JPH0336364A - タイル貼り付け方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建築構造物の躯体の表面にタイル貼りを自動
施工するためのタイル貼り付け方法とその装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来から、ビルディングなどの建築構造物の躯体表面に
タイル貼り施工を行なって、その外壁の耐久性並びに美
観を得るようにすることが知られている。そして、かか
る躯体表面にタイル貼りを行なうには、その躯体表面に
下地モルタルを塗り付けた後、その表面を均し、続いて
その表面上にタイルを貼り付けるための貼り付けモルタ
ルを塗り付け、最後に、このモルタル上にタイルを貼り
付けていくという工程が必要である。

従来のかかる各工程の作業は、作業者の手作業を中心と
して実施されており、例えばモルタルの塗り付けにはコ
テや吹き付け装置を用い、またタイルの貼り付けにはプ
イブラートと呼ばれる加振圧着装置などを併用して、こ
れらの各作業を手作業にて実施していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のタイル施工方法では、全作業工程でタイル施
工などによる手作業を中心とする作業を余儀なくされ、
従って作業効率が悪く、また仕上りが悪く、またこの仕
上りが作業者の熟練度に依存し、実際には外壁全面での
モルタルの均しゃ、タイルの均等配置を高精度に実施す
ることはできないという問題があった。

また熟練した作業者や高所作業に適する若年齢作業者の
不足も業界内で問題となっている。

さらに、躯体としてのビルディング外壁表面にはパイプ
による足場が組み上げられているため、外壁に大型の自
動作業装置を設置して、モルタルの塗り付け及びタイル
の貼り付け作業を行なうには、この足場が邪魔になるの
で、これを撤去しなければならず、作業安全上の問題と
足場の撤去、再設置という余計な工程が生じ、この足場
の存在がネックになってこれらの作業の自動化が進まな
かった。

さらにタイル貼り付け用のモルタルを下地モルタルの上
へ塗布して、この上へタイルを加振圧着する従来の「密
着貼り工法」では、貼り付けモルタルのオープンタイム
に制限があり、度に広い面積へのタイル貼り付けができ
ず、これを大型の自動装置の導入を妨げる要因の１つと
なっていた。

また従来の工法でタイル側に貼り付けモルタルを塗って
貼っていく「積み上げ貼り工法（通称「団子貼り」）」
があるが、この工法では人がタイル上に貼り付けモルタ
ルをタイルの裏側に団子状に塗り付けて１枚づつ貼り付
けていくため、施工能率が悪い上に高度な技術が要求さ
れ、しかもタイルの端部に空隙ができやすく、「白華現
象」が起きやすいという問題があった。

本発明は、上記のことにかんがみなされたもので、躯体
表面へのタイル貼りを、足場を撤去することなく、また
貼り付けモルタルのオーブンタイムに制限されず、さら
に躯体とタイルとの間に空隙が生ずることなく、タイル
エなどの熟練者の人手によらず、効率的に、しかも高精
度に実施でき、これの仕上げにばらつきが生じず、見ば
えの優れた建物外装を形成できるタイル貼り付け方法及
びその装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係るタイル貼り付
け方法は、躯体表面に沿って左右方向及び上下方向に移
動可能にし、かつ上下方向に多数のタイル収納窓を有す
るタイル収納枠の上記各タイル収納窓に、これの側方か
ら順次タイルを供給し、その後各タイル収納窓の前側か
らタイルの貼り付け面にモルタルを塗り付け、ついでタ
イル収納枠の後側から、このタイル収納枠を固定した状
態にして上記各タイル収納窓内のタイルを順次前方へ押
し出して１枚ずつ躯体に押し付けると共に、これに振動
を加えて貼り付けていく。

また貼り付け面にモルタルを塗り付けたタイルを１枚ず
つタイル貼り付け部位へ移動し、このタイルの表面を吸
着保持して前方へ押し出して１枚ずつ躯体に押し付ける
と共に、これに振動を加えて貼り付けていく。

また躯体に対するタイル押し付け圧力の変化とタイル位
置信号から躯体面との接触位置を検知し、その位置から
押圧手段を振動させながら前進させてタイルを貼り付け
る。

また上記タイル貼り付け方法を実施するためのタイル貼
り付け装置は、躯体表面と足場との間に上下に平行に離
間して設置された上、下のレールと、この両レールに沿
って移動自在に、かつ任意の位置に固定可能にした本体
フレームと、この本体フレームに取付けられ、これに沿
って左右方向に移動する左右方向移動部材と、この左右
方向移動部材に沿って上下方向に移動する上下移動部材
と、この上下移動部材の前側に設けられ、かつ上下方向
に多数のタイル収納窓を有するタイル収納枠と、このタ
イル収納枠と上下移動部材との間に位置してこの上下移
動部材に上下動可能に支持され、かつ上記タイル収納枠
の各タイル収納窓内のタイルを吸着する手段と、押し出
す手段と加振する手段を有するタイル貼り付け手段と、
タイル収納枠の各タイル収納窓へタイルを供給するタイ
ル供給手段と、上記タイル収納枠の各タイル収納窓内の
タイルの貼り付け面にモルタルを塗り付けるモルタル塗
り付け手段とから構成されている。

また、躯体表面と足場εの間に上下に平行に離間して設
置された上、下のレールと、この両レールに沿って移動
自在に、かつ任意の位置に固定可能にした本体フレーム
と、この本体フレームに取付けられ、これに沿って左右
方向に移動する左右方向移動部材と、この左右方向移動
部材に沿って上下方向に移動する上下移動部材と、この
上下移動部材に取付けられ、かつタイル吸着手段と押し
出す手段と加振する手段を有するタイル貼り付け手段と
、このタイル貼り付け手段の側方に位置し、このタイル
貼り付け手段へ貼り付け面にモルタルを塗り付けたタイ
ルを１枚ずつ供給する貼り付けタイル供給手段と、この
貼り付けタイル供給手段へモルタルを供給するモルタル
供給手段と、上記貼り付けタイル供給手段へタイルを供
給するタイル供給手段とからなっている。

〔作　用〕

タイル収納枠が対向する部分の躯体表面に、このタイル
収納枠から順次１枚ずつのタイルが圧着、加振されて貼
り付けられる。タイル収納枠内の全てのタイルが貼り付
けられたら、再びこのタイル収納枠内にタイルを供給す
ると共に、これの貼り付け面にモルタルを塗り付け、上
記既貼り付け位置とずれた位置にタイルを貼り付けてい
く。

また他の方法では、貼り付け動作ごとにモルタルを塗り
付けたタイルが供給される。

さらにタイル貼り付け装置にあっては、本体フレームを
上下のレールに固定した゛状態で、この本体フレームに
対して左右移動部材及び上下移動部材を移動することに
より、この上下移動部材に取り付けられたタイル収納枠
が所定の位置へ移動され、このタイル収納枠内に収納さ
れかつモルタルを塗り付けられたタイルがタイル貼り付
け手段にて順次躯体に貼り付けられていく。

また他のタイル貼り付け装置では、モルタルが塗り付け
られたタイルが１枚ずつタイル貼り付け手段に吸着保持
され、その後、このタイル貼り付け手段を貼り付け位置
まで移動して貼り付け動作を行なう。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図中１はビルディング外壁等の躯体、２はこの躯体１の
外壁表面付近に設けた多数の金属パイプなどからなる足
場であり、この躯体１と足場２の間に本発明に係るタイ
ル貼り付け装置３が配置される。

すなわち、４．４は上下方向に等間隔をあけてそれぞれ
水平に配置されたレールであり、この各レール４は躯体
１に所定間隔をあけて植設した棒状の支持部材５にて支
持されている。

６は上記上下一対のレール４゜４に摺動自在に支持され
る本体フレームであり、この本体フレーム６は左右の縦
フレーム７ａ、７ｂと、この左右の縦フレーム７ａ、７
ｂを結合する上下のガイドフレーム８ａ、８ｂ及び補強
フレーム９とからなっており、上記両縦フレーム７ａ７
ｂの上端部に、上側のレール４に吊り下がり支持される
吊り下がり支持機構１０．１０が設けである。

この吊り下げ支持機構１０は第５図、第６図に示すよう
になっていて、縦フレーム７ａ、７ｂの上端部に車輪ブ
ラケット１１が上下動自在に係合しであると共に、この
車輪ブラケット１１は縦フレーム７ａ、７ｂ側に設けた
ウオームギヤ装置１２と車輪ブラケット１１側に設けら
れ、かつ上記つ中−ムギヤ装置１２のウオームホイール
１２ａの軸心に螺合するねじ軸１３とにより連結されて
おり、ハンドル１２ｂを回転してつす一ムホイール１２
ａを回転することによりねじ軸１３が軸方向に移動し、
車輪ブラケット１１に対して縦フレーム７ａ、７ｂが長
さ方向に変位されるようになっている。なお上記吊り下
げ支持機ｉｌｌ！１０．１０の一方の車輪ブラケット１
１を一方の縦フレームに固着し、他方の縦フレームだけ
をこ・れの長手方向に変位するようにしてもよい。

車輪ブラケット１１には、レール４の上下に転接する上
下の車輪１４ａ、１４ｂかそれぞれ回転自在に支承され
ている。各車輪１４ａ。

１４ｂは軸方向両端にフランジを有していてレール４に
対してはずれることなく係合されるようになっている。

また上側の車輪１４ｇはこれの支軸１５に対して軸方向
に係合されている。

そしてこの支軸１５は車輪ブラケット１１に対して螺合
されており、この支軸１５をハンドル１６にて回転する
ことにより上記上側の車輪１４ａが軸方向に移動調整で
きるようになっている。

またこの本体フレーム６の両縦フレーム７ａ。

７ｂのそれぞれの下端には折り曲げ脚１７ａ。

１７ｂがそれぞれ対向内側方向に折り曲げ可能に、かつ
直立状態で固定可能に取付けられている。この各折り曲
げ脚１７　ａ、　　１７　ｂは伸縮自在に、かつ伸長方
向にばね付勢される構成となっており、かつその先端に
、下側のレール４の上面に転接する車輪１８が支承され
ている。この車輪１８は上記上側のレール４に転接する
上側の車輪１４ａと同一の構成となっていて、ハンドル
１９を回転することにより軸方向の位置が調整できるよ
うになっている。

２０は左右方向スライドフレームであり、この左右方向
スライドフレーム２０は本体フレーム６の上下のガイド
フレーム８ａ、８ｂに摺動自在に支持されている。そし
てこの左右方向スライドフレーム２０の中間部にはナツ
ト部材２１がこれの軸心を左右方向に向けて設けてあり
、このナツト部材２１に、本体フレーム６側に回転支持
された送りねじ２２が螺合されている。

送りねじ２２の一端には送すモータ２３が連結してあり
、このモータ２３を駆動することにより送りねじ２２が
回転されて左右方向スライドフレーム２０が左右方向に
移動されるようになっている。

２４は上下方向スライドフレームで、この上下方向スラ
イドフレーム２４は上記左右方向スライドフレーム２０
の前側（躯体側）に上下方向に摺動可能に取付けられて
おり、かつこの上下方向スライドフレーム２４の背面側
にはモータ２５にて回転駆動するねじ軸２６が設けてあ
り、このねじ軸２６に上記左右方向スライドフレーム２
０の前面に設けたナツト部材２０ａが螺合してあり、上
記モータ２５を駆動することにより、ねじ軸２６、ナツ
ト部材を介して上下方向スライドフレーム２４が左右方
向スライドフレーム２０に対して上下動するようになっ
ている。

上記上下方向スライドフレーム２４の前面倒には、タイ
ル収納枠２７が前側へ離間させて取り付けである。この
タイル収納枠２７の前面には上下方向に多数のタイル収
納窓２８を有しており、また両側面には、この各タイル
収納窓２８へタイル２９を挿入するタイル押入窓３０が
設けである。タイル収納窓２８はタイル２９が前方へ平
行移動により突出可能な大きさになっている。また上記
各タイル収納窓２８の背後にも開口部３１が設けである
。また上記各タイル収納窓２８にはここに押入されたタ
イル２９を垂直に仮保持する弾性体にて構成した支持部
材３２が設けである。

上記上下方向スライドフレーム２４とタイル収納枠２７
との間に、タイル押し付け装置３３が上下方向スライド
フレーム２４に沿って上下動可能に、かつ前後動可能に
取付けである。

すなわち、上下方向スライドフレーム２４の前面には上
下動テーブル３４が上下動可能に設けてあり、この上下
動テーブル３４上に上記タイル押し付け装置３３が前後
方向に移動可能に搭載されている。そして上記上下移動
テーブル３４は上下方向スライドフレーム２４の上下に
設けたプーリ３５，３６に巻き掛けられたタイミングベ
ルト３７に連結してあり、一方のプーリ３６に連結した
モータ３８を駆動することによりタイミングベルト３７
にて上下動されるようになっている。

またタイル押し付け装置３３は上記上下動テーブル３４
に対して前後動のシリンダ３９にて前後動されるように
なっている。

タイル貼り付け装置３３は第８図に示すように先端に吸
引器４０ａを取り付けた作動軸４１ｅと、この作動軸４
０ｃを幅方向に振動する加振器４０ｂとからなっている
。上記吸引器４０ａには図示しないパイプを介して吸引
器が接続しである。

また上記上下方向スライドフレーム２４の前面には、上
記タイル収納枠２７の前面に対向するモルタル塗り付け
器４１が上下動可能に取付けである。このモルタル塗り
付け器４１はタイル収納枠２７の各窓２８の前側に対向
するモルタル吐出器４２と、これに接続管４３を介して
接続された基台４４とからなり、この基台４４が上下方
向スライドフレーム２４に上下方向に移動自在に係合さ
れており、かつベルト４４ａ１プーリ４４ｂ、４４ｃ及
びモータ４４ｄ等からなる昇降装置のベルト４４ａに連
結されている。

そして上記モルタル吐出器４２は接続管４３、基台４４
を介してモルタル圧送管４５に接続されている。

本体フレーム６の左右の縦フレーム７ａ、７ｂには、上
記タイル収納枠２７の両側面に対向するタイル供給器４
６ａ、４６ｂが固着しである。

この各タイル供給器４６ａ、４６ｂは第９図、第１０図
に示すようになっていて、上端がタイル２９が水平状態
で入る形状に、また下端部が、タイル２９が垂直になる
形状になっており、かつこの上下部は濾斗状に連続して
いて、水平状態で投入されたタイル２９は落下する間に
垂直姿勢となるようになっている。そしてこれの下側面
に上記タイル収納栓２７側に向けたタイル押出筒４７が
、また反対側にタイルｆＩＩ＋出器４８が設けである。

上記各タイル供給２Ｈ４６ａ、４６ｂの上側にタイルカ
セット４９．４９が設けである。そして各タイル供給器
４６ａ、４６ｂの上端部の両側縁の上下２個所にタイル
支持部材５０ａ。

５０ｂがタイル支持アクチュエータ５１ａ。

５１ｂにて出没可能に設けである。

本体フレーム６の一側部に上記モルタル塗り付け器４１
のモルタル圧送管４５に接続したモルタル貯蔵タンク５
２が設けである。

また５３は各アクチュエータを操作するｔに作盤であり
、５４は制御装置である。

上記モルタル貯蔵タンク５２にはスクリュウ等のモルタ
ル圧送機構が内装してあり、５５はその駆動モータであ
る。

上記構成における作用を以下に説明する。

躯体１の外表面にあらかじめ固着されたレール４，４間
にクレーンを用いてタイル貼り付け装置３を架設する。

ついでこれの上下方向スライドフレーム２４にタイル押
し付け装置３３及びタイル収納枠２７、モルタル塗り付
け器４１を取り付けると共に、これらの駆動源に電気配
線を接続し、またモルタル塗り付け器４１にモルタル圧
送管４５を接続する。

躯体１のタイル貼り付け場所に対向する位置へ本体フレ
ーム６を移動後、これを即しねじ式等の固定装置６ａに
てレール４に固定する。

その後、基準となる水系等に合わせて本体フレーム６の
平面及び水平出しを行なう。上記平面出しは左右の吊り
下がり支持ＭｔＭ１０，１０の上側の車輪１４ａ及び本
体フレーム６の下側の車輪１８をそれぞハンドル１６．
１９で軸方向に移動することにより行なう。また水平出
しは両吊り下がり支持機構１０．１０のウオームホイー
ル１２ａをハンドル１２ｂにて回転して本体フレーム６
の左右の高さを調整することにより行なう、なおこの本
体フレーム６の左右の調整機構は左右の一方だけに設け
てもよい。

操作盤５３上のスイッチを操作して各アクチュエータを
作動して、タイル押し付け装置３３の先端部をあらかじ
め張っである基準となる（直交する）水系に合わせて位
置決めし、これを基準点として制御装置ｉ！５４に入力
（教示）する。

またタイル貼り付け領域及びタイル貼り付けモード、領
域内の障害物となる窓枠１ａ、アンカボルト５ａ等の位
置を操作盤５３により制御装置１５４に教示する。

次にタイルカセット４９．４９にタイル２９を装填する
と共に、モルタル貯蔵タンク５２にモルタルを投入する
。

次に左右方向スライドフレーム２０を一側端に移動し、
タイル収納枠２７の一側面をタイル供給器４６ａ　（４
６ｂ）に沿わせる。その後上記タイル収納枠２７の各タ
イル収納窓２８へタイル供給５４６ａ、４６ｂから１枚
ずつタイル２９を供給する。

以下に上記タイル２つの供給作用を第１１図、第１２図
を用いて説明する。

タイル供給器４６ａ、４６ｂの上端部に設けた上側のタ
イル支持部材５０ａをはず１−て１枚のタイル２９を下
側のタイル支持部材５０ｂ上に落下させる（第１１図）
。

次に上側のタイル支持部材５０ａを突出してから下側の
タイル支持部材５０ｂをはず１−てこの上のタイル２９
を落下させる（第１２図）。

この状態で、このタイル２９は第９図、第１２図に示す
ように垂直に姿勢を変えられながら下端部へ落下する。

またこの状態で上側のタイル支持部材５０ａがはずれて
下側のタイル支持部材５０ａ上にタイル２９が供給され
る（第１１図）。

その後、タイル供給器４６ａ、４６ｂのタイル押込器４
８にてこの中のタイル２つを押してタイル押出１！３４
７より、これに対向しているタイル収納枠２７のタイル
収納窓２８に収納する。

上記動作をタイル収納枠２７の１つのタイル収納窓２８
ずつ順次下降（あるいは上昇）させながら行なうことに
より、タイル収納枠２７の各タイル収納窓２８内にタイ
ル２９が収納される。

その後、左右方向スライドフレーム２０及び上下方向ス
ライドフレーム２４を移動してタイル収納枠２７の最下
端のタイル収納窓２８をタイル貼り付け基点に対向させ
るε共に、これの背面側にタイル押し付け装置３３を位
置させる。

上記動作により準備が完了したことになり、以下にタイ
ル貼り動作を説明する。

モルタル塗り付け器４１のモルタル吐出器４２を貼り付
け位置に対向するタイル収納窓２８に順次対向させてこ
の各窓内のタイル２９の貼り付け面にモルタル貯蔵タン
ク５２からのモルタルを塗り付ける。

その後、タイル押し付け装置３３を貼り付け指定された
タイル２９の背面に対向させて前進し、これの吸引器４
０ａにて吸着し、そのまま前進する。これによりこのタ
イル２９は、タイル収納窓２８より前方へ押し出されて
躯体１にモルタルを介して貼り付けられる。このときタ
イル押し付け装置３３の加振器４０ｂが作動してタイル
２９は振動されながら押さえ付けられ、躯体１に強固に
貼り付けられる。

ついでタイル押し付け装置３３は吸引器４０ａの吸着を
解除した後、後退して次に貼り付け指示されたタイル２
９の背面位置に移動して上記動作を繰り返す。

上記により、タイル収納枠２７内のタイル２９は順次躯
体１に貼り付けられていき、タイル収納枠２７内のタイ
ル２つが全部貼り終ると、その都度このタイル収納枠２
７内へタイル供給器４６ａ、４６ｂから供給する。

上記のようにして本体フレーム６内におけるタイル押し
付け装置３３の移動可能範囲のタイル貼り付け作業を終
了したら、固定装置を解除して本体フレーム６を次の位
置へ右動し、再び固定装置にて固定し、作業を行なう。

なお足場２を躯体１側に支持する支持部材５ａは下側の
レール４の少し上側に位置させておき、本体フレーム６
を右動させるときに、本体フレーム６の折り曲げ脚１７
ａ、１７ｂを折り曲げることによりこれをかわす。

なお上記実施例ではタイル供給３４６ａ。

４６ｂの上方にタイルカセット４９を設け、このタイル
カセット４９内のタイル２９をタイル支持部材５０ａ、
５０ｂの作動により１枚ずつタイル供給器４６ａ、４６
ｂへ供給するようにした例を示したが、これは第１３図
に示すように、タイル供給器４６ａ、４６ｂの側方に設
けたタイルケース５６から、ガイドレール５７に沿って
移動する吸盤５８にて１枚ずつ供給するようにしてもよ
い。

第１４図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はタイル押し付け装置
３３によるタイル貼り付け作用状態を示すもので、タイ
ル押し付け装置３３はタイル２９を吸盤４０ａで吸着し
たストロークＳｔの位置（Ａ）、モルタルが躯体１に接
触したストロークＳｔｏの位置（Ｂ）、ついでモルタル
がＲｏ　−１、だけ押しつぶれた状態のストロークＳ上
１の位置にわたって動作し、このときの押付けストロー
クは第１５図に示すようになり、また押付力は第１６図
に示すようになる。

第１７図は上記各動作を連続作業として実施するための
制御回路システムを示すもので、これはマイクロプロセ
ッサやプログラムデータなどのメモリを内蔵した演算制
御回路６０を中心として構成され、基準点位置入力部６
１、モルタル仕上面位置入力部６２、タイルの貼り付け
ピッチ入力部６３、貼り付けパターン入力部１３４、押
し付け力入力部６６及び窓枠１ａｓ足場２のアンカボル
ト５ａ等の障害物の位置人力部６５、タイル貼り付け装
置前後進位置入力部６７等から入力された各設定データ
に基づいて、タイル押し付け装置３３及びタイル収納枠
２７を作動するための各軸制御、すなわち、左右方向ス
ライドフレーム２０、上下方向スライドフレーム２４の
それぞれの駆動部２３．２５、タイル押し付け装置３３
の上下及び前後進の駆動部３８゜３９の動作量の制御を
行なうと共に、モルタル圧送機構を駆動する６８、タイ
ル供給器４６ａ２４６ｂの駆動部６９ａ、６９ｂ、タイ
ル伸し付け装置３３の加振器４０ｂさらに吸引器４０ａ
の各動作の駆動部６９ｃ、６９ｄの制御を行なって上記
貼り付けパターンに従ってタイル２つを貼りつけていく
。

またタイル押し付け装置３３を前後進する前後進の駆動
部３つには、圧力検出器と位置検出器（いずれも図示せ
ず）がついており、圧力信号と位置が各入力部より演算
制御回路６０に入力され、タイル２９が躯体１に接する
位置を圧力信号の変化から検出してその位置から所定量
だけタイル押し付け装置３３を前進させて躯体面の凹凸
にならってタイルを貼る。

第１８図から￥Ｓ２０図に本発明の他の実施例を示す。

７０はガイドフレーム７１ａ、７１ｂに沿って左右方向
に移動する左右方向スライドフレーム、７２はこの左右
方向スライドフレーム７０に沿って上下動する上下動部
材であり、上記左右方向スライドフレーム７０及び上下
動部材７２はねじ軸７３．７４を介してサーボモータ（
またはパルスモータ）７５．７６にて駆動されるように
なっている。

７７は上記上下動部材７２にシリンダ７８にて前後進す
るようにして取り付けられたタイル押し付け装置であり
、これには加振器７９ａと吸引器７９ｂを有している。

８０はタイル２つの裏側にモルタルを均等に所定の厚さ
に塗り付けたタイルを供給する貼り付けタイル供給装置
であり、これはタイル押し付け装置７７の側方に配置さ
れている。そしてこの貼り付けタイル供給装置８０には
タイル２９を乗せて横ヘシフトさせるタイル受は皿８１
と、モルタル供給装置８２ａから供給されたモルタルを
送るモルタル圧送管８２と、タイル受は冊８１を駆動す
るシリンダ８３が取付けである。

８４は上記モルタル塗り付け装置８０ヘタイル２９を供
給するタイルカセットであり、このタイルカセット８４
は貼り付けタイル供給装置８０の上方に位置して上記左
右方向スライドフレーム７０に取付けられている。この
タイルカセット８４は、この中に積み重ねたタイル２９
を上記第１の実施例の場合ε同様に１枚ずつ垂直姿勢に
変化させながら落下させるようになっている。

次に上記構成における動作を第１９図に示す工程フロー
を参照して説明する。

（１〉クレーンで本体６′を所定の場所に移動し、レー
ル４．４に架設する。

（２）タイル貼り付け装置７７を上下動部材７２に取り
付け、これに周辺装置と配管、配線を接続する。

（３〉躯体１のタイル貼り付け場所に対向する位置へ本
体フレーム６′を移動後これをレール４゜４に固定する
。

（４）本体フレーム６′の躯体１に対する平面出し及び
水平度を調整する。なお、動作は第１の実施例と同じで
ある。

（５）操作１１１８５のスイッチでタイル貼り付け装置
７７の先端部をあらかじめ張っである基準となる水系に
合わせて位置決めし、これを基準点として制御装置８６
に入力（教示）する。

（６）タイル貼り付け領域及び貼り付けモード、領域内
の障害物となる窓枠１ａ、アンカボルト５ａ等の位置を
操作盤８５により制御装置８６に教示する。

（７〉タイルカセット８４にタイル２９を装填し、モル
タル供給装置８２ａにモルタルを投入し、モルタル圧送
管８２を介してモルタルが貼り付けタイル供給装置８０
から吐出するまで空運転を行なう。

（８〉制御装置８６のスタートボタンを押す。

（９）タイル自動貼り付けが開始される。

（ｉｏ）＄ｄＪａｌ装ａｉ８６の指令信号によりタイル
カセット８４から貼り付けタイル供給装置８０へタイル
２９が装填される。タイル２９がこれのタイル受皿８１
に乗ると、モルタル供給装置からモルタル圧送管８２を
通っ゛て圧送されたモルタルが充填される。充分の量の
モルタルがタイル裏面に付着したところでシリンダ８３
によってモルタル受皿８１が横に移動し、このとき余分
のモルタルがスリ切られ、タイルＪＭ面には所定の厚さ
のモルタルがすき間なく平らに塗り付けられる。

（１１）上下動部材７２、前後進用のシリンダ７８の移
動により、タイル押し付け装置７７が上記モルタルが塗
布されたタイル２９の中心位置へ移動する。

（１２）吸引器７９ｂにてタイル２９は吸引され、タイ
ル受皿８１からタイル２９を上方へ離脱し、タイル受皿
８１は元の位置に収納される。その後、最初の貼り付け
位置まで移送される。

０３）移送されたタイル２９は躯体１から所定の距離は
なれた所に位置し、その位置から前進し、躯体面につき
あたる。躯体面につきあたったところで、シリンダ８７
には反力による圧力の急激な上昇が生じるので、その圧
力信号にて制御装置１８６はそのときのタイル位置を躯
体面として認識する。躯体面の位置が判明したら、この
位置よりさらに所定距離だけ前後進用のシリンダ８７を
前進動させると加振器が作動してタイル２つの圧着、加
振動作を行なう。

０４）吸引を解除すると、タイル２９が躯体１；；圧着
して残る。タイル貼り押し付け装置７７は再びモルタル
塗り付け装置８０へ次のタイルをとりにもどる。

（１５〉上記（１０）から（１４）の繰り返しにより、
貼り付けモードに従って躯体面へのタイル貼りが自動的
に行なわれる。

（１８）タイルカセット８４へのタイル２９の補給とモ
ルタル供給装置へのモルタル補給は人手によって行なう
。

タイルカセット８４は着脱可能になっており、タイルの
補給は既にタイル２９を充填した別のタイルカセット８
４と交換するようにしてもよいＯ この実施におけるタイルの貼り付けを、連続作業にて実
施するための制御回路システムを第２０図に示す。

これはマイクロプロセッサやプログラムデータなどのメ
モリを内蔵した演算制御回路９０を中心として構成され
、基準点位置入力部９１、モルタル仕上面位置入力部９
２、タイルの貼り付けピッチ入力部９３、貼り付けパタ
ーン人力部９４、押し付け力入力部９５及び窓枠１ａ’
＝アンカボルト５ａ等の障害物の位置入力部９６、タイ
ル押し付け装置７７の前後進直置入力部９７等から入力
された各設定データに基づいて、タイル押し付け装置７
７の各軸制御、すなわち、左右方向スライドフレーム７
０の駆動部７５、上下動部材７２の駆動部７６、タイル
貼り付け装置７７の駆動部７８等の動作量の制御を行な
うと共に、モルタル供給装置の駆動部９８、タイルカセ
ット８４、モルタル塗り付け装置８０゜加振器７９ａ及
び吸引器７９ｂの動作制御を行なって上記第２０図に示
すパターンに従ってタイル２９を貼っていく。

またタイル貼り付け装置７７の前後進用のシリンダ７８
には圧力検出器と位置検出器（いずれも図示せず）がつ
いていて、圧力信号と位置信号が各人力部より演算制御
回路９０に入力され、タイル２つが躯体１に接する位置
を圧力信号の変化から検知してその位置から所定量だけ
タイル押し付け装置７７を前進させて躯体表面の凹凸に
ならってタイル２９を貼ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、躯体表面へのタイル貼りを、足場を撤
去することなく、また貼り付けモルタルのオープンタイ
ムに制限されず、さらに躯体とタイルとの間に空隙が生
ずることなく、タイルエなどの熟練者の人手によらず、
効率的に、しかも高精度に実施でき、これの仕上げにば
らつきが生じず、見ばえの優れた躯体外装を形成できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体背面
図、第２図は前側から見た一部破断斜視図、第３図はタ
イル押し付け装置の上下動部を示す一部破断斜視図、第
４図は概略的な縦断側面図、第５図、第６図は吊り下が
り支持機構を示すもので、第５図は断面図、第６図は背
面図、第７図はタイル収納窓部の断面図、第８図はタイ
ル貼り付け装置の側面図、第９図、第１０図はタイル供
給器を示すもので、第９図は一部破断側面図、第１０図
は正面図、第１１図、第１２図はタイル供給器の作用説
明図、第１３図はタイル供給器へのタイル供給手段の他
例を示す斜視図、第１４図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はタ
イル貼り付け装置の作用説明図、第１５図、第１６図は
その作用線図、第１７図は制御回路ブロック図、第１８
図以下は本発明の他の実施例を示すもので、第１８図は
一部省略斜視図、第１９図は作業フローチャート、第２
０図は１１制御回路ブロック図である０ １は躯体、２は足場、３はタイル貼り付け装置、４はレ
ール、６は本体フレーム、２０．ＴＯは左右方向スライ
ドフレーム、２４は上下方向スライドフレーム、２７は
タイル収納枠、２８はタイル収納窓、２９はタイル、３
３．７７はタイル押し付け装置、４０ａ、７９ｂは吸引
器、４０ｂ、７９ｇは加振器、４６ａ、４６ｂはタイル
供給器、４９．８４はタイルカセット、７２は上下動部
材、８０は貼り付けタイル供給装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）躯体表面に沿って左右方向及び上下方向に移動可
   能にし、かつ上下方向に多数のタイル収納窓を有するタ
   イル収納枠の上記各タイル収納窓に、これの側方から順
   次タイルを供給し、その後各タイル収納窓の前側からタ
   イルの貼り付け面にモルタルを塗り付け、ついでタイル
   収納枠の後側から、このタイル収納枠を固定した状態に
   して上記各タイル収納窓内のタイルを順次前方へ押し出
   して１枚ずつ躯体に押し付けると共に、これに振動を加
   えて貼り付けていくことを特徴とするタイル貼り付け方
   法。
2. （２）貼り付け面にモルタルを塗り付けたタイルを１枚
   ずつタイル貼り付け部位へ移動し、このタイルの表面を
   吸着保持して前方へ押し出して１枚ずつ躯体に押し付け
   ると共に、これに振動を加えて貼り付けていくことを特
   徴とするタイル貼り付け方法。
3. （３）躯体に対するタイル押し付け圧力の変化とタイル
   位置信号から躯体面との接触位置を検知し、その位置か
   ら押圧手段を振動させながら前進させてタイルを貼り付
   けることを特徴とするタイル貼り付け方法。
4. （４）躯体表面と足場との間に上下に平行に離間して設
   置された上、下のレールと、この両レールに沿って移動
   自在に、かつ任意の位置に固定可能にした本体フレーム
   と、この本体フレームに取付けられ、これに沿って左右
   方向に移動する左右方向移動部材と、この左右方向移動
   部材に沿って上下方向に移動する上下移動部材と、この
   上下移動部材の前側に設けられ、かつ上下方向に多数の
   タイル収納窓を有するタイル収納枠と、このタイル収納
   枠上下移動部材との間に位置してこの上下移動部材に上
   下動可能に支持され、かつ上記タイル収納枠の各タイル
   収納窓内のタイルを吸着する手段と、押し出す手段と加
   振する手段を有するタイル貼り付け手段と、タイル収納
   枠の各タイル収納窓へタイルを供給するタイル供給手段
   と、上記タイル収納枠の各タイル収納窓内のタイルの貼
   り付け面モルタルを塗り付けるモルタル塗り付け手段と
   からなることを特徴とするタイル貼り付け装置。
5. （５）躯体表面と足場との間に上下に平行に離間して設
   置された上、下のレールと、この両レールに沿って移動
   自在に、かつ任意の位置に固定可能にした本体フレーム
   と、この本体フレームに取付けられ、これに沿って左右
   方向に移動する左右方向移動部材と、この左右方向移動
   部材に沿って上下方向に移動する上下移動部材と、この
   上下移動部材に取付けられ、かつタイル吸着手段と押し
   出す手段と加振する手段を有するタイル貼り付け手段と
   、このタイル貼り付け手段の側方に位置し、このタイル
   貼り付け手段へ貼り付け面にモルタルを塗り付けたタイ
   ルを１枚ずつ供給する貼り付けタイル供給手段と、この
   貼り付けタイル供給手段へモルタルを供給するモルタル
   供給手段と、上記貼り付けタイル供給手段へタイルを供
   給するタイル供給手段とからなることを特徴とするタイ
   ル貼り付け装置。