール体
３１０、ＣＣＤ２（７）下部およびＰＣｌ３−１２２に
向ケチ吹き付けられるようになっている。この送風機２
０６の送風作用は、ＣＣＤ２の背面部に当接され接着さ
れているサーミスター２５から発せられるＣＣＤ２の温
度検知信号に基づいて制御されている。

このようなＣＯＤユニット２ｏの冷却装置によって、Ｃ
０Ｄ２自体あるいは該ＣＣＤ２にハンダ付けされている
ＰＣＢ−１２２からの発熱によるＣＣＤ２の膨張・変形
が防止されることとなり、これにより画像読取異常の発
生が防止され、またＰＣＢ−１２２上の電子部品の発熱
による作動不良も防止される。

原稿読取装置に装着されているＣＣＤ２は、カバーガラ
ス２ｂの表面部に、ごみや埃などの塵埃が付着されない
ようにはなされているが、長期間の使用中には正常な読
取の妨げになるようなごみや埃などの塵埃が付着される
ことがあるため、必要に応じて清掃を行なうことが望ま
しい。またなんらかの理由によりＣＣＤ２が故障したり
、性能が低下されたりしたときには容易に交換できるよ
うに構成されることが望ましい。

そこで本実施例では、ＣＣＤ２の取付部材が副走査方向
に回動可能になされているとともに、ＣＣＤ２をその保
持部材である金属板２１と一体的に形成したＣＣＤユニ
ット２０の形態で結像光路の外へ退避させる構成が採用
され、これにより取り付は部材への着脱が容易化されて
いる。また交換を行なうことなく単にＣ０Ｄ２を清掃す
る場合には、ＣＣＤユニット２０が前面に傾斜露光する
態様となされ、清掃作業が極めて容易になし得る機構に
なされている。しかも清掃時にはもちろんＣＣＤユニッ
ト２０を交換した場合においてもＣＣＤ２の取付部材の
位置は、調整ねじとバネの付勢によって元の位置に正確
に復帰される構成になされているとともに、ＣＣＤユニ
ット２０の寸法上のばらつきにともなう微調整も極めて
容易になしうるように構成されている。

すなわち第３図、第４図および第６図に示されているよ
うに１回動台板８０の右側壁８０ａに螺合されているね
じ６８の先端部分は、右レバー６２の上腕部５２ｄに設
けられている長穴６２ｅから離脱する位置まで後退され
ど、上記右レバー６２は、引っ張りバネ６１ａの付勢力
によって支軸６４の回りに第６口先回りに回動されるこ
ととなって、右レバー６２の下腕部６２ｆの折り曲げ部
が可動台板５ｏの右側壁５０ｄの下縁部に当接される。

そしてこれにより可動台板５ｏと右レバー６２の支軸６
４の回りの相対位置が安定状態になされる。同様に左側
壁８０ｂに螺合されているねじ６９が左レバー６３の上
腕部６３ｄの長穴６３ｅから離脱されることにより、左
レバー６３の下腕部６３ｆの折り曲げ部が可動台板５０
の左側Ｗ　５０　ｅの下縁部に当接されることとなり、
可動台板５０と左レバー６３の支軸６４の回りの相対位
置が安定状態になされる。

この状態においては第６図に示されているように、ＣＣ
Ｄユニッ１〜２ｏを装着した可動台板５０は、右レバー
６２、左レバー６３と一体的に結像レンズ５の投影光路
外まで回動可能となっているが、その回動範囲は、前記
右ボス８１および左ボス８２にそれぞれ螺合されている
ねじ７３および７４に対して、右レバー６２の円弧穴６
２ｈおよび左レバー６３の円弧穴６３ｈの一端部がそれ
ぞれ当接されることにより規制される。この状態におい
てＣＣＤユニッＩ−２０は、装置の前面に露出される態
様となり、Ｃ０Ｄ２の清掃、　ＣＯＤユニット２０の交
換および着脱は極めて容易になされる。またこの状態に
おいては、ＣＣＤユニット２０を装着した可動台板５０
を圧縮バネ６５と協動して主走査方向に位置決めする調
整ねじ８３に対して、上記右レバー６２の円弧穴６２ｇ
が当接されないように円弧穴６２ｇの位置および大きさ
は設定されており、これにより調整ねじ８３に無理な力
が加わってその装置ずれが生じたり、変形が発生したり
なされることはないようになっている。このとき可動台
板５０に対して位置調整可能に保持されているＣＣＤユ
ニット２０の保持部材（第３図中のチャンネル３１）は
、可動台板５０に対して完全な不変状態に維持される。

ＣＣＤ２およびＣＣＤユニット２０に対する清掃・交換
などの所要の作業を終了すれば、可動台板５０は元の位
置に回動復帰される。すなわち右レバー６２および左レ
バー６３をねじ６８および６９により所定の位置にそれ
ぞれ係止させることとすれば、引っ張りバネ６１ａ、６
１ｂの付勢力により上記可動台板５０は支軸６４の回り
に回動され、このとき調整ねじ５６．５８の先端部が回
動台板８０の正面壁８０ｃへ当接されることによって可
動台板５０は元の位置に正確に位置決めされる状態で復
帰されるようになっている。またこのとき可動台板５ｏ
の右側壁５０ｃｌも調整ねじ８３に対して元の位置に当
接され、主走査方向の位置も正確に元の位置に復帰され
るようになっている。

本発明の実施例における画像読取装置においては、結像
レンズに対するＣＯＤの位置調整、原稿画像露光面に対
する結像レンズ５．Ｃ０Ｄ２の位置調整などにねじの歩
み゛を利用した位置調整機構が採用されている。すなわ
ち本実施例では、ねじの軸方向および径方向の遊びによ
る微調整の不具合を防止するためにおねじとめねじとを
径方向に押圧する手段が用いられている。

第１７図および第１８図に示されているように、角棒３
８と可動台板５ｏとは、互いに近接される方向に引っ張
りバネあるいは重力により押圧付勢されているとともに
、上記角棒３８に形成されているめねじ３８ａには調整
ねじ３９が螺合されており、この調整ねじ３９の半球状
先端部分３９ａが可動台板５０の上面５０ｉに当接され
ている。

そして角棒３８と可動台板５０との相互の位置が引っ張
りバネあるいは重力の協動により位置決めされるように
なっている。また角棒３８に形成されているめねじ３８
ａのねじ軸と直交する方向にめねじ７３が形成されてい
るとともに、このめねじ７３の谷径に等しいかやや小さ
い直径を有し、かつ上記めねじ７３の谷径にほぼ等しい
長さを有するナイロン環の円柱状制動子７１が上記めね
じ７３内に嵌挿されている。また上記めねじ７３内には
前記制動子７１の背後から止めねじ７２が螺着されてお
り、この止めねじ７２の平面状先端部７２ａが上記制動
子７１を押圧させるようになっている。

そして止めねじ７２の平面状先端部７２ａが制動子７１
に当接された状態からさらに強く止めねじ７２をねじ込
むと、ナイロン環の制動子７１は。

圧縮変形を受けながら先端部分が調整ねじ３９に押圧さ
れ、該制動子７１の先端部分７１ａが調整ねじ３９のね
じ山と谷とに食い込んでいくとともに、この制動子７１
のめねじ７３に接する周面７１ｂも、めねじ７３のねじ
山と谷とに食い込んでいくように塑性変形を生じること
となる。この状態において調整ねじ３９のおねじは、め
ねじ３８ａを径方向に押圧させることとなり、調整ねじ
３９の軸心がめねじ３８ａの軸心からややずれた状態に
維持され、調整ねじ３９内体の回転によって軸心位置が
ずれることなく回転される。したがって該調整ねじ３９
の先端部３９ａは、ねじの径方向に移動されることはな
い。めねじ３８ａと噛み合うおねじを有するｇ３整ねじ
３９を回転させる場合の該調整ねじ３９の歩みによって
角棒３８と可動台板５ｏとの相対位置がｙＡ整されるこ
ととなるが、その際にｙＡ整ねじ３９とめねじ３８ａと
の噛み合いにおける遊びによって、可動台板５０の上面
５０ｉに対する調整ねじ３９の先端部３９ａの当接位置
はずれることはないようになっている。

またナイロン環の制動子７１が上述のように塑性変形さ
れると、それ自体に弾性応力を生じることから制動子７
１および止めねじ７２が不用意に緩むことが防止される
。また制動子７１の押圧力による調整ねじ３９への制動
力は、調整ねじの進退にかかわらず変化されることはな
く、さらに必要に応じて加減することもできる。

このような端成においては、ｇ整ねじ３９の進退によっ
て可動台板５０と角棒３８との相対位置が：Ａｍされた
後に止めねじ７２がさらに捩じ込まれ、これにより制動
子７１がさらに押圧変形されて調整ねじ３９はめねじ３
８ａに対して不動に係止される。この場合止めねじ７２
の捩じ込みにより調整ねじ３９がめねじ３８ａに対して
位置ずれされることはない。したがって：Ａ整ねじ３９
をめねじ３８ａに係止させるための他の締結手段は全く
必要とされない。

なんらかの理由によって調整ねじ３９を回転させてしま
い、可動台板５０と角棒３８との相互位置を再調整する
必要が生じたときには、止めねじ７２をわずかに緩めて
制動子７１の調整ねじ３９に対する押圧力を減勢させる
。このようになされることによって調整ねじ３９は所要
の押圧力にょってその軸心位置が所定の位置に維持され
た状態で回転されることとなるとともに、上記調整ねじ
３９のねじ部にはなんらの錫および圧痕を生じさせられ
ることはなく、したがって調整ねじ３９の円滑な回転に
はなんら支障を生じることはない。

このようなｙＡ整ねじ３９、角棒３８、可動台板５ｏの
上面５０１、制動子７１および止めねじ７２により構成
されている位置調整装置は、他の位置調整装置すなわち
調整ねじ５３，５６，５８゜１０２．１１０．８３を用
いる位置調整装置においても同様に採用されている。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、結像レンズを位置決
めさせるにあたって、結像レンズおよび該結像レンズの
位置決めを行なう調整軸を径方向に移動させることなく
調整を行なわせることができ、結像レンズの合焦微調整
を高精度かつ容易に実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における装置の光学系の要部
を表わした外観斜視図、第２図は１組の結像レンズとＣ
ＯＤとの位置関係を表わした外観斜視図、第３図は１組
のＣＣＤＣＤ読取ユニー１〜わした正面説明図、第４図
および第５図（ａ）は第３図に表わされているＣＣＤ読
取ユニットを矢印Ｒ方向および矢印り方向からそれぞれ
見た場合の各側面部分断面図、第５図（ｂ）は台板に設
けられている穴部の形状を表した正面説明図、第６図は
ＣＣＤ読取ユニットを開放させた状態を表わした側面部
分断面図、第７図はＣＣＤの位置決め固定構造を表わし
た平面説明図、第８図は第７図中におけるＡ−Ａ　’ｇ
に沿う断面説明図、第９図はＣＯＤの位置決め固定構造
の他の実施例を表わした平面説明図、第１０図は第９図
中のＢ−Ｂ　’線に沿う断面説明図、第１１図はＣＯＤ
の接続構造の他の実施例を表おした第１０図相当の断面
説明図、第１２図はＣＣＤの微調整構造を表わし、た分
解斜視図、第１３図は結像レンズの焦点調整取付構造を
表わした縦断面説明図、第１４図は第３図に表わされた
読取ユニットを基台から取り外した状態を示す正面説明
図、第１５図は第１４図中におけるＡ−Ａ’線に沿う断
面説明図、第１６図は第１４図中におけるＢ−Ｂ’線に
沿う断面説明図、第１７図および第１８図は調整ねじの
係止構造を表わした断面説明図である。 １．２．３・・・ＣＣＤ、４，５．６・・・結像レンズ
、１２・・・原稿、１３・・・露光ライン、１５・・・
読取ユニット、２０・・・ＣＯＤユニット、３００・・
・レンズユニット、３０１・・・レンズホルダー　３０
６・・・調整軸、３０６ａ・・・偏心カム、３２１・・
・レンズ鏡胴、（ほか１名〕 形ｑ 図 二β 亭４０口 ｂｌＩ圀 ？ うｌσ図 形４Ｄ尺 うＪｅ図 ち４７図 壱４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投影
   させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走
   査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取るよ
   うにした画像読取装置の位置調整機構において、 上記結像レンズの鏡胴を収容する鏡胴支持ホルダーと、 上記結像レンズの鏡胴の軸心と直交する軸方向に移動自
   在かつ当該軸回りに回転自在となるように上記鏡胴支持
   ホルダーに保持されている調整軸と、 上記調整軸の軸回り回転動作に基づいて結像レンズの鏡
   胴を光軸方向に移動させる偏心カム機構と、 前記調整軸を、結像レンズ側に向かう軸方向および当該
   軸と直交する方向に押圧させる押圧手段と、 の各構成部材を有してなる合焦調整装置を備えているこ
   とを特徴とする画像読取装置の位置調整機構。 ２、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投影
   させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走
   査方向に相対移動させて原稿両像を光電的に読み取るよ
   うにした画像読取装置の位置調整機構において、 上記結像レンズの鏡胴を収容する鏡胴支持ホルダーと、 上記結像レンズの鏡胴の軸心と直交する軸方向に移動自
   在かつ当該軸回りに回転自在となるように上記鏡胴支持
   ホルダーに保持されている調整軸と、 上記調整軸の軸回り回転動作に基づいて結像レンズの鏡
   胴を光軸方向に移動させる偏心カム機構と、 前記調整軸を、結像レンズ側に向かう軸方向および当該
   軸と直交する方向に押圧させる押圧手段と、 結像レンズの鏡胴を光軸方向に押圧して結像レンズの鏡
   胴を光軸回り方向に規制する回転係止手段と、 の各構成部材を有してなる合焦調整装置を備えているこ
   とを特徴とする画像読取装置の位置調整機構。 ３、請求の範囲１および２に記載されている画像読取装
   置の位置調整機構において、 結像レンズ側に向かう軸方向および当該軸と直交する方
   向に調整軸を押圧させる押圧手段は、一方向へ向かう押
   圧力を、結像レンズ側に向かう軸方向分力および当該軸
   と直交する方向の分力に分解する手段を備えていること
   を特徴とする画像読取装置の位置調整機構。