JPH033736A - 組立作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、組立ライン上に於いて使用される組立作業台
車に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の組立作業台車は、ワーク（例えば自動車ボディ
ー）を搭載した状態で組立ライン上を一定の低速で走行
するものであって、搭載したワークに対する部品の組み
付は作業等が、当該台車上のワークから張り出している
作業者搭乗部に搭乗した作業者又は、当該台車上に搭乗
しないで台車の走行に伴って床上を歩行する作業者によ
って行われる。

然して、巾広のワークを取り扱う場合、当該ワークの左
右両側に張り出す作業者搭乗部を台車上に設けると、台
車の左右横巾が非常に大きくなり、空の台車を走行させ
るリターン経路部にまで巾広の床上スペースを確保しな
ければならないばかりでなく、台車に対するワークの積
卸し作業も行い難くなる。勿論、巾広ワークの左右両側
に張り出す作業者搭乗部を台車上に設けなければ、上記
のような不都合は生じないが、作業者が歩行しながら作
業を行わなければならないので作業者の疲労が増し、し
かも背の低い作業者ではワークの高所に対する作業が出
来なくなるので、従事し得る作業者が限定されることに
なる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
組立ラインを走行するワーク搭載台車に、当該台車の下
側格納空間から当該台車上に搭載したワークの左右両側
に張り出す使用位置まで弓出し可能に左右一対の補助台
車を横動自在に連結し、各補助台車を前記格納空間内に
格納された状態と前記使用位置にある状態とで固定する
係止手段を設けて成る組立作業台車を提案するものであ
る。

（発明の作用） ワークを搭載しない空状態でリターン経路部を走行させ
るときには、前記左右一対の補助台車をワーク搭載台車
の下側格納空間に格納して係止し、台車全体の横巾を小
さくすることが出来る。

ワーク搭載台車上にワークを搭載するときも、左右一対
の補助台車を前記格納空間に格納しである状態で行うこ
とが出来る。

組立ラインを走行する状態に於いて、ワーク搭載台車に
搭載されたワークに対する部品組み付は作業等を行うと
きは、左右一対の補助台車を前記格納空間内から使用位
置まで引き出して当該補助台車をワークの左右両側に張
り出させた状態で係止し、当該補助台車上に作業者が搭
乗して、ワークの左右両側部に対する所要作業を行うこ
とが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第３図に於いて、■はワーク搭載台車であって
、前後両端上側に作業者搭乗部２，３を備え、前後左右
四隅の下側に自在車輪４を備えている。５，６は表面の
全域が作業者搭乗部となる補助台車であって、前記ワー
ク搭載台車１の前後の作業者搭乗部２，３間で、前後方
向の中央フレーム７の左右両側に確保された台車下側の
格納空間８，９に丁度嵌まり込む大きさと形状を有し、
前後左右四隅の下側には自在車輪１０．１１を備えると
共に、外側辺の前後方向中央位置の下側には、前後方向
に向き固定され且つ床面から若干浮上するように補助台
車転倒防止車輪１２．１３が軸支されている。

１４．１５はワーク搭載台車ｌと補助台車５゜６とを連
結するパンタグラフリンクであって、その内端側の一対
の支点１４ａ、１４ｂ及び１５ａ１５ｂの内、一方の支
点Ｌ４ａ、１５ａは、前記格納空間８，９の奥端前部で
中央フレーム７に位置固定垂直支軸で軸支され、他方の
支点１４ｂ１５ｂは、前記格納空間８，９の奥端後部で
中央フレーム７に取付けられた前後方向のスライドガイ
ドレール１．６．１７に支持された前後方向可動軸受１
８．１９に垂直支軸で軸支されている。

又、両パンタグラフリンク１４．１５の外端側の一対の
支点１４ｃ、１４ｄ及び１５ｃ、１５ｄの内、一方の支
点１４ｃ、１５ｃは、前記補助台車５．６の外側辺前部
下側に位置固定垂直支軸で軸支され、他方の支点１４ｄ
、１５ｄは、前記補助台車５，６の外側辺後部下側に取
付けられた前後方向のスライドガイドレール２０，２１
に支持された前後方向可動軸受２２．２３に垂直支軸で
軸支されている。

上記のようにパンタグラフリンク１４．１５で連結され
た補助台車５，６は、ワーク搭載台車Ｉに対して左右横
方向に平行移動可能であって、パンタグラフリンク１４
．１５を折り畳むように補助台車５，６をワーク搭載台
車１の格納空間８゜９側へ押し込むことにより、当該格
納空間８，９内に補助台車５，６を格納することが出来
、又、逆にパンタグラフリンク１４．．１５を伸長させ
るように補助台車５，６を格納空間８，９内から引き出
すことが出来る。尚、補助台車５，６の前後両端には各
々左右一対のガイドローラー２４，２５が軸支され、格
納空間８，９の前後両端には、第２図及び第３図に示す
ように前記ガイドローラー２４．２５が嵌合するガイド
レール２６が付設されており、格納空間８，９内に格納
された補助台車５，６を安定的に保持することが出来る
と共に、当該格納空間８，９に対する補助台車５，６の
出し入れを円滑に行うことが出来る。

ワーク搭載台車１上には、第２図に仮想線で示すように
搭載されるワークＷに対応するワーク支持用アタッチメ
ント２７が付設され、当該アタッチメント２７を介して
ワークＷがワーク搭載台車］」二の所定位置に支持され
るが、前記補助台車５６は、第１図及び第３図に示すよ
うにワーク搭載台車■に搭載されたワークＷの左右両側
に張り出す使用位置まで引き出すことが出来るものであ
る。

ワーク搭載台車１は組立ラインに沿って走行駆動される
が、その走行駆動手段の一例を説明すると、ワーク搭載
台車１の中央フレーム７の前後２か所に、第３図に示す
ように床面に形成されたスリット２８を経由して床面下
に入り込むＣ形ジヨイント２９が取イ」けられ、この両
Ｃ形ジョイン１〜２９の下端には、床面下に敷設された
トロリーガイドレール３０に案内されるトロリー３１．
３２が各々連結され、前側トロリー３１には連結杆３３
を介して前端トロリー３４が連結され、当該先頭トロリ
ー３４には駆動チェノ３５に取イ」けられたプッシャー
３６と係合する被動ドッグ３７が設けられている。又、
後端トロリー３２には、後続のワーク搭載台車１に於け
る先頭トロリー３４の被動ドッグ３７をプッシャー３６
から離脱させるためのカム３８が突設されている。

このワーク搭載台車１の走行駆動手段は従来周知のもの
であって、プッシャー３６により組立ライン上の各ワー
ク搭載台車１を一定速度で走行駆動することが出来、又
、必要に応じて、各ワーク搭載台車１を互いに適当間隔
を隔ててストレージすることが出来る。

第１図〜第３図に於いて、３９．４０は、前記各補助台
車５，６を前記格納空間８，９内に格納された状態と前
記使用位置にある状態とで固定する係止手段であって、
第４図〜第６図に示すように、各補助台車５，６のスラ
イドガイドレール２０．２１の外側位置で当該スライド
ガイドレール２０．２１と平行に支承された回転軸４１
、当該回転軸４１に取付けられたハンドル４２、当該ハ
ンドル４２が下向きになっているときに前記スライドガ
イドレール２０，２１に支持されている可動軸受２２．
２３の移動経路内に突出するように前記回転軸４１に取
付けられたストッパー４３、及び前記ハンドル４２が下
向きとなるように回転軸４１を付勢する捩じりコイルス
プリング４４から構成され、前記ストッパー４３は、可
動軸受２２．２３の移動経路内に突出することにより、
当該可動軸受２２．２３が行程両端の一方から他方に向
かってスライドするのを阻止する。４５は前記回転軸４
１の両端小径軸部４１ａを支承する軸受であって、補助
台車５，６のフレームに固着されている。

以上のように構成された組立作業台車をワーク積込場所
まで空状態で走行させるときは、補助台車５，６をワー
ク搭載台車１の格納空間８，９内に格納しておく。この
格納状態ではパンタグラフリンク１４．１５が折り畳ま
れており、その補助台車側の可動支点１４ｄ、１５ｄを
軸支する可動軸受２２．２３は、第４図及び第５図に実
線で示すようにスライドガイドレール２０，２１の外端
側行程端にある。そして係止手段３９．４０のストッパ
ー４３が可動軸受２２．２３の内側に入り込んで、当該
可動軸受２２．２３を外端側の行程端に固定している。

この状態ではパンタグラフリンク１４，１５が伸長運動
出来ないので、補助台車５，６は格納状態でロックされ
ていることになる。そして補助台車５，６の自在車輪１
０．１１は、ワーク搭載台車１の走行に伴って前後方向
に向いた状態で床面上を転動する。

ワークＷをワーク搭載台車１上に積み込んだならば、補
助台車５，６の係止手段３９．４０に於けるハンドル４
２を、第６図に示す下向き状態から手前に回転させ、回
転軸４１をスプリング４４の付勢力に抗して９０度回転
させることにより、ストッパー４３を可動軸受２２．２
３の移動経路内から脱出させる。そのままハンドル４２
を利用して補助台車５，６を手前に引き出し、パンタグ
ラフリンク１４．１５を伸長させながら格納空間８９内
から脱出させ、ワークＷの左右両側に張り出す使用位置
まで横動させる。このとき自在車輪１０．１１は横向き
に転向するので、補助台車５６の横動は円滑に行われる
。

補助台車５，６が第１図及び第３図に示す使用位置まで
引き出されたとき、パンタグラフリンク１４．１５が伸
長限に達し、その補助台車側の可動支点１４ｄ、１５ｄ
を軸支する可動軸受２２゜２３は、第４図及び第５図に
各々仮想線で示すようにスライドガイドレール２０，２
１の内端側行程端に達する。係る状態でハンドル４２か
ら手を離すと、回転軸４１がスプリング４４の付勢力で
逆回転し、ハンドル４２が下向きに復帰すると共にスト
ッパー４３が可動軸受２２．２３の内側に入り込み、可
動軸受２２．２３をスライドガイドレール２０，２１の
内端側行程端に固定する。従ってパンタグラフリンク１
４．１５が伸長状態でロックされ、補助台車５，６が引
き出された使用位置でロックされる。

このように使用位置まで引き出された補助台車５．６は
、ワーク搭載台車１の走行に伴って当該ワーク搭載台車
１と一体に移動するので、ワーク搭載台車１上に搭載さ
れたワークＷの左右両側部に対する各種の作業を、補助
台車５，６上に作業者が搭乗した状態で行える。勿論、
ワークＷの左右両側下部に対する作業を行う場合で、補
助台車５．６上に搭乗した状態では却って作業が行い難
い場合や、ワークＷの前後両端部に対する作業を行うと
き等、補助台車５，６を必要としないときには、補助台
車５，６を格納空間８，９内に格納したままにしておけ
ば良い。

使用位置まで引き出されている補助台車５，６を格納す
るときは、補助台車５，６を引き出したときと同様に、
係止手段３９．４０のハンドル４２を手前に引き起こし
てストッパー４３による可動軸受２２．２３の固定を解
除し、そのままハンドル４２を利用して補助台車５，６
をワーク搭載台車ｌ側へ押し移動させれば良い。そして
補助台車５，６を格納空間８，９内に格納したならば、
ハンドル４２から手を離してストッパー４３を可動軸受
２２．２３の内側に入り込ませ、パンタグラフリンク１
’４．１５を折り畳み状態でロックすれば良い。

尚、前記係止手段３９．４０は、格納空間８゜９内に格
納された補助台車５，６をパンタグラフリンク１４．１
５を介して間接的にロックするも冊 のであるが、第７図に示すように、格納空間８゜９内に
格納した補助台車５，６をワーク搭載台車ｌに直接ロッ
クするためのロック手段４６．４７を設けることも出来
る。このロック手段４６，４７は、第８図に示すように
ワーク搭載台車１のフレーム４８に取付けた昇降ガイド
４９に昇降可能にロックピン５０を支持させ、格納空間
８，９に補助台車５，６を格納したとき、前記ロックピ
ン５０の真下に位置するように、当該補助台車５゜６の
側部に上下方向の被係止孔５１を設け、この被係止孔５
１に前記ロックピン５０を嵌合させることにより、補助
台車５，６を格納位置でロックし得るように構成したも
のである。尚、ロックピン５０には横向きに被係止軸５
２を突設し、補助台車側の被係止孔５１から上方に離脱
させたロックピン５０を半回転させて下げることにより
、前記被係止軸５２が嵌合する係止凹部５３を有する係
止板５４を設けておくときは、前記ロックピン５０をロ
ック解除位置で簡単に保持することが出来る。

２ （発明の効果） 以上のように本発明の組立作業台車によれば、ワークを
搭載しない空状態でリターン経路部を走行させるときに
は、台車全体の横巾を小さくすることが出来るので、リ
ターン経路部の占有床面積を少なくして床面の有効利用
を図ることが出来る。又、ワークの前後両端部や左右両
側下部に対する作業を行う場合、或いはワークの積卸し
作業時等、補助台車の存在が却って邪魔になるような場
合にも、補助台車を格納しておくことにより、補助台車
によって作業が妨げられることもなくなり、作業能率を
高めることが出来る。

しかも、ワーク搭載台車に搭載されたワークの左右両側
部、特にその高所に対する各種作業を行うときには、当
該ワークの左右両側に張り出す位置まで引き出した補助
台車上に作業者が搭乗して、背の低い作業者でも当該作
業を安楽に行うことが出来、作業能率を高めることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は補助台車を引き出した状態での平面図、第２図
は組立作業台車とその走行駆動手段を示す側面図、第３
図は同一部切り欠き背面図、第４図は補助台車の係止手
段を示す平面図、第５図は同側面図、第６図は同縦断背
面図、第７図は補助台車ロック手段を設けた場合の概略
平面図、第８図は同補助台車ロック手段の縦断側面図で
ある。 １・・・ワーク搭載台車、２，３・・・作業者搭乗部、
４・・・自在車輪、５，６・・・補助台車、８，９・・
・格納空間、１０．１１・・・自在車輪、１２，１．３
・・・補助台車転倒防止車輪、１４．１５・・・パンタ
グラフリンク、１６，１７，２０，２］・・・スライド
ガイトレール、１８，１９，２２．２３・・・可動軸受
、３９．４０・・・係止手段、４１・・・回転軸、４２
　・ハンドル、４３・・・ストッパー、４４・・・捩じ
りコイルスプリング、４６．４７・・・補助台車ロック
手段、５０・・・ロックピン、５１・・・被係止孔、Ｗ
・・・ワーク。 ５ 特開平 ３ ３７３６　（７）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 組立ラインを走行するワーク搭載台車に、当該台車の下
   側格納空間から当該台車上に搭載したワークの左右両側
   に張り出す使用位置まで引出し可能に左右一対の補助台
   車を横動自在に連結し、各補助台車を前記格納空間内に
   格納された状態と前記使用位置にある状態とで固定する
   係止手段を設けて成る組立作業台車。