JPH0335801U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0335801U JPH0335801U JP9300189U JP9300189U JPH0335801U JP H0335801 U JPH0335801 U JP H0335801U JP 9300189 U JP9300189 U JP 9300189U JP 9300189 U JP9300189 U JP 9300189U JP H0335801 U JPH0335801 U JP H0335801U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- wheel
- camera
- outer diameter
- diameter surface
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
Landscapes
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図はタイヤ
供給装置の断面図、第２図はタイヤ供給装置とタ
イヤ把持装置との断面図である。 １…タイヤ供給装置、２…ホイール、３…タイ
ヤ、４…駒、５…第１照明装置、７…センタ穴、
８…ハブ穴、９…第１カメラ、１０…第２照明装
置、１３…タイヤ把持装置、１５…第２カメラ。
供給装置の断面図、第２図はタイヤ供給装置とタ
イヤ把持装置との断面図である。 １…タイヤ供給装置、２…ホイール、３…タイ
ヤ、４…駒、５…第１照明装置、７…センタ穴、
８…ハブ穴、９…第１カメラ、１０…第２照明装
置、１３…タイヤ把持装置、１５…第２カメラ。
Claims (1)
- ホイールに組付られたタイヤの外径面の複数個
所に駒が当接してタイヤをセンタリングするタイ
ヤ供給装置と、ロボツトの手首に前記タイヤ供給
装置上のタイヤの外径面を把持するハンドを備え
たタイヤ把持装置とから構成されたタイヤセツト
装置において、前記タイヤ供給装置の上方に第１
照明装置を設け、前記タイヤ供給装置内に前記第
１照明装置の光をホイールのセンタ穴とハブ穴を
通して受光する第１カメラと、この第１カメラを
中心にした円形の第２照明装置とを設置し、前記
タイヤ把持装置内には前記第２照明装置の光をホ
イールのハブ穴を通して受光する複数個の第２カ
メラを設置したことを特徴とするタイヤセツト装
置におけるタイヤ位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989093001U JPH0748402Y2 (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | タイヤセット装置におけるタイヤ位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989093001U JPH0748402Y2 (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | タイヤセット装置におけるタイヤ位置認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335801U true JPH0335801U (ja) | 1991-04-08 |
| JPH0748402Y2 JPH0748402Y2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=31642404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989093001U Expired - Lifetime JPH0748402Y2 (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | タイヤセット装置におけるタイヤ位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748402Y2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172687U (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | ||
| JPS6368478A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のタイヤ取付方法 |
| JPS649886A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | Production of single crystal |
| JPS649886U (ja) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 |
-
1989
- 1989-08-09 JP JP1989093001U patent/JPH0748402Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172687U (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | ||
| JPS6368478A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のタイヤ取付方法 |
| JPS649886A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | Production of single crystal |
| JPS649886U (ja) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0748402Y2 (ja) | 1995-11-08 |