JPH0336040A - ラインプリンタのハンマ揺動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はラインプリンタのプリントハンマを揺動する機
構に関する。

〔従来の技術〕

従来ラインプリ／りは、処理速度を早めるために、複数
個のハンマを一列にならべ、高速で左右に揺動させ、印
字を行なってきたが、その手段としては偏心カムとクラ
ンクを用い、モータの回転運動を直線運動に変換する場
合と、円板の外周面にカムを切り、２ケのローラではさ
みこんで所定の変位を得る場合がほとんどであった。

〔発明が解決しようとするＬ！：題〕

しかし、偏心カムとクランクを用いた場合は、その運動
は三角関数波状の速度分布をもち、プリントハンマは、
ある範囲内のすべての周波数で応答することが要求され
るとともに、等速で動かした場合より高い周波数で応答
することが必要になる。

また、板カムの外周を用いた場合は、カムの変位曲線に
よってはグリントノ・ンマを搭載したキャリアを等速で
直線運動させることができるがカムローラで、板カムの
両側をはさみ込む為に大きな保持機構を設ける必要があ
り、さらに上記キャリア部の直線運動によって生ずる力
を、外部へ伝えない為に、キャリアと同じＮｆをもつバ
ランサをキャリアの運動と逆位相で運動させる必要があ
り、その為にもう１枚の板カムと、カムローラを設けね
ばならなかった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は円筒の両端面を走行面とし、円錐型のカムロー
ラに接触角度を合わせた断面形状をもつカムを用い、そ
の変位曲ＭＶｃ等速部を設け、１８０゜で位相が対称に
なる様なカムの回転４１１に対して対称な位置に回じ質
量をもつキャリアとバランサのカムローラを配置するこ
とにより、一定の周波数でプリントハンマを駆動するこ
とができ、１個のカムでキャリアとバランサの運動の釣
合をとり、さらに、円柱型のカムローラを用いた場合に
生ずるカムローラの厚さ方向の周運差によるマサツ負荷
を低減し、モータの負荷を軽くした装置を提供する。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。本
発明の実施例を示す第１図、第２図にふ・いてプリント
ノ・ツマ１を塔載したキャリア２は、２本のガイドシャ
フト３に案内され、左右に直線運動を行なう。同様にバ
ランサ４も前記ガイドシャフト３を案内として共用し、
直線運動のガイドとしている。キャリア２上には、２ケ
の円錐型のカムローラ５及び５′があり、バランサ４上
には円錐型のカムローラ６及び６′が配置され、カム７
の端面をガタのないようにはさみ込んでいる。

カム７は、シャフトと一体に形成され、軸受８で支持さ
れ、カムブロック９に組込まれ、その一端は、モータｌ
Ｏに連絡されている。

今、モータ１０が回転しはじめると、シャフトを通じカ
ム７が回転する。カム７の端面ばカムの走行面になって
釦す、その変位曲線は、印字中に相当する等速領域と、
方向を変えるための変曲領域とからなり、１８０°で全
く逆位相になる様に設計されているので、モータ１０が
一定速度で回転すると、キャリア２及びバランサ４は互
い逆方向に動きながら一定速度をもった直線運動と、方
向転換を行なう、プリントハンマ１が一定速度をもった
直１１１ｉ！運動をしている間にドライブされると、尋
問島の文字又はドツトを印字することができる。

以上説明した様に、一定速度で直線運動を行なうことが
できればプリントハンマは一定周期でドライブするだけ
で良くまた印字結果も等間陽の奇麗なものが得られ、特
にドツトで文字を構成するドツトラインプリンタの場合
には１文字の伸び縮みや斜め線の変形のない良好な文字
が得られる。

また、キャリアとバラ／すの質量を同一にし、カムの面
ＶＣ対して１８０°位相をずらした位置にカムローラを
配置することにより、直線運動にようカムに加わる力を
互いに相殺しカムブロックの軸受部やモータに余分な力
が加わることを防止し、ひいでは装置全体が振動するの
を防いでいる。

また、１枚のカム内にキャリアとバランサ２ケ所のカム
ローラを実装できるので、カムは１枚で済みカムローラ
の保持部も小さく設計できる。

カムローラの円錐形状をカムとの接触部に生じる周運差
を打ち消す様な比に設計することによりマサツ負荷を低
減しモータに加わる負荷を軽くすることができる。

モータと連結された回転軸上に、円筒の両端面を走行面
とし円錐型のカムローラと接触角度を一致させた断面形
状をもつカムを配置し、その変位曲線は一部に等速部を
もち、１８０°で位相が全く対称になるような形状にす
る。このカムをはさみ込む２ケの円錐型のカムローラか
らなるカムフォロワ一部をプリントハンマを塔載したキ
ャリア部及びキャリア部と同じ質量を持つバランサ部の
２ケ所に設け、カムの回転棚に対して対称な位置ＶＣ配
置する。前記カムローラの円錐型の形状はｇ３図に示す
様にカムの回転中心からの距離Ｒ＋　、　Ｒｚの差によ
り生じる周速の差を打ち消し合うようにその底部と頂部
の半径の比ｒＩ：ｒｌをＲｓ　：　Ｒｚに等しくなる様
にしである。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、円筒のｙａ面をカム面に
し、１８０”位相がずれた位１ｉｃＶｃカムローラを設
け、その変位曲線に等速部を設けることにより、印字品
質が良好で振動の少ない、カム機構がコンパクトなライ
ンプリンタを提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を上面より見た図、第２図は本
実施例を前面より見た図、第３図はカムローラの円錐形
状を示す図である。 ｌ・・・・・・プリントハンマ、２・・・・・・キャリ
ア、３・・・・・・ガイドシャフト、４・・・・・・バ
ランサ、５．　５’・・・・・・カムローラ（キャリア
部）、６．６’・・・・・・カムローラ（バランサ部）
、７・・・・・・カム、８・・・・・・軸受、９・・・
・・・カムブロック、１０・・・・・・モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　等速部をもち、１８０゜で位相が対称になるような変
   位曲線を走行面として円筒の両端面に生成したカムと、
   そのカムをはさみ込む２ヶのローラからなるカムフォロ
   ワー部がプリントハンマを塔載したキャリア部及びキャ
   リア部と同じ質量を持つバランサ部の２ヶ所に設けられ
   、カムの回転軸に対して対称な位置に配置され、上記カ
   ムフォロワの形状が円錐型をなし、それと接触するカム
   の断面もまた円錐型をしていることを特徴とするライン
   プリンタのハンマ揺動機構。