JPH0335706A - 育苗用播種機 - Google Patents
育苗用播種機Info
- Publication number
- JPH0335706A JPH0335706A JP17043189A JP17043189A JPH0335706A JP H0335706 A JPH0335706 A JP H0335706A JP 17043189 A JP17043189 A JP 17043189A JP 17043189 A JP17043189 A JP 17043189A JP H0335706 A JPH0335706 A JP H0335706A
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- JP
- Japan
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- seedling
- sowing
- seeding
- distribution
- seeds
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［Ｍ楽土の利用分野］
この発明は、コンベアに移送された育苗箱の苗床に米や
野菜などの植物の種子を蒔く育苗用ｍｓ機に関する。
野菜などの植物の種子を蒔く育苗用ｍｓ機に関する。
［従来技術］
従来、育苗用播種機を用いて苗床に種子を蒔く場合に、
その播種分布、即ち蒔かれた種子の量やバラツキの検出
は、播種機で作業する人の直視観察によっていた。それ
によって、苗床に蒔かれた種子の分布を判断し、播穐量
の調節や播種ムラが生じた苗箱の対処を行なっていた。
その播種分布、即ち蒔かれた種子の量やバラツキの検出
は、播種機で作業する人の直視観察によっていた。それ
によって、苗床に蒔かれた種子の分布を判断し、播穐量
の調節や播種ムラが生じた苗箱の対処を行なっていた。
［発明が解決しようとする問題点］
従来のように播種分布の確認を作業する人の直視１ｉｉ
ｕｉｓによっていると、播種装置に詰まりが生じたりし
て、突然、播称量が変わったり、播種ムラが生じたりし
たときに、他の作業をしていてそれに気付かないことが
ある。その結果、極端に密生、或は疎生の苗の苗箱がで
きてしまうたり、また一つの育苗箱内で疎密のばらつき
の大きいムラのある苗ができてしまう問題があった。ま
た、その問題が起こらないように常に播種分布に異常が
ないか一つ一つ播種された育苗箱を確認していたのでは
、他の作業の妨げになる。
ｕｉｓによっていると、播種装置に詰まりが生じたりし
て、突然、播称量が変わったり、播種ムラが生じたりし
たときに、他の作業をしていてそれに気付かないことが
ある。その結果、極端に密生、或は疎生の苗の苗箱がで
きてしまうたり、また一つの育苗箱内で疎密のばらつき
の大きいムラのある苗ができてしまう問題があった。ま
た、その問題が起こらないように常に播種分布に異常が
ないか一つ一つ播種された育苗箱を確認していたのでは
、他の作業の妨げになる。
［問題点を解決するための手段］
上記の問題点を解決するためにこの発明は、コンベア４
に移送された育苗箱１内の苗床２に種子３を蒔く播種装
置５が設けられた育苗用播種機に、前記育苗箱工内に蒋
かれた種子３の分布を検出する播種分布検出装置６を設
けたことを特徴とする育苗−用播種機とした。
に移送された育苗箱１内の苗床２に種子３を蒔く播種装
置５が設けられた育苗用播種機に、前記育苗箱工内に蒋
かれた種子３の分布を検出する播種分布検出装置６を設
けたことを特徴とする育苗−用播種機とした。
［発明の効果］
播種装置５によって育苗箱ｌ内に蒔かれた種子３の分布
を検出する播種分布検出装置６を設けたことにより、そ
の検出装置６が播種分布を常に検出しているので、播種
分布に異常が生じた育苗箱１を見落とすことがなくなり
、疎密バラツキのある苗を育生してしまうことが防止さ
れる。また。
を検出する播種分布検出装置６を設けたことにより、そ
の検出装置６が播種分布を常に検出しているので、播種
分布に異常が生じた育苗箱１を見落とすことがなくなり
、疎密バラツキのある苗を育生してしまうことが防止さ
れる。また。
播挿機で作業する人は、育苗ｖ４１内の苗床２への播種
分布を常時確認しておく必要がなくなり、作業効率が高
まる。
分布を常時確認しておく必要がなくなり、作業効率が高
まる。
［実施例］
以下に、この発明の一実施例を図面に縞づいて詳細に説
明する。
明する。
ｌは育苗箱で、合成樹脂からなり底部に多数の排水孔１
ａが設けられている。育苗箱ｌ内には育苗用に肥料等を
配合、調整された土である苗床２が詰められる。その上
に育生すべき米や野菜などの種子３が鍔かれる。
ａが設けられている。育苗箱ｌ内には育苗用に肥料等を
配合、調整された土である苗床２が詰められる。その上
に育生すべき米や野菜などの種子３が鍔かれる。
育苗箱ｌは、はじめ床土詰め装置７で苗床２が詰めらる
。そして、コンベア４で育苗箱ｌはＤ方向に送られる。
。そして、コンベア４で育苗箱ｌはＤ方向に送られる。
その移送されてきた育苗箱１の苗床２の上に、この播種
装置５で種子３が一様に蒔かれる。その後、潅水装置８
で潅水され、覆土装置１０で覆土される。それぞれの装
置７．５．８．１０は、育苗箱の短手方向の幅より少し
広めの間隔で支持脚２４・・・で支持されている２本の
コンベアフレーム２３．２３上に設けられている。その
コンベアフレーム２３．２３の間に、電動モーターから
伝動され回転する軸２２・・・が設けられ、その軸２２
・・・には一体で回動するローラー２ｏ・・・が設けら
れ、更にそれに対向する従動ローラ２０ａが設けられて
、そのローラー２０と２０ａの間にベルト２１・・・が
掛けられてコンベア４・・・が構成されている。
装置５で種子３が一様に蒔かれる。その後、潅水装置８
で潅水され、覆土装置１０で覆土される。それぞれの装
置７．５．８．１０は、育苗箱の短手方向の幅より少し
広めの間隔で支持脚２４・・・で支持されている２本の
コンベアフレーム２３．２３上に設けられている。その
コンベアフレーム２３．２３の間に、電動モーターから
伝動され回転する軸２２・・・が設けられ、その軸２２
・・・には一体で回動するローラー２ｏ・・・が設けら
れ、更にそれに対向する従動ローラ２０ａが設けられて
、そのローラー２０と２０ａの間にベルト２１・・・が
掛けられてコンベア４・・・が構成されている。
播種装置５は、第３図に示されるように、ホッパー１１
内に収納される種子３を播種ロール１２が回転しながら
繰り出していって、下側に移送されてきた育苗箱１内の
苗床２上に播種を行うように構成されている。また、播
種装置フレーム１４はコンベアフレーム２３上にまたが
るように固定され、コンベア４で移送されてきた育苗箱
１が通過できるようになっている。前記播種ロール１２
にはホッパー１１内の神子３を保持する凹部１２ａがロ
ール全周にわたって一様に設けられている。
内に収納される種子３を播種ロール１２が回転しながら
繰り出していって、下側に移送されてきた育苗箱１内の
苗床２上に播種を行うように構成されている。また、播
種装置フレーム１４はコンベアフレーム２３上にまたが
るように固定され、コンベア４で移送されてきた育苗箱
１が通過できるようになっている。前記播種ロール１２
にはホッパー１１内の神子３を保持する凹部１２ａがロ
ール全周にわたって一様に設けられている。
その凹部１２ａで一定数粒保持された種子３は。
播種ロール１２の回転でホッパー１１から繰り出され、
苗床２上に落下していく、ここで落下せずに凹部１２ａ
にひっかかって保持されたままの種子３は、ブラシ１３
によって掻きだされる。これにより、凹部１２ａの種詰
まりは解消する。
苗床２上に落下していく、ここで落下せずに凹部１２ａ
にひっかかって保持されたままの種子３は、ブラシ１３
によって掻きだされる。これにより、凹部１２ａの種詰
まりは解消する。
潅水装置８は、第４図に示されるように、移動方向りに
対して散水パイプ１５が左右に架設されていて、給水パ
イプエフから供給される水をその散水パイプ１５の軸方
向に平行にあけられたスリット状の縦穴１５ａから下側
にＭ状に流し落す。
対して散水パイプ１５が左右に架設されていて、給水パ
イプエフから供給される水をその散水パイプ１５の軸方
向に平行にあけられたスリット状の縦穴１５ａから下側
にＭ状に流し落す。
これにより、下側に移送されてきた育苗箱１の苗床２が
潅水される。従来は、散水パイプ１５には丸孔、或は楕
円孔が所定の間隔で設けられていて。
潅水される。従来は、散水パイプ１５には丸孔、或は楕
円孔が所定の間隔で設けられていて。
その孔から高圧水が噴水していた。そのため、水圧が強
すぎたりすると、播種された種子３の播種分布が乱れた
り、潅水の水が周囲に飛散して作業環境を悪化させたり
していた。しかし、この孔を、スリット状の縦長の孔１
５ａにすることによって低水圧でよく、また層状の水流
で苗床２」二に供給されるので、前記の不都合は解消さ
れる。尚、１６は供給水の流量計、１８は開閉栓、工９
はカバーである。
すぎたりすると、播種された種子３の播種分布が乱れた
り、潅水の水が周囲に飛散して作業環境を悪化させたり
していた。しかし、この孔を、スリット状の縦長の孔１
５ａにすることによって低水圧でよく、また層状の水流
で苗床２」二に供給されるので、前記の不都合は解消さ
れる。尚、１６は供給水の流量計、１８は開閉栓、工９
はカバーである。
６は播種分布検出装置で、播種ロール上２で播種された
苗床２上の種子３の分布を検出する。この検出装置６内
には、苗床２面に特定の光を照射する発光部と、検出対
象に当って反射する光を受ける受光部が設けられている
。発光部から発せられる光で照射される対象は、苗床２
の床上、或は播種された種子３となる。神子３の照射光
に対する反射率は苗床２の土より際立って大きく、その
反射率の差を利用して苗床２上の種子３の有無に従う反
射光の検出が為されるよう検出感度が適当に設定されて
いる。よって、反射光の感知の有無が、苗床２面の種の
有無、即ち分布を示す信号として入力され処理されるこ
とになる。コンベア４によって育苗箱工が移送され、検
出すべき位置がシフトし、苗床２の移送方向りの播種分
布が検出される。移送方向りに対して左右方向の苗床２
面の播種分布は、照射域の挾い発光部とそれと対になる
受光部が多数、互いに干渉しないように左右方向に設け
れて検出されるにれで、育苗箱１内の苗床２の全面の播
種分布が検出されることになる。
苗床２上の種子３の分布を検出する。この検出装置６内
には、苗床２面に特定の光を照射する発光部と、検出対
象に当って反射する光を受ける受光部が設けられている
。発光部から発せられる光で照射される対象は、苗床２
の床上、或は播種された種子３となる。神子３の照射光
に対する反射率は苗床２の土より際立って大きく、その
反射率の差を利用して苗床２上の種子３の有無に従う反
射光の検出が為されるよう検出感度が適当に設定されて
いる。よって、反射光の感知の有無が、苗床２面の種の
有無、即ち分布を示す信号として入力され処理されるこ
とになる。コンベア４によって育苗箱工が移送され、検
出すべき位置がシフトし、苗床２の移送方向りの播種分
布が検出される。移送方向りに対して左右方向の苗床２
面の播種分布は、照射域の挾い発光部とそれと対になる
受光部が多数、互いに干渉しないように左右方向に設け
れて検出されるにれで、育苗箱１内の苗床２の全面の播
種分布が検出されることになる。
この播種分布検出装置６によって、次々と床上詰め−ｍ
種されていく育苗箱１の播種分布が検出されていく、ホ
ッパー１１内や播種ロール１２の凹部１２ａに種子３や
ゴミなどが訪ったりしたり。
種されていく育苗箱１の播種分布が検出されていく、ホ
ッパー１１内や播種ロール１２の凹部１２ａに種子３や
ゴミなどが訪ったりしたり。
不測の振動や傾きによって種子３の播種位置が偏ったり
して、播種分布が乱れ、種子３の蒔かれない箇所が太い
範囲で生じてしまったとき、この播種分布装置６の監視
により、その播種ムラは確実に検出される。そして、第
４図に示されるように、その検出を受けて播種ムラ苗箱
除去装置９が、播種ムラの検出された育苗箱ｌをピスト
ン２５でテーブル３３に押出し移動させる。゛ピストン
２５は、ローラー３１を架設したフレーム３０．３０の
一側部に固着された支持台２９上に固定され、ピストン
２５のロッド２７の先端には、育苗箱ｌの押出しを並行
に行なわせるバー２８が設けられている。また、ピスト
ン２５はエアー式で、チューブ２６を通って圧縮空気が
シリンダ部に流入、流出することでロッド２７が突出、
引退するようになっている。テーブル３３には、ピスト
ンロッド２７の押出し突出方向Ｐに回転するローラー３
２が回転自在に設けられていて、育苗箱工の移動を滑ら
かにする０以上のように構成することにより、播種分布
に異常を生じた育苗箱１を見落とすことがなくなり、重
線バラツキのある苗を育生してしまうことはなくなる。
して、播種分布が乱れ、種子３の蒔かれない箇所が太い
範囲で生じてしまったとき、この播種分布装置６の監視
により、その播種ムラは確実に検出される。そして、第
４図に示されるように、その検出を受けて播種ムラ苗箱
除去装置９が、播種ムラの検出された育苗箱ｌをピスト
ン２５でテーブル３３に押出し移動させる。゛ピストン
２５は、ローラー３１を架設したフレーム３０．３０の
一側部に固着された支持台２９上に固定され、ピストン
２５のロッド２７の先端には、育苗箱ｌの押出しを並行
に行なわせるバー２８が設けられている。また、ピスト
ン２５はエアー式で、チューブ２６を通って圧縮空気が
シリンダ部に流入、流出することでロッド２７が突出、
引退するようになっている。テーブル３３には、ピスト
ンロッド２７の押出し突出方向Ｐに回転するローラー３
２が回転自在に設けられていて、育苗箱工の移動を滑ら
かにする０以上のように構成することにより、播種分布
に異常を生じた育苗箱１を見落とすことがなくなり、重
線バラツキのある苗を育生してしまうことはなくなる。
また、播種機を操作、作業する人は、苗箱１内の苗床２
への播種分布を常時確認しておく必要がなくなり、作業
性が高まる。
への播種分布を常時確認しておく必要がなくなり、作業
性が高まる。
また、播種分布検出装置６での播種分布検出値は、播種
量に換算されて播種量調節装置３４の表示部３４ａに表
示される。その実際の播種量検出値を確認しながら、所
望の播ｌｉｔ量に播種量調節つまみ３４ｂで調節できる
ように構成されている。
量に換算されて播種量調節装置３４の表示部３４ａに表
示される。その実際の播種量検出値を確認しながら、所
望の播ｌｉｔ量に播種量調節つまみ３４ｂで調節できる
ように構成されている。
播種量調節つまみ３４ｂを回せば、それに従って播種ロ
ール１２の回転数が調節されるようになっている。
ール１２の回転数が調節されるようになっている。
ところで、播種機が緊急停止、異常停止した後の再起動
を行なう場合、コンベア４は一度所定の距離だけ逆方向
に駆動されるようになっている。
を行なう場合、コンベア４は一度所定の距離だけ逆方向
に駆動されるようになっている。
これは、操作１作業する人、或は設定された制御プログ
ラムによって播種機が緊急停止した場合。
ラムによって播種機が緊急停止した場合。
その後再び起動させると播種装置５で播種されている途
中の苗箱１内には、左右方向に筋状の非播種部が生じて
しまう、これは、播種ロール１２が停止しても、コンベ
ア４上の育苗箱１は慣性移動して同時には停止しないた
めに生じるものである。
中の苗箱１内には、左右方向に筋状の非播種部が生じて
しまう、これは、播種ロール１２が停止しても、コンベ
ア４上の育苗箱１は慣性移動して同時には停止しないた
めに生じるものである。
そのため、生じた非播種部の分だけ育苗箱ｌを戻して、
停止するまで播種された境目から再び播種を開始するよ
うに設けたわけである。これによって、播種機が緊急停
止、異常停止した後の再起動を行なう場合に播種ムラが
生じるのが防止される。
停止するまで播種された境目から再び播種を開始するよ
うに設けたわけである。これによって、播種機が緊急停
止、異常停止した後の再起動を行なう場合に播種ムラが
生じるのが防止される。
図は、この発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は平面図、第３図は要部の断面側面図、第４図は要
部の断面正面図、第５図は要部の平面図である。 図中符号、１は育苗箱、２は苗床、３は種、４はコンベ
ア、５は播種装置、６は播種分布検出装置を示す。
２図は平面図、第３図は要部の断面側面図、第４図は要
部の断面正面図、第５図は要部の平面図である。 図中符号、１は育苗箱、２は苗床、３は種、４はコンベ
ア、５は播種装置、６は播種分布検出装置を示す。
Claims (1)
- コンベア４に移送された育苗箱１内の苗床２に種子３を
蒔く播種装置５が設けられた育苗用播種機に、前記育苗
箱１内に蒔かれた種子３の分布を検出する播種分布検出
装置６を設けたことを特徴とする育苗用播種機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170431A JP2789685B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 育苗用播種機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170431A JP2789685B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 育苗用播種機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335706A true JPH0335706A (ja) | 1991-02-15 |
| JP2789685B2 JP2789685B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=15904791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1170431A Expired - Fee Related JP2789685B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 育苗用播種機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789685B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005347734A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Convey Inc | 集積回路ウェハの梱包システム及び方法 |
| DE102005005557C5 (de) * | 2005-02-07 | 2019-03-14 | Pöttinger Landtechnik Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127669A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-14 | 松下電器産業株式会社 | 棒状焼結体の製造方法 |
| JPS63309107A (ja) * | 1987-06-09 | 1988-12-16 | Kubota Ltd | 播種プラントの播種処理部 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1170431A patent/JP2789685B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127669A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-14 | 松下電器産業株式会社 | 棒状焼結体の製造方法 |
| JPS63309107A (ja) * | 1987-06-09 | 1988-12-16 | Kubota Ltd | 播種プラントの播種処理部 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005347734A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Convey Inc | 集積回路ウェハの梱包システム及び方法 |
| DE102005005557C5 (de) * | 2005-02-07 | 2019-03-14 | Pöttinger Landtechnik Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2789685B2 (ja) | 1998-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |