JPH0336230Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0336230Y2 JPH0336230Y2 JP1982150101U JP15010182U JPH0336230Y2 JP H0336230 Y2 JPH0336230 Y2 JP H0336230Y2 JP 1982150101 U JP1982150101 U JP 1982150101U JP 15010182 U JP15010182 U JP 15010182U JP H0336230 Y2 JPH0336230 Y2 JP H0336230Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transistor
- capacitor
- variable resistor
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は例えば電動チエンブロツク及び電動ト
ロリー及び電動サドルなどを備え、比較的重い物
を取扱う製作組立工場などの支柱に略平行に一対
の走行レールを架設させ、前記各走行レールに支
持させる前記サドルにビームの両端を連結固定さ
せ、適宜高さに横架させる前記ビームに前記トロ
リーを支持させ、其のトロリーに前記チエンブロ
ツクを懸吊させて前後左右に移動させる荷役作業
機において、前記トロリーまたはサドルに組込む
交流電動モータの電源電圧を制御する装置に関
し、交流電動モータの速度制御出力を生じる第１
トランジスタと、前記第１トランジスタの出力動
作を制御する第２トランジスタと、前記交流電動
モータの駆動電圧が交流電源電圧に到達する迄の
時間を設定する充放電型のタイマ部材を備え、前
記第１トランジスタの駆動電源を前記タイマ部材
を介して第２トランジスタに印加させる構造にお
いて、前記タイマ部材を可変抵抗器及びコンデン
サで形成し、これら可変抵抗器及びコンデンサの
入出力段を継断するスイツチ部材を、前記モータ
の電源操作スイツチに連作動させるように設ける
と共に、放電用可変抵抗器を前記コンデンサに並
設させ、前記可変抵抗器及びコンデンサとで前記
モータの始動制御時間を、また前記コンデンサと
可変抵抗器とで前記モータの停止制御時間を切換
えるもので、従来のように特別の電源を用いるこ
となく第２トランジスタを適正に駆動し得、前記
第２トランジスタを含む回路構成を簡潔にして小
型コンパクト化を図り得ると共に、前記モータの
始動時または停止時の回転速度の変化を希望する
態様で任意に得られ、前記モータの駆動及び停止
等に伴う慣性力を各種作業に応じて容易に緩和し
得、荷役作業等の能率を向上させて安全に取扱え
るようにした交流電動モータ用電源装置を提供し
ようとするものである。
ロリー及び電動サドルなどを備え、比較的重い物
を取扱う製作組立工場などの支柱に略平行に一対
の走行レールを架設させ、前記各走行レールに支
持させる前記サドルにビームの両端を連結固定さ
せ、適宜高さに横架させる前記ビームに前記トロ
リーを支持させ、其のトロリーに前記チエンブロ
ツクを懸吊させて前後左右に移動させる荷役作業
機において、前記トロリーまたはサドルに組込む
交流電動モータの電源電圧を制御する装置に関
し、交流電動モータの速度制御出力を生じる第１
トランジスタと、前記第１トランジスタの出力動
作を制御する第２トランジスタと、前記交流電動
モータの駆動電圧が交流電源電圧に到達する迄の
時間を設定する充放電型のタイマ部材を備え、前
記第１トランジスタの駆動電源を前記タイマ部材
を介して第２トランジスタに印加させる構造にお
いて、前記タイマ部材を可変抵抗器及びコンデン
サで形成し、これら可変抵抗器及びコンデンサの
入出力段を継断するスイツチ部材を、前記モータ
の電源操作スイツチに連作動させるように設ける
と共に、放電用可変抵抗器を前記コンデンサに並
設させ、前記可変抵抗器及びコンデンサとで前記
モータの始動制御時間を、また前記コンデンサと
可変抵抗器とで前記モータの停止制御時間を切換
えるもので、従来のように特別の電源を用いるこ
となく第２トランジスタを適正に駆動し得、前記
第２トランジスタを含む回路構成を簡潔にして小
型コンパクト化を図り得ると共に、前記モータの
始動時または停止時の回転速度の変化を希望する
態様で任意に得られ、前記モータの駆動及び停止
等に伴う慣性力を各種作業に応じて容易に緩和し
得、荷役作業等の能率を向上させて安全に取扱え
るようにした交流電動モータ用電源装置を提供し
ようとするものである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図乃至第３図に示す如く、工場などの構
築用支柱１…に梁部材２を介して左右一対の走行
レール３，３を略平行に架設させると共に、Ｈ形
鋼製ビーム４の両端を連結固定させる電動サドル
５，５を各レール３，３に上載する。前記レール
３に嵌着させる車輪６…と、前記車輪６を駆動す
る可逆型三相交流電動モータ７とを前記サドル５
に備えるもので、前記モータ７を正逆転させてビ
ーム４を前後に移動させるように形成する。
る。第１図乃至第３図に示す如く、工場などの構
築用支柱１…に梁部材２を介して左右一対の走行
レール３，３を略平行に架設させると共に、Ｈ形
鋼製ビーム４の両端を連結固定させる電動サドル
５，５を各レール３，３に上載する。前記レール
３に嵌着させる車輪６…と、前記車輪６を駆動す
る可逆型三相交流電動モータ７とを前記サドル５
に備えるもので、前記モータ７を正逆転させてビ
ーム４を前後に移動させるように形成する。
また適宜高さに横架させる前記ビーム４に電動
トロリー８を支持させると共に、前記ビーム４に
嵌合させる車輪９…と、前記車輪９を駆動する可
逆型三相交流電動モータ１０とを前記トロリー８
に備えるもので、前記モータ１０を正逆転させて
トロリー１０を左右に移動させるように形成す
る。
トロリー８を支持させると共に、前記ビーム４に
嵌合させる車輪９…と、前記車輪９を駆動する可
逆型三相交流電動モータ１０とを前記トロリー８
に備えるもので、前記モータ１０を正逆転させて
トロリー１０を左右に移動させるように形成す
る。
さらに支軸１１及び懸吊金具１２を介して前記
トロリー１０の本体フレーム１３，１３下端に電
動チエンブロツク１４を前後左右に揺動自在に吊
下げると共に、荷物吊下フツク１５を有するロー
ドチエン１６と、前記ロードチエン１６を巻上及
び巻下駆動する可逆型三相交流電動モータ１７
と、配線ケーブル１９を介して配電ボツクス１８
から吊下げる操作スイツチボツクス２０とを前記
チエンブロツク１４に備えるもので、前記モータ
１７を正逆転させてロードチエン１６を巻上及び
巻下駆動して荷物吊下フツク１５を昇降操作する
ように形成する。
トロリー１０の本体フレーム１３，１３下端に電
動チエンブロツク１４を前後左右に揺動自在に吊
下げると共に、荷物吊下フツク１５を有するロー
ドチエン１６と、前記ロードチエン１６を巻上及
び巻下駆動する可逆型三相交流電動モータ１７
と、配線ケーブル１９を介して配電ボツクス１８
から吊下げる操作スイツチボツクス２０とを前記
チエンブロツク１４に備えるもので、前記モータ
１７を正逆転させてロードチエン１６を巻上及び
巻下駆動して荷物吊下フツク１５を昇降操作する
ように形成する。
そして前記チエンブロツク１４のモータ１７を
正逆転させて前記フツク１５を昇降させる巻上及
び巻下スイツチ２１，２２と、前記トロリー８の
モータ１０を正逆転させてトロリー８を左右に走
行させる電源操作スイツチである左右移動スイツ
チ２３，２４と、前記サドル５のモータ７を正逆
転させてサドル５を前後に走行させる前後移動ス
イツチ２５，２６とを前記スイツチボツクス２０
に備えるもので、前記チエンブロツク１４による
荷物の吊上げ吊下し作業並びに前記サドル５及び
トロリー８による荷物の前後左右移動作業などの
荷役作業を行うように構成する。
正逆転させて前記フツク１５を昇降させる巻上及
び巻下スイツチ２１，２２と、前記トロリー８の
モータ１０を正逆転させてトロリー８を左右に走
行させる電源操作スイツチである左右移動スイツ
チ２３，２４と、前記サドル５のモータ７を正逆
転させてサドル５を前後に走行させる前後移動ス
イツチ２５，２６とを前記スイツチボツクス２０
に備えるもので、前記チエンブロツク１４による
荷物の吊上げ吊下し作業並びに前記サドル５及び
トロリー８による荷物の前後左右移動作業などの
荷役作業を行うように構成する。
更に第４図は上記トロリー８の制御回路図であ
り、前記トロリー８の交流電動モータ１０の入力
端子Ｕ，Ｖ，Ｗに三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔを正相
及び逆相入力する第１及び第２リレー２７，２８
を備え、第１リレー２７の常開スイツチ２７ａ，
２７ｂ，２７ｃ並びに移動リミツトスイツチ２
９，３０を介して入力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに電源Ｒ，
Ｓ，Ｔを正相接続させると共に、第２リレー２８
の常開スイツチ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ並びに移
動リミツトスイツチ３１，３２を介して入力端子
Ｕ，Ｖ，Ｗに電源Ｒ，Ｓ，Ｔを逆相接続させる。
り、前記トロリー８の交流電動モータ１０の入力
端子Ｕ，Ｖ，Ｗに三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔを正相
及び逆相入力する第１及び第２リレー２７，２８
を備え、第１リレー２７の常開スイツチ２７ａ，
２７ｂ，２７ｃ並びに移動リミツトスイツチ２
９，３０を介して入力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに電源Ｒ，
Ｓ，Ｔを正相接続させると共に、第２リレー２８
の常開スイツチ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ並びに移
動リミツトスイツチ３１，３２を介して入力端子
Ｕ，Ｖ，Ｗに電源Ｒ，Ｓ，Ｔを逆相接続させる。
また前記第１及び第２リレー２７，２８を駆動
する正逆転操作電源３３を備え、上記移動スイツ
チ２３及びリミツトスイツチ３４及び第２リレー
の常閉スイツチ２８ｄを介して前記電源３３を第
１リレー２７のリレーコイル２７ｅに接続させる
と共に、上記移動スイツチ２４及びリミツトスイ
ツチ３５及び第１リレー２７の常閉スイツチ２７
ｄを介して前記電源３３を第２リレー２８のリレ
ーコイル２８ｅに接続させる。
する正逆転操作電源３３を備え、上記移動スイツ
チ２３及びリミツトスイツチ３４及び第２リレー
の常閉スイツチ２８ｄを介して前記電源３３を第
１リレー２７のリレーコイル２７ｅに接続させる
と共に、上記移動スイツチ２４及びリミツトスイ
ツチ３５及び第１リレー２７の常閉スイツチ２７
ｄを介して前記電源３３を第２リレー２８のリレ
ーコイル２８ｅに接続させる。
さらに前記第１及び第２リレー２７，２８の各
スイツチ２７ａ，２８ａに並列に接続させて此れ
らに電源Ｒを印加制御するトライアツク３６を組
込み、前記トライアツク３６に此のゲート電流を
印加する速度制御トランス３７を設けると共に、
速度制御用の駆動電源である全波整流器３８と、
其の整流器３８の出力電圧をクリツプするツエナ
ーダイオード３９と、前記トランス３７を接続さ
せて此れにパルス出力を印加するバリスタ４０
と、該バリスタ４０を導通制御するコンデンサ４
１と、前記ダイオード３９でクリツプした電源３
８出力をコンデンサ４１に印加して此れを充電す
る第１トランジスタ４２と、前記コンデンサ４１
及び第１トランジスタ４２によつて生じるパルス
の発生位相を制御する第２トランジスタ４３とを
備え、前記第２トランジスタ４３の制御入力電圧
を変えて前記コンデンサ４１の充電時間を変化さ
せ、前記バリスタ４０のスイツチング電圧への到
達時間を変化させ、そして前記トランス３７から
のパルス出力によつてトライアツク３６を導通制
御し、前記モータ１０の起動及び停止時に静止乃
至設定速度に除々に移行させるように構成する。
スイツチ２７ａ，２８ａに並列に接続させて此れ
らに電源Ｒを印加制御するトライアツク３６を組
込み、前記トライアツク３６に此のゲート電流を
印加する速度制御トランス３７を設けると共に、
速度制御用の駆動電源である全波整流器３８と、
其の整流器３８の出力電圧をクリツプするツエナ
ーダイオード３９と、前記トランス３７を接続さ
せて此れにパルス出力を印加するバリスタ４０
と、該バリスタ４０を導通制御するコンデンサ４
１と、前記ダイオード３９でクリツプした電源３
８出力をコンデンサ４１に印加して此れを充電す
る第１トランジスタ４２と、前記コンデンサ４１
及び第１トランジスタ４２によつて生じるパルス
の発生位相を制御する第２トランジスタ４３とを
備え、前記第２トランジスタ４３の制御入力電圧
を変えて前記コンデンサ４１の充電時間を変化さ
せ、前記バリスタ４０のスイツチング電圧への到
達時間を変化させ、そして前記トランス３７から
のパルス出力によつてトライアツク３６を導通制
御し、前記モータ１０の起動及び停止時に静止乃
至設定速度に除々に移行させるように構成する。
そして前記交流電動モータ１０の駆動電圧が交
流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧に到達する迄の時間を設
定する充放電型のタイマ部材である時間調節用可
変抵抗器４４及びコンデンサ４５を備え、前記コ
ンデンサ４５にダイオード４６を介して補助タイ
マ部材である充電用可変抵抗器４７を並列接続さ
せると共に、前記抵抗器４４及びコンデンサ４５
の入力段を固定抵抗４８，４９及びダイオード５
０並びにツエナーダイオード３９を介して上記全
波整流器３８に接続させる一方、前記抵抗器４４
及びコンデンサ４５の出力段を固定抵抗５１を介
して第２トランジスタ４３のベースに接続させ、
また第２トランジスタ４３のエミツタにトルク調
節用可変抵抗器５２を接続させるもので、前記電
源Ｒの位相と同期させて前記コンデンサ４５の充
放電によつて第２トランジスタ４３を作動制御
し、前記電源Ｒを此の位相と同期させるパルス出
力でトライアツク３６を介してモータ１０に印加
させるように形成する。
流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧に到達する迄の時間を設
定する充放電型のタイマ部材である時間調節用可
変抵抗器４４及びコンデンサ４５を備え、前記コ
ンデンサ４５にダイオード４６を介して補助タイ
マ部材である充電用可変抵抗器４７を並列接続さ
せると共に、前記抵抗器４４及びコンデンサ４５
の入力段を固定抵抗４８，４９及びダイオード５
０並びにツエナーダイオード３９を介して上記全
波整流器３８に接続させる一方、前記抵抗器４４
及びコンデンサ４５の出力段を固定抵抗５１を介
して第２トランジスタ４３のベースに接続させ、
また第２トランジスタ４３のエミツタにトルク調
節用可変抵抗器５２を接続させるもので、前記電
源Ｒの位相と同期させて前記コンデンサ４５の充
放電によつて第２トランジスタ４３を作動制御
し、前記電源Ｒを此の位相と同期させるパルス出
力でトライアツク３６を介してモータ１０に印加
させるように形成する。
また、前記モータ１０の各移動スイツチ２３，
２４と連動してオンオフ作動させるスイツチ部材
である始動制御リレー５３と、前記リレー５３の
オフ動作後に遅れてオフ作動させるスイツチ部材
である停止制御リレー５４とを備え、前記各移動
スイツチ２３，２４並びにダイオード５５ａ，５
５ｂを介して操作電源３３に前記各リレー５３，
５４を並列接続させると共に、抵抗５６及びコン
デンサ５７を有するオフ遅延回路５８を前記停止
制御リレー５４前段に組込む。そして前記可変抵
抗器４４及びコンデンサ４５の入力段に前記始動
制御リレー５３の常開スイツチ５３ａを、また其
の出力段に前記停止制御リレー５４の常開スイツ
チ５４ａを夫々組込むと共に、抵抗５９，６０及
びコンデンサ６１，６２を有するオフ遅延回路６
３，６４を前記各移動スイツチ２３，２４とリミ
ツトスイツチ３４，３５との間に組込み、上記オ
フ遅延回路５８よりも前記各回路６３，６４のオ
フ遅延時間を長く設定し、第５図に示す如く、前
記モータ１０の起動時に此の立上り増速時間t1
を、また其の停止時に此の停止減速時間t2を夫々
設け、設定速度に至るまで前記モータ１０の回転
速度を徐々に上げる一方、停止するまで其の回転
速度を徐々に下げると共に、上記可変抵抗器４４
操作によつて前記モータ１０の立上り増速時間t1
を、また上記可変抵抗器４７操作によつて前記モ
ータ１０の停止減速時間t2を夫々伸縮調節するよ
うに形成するものである。
２４と連動してオンオフ作動させるスイツチ部材
である始動制御リレー５３と、前記リレー５３の
オフ動作後に遅れてオフ作動させるスイツチ部材
である停止制御リレー５４とを備え、前記各移動
スイツチ２３，２４並びにダイオード５５ａ，５
５ｂを介して操作電源３３に前記各リレー５３，
５４を並列接続させると共に、抵抗５６及びコン
デンサ５７を有するオフ遅延回路５８を前記停止
制御リレー５４前段に組込む。そして前記可変抵
抗器４４及びコンデンサ４５の入力段に前記始動
制御リレー５３の常開スイツチ５３ａを、また其
の出力段に前記停止制御リレー５４の常開スイツ
チ５４ａを夫々組込むと共に、抵抗５９，６０及
びコンデンサ６１，６２を有するオフ遅延回路６
３，６４を前記各移動スイツチ２３，２４とリミ
ツトスイツチ３４，３５との間に組込み、上記オ
フ遅延回路５８よりも前記各回路６３，６４のオ
フ遅延時間を長く設定し、第５図に示す如く、前
記モータ１０の起動時に此の立上り増速時間t1
を、また其の停止時に此の停止減速時間t2を夫々
設け、設定速度に至るまで前記モータ１０の回転
速度を徐々に上げる一方、停止するまで其の回転
速度を徐々に下げると共に、上記可変抵抗器４４
操作によつて前記モータ１０の立上り増速時間t1
を、また上記可変抵抗器４７操作によつて前記モ
ータ１０の停止減速時間t2を夫々伸縮調節するよ
うに形成するものである。
本考案は上記の如く構成しており、巻上及び巻
下スイツチ２１，２２操作によつてチエンブロツ
ク１４のロードチエン１６を昇降させ、該チエン
１６下端のフツク１５に荷物を吊下げ、左右移動
スイツチ２３，２４操作によつてトロリー８を左
右に走行させると共に、前後移動スイツチ２５，
２６操作によつてサドル５を前後に走行させ、チ
エンブロツク１４に吊下げた荷物を前後左右に移
動させて希望する場所に運ぶもので、前記トロリ
ー８の左右移動スイツチ２３，２４のオン操作と
連動して上記各制御リレー５３，５４が作動する
ので、前記モータ１０の正逆転起動時、前記各リ
レー５３，５４の常開スイツチ５３ａ，５４ａが
略同時にオン作動し、可変抵抗器４４及びコンデ
ンサ４５によつて導通制御する第２トランジスタ
４３を作動させ、第１トランジスタ４２を導通さ
せてコンデンサ４１を充電し、バリスタ４０の導
通によつて電源Ｒの位相と同期したパルス信号を
出力させ、其のパルス出力によつてトライアツク
３６を導通制御し、設定速度に至るまでモータ１
０の回転速度を除々に上昇させ、トロリー８の走
行速度を緩やかに変化させ、チエンブロツク１４
のフツク１５に吊下げた荷物が此の静慣性によつ
て揺れるのを防ぐものである。
下スイツチ２１，２２操作によつてチエンブロツ
ク１４のロードチエン１６を昇降させ、該チエン
１６下端のフツク１５に荷物を吊下げ、左右移動
スイツチ２３，２４操作によつてトロリー８を左
右に走行させると共に、前後移動スイツチ２５，
２６操作によつてサドル５を前後に走行させ、チ
エンブロツク１４に吊下げた荷物を前後左右に移
動させて希望する場所に運ぶもので、前記トロリ
ー８の左右移動スイツチ２３，２４のオン操作と
連動して上記各制御リレー５３，５４が作動する
ので、前記モータ１０の正逆転起動時、前記各リ
レー５３，５４の常開スイツチ５３ａ，５４ａが
略同時にオン作動し、可変抵抗器４４及びコンデ
ンサ４５によつて導通制御する第２トランジスタ
４３を作動させ、第１トランジスタ４２を導通さ
せてコンデンサ４１を充電し、バリスタ４０の導
通によつて電源Ｒの位相と同期したパルス信号を
出力させ、其のパルス出力によつてトライアツク
３６を導通制御し、設定速度に至るまでモータ１
０の回転速度を除々に上昇させ、トロリー８の走
行速度を緩やかに変化させ、チエンブロツク１４
のフツク１５に吊下げた荷物が此の静慣性によつ
て揺れるのを防ぐものである。
また上記左右移動スイツチ２３，２４のオフ操
作によつてトロリー８を停止時、前記スイツチ２
３，２４と連動する前記始動制御リレー５３の常
開スイツチ５３ａのオフ復帰により、コンデンサ
４５の放電によつて第２トランジスタ４３を作動
させ、前記モータ１０の回転速度を除々に低下さ
せ、トロリー８を緩やかに停止させ、チエンブロ
ツク１４のフツク１５に吊下げた荷物が此の動慣
性によつて揺れるのを防ぐもので、上記時間調節
用可変抵抗器４４操作によつて前記モータ１０の
立上り増速時間t1を伸縮調節し、前記モータ１０
の回転速度の上昇を緩急変化させると共に、上記
放電用可変抵抗器４７操作によつて前記モータ１
０の停止減速時間t2を伸縮調節し、前記モータ１
０の回転速度の降下を緩急変化させるものであ
る。
作によつてトロリー８を停止時、前記スイツチ２
３，２４と連動する前記始動制御リレー５３の常
開スイツチ５３ａのオフ復帰により、コンデンサ
４５の放電によつて第２トランジスタ４３を作動
させ、前記モータ１０の回転速度を除々に低下さ
せ、トロリー８を緩やかに停止させ、チエンブロ
ツク１４のフツク１５に吊下げた荷物が此の動慣
性によつて揺れるのを防ぐもので、上記時間調節
用可変抵抗器４４操作によつて前記モータ１０の
立上り増速時間t1を伸縮調節し、前記モータ１０
の回転速度の上昇を緩急変化させると共に、上記
放電用可変抵抗器４７操作によつて前記モータ１
０の停止減速時間t2を伸縮調節し、前記モータ１
０の回転速度の降下を緩急変化させるものであ
る。
なお、上記実施例においてトロリー８のモータ
１０を制御したが、其のモータ１０に代えてサド
ル５のモータ７を上記と同様に制御することも容
易に行えるものである。
１０を制御したが、其のモータ１０に代えてサド
ル５のモータ７を上記と同様に制御することも容
易に行えるものである。
以上実施例から明らかなように本考案は、交流
電動モータ１０の速度制御出力を生じる第１トラ
ンジスタ４２と、前記第１トランジスタ４２の出
力動作を制御する第２トランジスタ４３と、前記
交流電動モータ１０の駆動電圧が交流電源電圧に
到達する迄の時間を設定する充放電型のタイマ部
材を備え、前記第１トランジスタ４２の駆動電源
３８を前記タイマ部材を介して第２トランジスタ
４３に印加させる構造において、前記タイマ部材
を可変抵抗器４４及びコンデンサ４５で形成し、
これら可変抵抗器４４及びコンデンサ４５の入出
力段を継断するスイツチ部材５３，５４を、前記
モータ１０の電源操作スイツチ２３，２４に連作
動させるように設けると共に、放電用可変抵抗器
４７を前記コンデンサ４５に並設させ、前記可変
抵抗器４４及びコンデンサ４５とで前記モータ１
０の始動制御時間を、また前記コンデンサ４５と
可変抵抗器４７とで前記モータ１０の停止制御時
間を切換えるもので、従来のように特別の電源を
用いることなく第２トランジスタ４３を適正に駆
動でき、前記第２トランジスタ４３を含む回路構
成を簡潔にして小型コンパクト化を図ることがで
きると共に、前記モータ１０の始動時または停止
時の回転速度の変化を希望する態様で任意に得る
ことができ、前記モータ１０の駆動及び停止等に
伴う慣性力を各種作業に応じて容易に緩和でき、
荷役作業等の能率を向上させて安全に取扱うこと
ができて頗る実用的である等の顕著な効果を奏す
るものである。
電動モータ１０の速度制御出力を生じる第１トラ
ンジスタ４２と、前記第１トランジスタ４２の出
力動作を制御する第２トランジスタ４３と、前記
交流電動モータ１０の駆動電圧が交流電源電圧に
到達する迄の時間を設定する充放電型のタイマ部
材を備え、前記第１トランジスタ４２の駆動電源
３８を前記タイマ部材を介して第２トランジスタ
４３に印加させる構造において、前記タイマ部材
を可変抵抗器４４及びコンデンサ４５で形成し、
これら可変抵抗器４４及びコンデンサ４５の入出
力段を継断するスイツチ部材５３，５４を、前記
モータ１０の電源操作スイツチ２３，２４に連作
動させるように設けると共に、放電用可変抵抗器
４７を前記コンデンサ４５に並設させ、前記可変
抵抗器４４及びコンデンサ４５とで前記モータ１
０の始動制御時間を、また前記コンデンサ４５と
可変抵抗器４７とで前記モータ１０の停止制御時
間を切換えるもので、従来のように特別の電源を
用いることなく第２トランジスタ４３を適正に駆
動でき、前記第２トランジスタ４３を含む回路構
成を簡潔にして小型コンパクト化を図ることがで
きると共に、前記モータ１０の始動時または停止
時の回転速度の変化を希望する態様で任意に得る
ことができ、前記モータ１０の駆動及び停止等に
伴う慣性力を各種作業に応じて容易に緩和でき、
荷役作業等の能率を向上させて安全に取扱うこと
ができて頗る実用的である等の顕著な効果を奏す
るものである。
第１図は本考案の一実施例を示す全体の正面
図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は電気回路図、第５図は交流電動モータの作動
説明線図である。 １０……交流電動モータ、２３，２４……左右
移動スイツチ（電源操作スイツチ）、３８……全
波整流器（駆動電源）、４２……第１トランジス
タ、４３……第２トランジスタ、４４……可変抵
抗器（タイマ部材）、４５……コンデンサ（タイ
マ部材）、４７……放電用可変抵抗器（補助タイ
マ部材）、５３……始動制御リレー（スイツチ部
材）、５４……停止制御リレー（スイツチ部材）。
図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は電気回路図、第５図は交流電動モータの作動
説明線図である。 １０……交流電動モータ、２３，２４……左右
移動スイツチ（電源操作スイツチ）、３８……全
波整流器（駆動電源）、４２……第１トランジス
タ、４３……第２トランジスタ、４４……可変抵
抗器（タイマ部材）、４５……コンデンサ（タイ
マ部材）、４７……放電用可変抵抗器（補助タイ
マ部材）、５３……始動制御リレー（スイツチ部
材）、５４……停止制御リレー（スイツチ部材）。
Claims (1)
- 交流電動モータ１０の速度制御出力を生じる第
１トランジスタ４２と、前記第１トランジスタ４
２の出力動作を制御する第２トランジスタ４３
と、前記交流電動モータ１０の駆動電圧が交流電
源電圧に到達する迄の時間を設定する充放電型の
タイマ部材を備え、前記第１トランジスタ４２の
駆動電源３８を前記タイマ部材を介して第２トラ
ンジスタ４３に印加させる構造において、前記タ
イマ部材を可変抵抗器４４及びコンデンサ４５で
形成し、これら可変抵抗器４４及びコンデンサ４
５の入出力段を継断するスイツチ部材５３，５４
を、前記モータ１０の電源操作スイツチ２３，２
４に連作動させるように設けると共に、放電用可
変抵抗器４７を前記コンデンサ４５に並設させ、
前記可変抵抗器４４及びコンデンサ４５とで前記
モータ１０の始動制御時間を、また前記コンデン
サ４５と可変抵抗器４７とで前記モータ１０の停
止制御時間を切換えるように構成したことを特徴
とする交流電動モータ用電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15010182U JPS5953693U (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 交流電動モ−タ用電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15010182U JPS5953693U (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 交流電動モ−タ用電源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953693U JPS5953693U (ja) | 1984-04-09 |
| JPH0336230Y2 true JPH0336230Y2 (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=30333003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15010182U Granted JPS5953693U (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 交流電動モ−タ用電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953693U (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6810297B2 (ja) * | 2020-10-06 | 2021-01-06 | 株式会社日立プラントメカニクス | クレーンの振れ止め制御に用いる振り子長の設定装置 |
| KR20240155912A (ko) | 2022-03-31 | 2024-10-29 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 강판, 부재 및 그들의 제조 방법 |
| WO2023218577A1 (ja) | 2022-05-11 | 2023-11-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 亜鉛めっき鋼板、部材およびそれらの製造方法 |
| EP4502218A4 (en) | 2022-05-11 | 2025-07-30 | Jfe Steel Corp | STEEL SHEET, ELEMENT AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF |
| WO2023218576A1 (ja) | 2022-05-11 | 2023-11-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 亜鉛めっき鋼板、部材およびそれらの製造方法 |
| EP4502195A4 (en) | 2022-05-11 | 2025-07-30 | Jfe Steel Corp | STEEL SHEET, ELEMENT AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4822487U (ja) * | 1971-07-20 | 1973-03-14 |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP15010182U patent/JPS5953693U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953693U (ja) | 1984-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4949021A (en) | Variable speed constant frequency start system with selectable input power limiting | |
| JPH1067469A (ja) | エネルギー蓄積回生エレベータシステムおよびエレベータ運転方法 | |
| JPH01160393A (ja) | ３相誘導電動機の結線切換装置 | |
| JPH055752B2 (ja) | ||
| JPH0336230Y2 (ja) | ||
| US5325034A (en) | Emergency power system for capacitor start motors | |
| US3866098A (en) | Electrical motor drive system with field control operable in motoring and braking modes | |
| JPS638033B2 (ja) | ||
| US3882365A (en) | DC motor control circuit | |
| JPH0218720Y2 (ja) | ||
| JPH0218719Y2 (ja) | ||
| US3430122A (en) | Drive system for an asynchronous electric motor | |
| JPH02114894A (ja) | ３相誘導電動機の制御装置 | |
| JPH022790B2 (ja) | ||
| SU1237592A1 (ru) | Способ управлени торможением шахтного подъемника с двухдвигательным асинхронным электроприводом | |
| JPS58165693A (ja) | 電動機速度制御装置 | |
| JPH034157Y2 (ja) | ||
| SU1640804A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
| JPS62107696A (ja) | 三相誘導電動機の制御装置 | |
| JPS5921172Y2 (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JPH0584197U (ja) | モータの制動装置 | |
| JPH0691757B2 (ja) | クレ−ン等産業機械の速度制御装置 | |
| JPS5829715B2 (ja) | ユウドウデンドウキノセイギヨソウチ | |
| JPH01315294A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH04207985A (ja) | 電動機の制御装置 |