JPH0335955B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、刺繍作業の途中で手作業を加えるこ
とができる刺繍ミシンの制御方式に関するもので
ある。

従来技術 従来、刺繍ミシンにおいて、刺繍縫いの途中で
布の整形やアプリケ刺繍のため布片の貼り付けま
たは糸処理等の手作業を行う場合、刺繍枠の停止
した位置が作業のし難い場所であつても、身をの
り出して手を伸ばし、無理な姿勢で行つていた。
従つて、作業者に余分な負担を与え、能率も悪
く、製品の出来栄えが劣るものもでるという問題
があつた。

この問題を避けるために、柄テープに移動デー
タを入れておき、刺繍ミシンを停止させた後、刺
繍枠を作業し易い位置迄移動し、また復帰させて
刺繍を続行させるようにたり、また本出願人が提
案したように、刺繍ミシンのテーブルの手元に設
けたスイツチやパネルスイツチで刺繍枠を作業し
易い位置迄移動させ、作業終了後、復帰スイツチ
により元の位置に戻し、刺繍縫いを再開するよう
にしていた（実願昭61−144682号参照）。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このように構成した従来の刺繍
ミシンの制御方式において、前者は刺繍ミシンの
大きさが異なるので、移動データが異なり、ミシ
ン毎にテープを作らなければならないという繁雑
さがあつた。また、後者は作業者にスイツチの操
作を行わせたり、刺繍枠の動きを注視させたりす
るために負担がかかり、また、このスイツチを操
作中に他の作業に手を割くことできないため、例
えば複数台の刺繍ミシンを担当している場合、他
のミシンが糸切れで停止したとしても、直ちに針
に糸を通して刺繍を再開することができないた
め、非能率的であるという問題があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、テー
ブルの上部と下部に同期運転をする頭部とかま部
とを備え、起動スイツチでミシンを起動し、上記
テーブル上でCPUからの信号により縦横に移動
する刺繍枠に張られた布に刺繍を行う単針または
多針刺繍ミシンにおいて、該刺繍ミシンに設けら
れた数値入力スイツチ及び記憶実行スイツチの操
作により、RAMに色換えカウント値または実行
カウント値及び設定値毎に異なる任意の刺繍枠移
動データを設定し、上記刺繍ミシンが停止した
後、上記のいずれかのカウント値によつて前記
RAMに記憶された移動データに基づいた所定の
位置迄上記刺繍枠を移動して停止し、次に、前記
起動スイツチを押すことにより、前記数値入力ス
イツチ及び記憶実行スイツチにより設定された前
記任意の刺繍枠移動データよりCPUにおいて戻
しデータを演算して、上記刺繍枠を元の位置に戻
した後、停止前の上記刺繍ミシンの作動を引き続
いて行い得るようにしたことを特徴とする。

作 用 本発明によれば、数値設定操作盤によるスイツ
チ操作により、刺繍縫いの途中の所定のカウント
値で刺繍枠を停止し、手作業が容易な位置へ刺繍
枠を移動し、起動スイツチの操作で刺繍枠を元の
位置へ復帰して刺繍縫いの続行が可能となるの
で、作業者は能率的に作業を行うことができ、ま
た柄テープには手作業関係の事項が省けるので、
どの刺繍ミシンにも使用できることになり、また
別のミシンで作成された柄テープでも、刺繍枠の
移動量の如何にかかわらず追加設定できるので、
どの柄テープでも使用できる。

実施例 第１図は、本発明の１実施例の刺繍ミシンの制
御方式のブロツク図で、CPU１に刺繍ミシンの
初期設定データを記憶するROM２及び数値設定
操作盤やテープリーダー等から入力されたデータ
を記憶するRAM３が接続され、またCPU１に入
出力装置４が接続されている。この入出力装置４
に表示器５、数値設定操作盤６及び刺繍ミシンの
スタート、ストツプや電源のオン、オフをするス
イツチ７が接続されている。さらに、入出力装置
４にドライブ回路８を介してミシンモータ９や糸
調子や飛び縫い装置を作動するソレノイド回路１
０が接続され、また入出力装置にミシンの位置出
しセンサ１１が接続されている。また入出力装置
４に柄データを入力するテープリーダ１２が接続
され、さらに入出力装置４に刺繍ミシンの主軸制
御部１３、主軸ドライブユニツト１４を介して軸
主モータ１５が接続されている。また刺繍枠を移
動するために、入出力装置４にテーブル制御部１
６及びＸ、Ｙパルスモータドライブユニツト１７
を介してＸパルスモータ１８及びＹパルスモータ
１９が接続されている。また、入出力装置４に色
換え制御部２０を介してドライブ回路２１、色換
えモータ２２が接続され、また色換え制御部２０
に停止センサ２３が接続されている。さらに、入
出力装置４にタイミング検出部２４を介してタイ
ミングセンサ２５が接続されている。

次に、本実施例の動作を第２図のフローチヤー
トにより説明する。まず、数値設定操作盤６に設
けられた数値入力スイツチ、記憶実行スイツチを
操作して、刺繍枠の移動させたいステツチ数（以
下実行カウントという）を入力する。但し、色換
えで実行したい場合は、色換えの実行カウントは
テープをテープリーダー１２で読むことにより
RAM３に入力されるので、色換え番号を指定す
れば、CPU１がそのデータを算出し、求められ
た値が使用される。また、設定の指示の回数によ
り求められた記憶順序をCPU１が算出し、入力
された実行カウントをRAM３で記憶する。そし
て、刺繍枠を移動させたい距離を指示する距離カ
ウント値（縫い目数）を数値設定操作盤６で入力
する。この距離カウント値はCPU１で実行カウ
ント値と共にRAM３の番地に記憶される。

また、刺繍動作が進んだ時に停止させて、実際
に行いたいカウント位置でこのカウント値を記憶
させたいときは、テープから読み出されたデータ
によつて縫われたカウント値を算出し、この算出
されたカウント値に基づいてCPU１が実際カウ
ントを算出する。さらに、第３図のフローチヤー
トに示すように、刺繍枠を手動スイツチ７で移動
させた場合は、その距離をCPU１に設けられた
カウンタが縫い目数でカウントしており、このカ
ウント値を基に数値入力操作盤６からの入力で、
移動データのカウント値をCPU１で算出して記
憶する。

次に、第４図のフローチヤートに示すように刺
繍動作を行う場合は、テープリーダから読み出さ
れ、RAM３に格納されデータステツチ数をCPU
１で読み取つてテーブル制御部１４及びＸ、Ｙパ
ルスモータドライブユニツト１５に指令を出し、
Ｘパルスモータ１８及びＹパルスモータ１９を駆
動して刺繍枠を移動する。この刺繍枠を移動した
距離カウント値は、CPU１において、実行カウ
ント値あるいは色換えカウント値と比較され、一
致していれば、テーブル制御部１６に停止動作指
令を発して、Ｘパルスモータ１８及びＹパルスモ
ータ１９を停止する。なお、この比較はデータス
テツチ数のカウント数が＋１されるごとに毎回比
較される。

CPU１からの停止動作指令により、刺繍ミシ
ンは主軸の回転を停止し、この停止指令が何によ
る停止であつたかをCPU１で再度判断し、刺繍
枠の移動等の設定による実行カウント値による停
止であると判断すると、この実行カウント値によ
る刺繍枠の移動等の運転ルーチンを実行する。

次に、第５図のフローチヤートに示すように、
指定された動作を行うルーチン（例えば枠移動ル
ーチン）では、前もつて設定されているＸ、Ｙの
移動データをRAM３から読み出し、この移動デ
ータに基づいてＸパルスモータ１８及びＹパルス
モータ１９のコントロールデータ（回動方向及び
回転パルス値）を算出し、Ｘパルスモータ１８及
びＹパルスモース１９を駆動する。このＸパルス
モータ１８及びＹパルスモータ１９の動作が終了
した後、運転停止の制御ルーチンに戻る。

次に、設定された動きを完了して運転停止制御
ルーチンに戻ると、再起動が必要かどうかを停止
指令の内容を判断し、停止の必要のない自動色換
え等による停止であれば、再起動のために第３図
の運転ルーチンの最初にジヤンプする。もし、刺
繍ミシンが停止するのであれば、第２図の操作指
示を判断するメインルーチンにジヤンプする。

また、第６図に示すように、スタートスイツチ
７による再スタートの指示により、再起動の指示
があつた場合は、CPU１は前回の停止時におい
て、刺繍枠の移動等の設定による移動があつて、
停止の状態（刺繍が中断した状態）の位置に戻る
必要があるかどうかを判断し、戻る必要がある場
合には、RAM３に記載された移動データより戻
る量を算出し、Ｘパルスモータ１８及びＹパルス
モータ１９を駆動して停止した時の刺繍枠の位置
に復起させて再び運転を再回する。

本実施例はこのように構成することにより、オ
ペレータは刺繍ミシンが停止し、作業位置に刺繍
が移動終了するまで、他の作業を行うことができ
るようになり、また、別の刺繍ミシンに作成され
た柄テープでも使用でき、さらに移動量が足りな
い場合には、数値設定操作盤６により追加する移
動量を設定するだけで良い。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、数
値設定操作盤によるスイツチ操作により、刺繍縫
いの途中の所定のカウント値で刺繍枠を停止し、
手作業が容易な位置へ刺繍枠を移動し、起動スイ
ツチの操作で刺繍枠を元の位置へ復帰して刺繍縫
いの続行が可能となるので、作業者は能率的に作
業を行うことができ、また柄テープには手作業関
係の事項が省けるので、どの刺繍ミシンにも使用
できることになり、また別のミシンで作成された
柄テープでも、刺繍枠の移動量の如何にかかわら
ず追加設定できるので、どの柄テープでも使用で
きるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の刺繍ミシンの制御
回路のブロツク図、第２図〜第６図は第１図の制
御回路を動作するためのフローチヤートである。 １……CPU、２……ROM、３……RAM、４
……入出力装置、５……表示器、６……数値設定
操作盤、７……スイツチ、８……ドライブ回路、
９……ミシンモータ、１０……ソレノイド回路、
１１……位置出しセンサ、１２……テープリー
ダ、１３……主軸制御部、１４……主軸ドライブ
ユニツト、１５……主軸モータ、１６……テーブ
ル制御部、１７……Ｘ、Ｙパルスモータドライブ
ユニツト、１８……Ｘパルスモータ、１９……Ｙ
パルスモータ、２０……色換え制御部、２１……
ドライブ回路、２２……色換えモータ、２３……
停止センサ、２４……タイミング検出部、２５…
…タイミングセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テーブルの上部と下部に同期運転をする頭部
   とかま部とを備え、起動スイツチでミシンを起動
   し、上記テーブル上でCPUからの信号により縦
   横に移動する刺繍枠に張られた布に刺繍を行う単
   針または多針刺繍ミシンにおいて、該刺繍ミシン
   に設けられた数値入力スイツチ及び記憶実行スイ
   ツチの操作により、RAMに色換えカウント値ま
   たは実行カウント値及び設定値毎に異なる任意の
   刺繍枠移動データを設定し、上記刺繍ミシンが停
   止した後、上記のいずれかのカウント値によつて
   前記RAMに記憶された移動データに基づいた所
   定の位置迄上記刺繍枠を移動して停止し、次に、
   前記起動スイツチを押すことにより、前記数値入
   力スイツチ及び記憶実行スイツチにより設定され
   た前記任意の刺繍枠移動データよりCPUにおい
   て戻しデータを演算して、上記刺繍枠を元の位置
   に戻した後、停止前の上記刺繍ミシンの作動を引
   き続いて行い得るようにしたことを特徴とする刺
   繍ミシンの制御方式。