JPH0335714B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0335714B2 JPH0335714B2 JP8174382A JP8174382A JPH0335714B2 JP H0335714 B2 JPH0335714 B2 JP H0335714B2 JP 8174382 A JP8174382 A JP 8174382A JP 8174382 A JP8174382 A JP 8174382A JP H0335714 B2 JPH0335714 B2 JP H0335714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- pitch
- storage section
- support member
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は缶あるいは瓶類などの横向きの商品
を多段状に積上げて収納し、払い出しにさいして
各商品を１ピツチ下方へ搬送して最下端の商品を
１個払出す作用を行う商品搬送払出装置に関する
ものである。
を多段状に積上げて収納し、払い出しにさいして
各商品を１ピツチ下方へ搬送して最下端の商品を
１個払出す作用を行う商品搬送払出装置に関する
ものである。
従来のこの種の搬送機の場合、前後方向の軸を
中心に回動する上下のスプロケツトに上下の折返
し部を係合させて、上下方向に走行するように構
成した無端搬送チエンの一対を前後に配置し、こ
の両チエンに複数の商品支持部材を一定のピツチ
で取付けた搬送機の側方に垂直のガイド板を配置
し、横向きにした缶、瓶などの商品を各商品支持
部材と、ガイド板とで支持する構成となつてい
る。
中心に回動する上下のスプロケツトに上下の折返
し部を係合させて、上下方向に走行するように構
成した無端搬送チエンの一対を前後に配置し、こ
の両チエンに複数の商品支持部材を一定のピツチ
で取付けた搬送機の側方に垂直のガイド板を配置
し、横向きにした缶、瓶などの商品を各商品支持
部材と、ガイド板とで支持する構成となつてい
る。
このような従来の搬送機では商品の片側がガイ
ド板にもたれた状態となつているため、搬送機の
作動時に商品がガイド板を擦つていく状態とな
る。従つて商品が小型軽量な場合は問題はないが
大型で重い商品の場合、商品とガイド板の摩擦が
大きくなつて円滑な搬送が行えなくなる。
ド板にもたれた状態となつているため、搬送機の
作動時に商品がガイド板を擦つていく状態とな
る。従つて商品が小型軽量な場合は問題はないが
大型で重い商品の場合、商品とガイド板の摩擦が
大きくなつて円滑な搬送が行えなくなる。
この発明は上記のような従来の搬送機の欠点を
解決し、大型で重量の大きい商品でも円滑に搬送
し、かつ払出すことを目的とするものである。
解決し、大型で重量の大きい商品でも円滑に搬送
し、かつ払出すことを目的とするものである。
すなわち、この発明は前後方向の軸を中心に回
動する上下のスプロケツトに上下の折返し部を係
合させて上下方向に走行するように構成した無端
搬送チエンの一対を前後に配置し、この両チエン
に複数の商品支持部材を一定のピツチで取付けた
搬送機の２組を各商品支持部材が相対向するよう
に左右に配置し、この両搬送機の各商品支持部材
が相対向しつつ同速で移動するように両搬送機を
連動させ、さらに両搬送機の相対向する側の商品
支持部材が払出し信号毎に１ピツチ下方へ回動す
るように駆動する駆動装置を設け、この両搬送機
間に商品収納部を設け、この商品収納部の下部に
開閉自在の一対の商品受部材からなる払出装置を
設けて商品収納部内の商品を同時に下降する左右
の商品支持部材で支持して大型の重い商品でも円
滑に下降して下端から１個づつ払出されるように
した商品搬送払出装置を提供するものである。
動する上下のスプロケツトに上下の折返し部を係
合させて上下方向に走行するように構成した無端
搬送チエンの一対を前後に配置し、この両チエン
に複数の商品支持部材を一定のピツチで取付けた
搬送機の２組を各商品支持部材が相対向するよう
に左右に配置し、この両搬送機の各商品支持部材
が相対向しつつ同速で移動するように両搬送機を
連動させ、さらに両搬送機の相対向する側の商品
支持部材が払出し信号毎に１ピツチ下方へ回動す
るように駆動する駆動装置を設け、この両搬送機
間に商品収納部を設け、この商品収納部の下部に
開閉自在の一対の商品受部材からなる払出装置を
設けて商品収納部内の商品を同時に下降する左右
の商品支持部材で支持して大型の重い商品でも円
滑に下降して下端から１個づつ払出されるように
した商品搬送払出装置を提供するものである。
つぎにこの発明装置の詳細を添附図面に基づい
て説明する。
て説明する。
図において、Ａは左右一対の商品搬送機であ
る。この各搬送機は左右のフレーム１の上下に前
後方向の軸によりそれぞれ回動自在に取付けたス
プロケツト２，３に上下の折返し部を係合させた
前後一対の無端搬送チエン４と、この前後のチエ
ン４に両端を一定間隔で固定した複数の軸５に取
付けた商品支持部材６により構成されている。
る。この各搬送機は左右のフレーム１の上下に前
後方向の軸によりそれぞれ回動自在に取付けたス
プロケツト２，３に上下の折返し部を係合させた
前後一対の無端搬送チエン４と、この前後のチエ
ン４に両端を一定間隔で固定した複数の軸５に取
付けた商品支持部材６により構成されている。
この各支持部材６は第２図のようにＬ形に屈曲
したもので、その屈曲部の両端の突片７がフレー
ム１に固定したガイドレール８に摺動自在に接触
することにより下方への回動が止められている。
ただし、このガイドレール８は左右の搬送機Ａの
対向する側にだけあつて、チエン４の下端の折返
し部で終つている。従つて、左右の支持部材６で
第２図のように大型の缶、瓶などの商品９を支承
することができ、部材６が下端のスプロケツト３
の部分を通過するさいは垂れ下つて商品９を落下
させる。
したもので、その屈曲部の両端の突片７がフレー
ム１に固定したガイドレール８に摺動自在に接触
することにより下方への回動が止められている。
ただし、このガイドレール８は左右の搬送機Ａの
対向する側にだけあつて、チエン４の下端の折返
し部で終つている。従つて、左右の支持部材６で
第２図のように大型の缶、瓶などの商品９を支承
することができ、部材６が下端のスプロケツト３
の部分を通過するさいは垂れ下つて商品９を落下
させる。
１０はモータ、減速機などで構成した駆動装置
で、その出力軸１１をカツプリングにより一方の
搬送機のスプロケツト２の軸１２に連結する。従
つて上部の前後のスプロケツト２は軸１２に固定
されている。他方の駆動装置のない側の上部前後
のスプロケツト２も同様に軸１２に固定してあ
る。
で、その出力軸１１をカツプリングにより一方の
搬送機のスプロケツト２の軸１２に連結する。従
つて上部の前後のスプロケツト２は軸１２に固定
されている。他方の駆動装置のない側の上部前後
のスプロケツト２も同様に軸１２に固定してあ
る。
１３は左右の搬送機Ａを連動させる無端連動チ
エンである。このチエン１３は一方の搬送機Ａの
下端後部のスプロケツト３とともに回る軸１４に
固定したスプロケツト１５と、他方の搬送機Ａの
下端後部のスプロケツト３とともに回る軸１６に
固定したギヤ１７に噛み合うギヤ１８とともに回
転するスプロケツト１９に係合させたものであ
る。また、フレーム１に固定した支持板２０には
アイドル用のスプロケツト２１を取付けてチエン
１３の内側に当て、前記軸１６の外端にもアイド
ル用スプロケツト２２を取付けてチエン１３の外
側に当て、支持板２０の取付け位置の調整により
チエン１３の張力を調整する。
エンである。このチエン１３は一方の搬送機Ａの
下端後部のスプロケツト３とともに回る軸１４に
固定したスプロケツト１５と、他方の搬送機Ａの
下端後部のスプロケツト３とともに回る軸１６に
固定したギヤ１７に噛み合うギヤ１８とともに回
転するスプロケツト１９に係合させたものであ
る。また、フレーム１に固定した支持板２０には
アイドル用のスプロケツト２１を取付けてチエン
１３の内側に当て、前記軸１６の外端にもアイド
ル用スプロケツト２２を取付けてチエン１３の外
側に当て、支持板２０の取付け位置の調整により
チエン１３の張力を調整する。
Ｂは左右の搬送機Ａ間の商品収納部Ｓの下端を
開閉する商品払出装置である。２３はこの装置Ｂ
の左右の受部材で、フレーム１の下部に固定した
支持枠２４に軸２５によりそれぞれ回動自在に取
付けたものである。すなわち、受部材２３はほぼ
１／４円の前後の側板２６と、この両側板２６の円
弧に沿つて彎曲させた底板２７とで構成したもの
で、各軸２５は側板２６の外側に固定したもので
ある。
開閉する商品払出装置である。２３はこの装置Ｂ
の左右の受部材で、フレーム１の下部に固定した
支持枠２４に軸２５によりそれぞれ回動自在に取
付けたものである。すなわち、受部材２３はほぼ
１／４円の前後の側板２６と、この両側板２６の円
弧に沿つて彎曲させた底板２７とで構成したもの
で、各軸２５は側板２６の外側に固定したもので
ある。
上記のような各軸２５を第２図、第４図のよう
に左側の軸２５が右側の軸２５より上になるよう
にして支持枠２４の前後の板に回動自在に取付け
てある。
に左側の軸２５が右側の軸２５より上になるよう
にして支持枠２４の前後の板に回動自在に取付け
てある。
各受部材２３の後側の軸２５の端部にはそれぞ
れクランク２８を固定し、フレーム１に回動自在
に取付けた軸２９の端部のクランク３０に、一端
を軸３１により回動自在に連結した一対のリンク
３２の他端を前記各クランク２８の端部に軸によ
り回動自在に連結してクランク３０が軸２９とと
もに１回転すると、部材２３が第２図の位置から
第４図ように約90゜相反する方向に回動したのち、
逆回転して第２図の状態に戻るように構成する。
れクランク２８を固定し、フレーム１に回動自在
に取付けた軸２９の端部のクランク３０に、一端
を軸３１により回動自在に連結した一対のリンク
３２の他端を前記各クランク２８の端部に軸によ
り回動自在に連結してクランク３０が軸２９とと
もに１回転すると、部材２３が第２図の位置から
第４図ように約90゜相反する方向に回動したのち、
逆回転して第２図の状態に戻るように構成する。
また、前記の軸２９にはギヤ３３を固定し、こ
のギヤ３３を軸１４に固定したギヤ３４に噛合さ
せる。この図で、ギヤ３４の径がギヤ３３の径よ
り小さいのは搬送機Ａの支持部材６を１ピツチ進
ませるためにはスプロケツト３が１回転以上回動
するため、スプロケツト３が１回転以上して支持
部材６を１ピツチ進める間にクランク３０が１回
転するものである。
のギヤ３３を軸１４に固定したギヤ３４に噛合さ
せる。この図で、ギヤ３４の径がギヤ３３の径よ
り小さいのは搬送機Ａの支持部材６を１ピツチ進
ませるためにはスプロケツト３が１回転以上回動
するため、スプロケツト３が１回転以上して支持
部材６を１ピツチ進める間にクランク３０が１回
転するものである。
さらに図示例では各リンク３２の下端附近とフ
レーム１間にかけ渡した支持枠３５とに引バネ３
６の両端を固定して両受部材２６の重量と釣合せ
ている。
レーム１間にかけ渡した支持枠３５とに引バネ３
６の両端を固定して両受部材２６の重量と釣合せ
ている。
この発明は上記の構成であり、搬送機Ａの停止
中は第２図のように各受部材２３が底板２７を上
向きにして下向き樋状となつて停止している。こ
のとき、両受部材２３は第２図に向つて右下りに
傾斜しているから、左側の受部材２３が商品収納
部Ｓの下端を閉鎖している。
中は第２図のように各受部材２３が底板２７を上
向きにして下向き樋状となつて停止している。こ
のとき、両受部材２３は第２図に向つて右下りに
傾斜しているから、左側の受部材２３が商品収納
部Ｓの下端を閉鎖している。
この状態で払出し信号が入り、駆動装置１０が
起動して各搬送機Ａのスプロケツト２，３が回転
し始めると、各チエン４が走行を始め、商品収納
部Ｓに臨んでいる各支持部材６が下降し始めるの
で、これに支えられた商品９も下降を始める。こ
うして各支持部材６が１ピツチ移動すると、カム
とリミツトスイツチなどの作用で駆動装置１０は
停止し、各商品９は支持部材６の１ピツチ分だけ
下降して停止する。
起動して各搬送機Ａのスプロケツト２，３が回転
し始めると、各チエン４が走行を始め、商品収納
部Ｓに臨んでいる各支持部材６が下降し始めるの
で、これに支えられた商品９も下降を始める。こ
うして各支持部材６が１ピツチ移動すると、カム
とリミツトスイツチなどの作用で駆動装置１０は
停止し、各商品９は支持部材６の１ピツチ分だけ
下降して停止する。
上記の作用において、下部の無端連動チエン１
３が左右の搬送機Ａを連動させるのであるが、チ
エン１３は第４図に向つて右側のスプロケツト１
５によつて搬送機駆動用スプロケツトを直接回転
させ、チエン１３が係合する左側のスプロケツト
１９はギヤ１８，１７を介して左側のチエン４を
右側のチエン４と逆の方向に回転させるのであ
る。
３が左右の搬送機Ａを連動させるのであるが、チ
エン１３は第４図に向つて右側のスプロケツト１
５によつて搬送機駆動用スプロケツトを直接回転
させ、チエン１３が係合する左側のスプロケツト
１９はギヤ１８，１７を介して左側のチエン４を
右側のチエン４と逆の方向に回転させるのであ
る。
また、上記のような各チエン４が１ピツチ移動
するに伴い、クランク３０が回転し、リンク３２
が各クランク２８を第２図の矢印の方向へ回し始
める。従つて両受部材２３間が開き始め各支持部
材６が約90゜弱回動すると、第４図の状態となつ
て上向き樋状となり、この状態で最下端の商品９
が受部材２３内に投入される。
するに伴い、クランク３０が回転し、リンク３２
が各クランク２８を第２図の矢印の方向へ回し始
める。従つて両受部材２３間が開き始め各支持部
材６が約90゜弱回動すると、第４図の状態となつ
て上向き樋状となり、この状態で最下端の商品９
が受部材２３内に投入される。
ついで、両受部材２３は反対方向へ回り始め、
今度は下部になつた左右の底板２７間が開き始
め、左右の受部材２３が元の位置に戻つたとき左
右の受部材２３間が全開となつて１個の商品９が
払い出され、各チエン４は停止する。
今度は下部になつた左右の底板２７間が開き始
め、左右の受部材２３が元の位置に戻つたとき左
右の受部材２３間が全開となつて１個の商品９が
払い出され、各チエン４は停止する。
この発明は上記のように左右に配置した搬送機
Ａの各商品支持部材６により商品９の両側下部を
支えて下方へ搬送するものであるが商品９の搬送
にさいして摩擦抵抗が全くない。従つて商品９が
大型で重い場合でも円滑に搬送することができ
る。また、両搬送機間に設けられた商品収納部Ｓ
はその内部に縦方向に仕切板を入れることにより
この仕切板と右または右の搬送機Ａの間に小径の
商品を収納して販売することができる等の効果が
ある。この場合、図示例のように商品受部材２３
を傾斜させておくと、小径の商品でも確実に受部
材２３で受止められて払出されるものである。
Ａの各商品支持部材６により商品９の両側下部を
支えて下方へ搬送するものであるが商品９の搬送
にさいして摩擦抵抗が全くない。従つて商品９が
大型で重い場合でも円滑に搬送することができ
る。また、両搬送機間に設けられた商品収納部Ｓ
はその内部に縦方向に仕切板を入れることにより
この仕切板と右または右の搬送機Ａの間に小径の
商品を収納して販売することができる等の効果が
ある。この場合、図示例のように商品受部材２３
を傾斜させておくと、小径の商品でも確実に受部
材２３で受止められて払出されるものである。
第１図はこの発明装置の一実施例を示す一部切
欠側面図、第２図は同上装置の一部切欠後面図、
第３図は同じく一部拡大側面図、第４図は同上の
拡大後面図である。 ２，３……スプロケツト、４……無端搬送チエ
ン、６……商品支持部材、１０……駆動装置、２
３……受部材、Ａ……搬送機、Ｂ……商品払出装
置、Ｓ……商品収納部。
欠側面図、第２図は同上装置の一部切欠後面図、
第３図は同じく一部拡大側面図、第４図は同上の
拡大後面図である。 ２，３……スプロケツト、４……無端搬送チエ
ン、６……商品支持部材、１０……駆動装置、２
３……受部材、Ａ……搬送機、Ｂ……商品払出装
置、Ｓ……商品収納部。
Claims (1)
- １ 前後方向の軸を中心に回転する上下のスプロ
ケツトに上下の折返し部を係合させて、上下方向
に走行するように構成した無端搬送チエンの一対
を前後に配置し、この両チエンに複数の商品支持
部材を一定のピツチで取付けた搬送機の２組を各
商品支持部材が相対向するように左右に配置して
この両搬送機間に商品収納部を形成し、この両搬
送機の商品支持部材が、相対向しつつ同速で移動
するように両搬送機を連動させ、両搬送機の商品
収納部側の商品支持部材が払出し信号毎に１ピツ
チ下方に移動するように駆動する駆動装置を設
け、商品収納部の下端には、搬送機に連動して、
搬送機の商品支持部材が１ピツチ移動する間に１
回開閉する一対の商品受部材を有する商品払出装
置を設けた自動販売機の商品搬送払出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8174382A JPS58197588A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 自動販売機の商品搬送払出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8174382A JPS58197588A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 自動販売機の商品搬送払出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58197588A JPS58197588A (ja) | 1983-11-17 |
| JPH0335714B2 true JPH0335714B2 (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=13754915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8174382A Granted JPS58197588A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 自動販売機の商品搬送払出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58197588A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2519369Y2 (ja) * | 1990-02-22 | 1996-12-04 | 東京職域販売株式会社 | 自動販売機 |
-
1982
- 1982-05-13 JP JP8174382A patent/JPS58197588A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58197588A (ja) | 1983-11-17 |
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