JPH033601A - Power converter for electric car - Google Patents

Power converter for electric car

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JPH033601A
JPH033601A JP13826289A JP13826289A JPH033601A JP H033601 A JPH033601 A JP H033601A JP 13826289 A JP13826289 A JP 13826289A JP 13826289 A JP13826289 A JP 13826289A JP H033601 A JPH033601 A JP H033601A
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Hideaki Takahara
高原 英明
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Abstract

PURPOSE:To prevent the starting delay of a smoothing capacitor and to prolong the life of a contactor by operating a converter for a given period of time, when the DC side voltage of said converter lowers and the speed of an electric car increases and there is no operating command of said converter. CONSTITUTION:When PWM converter CONV interrupts operation, the voltage of a capacitor C1 starts lowering. In this case, when a rolling stock is coasting and its speed is higher than a certain value, the conditions of an AND circuit AND are satisfied if DC (VD) is lower than a set point corresponding to the peak value of AC voltage. Then, power is outputted from a one-shot timer T for a given period of time and the PWM converter CONV operates only for said period of time via a converter control circuit CONT to charge the capacitor C1 with electricity. At the time of starting said converter control circuit CONT and stopping said electric car, said conditions are not satisfied so that said operation is not performed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は、スイッチング素子をブリッジ接続してなる
コンバータの直流側に平滑用のコンデンサが接続され、
上記スイッチング素子をオン、オフ制御することにより
交流を直流に変換して電気車両を駆動する電気車両用の
電力変換装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention provides a converter in which a smoothing capacitor is connected to the DC side of a converter formed by bridge-connecting switching elements.
The present invention relates to a power conversion device for an electric vehicle that converts alternating current into direct current by controlling the switching element on and off to drive the electric vehicle.

(従来の技術) 第3図はこの種の電力変換装置の主回路を示し、集電器
PANより取込んだ交流電圧が主変圧器T1の一次側に
供給され、この主変圧器T1の二次側に誘起された交流
電圧が接触器に1と、接触器に2および抵抗器R1の直
列回路との並列接続回路を介して、PWMコンバータC
0NVの直流側に供給される。PWMコンバータC0N
Vは、ダイオードが単相ブリッジ接続されると共に、高
周波スイッチング素子としてのGTOサイリスクが逆並
列接続されており、その直流側に整流出力が得られ、こ
れが、平滑用のコンデンサC1によって滑らかな直流電
圧に変換される。次に、この直流電圧は、GTOサイリ
スタが三相ブリッジ接続され、各GTOサイリスクに環
流用ダイオードが並列接続されてなるVVVFインバー
タINVの直流側に加えられ、ここで、可変電圧、iJ
変周波数の交流に変換されて誘導電動機IMI。
(Prior art) Fig. 3 shows the main circuit of this type of power converter, in which the AC voltage taken in from the current collector PAN is supplied to the primary side of the main transformer T1, and the secondary side of this main transformer T1 is The AC voltage induced on the side is connected to the PWM converter C through a parallel connection circuit of contactor 1, contactor 2 and a series circuit of resistor R1.
Supplied to the DC side of 0NV. PWM converter C0N
In V, a diode is connected in a single-phase bridge, and a GTO Sirisk as a high frequency switching element is connected in antiparallel, and a rectified output is obtained on the DC side, which is converted into a smooth DC voltage by a smoothing capacitor C1. is converted to Next, this DC voltage is applied to the DC side of a VVVF inverter INV in which GTO thyristors are connected in a three-phase bridge and a freewheeling diode is connected in parallel to each GTO thyristor, and here, the variable voltage, iJ
Induction motor IMI is converted into alternating current with variable frequency.

1M2に供給される。1M2 is supplied.

この第3図において、PWMコンバータC0NVを構成
するGTOサイリスクは一定の順序でオン、オフ制御さ
れ、主変圧器T1の二次側に流れる電流が正弦波状とな
り、かつ、電圧と電流の位相差が零となって力率が1と
なるように制御されるのが一般的である。
In this Fig. 3, the GTO cyrisks constituting the PWM converter C0NV are controlled to turn on and off in a fixed order, so that the current flowing to the secondary side of the main transformer T1 has a sine wave shape, and the phase difference between the voltage and current is It is generally controlled so that the power factor becomes zero and the power factor becomes one.

ところで、この電力変換装置においては、コンデンサC
1は単相交流電圧を整流した脈流を平滑するために容量
の大きなものが用いられる。従って、これを起動する際
、交流電源をPWMコンバータC0NVに直接接続する
と、ダイオードブリッジを通してコンデンサC1に大き
な突入電流が流れ、PWMコンバータC0NVの入力過
電流を保護する図示省略の保護回路を不必要に動作させ
ることになる。
By the way, in this power converter, the capacitor C
1 is used with a large capacity in order to smooth the pulsating current produced by rectifying the single-phase AC voltage. Therefore, when starting up this, if an AC power supply is directly connected to the PWM converter C0NV, a large inrush current will flow to the capacitor C1 through the diode bridge, making a protection circuit (not shown) that protects the input overcurrent of the PWM converter C0NV unnecessary. It will work.

そこで、この突入電流を制限するために、接触器に2お
よび抵抗器R1の直列接続回路を設け、起動時には接触
器に2を先に投入することにより抵抗器R1を通してコ
ンデンサC1を充電し、続いて接触器に1を投入し、そ
の後にGTOサイリスタの制御を開始する。
Therefore, in order to limit this inrush current, a series connection circuit of 2 and resistor R1 is provided in the contactor, and at startup, 2 is first applied to the contactor to charge capacitor C1 through resistor R1, and then 1 to the contactor, and then control of the GTO thyristor is started.

(発明が解決しようとする課題) 電気車両の場合、主回路は連続的に動作するわけではな
く、駅間での加速、制動に対応してPWMコンバータC
0NVを頻繁に起動、停止させなければならない。この
場合、電圧が低ドしたコンデンサC1の充電に時間を要
し、また、その度毎に接触器Kl、に2を動作させるこ
とになる。
(Problem to be solved by the invention) In the case of an electric vehicle, the main circuit does not operate continuously, but the PWM converter C operates in response to acceleration and braking between stations.
0NV must be started and stopped frequently. In this case, it takes time to charge the capacitor C1 whose voltage is low, and the contactor Kl is operated each time.

しかして、この種の従来の電力変換装置にあっては、平
滑コンデンサの電圧低下に伴う起動遅れや、頻繁な動作
による接触器の短命化が問題となっていた。
However, in this type of conventional power conversion device, there have been problems such as a start-up delay due to a voltage drop in a smoothing capacitor and a shortened lifespan of a contactor due to frequent operations.

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、平滑コンデンサの電圧低下に伴う起動遅れをなくす
ると共に、接触器の機械的寿命を延長することのできる
電気車両用の電力変換装置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above problems, and is a power conversion device for electric vehicles that can eliminate startup delays caused by voltage drops in smoothing capacitors and extend the mechanical life of contactors. The purpose is to obtain.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(課題を解決するための手段) この発明は、スイッチング素子をブリッジ接続してなる
コンバータの直流側に平滑用のコンデンサが接続され、
前記スイッチング素子をオン、オフ制御することにより
交流を直流に変換して電気車両を駆動するものにおいて
、前記コンバータの直流側電圧が所定値より低下したこ
とを検出する第1の検出手段と、前記車両の速度が設定
値より増大したことを検出する第2の検出手段と、これ
ら第1、第2の検出手段の出力、および前記コンバータ
の動作指令がないことを示す信号の論理積条件が成立し
たことを判定する論理回路と、この論理回路の出力によ
り前記コンバータを一定時間だけ動作させるタイマとを
備えたことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, a smoothing capacitor is connected to the DC side of a converter formed by bridge-connecting switching elements,
In the device for driving an electric vehicle by converting alternating current into direct current by controlling the switching element on and off, a first detection means detects that the direct current side voltage of the converter has decreased below a predetermined value; A logical product condition of a second detection means for detecting that the speed of the vehicle has increased above a set value, the outputs of these first and second detection means, and a signal indicating that there is no operation command for the converter is satisfied. The converter is characterized by comprising a logic circuit that determines whether the converter has been activated, and a timer that operates the converter for a predetermined period of time based on the output of the logic circuit.

(作 用) 上述した電力変換装置を構成するPWMコンバータC0
NVの出力電圧VDCは第2図(a)に示したように、
交流電圧のピーク値VACRPより高くなっている。ま
た、コンデンサC1を含めた訂流回路のインピータンス
はかなり高いので、PWMコンバータC0NVの制御を
止めてもコンデンサC1の電圧は短時間では低下せず、
比較的ゆっくりと低下する。
(Function) PWM converter C0 that constitutes the above-mentioned power conversion device
The output voltage VDC of NV is as shown in Fig. 2(a),
It is higher than the peak value VACRP of the AC voltage. In addition, since the impedance of the current correction circuit including capacitor C1 is quite high, even if control of PWM converter C0NV is stopped, the voltage of capacitor C1 will not drop in a short time.
Declines relatively slowly.

一方、PWMコンバータC0NV起動時のコンデンサC
1に対する突入電流は、直流電圧VDCが交流電圧のピ
ーク値VACRPより低い時のみ生じ、高い時は生じな
い。従って、第2図(b)に示すように直流電圧VDC
が交流電圧のピーク値VACRPより低くなりかかる毎
にPWMコンバータC0NVを一定時間動作させる手段
があればよいことになる。
On the other hand, capacitor C when starting PWM converter C0NV
An inrush current for 1 occurs only when the DC voltage VDC is lower than the peak value VACRP of the AC voltage, and does not occur when it is higher. Therefore, as shown in FIG. 2(b), the DC voltage VDC
It is sufficient if there is a means for operating the PWM converter C0NV for a certain period of time each time the AC voltage starts to become lower than the peak value VACRP of the AC voltage.

本発明はこれに着目したもので、コンバータの直流側電
圧が所定値より低下したこと、車両の速度が設定値を超
えていること、およびコンバータの動作指令がないこと
をそれぞれ示す15号の論理積条件が成立したときにコ
ンバータを一定時間だけ動作させるようにしたので、平
滑用コンデンサの電圧が所定値以上に保持されると共に
、接触器の動作回数が抑制され、これによって、起動遅
れの防止および接触器の延命化が図られる。
The present invention focuses on this, and the logic No. 15 indicates that the DC side voltage of the converter has fallen below a predetermined value, that the speed of the vehicle has exceeded the set value, and that there is no command to operate the converter. Since the converter is operated for a certain period of time when the product condition is satisfied, the voltage of the smoothing capacitor is maintained above a predetermined value, and the number of contactor operations is suppressed, thereby preventing startup delays. And the life of the contactor is extended.

(実施例) 第1図はこの発明の一実施例を示す回路図で、図中第3
図と同一の要素には同一の0号を付してその説明を省略
する。ここでは、電圧検出器PTIが主変圧器T1の二
次側電圧を検出して電圧信号VAを、電流検出器CTI
が主変圧器T1の二次側電流を検出して電流信号11を
、電圧検出器PT2がPWMコンバータC0NVの出力
側電圧を検出して電圧信号VDをそれぞれコンバータ制
御回路C0NTに与え、このコンバータ制御回路C0N
Tは動作指令Psの存在を条件に接触器Kl、に2の各
励磁コイルを制御すると共に、PWMコンバータC0N
Vを構成するCTOサイリスクを制御する。
(Embodiment) Figure 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
Elements that are the same as those in the figures are given the same number 0 and their explanations will be omitted. Here, the voltage detector PTI detects the secondary voltage of the main transformer T1 and outputs a voltage signal VA to the current detector CTI.
detects the secondary side current of the main transformer T1 and supplies the current signal 11, and the voltage detector PT2 detects the output side voltage of the PWM converter C0NV and supplies the voltage signal VD to the converter control circuit C0NT. Circuit C0N
T controls each excitation coil of contactor Kl and 2 under the condition of the presence of operation command Ps, and also controls PWM converter C0N.
Controls the CTO cyrisks that make up V.

また、交流電流のピーク値に相当する設定信号VACR
Aを一方入力、電圧検出器PT2の電圧信号VDを他方
人力として、この両者を比較し、直流電圧が交流電圧の
ピーク値より低下したことを検出する増幅器AMP 1
と、5 K m / h fri度の低速度に対応する
設定信号VEL(’)を一方入力、図示省略の速度検出
器の実速度信号VEUIを他方入力として、この両者を
比較し、車両の速度が設定速度以下に低下したことを検
出する増幅器AMP2と、動作指令PSのレベルを反転
させる否定回路NOTと、増幅器AMPIの出力を第1
人力、否定回路NOTの出力を第2人力、増幅器AMP
2の出力を第3人力とする論理積回路ANDと、この論
理積回路ANDの出力によって一定時間だけコンバータ
制御回路C0NTに動作指令を与えるワンショットタイ
マTとを備えている。
In addition, a setting signal VACR corresponding to the peak value of the alternating current
An amplifier AMP 1 which uses A as one input and the voltage signal VD of the voltage detector PT2 as the other input, compares the two and detects that the DC voltage has decreased from the peak value of the AC voltage.
A setting signal VEL(') corresponding to a low speed of 5 Km/h fri degrees is inputted on one side, and an actual speed signal VEUI from a speed detector (not shown) is inputted on the other side.The two are compared and the speed of the vehicle is determined. an amplifier AMP2 that detects that the speed has decreased below a set speed; a negative circuit NOT that inverts the level of the operation command PS;
Human power, the output of the negative circuit NOT is connected to the second human power, amplifier AMP
The present invention includes an AND circuit AND which uses the output of the AND circuit AND as a third human power, and a one-shot timer T which gives an operation command to the converter control circuit C0NT for a fixed period of time based on the output of the AND circuit AND.

上記の如く構成された本実施例の動作を以下に説明する
The operation of this embodiment configured as described above will be explained below.

先ず、コンバータ制御回路C0NTは、動作指令PSが
与えられたことを条件に、接触器Kl。
First, the converter control circuit C0NT operates the contactor Kl on the condition that the operation command PS is given.

K2のコイルの電流を制御すると共に、pwhiコンバ
ータC0NVを構成するGTOサイリスクのゲートに適
切な信号を与える。この場合、PWMコンバータC0N
Vの最初の起動時には車両の速度が零で増幅器AMP2
の出力はrOJであるので、論理積回路ANDの条件は
成立せず、ワンショットタイマTが信号を出力しないた
め、先に述べた接触器Kl、に2および抵抗器R1によ
る充電回路が動作してPWMコンバータC0NVを起動
させる。
It controls the current in the coil of K2 and provides an appropriate signal to the gate of the GTO thyrisk that constitutes the pwhi converter C0NV. In this case, PWM converter C0N
When V is first started, the vehicle speed is zero and amplifier AMP2
Since the output of is rOJ, the condition of the logical product circuit AND is not satisfied, and the one-shot timer T does not output a signal, so the charging circuit using the contactor Kl, 2 and resistor R1 described earlier is activated. to start the PWM converter C0NV.

次に、PWMコンバータC0NVが動作を中断すると、
コンデンサC1の電圧は低ドし始めるが、このとき車両
が惰行中で、しかも、速度がある値以上であれば、直流
電圧の検出信号VDが交流電圧のピーク値に相当する設
定値VACRPより低くなったところで論理積回路AN
Dの条件が成立し、ワンショットタイマTから一定時間
だけ動作指令が出力される。この動作指令によりPWM
コンバータC0NVは短期間だけ動作して直流電圧を再
び高い値にまでコンデンサC1を充電する。
Next, when the PWM converter C0NV stops operating,
The voltage of capacitor C1 starts to drop, but at this time, if the vehicle is coasting and the speed is above a certain value, the DC voltage detection signal VD will be lower than the set value VACRP corresponding to the peak value of AC voltage. Now the AND circuit AN
Condition D is satisfied, and the one-shot timer T outputs an operation command for a certain period of time. This operation command causes PWM
Converter C0NV operates for a short period of time to charge capacitor C1 to a high DC voltage again.

なお、この場合、PWMコンバータC0NVの短期間動
作は、いわゆる。無負荷運転に近い状態であるため、P
WMコンバータC0NVとして負担となることはない。
In this case, the short-term operation of the PWM converter C0NV is so-called. Since the condition is close to no-load operation, P
There is no burden on the WM converter C0NV.

また、PWMコンバータC0NVのC0NVを短時間動
作は、速度が所定値を超えることを条件にしているので
、電気車の停止時にはコンデンサC1の電荷は放電され
、点検時の感電等を未然に防止することができる。
In addition, short-time operation of PWM converter C0NV is conditional on the speed exceeding a predetermined value, so when the electric car stops, the charge in capacitor C1 is discharged, preventing electric shocks during inspection. be able to.

かくして、この実施例によれば、第2図の原理説明図に
従った制御が行われ、これによって、゛10滑用コンデ
ンサの電圧が所定値以上に保持されると共に、接触器の
動作回数が抑制される。
Thus, according to this embodiment, control is performed in accordance with the principle explanatory diagram of FIG. suppressed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、コンバータの直流側電圧が所定値より低下したことを
検出する一方、車両の速度が設定値より増大したことを
検出し、これらの検出信号、およびコンバータの動作指
令がないことを示す信号の論理積条件が成立したことを
判定してコンバータを一定時間だけ動作させるようにし
たので、平滑コンデンサの電圧低下に伴う起動遅れを防
止すると共に、接触器の機械的寿命を延長することがで
きる。
As is clear from the above description, according to the present invention, it is detected that the DC side voltage of the converter has decreased below a predetermined value, while it is detected that the speed of the vehicle has increased beyond the set value, and these detection signals are detected. , and a signal indicating that there is no operating command for the converter is established, and the converter is operated for a certain period of time. This prevents a delay in starting due to a voltage drop in the smoothing capacitor, and The mechanical life of the contactor can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す回路図、第2図(a
) 、 (b)はこの発明の詳細な説明するためのタイ
ムチャート、第3図は従来の電気車両用の電力変換装置
を説明するためにその主回路を示した図である。 C0NV・・・PWMコンバータ、C1・・・コンデン
サ、PTI、PT2・・・電圧検出器、Kl、に2・・
・接触器、R1・・・抵抗器、C0NT・・・コンバー
タ制御回路、AMPl、AMP2・・・増幅器、NOT
・・否定回路、AND・・・論理積回路、T・・・ワン
ショットタイマ。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG.
), (b) is a time chart for explaining the present invention in detail, and FIG. 3 is a diagram showing the main circuit for explaining a conventional power conversion device for an electric vehicle. C0NV...PWM converter, C1...capacitor, PTI, PT2...voltage detector, Kl, 2...
・Contactor, R1...Resistor, C0NT...Converter control circuit, AMPl, AMP2...Amplifier, NOT
...Negation circuit, AND...Logical product circuit, T...One-shot timer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] スイッチング素子をブリッジ接続してなるコンバータの
直流側に平滑用のコンデンサが接続され、前記スイッチ
ング素子をオン、オフ制御することにより交流を直流に
変換して電気車両を駆動するものにおいて、前記コンバ
ータの直流側電圧が所定値より低下したことを検出する
第1の検出手段と、前記車両の速度が設定値より増大し
たことを検出する第2の検出手段と、これら第1、第2
の検出手段の出力、および前記コンバータの動作指令が
ないことを示す信号の論理積条件が成立したことを判定
する論理回路と、この論理回路の出力により前記コンバ
ータを一定時間だけ動作させるタイマとを備えたことを
特徴とする電気車両用の電力変換装置。
A smoothing capacitor is connected to the DC side of a converter formed by bridge-connecting switching elements, and the switching element is controlled on and off to convert AC to DC to drive an electric vehicle, wherein the converter is a first detection means for detecting that the DC side voltage has decreased below a predetermined value; a second detection means for detecting that the speed of the vehicle has increased above a set value;
a logic circuit that determines that an AND condition of the output of the detection means and a signal indicating that there is no operation command for the converter is satisfied; and a timer that operates the converter for a certain period of time based on the output of the logic circuit. A power conversion device for an electric vehicle, characterized by comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06205506A (en) * 1992-12-28 1994-07-22 Mitsubishi Electric Corp Power source for ac electric railcar
WO2013021437A1 (en) * 2011-08-05 2013-02-14 三菱電機株式会社 Drive control device

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