JPH0337515A - 車両用位置表示装置 - Google Patents
車両用位置表示装置Info
- Publication number
- JPH0337515A JPH0337515A JP17203289A JP17203289A JPH0337515A JP H0337515 A JPH0337515 A JP H0337515A JP 17203289 A JP17203289 A JP 17203289A JP 17203289 A JP17203289 A JP 17203289A JP H0337515 A JPH0337515 A JP H0337515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- vehicle
- trajectory
- map
- current position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、自車両の現在位置を表示する車両用位置表示
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
近年のデイスプレィ装置の小型化および耐環境性の向上
に伴い、これを車両に搭載して種々の情報を乗員に提供
することが考えられている。
に伴い、これを車両に搭載して種々の情報を乗員に提供
することが考えられている。
ところで、デイスプレィ装置を介して乗員に提供する情
報の一つに自車両の現在位置があり、種々のものが実用
化され、あるいは提案されるに至っている。
報の一つに自車両の現在位置があり、種々のものが実用
化され、あるいは提案されるに至っている。
第７図は、既に実用化されているもので、車載のデイス
プレィ装置の画面１０１に表示された地図上に自車両の
現在位置を変形三角形１０３て大きく表示するものであ
る。この表示方式によれば、自車両の位置を示す変形三
角形１０３の視認性は良好である反面、特に車両が道路
表示の混み入った地域を走行しているときには、この変
形三角形１０３により地図の地名や記号が覆い隠されて
しまい、自車両の正確な位置が識別困難になるおそれが
ある。
プレィ装置の画面１０１に表示された地図上に自車両の
現在位置を変形三角形１０３て大きく表示するものであ
る。この表示方式によれば、自車両の位置を示す変形三
角形１０３の視認性は良好である反面、特に車両が道路
表示の混み入った地域を走行しているときには、この変
形三角形１０３により地図の地名や記号が覆い隠されて
しまい、自車両の正確な位置が識別困難になるおそれが
ある。
第８図は、提案中のもので（特開昭６２−９５６９９号
）、地図等の地名や記号との重なりを回避しつつ視認性
を向上させるために現在位置マ−り１０５を長く表示す
るようにしたものである。
）、地図等の地名や記号との重なりを回避しつつ視認性
を向上させるために現在位置マ−り１０５を長く表示す
るようにしたものである。
この表示方式によれば、走行している道路形状が直線の
場合には地図の地名や記号が覆い隠されることが少なく
なる反面、道路曲部に車両がさしかかった場合には現在
位置マーク１０５が地図等の地名や記号と重なることが
ある。
場合には地図の地名や記号が覆い隠されることが少なく
なる反面、道路曲部に車両がさしかかった場合には現在
位置マーク１０５が地図等の地名や記号と重なることが
ある。
第９図も提案中のもので（特開昭６２−２１４３１６号
）、上述した第８図における現在位置マーク１０５より
も細い現在位置マーク１０７をもって表示するようにし
たものである。この表示方式によれば、現在位置マーク
１０７が地図等の地名や記号と重なった場合でも然程読
み難くなることはない反面、交差点等の表示と現在位置
マーク１０７が相 しく、交差点形状を読み違えるおそ
れがある。
）、上述した第８図における現在位置マーク１０５より
も細い現在位置マーク１０７をもって表示するようにし
たものである。この表示方式によれば、現在位置マーク
１０７が地図等の地名や記号と重なった場合でも然程読
み難くなることはない反面、交差点等の表示と現在位置
マーク１０７が相 しく、交差点形状を読み違えるおそ
れがある。
（発明が解決しようとする課題）
上述したように、従来すでに実用化あるいは提案されて
いる表示方式によっては、いずれも地図に対する現在位
置のマーク表示の視認性および識別性が十分でなく、自
車両の現在位置を迅速且っ正確に把握できないおそれが
ある。
いる表示方式によっては、いずれも地図に対する現在位
置のマーク表示の視認性および識別性が十分でなく、自
車両の現在位置を迅速且っ正確に把握できないおそれが
ある。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的として
は、自車両の現在位置の把握を迅速層つ正確に行なえる
ようにした車両用位置表示装置を提供することにある。
は、自車両の現在位置の把握を迅速層つ正確に行なえる
ようにした車両用位置表示装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、車両に配備された表示装置５
０に対し所要の地図およびこの地図上に自車両の現在位
置を表示させる装置において、本発明は第１図に示す如
く、車両の走行軌跡を演算する走行軌跡演算手段５１と
、演算された走行軌跡に基づいて現在位置を基準として
設定時間前までの走行軌跡を表示対象とし、現在位置か
ら所定時間前までの走行軌跡と当該所定時間から前記設
定時間までの走行軌跡とを表示形式を相違させて表示さ
せる表示制御手段５３とを有することを要旨とする。
０に対し所要の地図およびこの地図上に自車両の現在位
置を表示させる装置において、本発明は第１図に示す如
く、車両の走行軌跡を演算する走行軌跡演算手段５１と
、演算された走行軌跡に基づいて現在位置を基準として
設定時間前までの走行軌跡を表示対象とし、現在位置か
ら所定時間前までの走行軌跡と当該所定時間から前記設
定時間までの走行軌跡とを表示形式を相違させて表示さ
せる表示制御手段５３とを有することを要旨とする。
（作用）
本発明に係る車両用位置表示装置にあっては、表示装置
における地図上への自車両の現在位置を、現在位置を基
準として設定時間前までの走行軌跡を表示対象とし、現
在位置から所定時間前までの走行軌跡と当該所定時間か
ら前記設定時間までの走行軌跡とを表示形式を相違させ
て表示させることで、地図表示に対する現在位置の表示
の視認性および識別性を確保したのである。
における地図上への自車両の現在位置を、現在位置を基
準として設定時間前までの走行軌跡を表示対象とし、現
在位置から所定時間前までの走行軌跡と当該所定時間か
ら前記設定時間までの走行軌跡とを表示形式を相違させ
て表示させることで、地図表示に対する現在位置の表示
の視認性および識別性を確保したのである。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。
第２図は、本発明の一実施例に係る車両用位置表示装置
の回路構成ブロックを示す図である。
の回路構成ブロックを示す図である。
第２図において、４は距離センサであり、車両が単位距
離（Ｌ）を走行する毎にパルスを発生するものである。
離（Ｌ）を走行する毎にパルスを発生するものである。
５は方位センサであり、例えば地磁気を検出し車両の進
行方位を検出し、進行方位をデジタル変換しこの信号を
発生するものである。
行方位を検出し、進行方位をデジタル変換しこの信号を
発生するものである。
３は外部メモリであり、一定範囲の地図データを記憶し
ており、マイクロコンピュータ６からの要求信号により
、Ｉ／Ｆ回路１１を通して特定の地域の地図データをマ
イクロコンピュータ６に送るものである。マイクロコン
ピュータ６は予めプログラムされた制御にそって演算処
理を行なうものであり、ＣＰＵ７ ＲＯＭ８．ＲＡＭ
９．Ｖ−ＲＡＭＩＯからなる。これは、距離センサ４、
方位センサ５、外部メモリ３からの信号により、地図上
での現在位置を演算し、走行軌跡などの記憶を行い、こ
れらの情報を表示させるための画像信号を発生するもの
である。２はキーボードであり、オペレータの操作によ
りＣＲＴＩに表示される地図の選択、表示地図の縮尺の
変化、地図表示上での車両の現在位置の修正などを行な
わせることができる。ＣＲＴＩは、マイクロコンピュー
タ６からの表示信号により特定地域の地図、車両の現在
位置、走行軌跡を表示する。
ており、マイクロコンピュータ６からの要求信号により
、Ｉ／Ｆ回路１１を通して特定の地域の地図データをマ
イクロコンピュータ６に送るものである。マイクロコン
ピュータ６は予めプログラムされた制御にそって演算処
理を行なうものであり、ＣＰＵ７ ＲＯＭ８．ＲＡＭ
９．Ｖ−ＲＡＭＩＯからなる。これは、距離センサ４、
方位センサ５、外部メモリ３からの信号により、地図上
での現在位置を演算し、走行軌跡などの記憶を行い、こ
れらの情報を表示させるための画像信号を発生するもの
である。２はキーボードであり、オペレータの操作によ
りＣＲＴＩに表示される地図の選択、表示地図の縮尺の
変化、地図表示上での車両の現在位置の修正などを行な
わせることができる。ＣＲＴＩは、マイクロコンピュー
タ６からの表示信号により特定地域の地図、車両の現在
位置、走行軌跡を表示する。
次に、本実施例の作用を第３図に示すＣＰＵ７の処理フ
ローチャートを用いて説明する。
ローチャートを用いて説明する。
まずシステムが立ち上がると、ＣＰＵ７は、オペレータ
によるキーボード２からの車両の初期位置設定等のイニ
シャライズや、ＣＲＴＩ上の車両位置座標（２次元座標
）を表わす変数（Ｘ、Ｙ）や走行軌跡の２次元座標を表
わす変数（ＬＸ ［０］ＬＹ ［０］ ）〜（ＬＸ ［
９９］ 、ＬＹ ［９９］ ）を初期化する（ステップ
２００）。なお、走行軌跡はメモリの許せる限り記憶し
ても良いが、あまり長くしてもかえって画面が見にくく
なるため本実施例では例えば１００地点を走行軌跡とし
て記憶することとした。すなわち、現在位置Ｐ （Ｘ。
によるキーボード２からの車両の初期位置設定等のイニ
シャライズや、ＣＲＴＩ上の車両位置座標（２次元座標
）を表わす変数（Ｘ、Ｙ）や走行軌跡の２次元座標を表
わす変数（ＬＸ ［０］ＬＹ ［０］ ）〜（ＬＸ ［
９９］ 、ＬＹ ［９９］ ）を初期化する（ステップ
２００）。なお、走行軌跡はメモリの許せる限り記憶し
ても良いが、あまり長くしてもかえって画面が見にくく
なるため本実施例では例えば１００地点を走行軌跡とし
て記憶することとした。すなわち、現在位置Ｐ （Ｘ。
Ｙ）を引算する直前の位置、つまり最近の走行軌跡点を
ＬＯ（ＬＸ ［０］ 、ＬＹ ［０］ ）とし、最過去
の軌跡点をＬ９９ （ＬＸ ［９９］ 、ＬＹ ［９９
］）としているのである。
ＬＯ（ＬＸ ［０］ 、ＬＹ ［０］ ）とし、最過去
の軌跡点をＬ９９ （ＬＸ ［９９］ 、ＬＹ ［９９
］）としているのである。
そして、この初期化処理を終えると、ＣＰＵ７は、車両
が距離センサ４から単位距離（Ｌ）を走行する毎に出力
されるパルスに基づく方位計算割り込み処理（ステップ
２３０）の受付を許可して、当該割り込み処理の待機状
態となる（ステップ２１０．２２０）。この待機状態に
おいては、ステップ２３０における距離センサ４からの
パルスに基づく方位センサ５から進行方位を読み取る方
位計算割り込み処理の終了後、この方位計算割り込み処
理による現在位置の移動があったか否かを判断し、移動
していれば自車両の現在位置を更新するべくステップ２
５０に進み、移動していなければステップ２２０に戻り
、待機状態を継続する。
が距離センサ４から単位距離（Ｌ）を走行する毎に出力
されるパルスに基づく方位計算割り込み処理（ステップ
２３０）の受付を許可して、当該割り込み処理の待機状
態となる（ステップ２１０．２２０）。この待機状態に
おいては、ステップ２３０における距離センサ４からの
パルスに基づく方位センサ５から進行方位を読み取る方
位計算割り込み処理の終了後、この方位計算割り込み処
理による現在位置の移動があったか否かを判断し、移動
していれば自車両の現在位置を更新するべくステップ２
５０に進み、移動していなければステップ２２０に戻り
、待機状態を継続する。
ＣＰＵ７は、ステップ２５０に進むと、上述した方位計
算割り込み処理により計算された進行方向（θ）と、あ
らかじめ設定された単位走行距離（Ｌ）から、表示画面
上の自車両の現在位置（ＸＹ）を計算する。次に走行軌
跡の表示画面上のＸ座標（ＬＸ ［０］〜ＬＸ ［９９
］ ） 、Ｙ座標（ＬＹ［０］〜ＬＹ ［９９］ ）に
ついて、ＬＸ ［ｉ］をＬＸ［ｉ＋１］への代入、ＬＹ
［ｉ］をＬＹ［ｉ＋１］への代入をｉが９８から０ま
でについて行なう（ステップ２６０，２７０）。次にス
テップ２５０にて計算されたＸ、Ｙの値をそれぞれＬＸ
［０コ、ＬＹ［０コヘ代入する（ステップ２８０）。
算割り込み処理により計算された進行方向（θ）と、あ
らかじめ設定された単位走行距離（Ｌ）から、表示画面
上の自車両の現在位置（ＸＹ）を計算する。次に走行軌
跡の表示画面上のＸ座標（ＬＸ ［０］〜ＬＸ ［９９
］ ） 、Ｙ座標（ＬＹ［０］〜ＬＹ ［９９］ ）に
ついて、ＬＸ ［ｉ］をＬＸ［ｉ＋１］への代入、ＬＹ
［ｉ］をＬＹ［ｉ＋１］への代入をｉが９８から０ま
でについて行なう（ステップ２６０，２７０）。次にス
テップ２５０にて計算されたＸ、Ｙの値をそれぞれＬＸ
［０コ、ＬＹ［０コヘ代入する（ステップ２８０）。
すなわち、これらの処理により現在位置の表示に必要な
座標データが更新され表示の準備が終了したことになる
。
座標データが更新され表示の準備が終了したことになる
。
次ニ、ＣＰ Ｕ ７ ハ、Ｖ−ＲＡＭＩＯに記憶されて
いる古い走行軌跡を消去して、新たに上述した処理で求
めた座標データを記憶させ（ステップ２９０）、これに
基づいてＣＲＴＩに走行方位（θ）および座標ＬＯ（Ｌ
Ｘ ［０］ 、ＬＹ ［０］ ）からＬ４ （ＬＸ ［
４コ、ＬＹ［４］）を赤色円で表示（直径は道路幅より
多少大きめ）させ、Ｌ５（ＬＸ ［５］ 、ＬＹ ［５
］ ）からＬ９９ （ＬＸ ［９９］ＬＹ［９９］）を
白色内で表示（直径は現在位置を示す軌跡部の赤色円と
同じ）させる（ステップ３００）。ここで、座標ＬＯの
表示については、走行方位（θ）を明示する必要がある
ことから、予め第４図に示す８種類のフォントを作成し
、ＲＯＭ８に記憶しておき、現在位置計算時の方位セン
サからの走行方位出力（θ）に最も近い方位を示すフォ
ントを選び、表示することとしている。
いる古い走行軌跡を消去して、新たに上述した処理で求
めた座標データを記憶させ（ステップ２９０）、これに
基づいてＣＲＴＩに走行方位（θ）および座標ＬＯ（Ｌ
Ｘ ［０］ 、ＬＹ ［０］ ）からＬ４ （ＬＸ ［
４コ、ＬＹ［４］）を赤色円で表示（直径は道路幅より
多少大きめ）させ、Ｌ５（ＬＸ ［５］ 、ＬＹ ［５
］ ）からＬ９９ （ＬＸ ［９９］ＬＹ［９９］）を
白色内で表示（直径は現在位置を示す軌跡部の赤色円と
同じ）させる（ステップ３００）。ここで、座標ＬＯの
表示については、走行方位（θ）を明示する必要がある
ことから、予め第４図に示す８種類のフォントを作成し
、ＲＯＭ８に記憶しておき、現在位置計算時の方位セン
サからの走行方位出力（θ）に最も近い方位を示すフォ
ントを選び、表示することとしている。
表示結果としては、例えば第５図（Ａ）、（Ｂ）に示す
如くとなる。
如くとなる。
したがって、本実施例のこのような表示によれば、自車
両の現在位置の表示自体を地図に対して容易に視認およ
び識別できると共に従来のように地図等の地名や記号等
に重なることがないので、結果として自車両の現在位置
を瞬時に且つ正確に把握できる。
両の現在位置の表示自体を地図に対して容易に視認およ
び識別できると共に従来のように地図等の地名や記号等
に重なることがないので、結果として自車両の現在位置
を瞬時に且つ正確に把握できる。
なお、現在位置の表示においては、赤、白の軌跡表示に
関し離れたドツト表示とすると見難くなるので、第６図
に示すように円表示の間隔を狭く表示すると、軌跡が曲
線で表示されるようになり、見やすくなる。これは、ス
テップ２３０の方位計算割り込み処理が起こる間隔（つ
まり単位走行距離りの値）を変えることにて実現できる
。
関し離れたドツト表示とすると見難くなるので、第６図
に示すように円表示の間隔を狭く表示すると、軌跡が曲
線で表示されるようになり、見やすくなる。これは、ス
テップ２３０の方位計算割り込み処理が起こる間隔（つ
まり単位走行距離りの値）を変えることにて実現できる
。
また、本実施例では現在位置を示す軌跡部を５地点とし
たが、これは表示装置の種類や表示する道路地図の内容
によって、長くしたり短くしてもよい。
たが、これは表示装置の種類や表示する道路地図の内容
によって、長くしたり短くしてもよい。
さらに、本実施例では、現在位置を示す走行軌跡部とそ
れ以外の走行軌跡部の区別を、色を変えることにより行
なったが、輝度を変える、あるいはあらかじめ現在位置
部を示すフォントとそれ以外の走行軌跡を示すフォント
とを作成してＲＯＭ ０ 内に記憶させておき、ＬＯからＬ９９の各点に作成した
フォントを表示することにより、現在位置を示す走行軌
跡部とそれ以外の走行軌跡部の区別をしても良い。一方
、表示をドツト表示ではなく、連続量の変化としてアナ
ログ的に表示してもよい。
れ以外の走行軌跡部の区別を、色を変えることにより行
なったが、輝度を変える、あるいはあらかじめ現在位置
部を示すフォントとそれ以外の走行軌跡を示すフォント
とを作成してＲＯＭ ０ 内に記憶させておき、ＬＯからＬ９９の各点に作成した
フォントを表示することにより、現在位置を示す走行軌
跡部とそれ以外の走行軌跡部の区別をしても良い。一方
、表示をドツト表示ではなく、連続量の変化としてアナ
ログ的に表示してもよい。
また、本実施例では、走行方位（θ）の表示を所要のフ
ォントデータを用いて行ったが、これに限定されるもの
ではなく、方位を示す指標線を表示してもよい。
ォントデータを用いて行ったが、これに限定されるもの
ではなく、方位を示す指標線を表示してもよい。
、また、同じ地域内を続けて走行する事が多い場合は、
走行軌跡が表示地図を見難くする事になるので、現在位
置を示す走行軌跡部以外の走行軌跡は表示しないことと
してもよい。
走行軌跡が表示地図を見難くする事になるので、現在位
置を示す走行軌跡部以外の走行軌跡は表示しないことと
してもよい。
以上説明したように本発明によれば、表示装置における
地図上への自車両の現在位置を、現在位置を基準として
設定時間前までの走行軌跡を表示対象とし、現在位置か
ら所定時間前までの走行軌跡と当該所定時間から前記設
定時間までの走行軌跡とを表示形式を相違させて表示さ
せることで、１ 地図表示に対する現在位置の表示の視認性および識別性
を確保したので、自車両の現在位置を迅速且つ正確に把
握することができる。
地図上への自車両の現在位置を、現在位置を基準として
設定時間前までの走行軌跡を表示対象とし、現在位置か
ら所定時間前までの走行軌跡と当該所定時間から前記設
定時間までの走行軌跡とを表示形式を相違させて表示さ
せることで、１ 地図表示に対する現在位置の表示の視認性および識別性
を確保したので、自車両の現在位置を迅速且つ正確に把
握することができる。
第１図はフレーム対応図、第２図は本発明の一実施例の
構成を示す図、第３図は当該一実施例の処理フローチャ
ート図、第４図乃至第６図は当該一実施例の処理を説明
するための図、第７図乃至第９図は従来例を示す図であ
る。 １・・・ＣＲＴ ２・・・キーボード ３・・・外部メモリ ４・・・距離センサ ５・・・方位センサ ６・・・マイクロコンピュータ ７・・・ＣＰＵ ８・・・ＲＯＭ ９・・・ＲＡＭ １０・・・Ｖ−ＲＡＭ １１・・・Ｉ／Ｆ回路 ２ ５０・・・表示装置 ５１・・・走行軌跡演算手段 ５３・・・表示制御手段
構成を示す図、第３図は当該一実施例の処理フローチャ
ート図、第４図乃至第６図は当該一実施例の処理を説明
するための図、第７図乃至第９図は従来例を示す図であ
る。 １・・・ＣＲＴ ２・・・キーボード ３・・・外部メモリ ４・・・距離センサ ５・・・方位センサ ６・・・マイクロコンピュータ ７・・・ＣＰＵ ８・・・ＲＯＭ ９・・・ＲＡＭ １０・・・Ｖ−ＲＡＭ １１・・・Ｉ／Ｆ回路 ２ ５０・・・表示装置 ５１・・・走行軌跡演算手段 ５３・・・表示制御手段
Claims (1)
- 車両に配備された表示装置に対し所要の地図およびこの
地図上に自車両の現在位置を表示させる装置において、
車両の走行軌跡を演算する走行軌跡演算手段と、演算さ
れた走行軌跡に基づいて現在位置を基準として設定時間
前までの走行軌跡を表示対象とし、現在位置から所定時
間前までの走行軌跡と当該所定時間から前記設定時間ま
での走行軌跡とを表示形式を相違させて表示させる表示
制御手段とを有することを特徴とする車両用位置表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17203289A JPH0337515A (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | 車両用位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17203289A JPH0337515A (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | 車両用位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0337515A true JPH0337515A (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=15934268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17203289A Pending JPH0337515A (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | 車両用位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0337515A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0519691A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-01-29 | Alpine Electron Inc | 車載ナビゲータ |
-
1989
- 1989-07-05 JP JP17203289A patent/JPH0337515A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0519691A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-01-29 | Alpine Electron Inc | 車載ナビゲータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1197000A (en) | Travel locus display device | |
| EP0066397B2 (en) | Navigational apparatus for use in automotive vehicles | |
| US6046671A (en) | Apparatus for assisting driver in carefully driving | |
| JP2000305452A (ja) | 電子地図装置および電子地図の表示方法 | |
| JP3405378B2 (ja) | 車両周囲情報表示装置 | |
| JPS58129313A (ja) | 車両の走行位置表示装置 | |
| JPH0326917A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH1030935A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH03144799A (ja) | 車両走行ライン表示装置 | |
| JPH0337515A (ja) | 車両用位置表示装置 | |
| JPS5870127A (ja) | 道路走行情報提示装置 | |
| JPH0414400B2 (ja) | ||
| JPH01217210A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPH0232213A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH0324412A (ja) | 車両用位置表示装置 | |
| JP2798712B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2522489B2 (ja) | 車両位置表示装置 | |
| JP2951413B2 (ja) | 車載ナビゲ−タ | |
| JP2627347B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2517210B2 (ja) | 車両用ナビゲ―ション装置 | |
| JP2671499B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2872299B2 (ja) | 車載情報表示装置 | |
| JPH07104668A (ja) | ナビゲーション装置における文字表示方法 | |
| JP2992238B2 (ja) | 車両用情報表示装置 | |
| JP2699110B2 (ja) | 移動体の現在位置表示装置 |