JPH0336696A - 視界状態検出装置 - Google Patents
視界状態検出装置Info
- Publication number
- JPH0336696A JPH0336696A JP1171050A JP17105089A JPH0336696A JP H0336696 A JPH0336696 A JP H0336696A JP 1171050 A JP1171050 A JP 1171050A JP 17105089 A JP17105089 A JP 17105089A JP H0336696 A JPH0336696 A JP H0336696A
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- Japan
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/40—Arrangements responsive to adverse atmospheric conditions, e.g. to signal icy roads or to automatically illuminate in fog; Arrangements characterised by heating or drying means
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は吹雪による視界不良の判定に利用する視界状態
検出装置に関する。
検出装置に関する。
（従来の技術）
第５図は従来のこの種の□視界状態検出装置の使用状況
を示す、第５図において、５１はテレビカメラ、５２．
５３は認識板である。第６図は認識板５２゜５３の図案
の一例である。第７＠は従来の視界状態検出装置の構成
を示している。第７図において、７１はテレビカメラ、
７２はＡ／Ｄ変換部、７３は多値画像メモリ部、７４は
輝度比算出部、７５は視程距離算出部、７６は視界不良
判定部である。
を示す、第５図において、５１はテレビカメラ、５２．
５３は認識板である。第６図は認識板５２゜５３の図案
の一例である。第７＠は従来の視界状態検出装置の構成
を示している。第７図において、７１はテレビカメラ、
７２はＡ／Ｄ変換部、７３は多値画像メモリ部、７４は
輝度比算出部、７５は視程距離算出部、７６は視界不良
判定部である。
次に上記従来例の動作について説明する。従来の視界状
態検出装置は、テレビカメラ５１を２枚の認識板５２．
５３が同一の画面におさまるような画角で設置する。輝
度比算出部７４は、多値画像メモリ部７３から、認識板
５２．５３の白と黒の部分を含む領域を切り出し、その
輝度比を求める。第８図は輝度比の求め方を示す一例で
ある。第８図に示すように、認識板の白と黒の部分を含
む指定された横方向の領域の輝度値から、その最小値ｅ
、を求める０次に８１より左側の領域内にある最大値ｅ
ｘｔおよび右側の領域内にある最大値８１ｍから、その
平均ｅ、＝（ａ□１＋０１□）／２を求める。これによ
リ、輝度比Ｑ ＝ （ｅニーｅ０）／ｅ、を求める。視
程距離算出部７５では、輝度比算出部７４で求められた
２枚の認識板５２．５３の輝度比Ｃ□ｐｃｔと２枚の認
識板間の距離悲から視程距離りを次式で求める。
態検出装置は、テレビカメラ５１を２枚の認識板５２．
５３が同一の画面におさまるような画角で設置する。輝
度比算出部７４は、多値画像メモリ部７３から、認識板
５２．５３の白と黒の部分を含む領域を切り出し、その
輝度比を求める。第８図は輝度比の求め方を示す一例で
ある。第８図に示すように、認識板の白と黒の部分を含
む指定された横方向の領域の輝度値から、その最小値ｅ
、を求める０次に８１より左側の領域内にある最大値ｅ
ｘｔおよび右側の領域内にある最大値８１ｍから、その
平均ｅ、＝（ａ□１＋０１□）／２を求める。これによ
リ、輝度比Ｑ ＝ （ｅニーｅ０）／ｅ、を求める。視
程距離算出部７５では、輝度比算出部７４で求められた
２枚の認識板５２．５３の輝度比Ｃ□ｐｃｔと２枚の認
識板間の距離悲から視程距離りを次式で求める。
すなわち、Ｌ＝Ｑ−ａ／Ｑ ｎ （ｃｔ／ａｘ） ・
＝■である。ここでａは、人が対象物を判定できなくな
る限界の輝度比から求られる定数である。
＝■である。ここでａは、人が対象物を判定できなくな
る限界の輝度比から求られる定数である。
このように、上記従来の視界状態検出装置でも、視界不
良判定部７６において、あらかじめ視界不良と判定され
る視程距離を設定しておき、視程距離算出部７５からの
出力と比較して、視界不良や視界良好などの判断を後段
へ出力することで視界状態の検出を行うことができる。
良判定部７６において、あらかじめ視界不良と判定され
る視程距離を設定しておき、視程距離算出部７５からの
出力と比較して、視界不良や視界良好などの判断を後段
へ出力することで視界状態の検出を行うことができる。
（発明が解決しようとする課題）
視界不良の状態では、遠くの物はど識別力へつ力翫なく
なるので、２枚の認識板５２．５３のうち、５３のほう
が輝度比が小さくなることで視程距離力１短く算出され
る。上記従来の視界状態検出装置番こおり）では吹雪時
の場合、第１０図に示すように、認識板の黒の部分の輝
度が白の部分の輝度に近づくため。
なるので、２枚の認識板５２．５３のうち、５３のほう
が輝度比が小さくなることで視程距離力１短く算出され
る。上記従来の視界状態検出装置番こおり）では吹雪時
の場合、第１０図に示すように、認識板の黒の部分の輝
度が白の部分の輝度に近づくため。
輝度比としては第９図の視界良好時とくらべて小さくな
るので、視程距離が短く算出される。しかしながら、第
１１図に示すように樹木の影などが認識板の白の部分に
かかると、認識板の白の部分の輝度が黒の部分の輝度に
近づくので、やはり輝度比としては小さくなり、実際に
は視界良好であるにもかかられす、視界不良と判定され
ることがあった。本発明は、このような従来の問題を解
決するものであり、認識板の付近にある樹木の影などの
影響に左右されずに、吹雪による視界不良の状態を精度
よく検出することが可能な優れた視界状態検出装置を提
供することを目的とするものである。
るので、視程距離が短く算出される。しかしながら、第
１１図に示すように樹木の影などが認識板の白の部分に
かかると、認識板の白の部分の輝度が黒の部分の輝度に
近づくので、やはり輝度比としては小さくなり、実際に
は視界良好であるにもかかられす、視界不良と判定され
ることがあった。本発明は、このような従来の問題を解
決するものであり、認識板の付近にある樹木の影などの
影響に左右されずに、吹雪による視界不良の状態を精度
よく検出することが可能な優れた視界状態検出装置を提
供することを目的とするものである。
（ａ題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、多値画像メモリ
部と輝度比算出部の間に垂直方向投影部を設けて、認識
板の白の部分が影がかかっていないかどうかの判定をす
るようにしたものである。
部と輝度比算出部の間に垂直方向投影部を設けて、認識
板の白の部分が影がかかっていないかどうかの判定をす
るようにしたものである。
（作 用）
本発明は、上記のような構成により、次のような作用を
有する。すなわち、認識板の白のみの部分の垂直方向投
影結果は、影の影響がなけれＬｆ、視界良好・不良にか
かわらず、認識板の領域の垂直方向画素数によりほぼ一
定の値となるので、この値が小さくなることで認識板の
白の部分しこ影力Ｓかかっているかどうかの判定をする
ことができる。
有する。すなわち、認識板の白のみの部分の垂直方向投
影結果は、影の影響がなけれＬｆ、視界良好・不良にか
かわらず、認識板の領域の垂直方向画素数によりほぼ一
定の値となるので、この値が小さくなることで認識板の
白の部分しこ影力Ｓかかっているかどうかの判定をする
ことができる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、１１はテレビカメラ、１２番±Ａ／Ｄ変
換部、１３は多値画像メモリ部、１４は垂直方向投影部
、１５は輝度比算出部、１６は視程距離算出部、１７は
視界不良判定部である。
１図において、１１はテレビカメラ、１２番±Ａ／Ｄ変
換部、１３は多値画像メモリ部、１４は垂直方向投影部
、１５は輝度比算出部、１６は視程距離算出部、１７は
視界不良判定部である。
次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
おいて、２枚の認識板５２．５３（認識板本よ本願発明
のものと従来例のものとは同一である）を含む画像情報
は、テレビカメラ１１およびＡ／Ｄ変換部１２を通じて
多値画像メモリ部１３に格納される。垂直方向投影部１
４では、多値画像メモリ部１３の認識板５３の部分の垂
直方向投影を行い、あら力１じめ設定されている値と比
較して影の影響があるかどうかの判定を行う、影の影響
があると認められた場合は視界不良判定部１７へ、ない
場合は輝度比算出部１５へそれぞれ出力を出す。輝度比
算出部１５では、多値画像メモリ部１３から認識板５２
．５３の領域を切出し、その白と黒の部分の輝度比を求
める。視程距離算出部３５では、２枚の認識板５２．５
３の輝度比Ｃ□Ｉ ０２および認識板５２．５３の設置
間隔Ｑから、視程距離りを従来の場合と同様に上記■式
で求める。視界不良判定部１７では、垂直方向投影部１
４または視程距離算出部１６からの出力によって、あら
かじめ設定されている視程距離の値よりも小さい場合に
は視界不良、そうでない場合には視界良好などの判定を
後段へ出力する。
おいて、２枚の認識板５２．５３（認識板本よ本願発明
のものと従来例のものとは同一である）を含む画像情報
は、テレビカメラ１１およびＡ／Ｄ変換部１２を通じて
多値画像メモリ部１３に格納される。垂直方向投影部１
４では、多値画像メモリ部１３の認識板５３の部分の垂
直方向投影を行い、あら力１じめ設定されている値と比
較して影の影響があるかどうかの判定を行う、影の影響
があると認められた場合は視界不良判定部１７へ、ない
場合は輝度比算出部１５へそれぞれ出力を出す。輝度比
算出部１５では、多値画像メモリ部１３から認識板５２
．５３の領域を切出し、その白と黒の部分の輝度比を求
める。視程距離算出部３５では、２枚の認識板５２．５
３の輝度比Ｃ□Ｉ ０２および認識板５２．５３の設置
間隔Ｑから、視程距離りを従来の場合と同様に上記■式
で求める。視界不良判定部１７では、垂直方向投影部１
４または視程距離算出部１６からの出力によって、あら
かじめ設定されている視程距離の値よりも小さい場合に
は視界不良、そうでない場合には視界良好などの判定を
後段へ出力する。
第２図は視界良好時で、認識板に影がかかっていない場
合の垂直方向投影結果の一例、第３図は吹雪による視界
不良時の垂直方向投影結果の一例、第４図は視界良好時
で、認識板に影がかかった場合の垂直方向投影結果の一
例である。垂直方向投影結果をＨ蹴板の画面内座標によ
る次の３つの領域に分ける。すなわち、Ｘ工からｘ２の
認識板左側の白のみの部分、ｘ２からｘ３の認識板中央
部の黒の領域を含んだ部分、ｘ３からｘ４の認識板右側
の白のみの部分と分ける。ｘｌからｘ２およびＸ□から
ｘ４の部分の垂直方向投影結果の平均値をＰＩ３゜Ｐ３
４とすると、このＰＩ３． Ｐ３４は影の影響がなけれ
ば、認識体の部分の垂直方向画素数により、視界良好・
不良にかかわらずほぼ一定の値をとる。第４図のように
認識板の白の部分に影がかかった場合は、影の部分の輝
度が低いため、垂直方向投影結果もその部分だけ小さく
なり、平均値Ｐ１２． Ｐ３４も影の影響がない場合に
くらべて小さくなる。そこで５垂直方向投影部１４にお
いて、平均値Ｐ１２． Ｐ３４との比較値を影の影響が
あると認められる値にあらかじめ設定して比較すること
により、認識板に影がかかっているかどうかを調べる。
合の垂直方向投影結果の一例、第３図は吹雪による視界
不良時の垂直方向投影結果の一例、第４図は視界良好時
で、認識板に影がかかった場合の垂直方向投影結果の一
例である。垂直方向投影結果をＨ蹴板の画面内座標によ
る次の３つの領域に分ける。すなわち、Ｘ工からｘ２の
認識板左側の白のみの部分、ｘ２からｘ３の認識板中央
部の黒の領域を含んだ部分、ｘ３からｘ４の認識板右側
の白のみの部分と分ける。ｘｌからｘ２およびＸ□から
ｘ４の部分の垂直方向投影結果の平均値をＰＩ３゜Ｐ３
４とすると、このＰＩ３． Ｐ３４は影の影響がなけれ
ば、認識体の部分の垂直方向画素数により、視界良好・
不良にかかわらずほぼ一定の値をとる。第４図のように
認識板の白の部分に影がかかった場合は、影の部分の輝
度が低いため、垂直方向投影結果もその部分だけ小さく
なり、平均値Ｐ１２． Ｐ３４も影の影響がない場合に
くらべて小さくなる。そこで５垂直方向投影部１４にお
いて、平均値Ｐ１２． Ｐ３４との比較値を影の影響が
あると認められる値にあらかじめ設定して比較すること
により、認識板に影がかかっているかどうかを調べる。
影の影響があるということは、影が出るほど晴れている
ということになるので、この場合は出力を最終段の視界
不良判定部１７に出し、輝度比による視程距離算出を行
わずに視界良好であると判定する。
ということになるので、この場合は出力を最終段の視界
不良判定部１７に出し、輝度比による視程距離算出を行
わずに視界良好であると判定する。
このように上記実施例によれば、垂直方向投影部１４に
おいて認識板の部分の垂直方向投影を行い。
おいて認識板の部分の垂直方向投影を行い。
認識板の白の部分に影がかかっていないかどうかの判定
をしているので、影がかかった場合の輝度比の低下から
起こる視界不良の判定はなくなる。
をしているので、影がかかった場合の輝度比の低下から
起こる視界不良の判定はなくなる。
なお、上記実施例では、輝度比を求める場合に認識板の
白と黒の部分を含む横方向の領域を使い。
白と黒の部分を含む横方向の領域を使い。
投影の方向を垂直方向として行っているが、輝度比を求
める場合にＬ！＆識板蹴板と黒の部分を含む縦方向の領
域を使い、投影の方向を水平方向にしても全く同様の結
果が得られる。
める場合にＬ！＆識板蹴板と黒の部分を含む縦方向の領
域を使い、投影の方向を水平方向にしても全く同様の結
果が得られる。
（発明の効果）
本発明の上記実施例より明らかなように、以下に示す効
果を有する。
果を有する。
（１）認識板の部分の垂直方向投影を行い、白のみの部
分の投影結果が減少したかどうかを見ることにより影の
影響の有無の判断ができるので、認識板に影がかかった
場合の輝度比の低下による視界不良という判定は起こら
なくなる。
分の投影結果が減少したかどうかを見ることにより影の
影響の有無の判断ができるので、認識板に影がかかった
場合の輝度比の低下による視界不良という判定は起こら
なくなる。
（２）垂直方向投影部によって、認識板に影がかかって
いるかどうかがわかるということは、それだけ晴れてい
るということにもなるので、２枚の認識板の輝度比を求
めて視程距離を算出することなく、視界良好の判断が下
せる。
いるかどうかがわかるということは、それだけ晴れてい
るということにもなるので、２枚の認識板の輝度比を求
めて視程距離を算出することなく、視界良好の判断が下
せる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は視界良好時で、認識板に影がかかっていない場合
の垂直方向投影結果の一例を示す図、第３図は、吹雪に
よる視界不良時の垂直方向投影結果の一例を示す図、第
４図は視界良好時で。 認識板に影がかかった場合の垂直方向投影結果の一例を
示す図、第５図は従来の視界状態検出装置の使用状況を
示す図、第６図は認識板の図案の一例を示す図、第７図
は従来の視界状態検出装置の構成を示す図、第８図は輝
度比の求め方の一例を示す図、第９図は視界良好時の認
識板の横方向領域の輝度分布の一例を示す図、第１０図
は吹雪時の認識板の横方向領域の輝度分布の一例を示す
図、第１１図は視界良好時で影の影響がある場合の認識
板の横方向領域の輝度分布の一例を示す図である。 １１、５１．７１−・・テレビカメラ、 ５２．５３
・・・認識板、１２．７２・・・Ａ／Ｄ変換部、１３、
７３・・・多値画像メモリ部、１４・・・垂直方向投影
部、１５．７４・・・輝度比算出部。 １６、７５・・・視程距離算出部、１７．７６・・・視
界不良判定部。
２図は視界良好時で、認識板に影がかかっていない場合
の垂直方向投影結果の一例を示す図、第３図は、吹雪に
よる視界不良時の垂直方向投影結果の一例を示す図、第
４図は視界良好時で。 認識板に影がかかった場合の垂直方向投影結果の一例を
示す図、第５図は従来の視界状態検出装置の使用状況を
示す図、第６図は認識板の図案の一例を示す図、第７図
は従来の視界状態検出装置の構成を示す図、第８図は輝
度比の求め方の一例を示す図、第９図は視界良好時の認
識板の横方向領域の輝度分布の一例を示す図、第１０図
は吹雪時の認識板の横方向領域の輝度分布の一例を示す
図、第１１図は視界良好時で影の影響がある場合の認識
板の横方向領域の輝度分布の一例を示す図である。 １１、５１．７１−・・テレビカメラ、 ５２．５３
・・・認識板、１２．７２・・・Ａ／Ｄ変換部、１３、
７３・・・多値画像メモリ部、１４・・・垂直方向投影
部、１５．７４・・・輝度比算出部。 １６、７５・・・視程距離算出部、１７．７６・・・視
界不良判定部。
Claims (1)
- 中央の部分を黒、その他の部分を白で描いた２枚の認識
板と、この認識板を地上に設置した状態の画像を記憶す
る多値画像メモリ部と、認識板の領域を垂直方向に投影
する垂直方向投影部と、各々の認識板の白と黒との部分
の輝度比を求める輝度比算出部と、各々の認識板の輝度
比および認識板の設置間隔から視程距離を算出する視程
距離算出部と、視線不良判定条件設定部を設け、視程距
離算出部の出力と視界不良判定条件とを比較し、条件を
満足した時に視界不良であると判定するようにした視界
状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1171050A JPH0336696A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | 視界状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1171050A JPH0336696A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | 視界状態検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336696A true JPH0336696A (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=15916153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1171050A Pending JPH0336696A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | 視界状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336696A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100292367B1 (ko) * | 1992-08-26 | 2001-06-01 | 고사이 아끼오 | 인스트루먼트 패널 |
-
1989
- 1989-07-04 JP JP1171050A patent/JPH0336696A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100292367B1 (ko) * | 1992-08-26 | 2001-06-01 | 고사이 아끼오 | 인스트루먼트 패널 |
| US6328924B1 (en) | 1992-08-26 | 2001-12-11 | Sumitomo Chemical Company, Ltd. | Instrument panel |
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