JPH0337736Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、箱形被塗装物の内面を塗装するのに
適した塗装装置に関する。

従来の技術及び考案が解決しようとする問題点 近年、被塗装物に自動的に塗装を施す装置とし
て、三次元方向に運動する腕の先端部にノズルを
装着して塗料を噴射するようにした塗装用ロボツ
トが使用されるようになつたが、ケース類のよう
な箱形被塗装物の内面を塗装する場合には、ノズ
ルを装着した腕の手首の部分を複雑に回曲運動さ
せる必要があることから複雑な制御機構を必要と
し、また、特に、細長い形状の箱形被塗装物の内
面の塗装は、腕を上下に大きく揺動させて行なう
のであるが、ただ揺動させたのでは、ノズルが円
弧形の軌跡で移動して被塗装物との間の距離が変
わることにより塗装にむらができるから、被塗装
物とノズルの距離を略一定に保つように、腕の揺
動とともに腕の前後方向の移動も併せて制御する
必要があり、このような複雑な制御手段を講じて
もなお均一な塗装を施すのが困難な欠点があつ
た。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するための手段として、本
考案の内面塗装装置は、昇降体を上下方向に往復
運動させるレシプロケータを被塗装物に対して前
後方向に移動可能に設置し、前記昇降体に、モー
タと該モータにより駆動されて軸心回りで回転す
る塗料圧送管を装着し、該塗料圧送管の先端部に
該塗料圧送管の外周方向に塗料を噴射するノズル
を装着するとともに、前記塗料圧送管を塗料圧送
ポンプに接続した構成としたものである。

作用及び効果 本考案は、上記の構成になり、被塗装物がレシ
プロケータの前面に搬送されると、レシプロケー
タが前進してノズルが被塗装物の内面側に入り、
昇降体の移動により塗料圧送管が上下方向に移動
しつつこの塗料圧送管自身がモータの駆動力で軸
心回りに回転すると同時に、塗料圧送管に塗料圧
送ポンプから塗料が供給され、ノズルから霧状の
塗料が噴射されて被塗装物の内面に塗装が施され
るのであつて、ノズルから噴射される塗料が上下
方向に移動しつつ塗料圧送管を中心としてその全
周に振り撤かれるから、ノズルの位置の複雑な制
御を伴うことなく、特に、細長い形状の箱形被塗
装物の内面を能率良く、しかも、均一に塗装する
ことができる効果がある。

実施例 以下、本考案の一実施例を第１図及び第２図に
基づいて説明する。

図においては、１は、被塗装物の搬送路と平行
に設置された基台であつて、この基台１上に、台
車３が、その車輪４を基台１の両側縁に配置した
レール２，２に嵌めて、基台１の長さ方向に沿つ
た移動調節可能に装置されており、さらにこの台
車３上に、レシプロケータ７が、その下面に取り
付けられた車輪８を台車３の両側縁に配置したレ
ール５，５に嵌め、図示しないハンドルの操作に
より被塗装物の搬送路と直角な前後方向に移動可
能に装置されている。

このレシプロケータ７は、細長い箱体９の底板
に可逆モータ１０が取り付けられ、その出力軸に
固定された駆動プーリ１１と、同じく底板上に取
り付けられた減速機１２の従動プーリ１３の間に
ベルト１４が掛け渡されており、この減速機１２
の出力軸に固定されたスプロケツト１５と、箱体
９の前面板と後面板の間に回転自由に差し渡され
た軸１７に固定された一方のスプロケツト１８の
間に第１の駆動チエーン１９が掛け渡され、この
軸１７に固定された他方のスプロケツト２１と、
この軸１７の上方に回転自由に支持された軸２２
に固定された一方のスプロケツト２３の間に第２
の駆動チエーン２４が掛け渡され、さらに、この
軸２２に固定された他方のスプロケツト２５と、
このスプロケツト２５の直上に軸支されたスプロ
ケツト２６の間に無端チエーン２７が掛け渡され
ており、この無端チエーン２７の両直線走行部の
外側に、一対の上下方向のガイドレール２９，２
９が配置されて、箱体９の前面板と後面板の間に
差し渡されたフレーム３０，３０によつて取り付
けられており、このガイドレール２９，２９の前
面側に、昇降板３１が、その左右両側の上下に取
り付けたローラ３２を夫々ガイドレール２９，２
９に嵌めて上下方向の移動自由に支持され、この
昇降板３１の後面に固定された連結具３３が、前
記した無端チエーン２７の一方の直線走行部に固
定されているとともに、昇降板３１の前面に水平
な支持棒３５が取り付けられ、その両端部が、箱
体９の両側板の前縁部に形成された縦孔３６，３
６を通つて外部に突出し、この支持棒３５の両端
部に、箱体９の前面を横切る略コ字形に曲成され
た取付棒３７の両端部が夫々取付具３８，３８で
取り付けられ、この取付棒３７の中央部に、縦長
の昇降棒４０の中央部が取付具４１で取り付けら
れており、可逆モータ１１の正方向または逆方向
の駆動により、無端チエーン２７が一方向または
逆方向に走行して、昇降棒４０がレシプロケータ
７の前面で上下方向に一定のストロークで往復運
動するようになつている。

前記した昇降棒４０の上下両端部には、第２図
に詳示するように、ブロツク４３が取付具４４で
取り付けられ、各ブロツク４３に、先端部が直角
に曲げられた取付棒４５が前方を向けて固定さ
れ、各取付棒４５の先端に夫々塗料噴射装置Ａ，
Ａが装着されており、この塗料噴射装置Ａは、円
形箱形をなす本体４６の後面に突成した取付部４
７が上記の取付棒４５に固定されており、この本
体４６の前面に回転筒４８が軸心回りの回転自由
に支持され、本体４６の後面に取り付けられたエ
アモータ４９の出力軸と歯車で連結されて回転駆
動されるようになつており、この回転筒４８の先
端部に塗料圧送管５０が一体に接続され、この塗
料圧送管５０の先端に、前方を向いた出口と、こ
の出口と直角に両側を向いた出口の会計３個の出
口を有する十字形の分岐管５１の入口が接続さ
れ、この分岐管５１の前方を向いた出口にノズル
５２ａが、両側の２つの出口に夫々ノズル５２
ｂ，５２ｃが装着されており、さらに、この塗料
圧送管５０は、本体４６に取り付けられた塗料ホ
ース５３の一端と塗料の圧送可能に接続され、塗
料ホース５３の他端が図示しない塗料圧送ポンプ
に接続されている。

次に、本実施例の作動を説明する。

昇降棒４０がストロークの上端位置にありレシ
プロケータ７が台車３上で後方に退避した状態に
おいて、第２図に示すように、前面が開放された
細長い箱形の被塗装物ａが、間欠的に走行するコ
ンベアのハンガｂに吊り下げられてレシプロケー
タ７の前面に搬送されて停止し、続いて、ハンド
ルの操作によりレシプロケータ７を前進させる
と、両塗料圧送管５０の先端の両ノズル５２群
が、上側のノズル５２群が被塗装物ａの上方に位
置する状態で、被塗装物ａの内側に入る。

かかる状態で、可逆モータ１１並びに両エアモ
ータ４９を起動するとともに、塗料圧送ポンプか
ら塗料ホース５３を介して高圧力に加圧された塗
料を供給すると、昇降棒４０の下降に伴い両塗料
圧送管５０が下降しつつ、回転筒４８とともに両
塗料圧送管５０が夫々軸心回りに回転して、各ノ
ズル５２から霧状の塗料が噴射され、上下のノズ
ル５２群のうち、夫々の前方を向いたノズル５２
ａから噴射される塗料で主として被塗装物ａの底
面を塗装し、また、両側の２個のノズル５２ｂ，
５２ｃから噴射される塗料で主として被塗装物ａ
の内側面を塗装するのであり、昇降棒４０がスト
ロークの下端位置まで下降して、下側のノズル５
２群が被塗装物ａ内の下方位置に到ると、可逆モ
ータ１１が逆回転し、両塗料圧送管５０が逆に上
昇しつつ軸心回りに回転し、上記と同様に被塗装
物ａの内面に塗装が施され、両塗料圧送管５０が
１回乃至数回往復動したところで塗装が完了す
る。

塗装が完了したら、レシプロケータ７を後退さ
せて両ノズル５２群を被塗装物ａの内側から外へ
出すと、引き続くコンベアの走行により、塗装の
完了した被塗装物ａが次に送られ、新たな被塗装
物ａがレシプロケータ７の前面に搬送されて、上
記と同じ作動が繰り返される。

なお、塗料噴射装置Ａの数は、上記実施例で示
した２個に限らず、例えば、余り長くない被塗装
物を塗装する場合には１個でも良いし、また、３
個以上と数多く設ければそれだけ能率良く塗装を
行なうことができる。

また、ノズル５２群の構成も、上記実施例の３
方に噴射する構成に限らず、例えば、両側のノズ
ル５２ｂ，５２ｃのうちのいずれか一方だけにし
たり、あるいは、これらに噴射角度の大きいノズ
ルを使用して前方を向くノズル５２ａを除去する
構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の一部切欠斜視図、
第２図はその塗装作業状態を示す部分拡大斜視図
である。 ５：レール、７：レシプロケータ、４０：昇降
棒、４９：エアモータ、５０：塗料圧送管、５２
ａ，５２ｂ，５２ｃ：ノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降体を上下方向に往復運動させるレシプロケ
   ータを被塗装物に対して前後方向に移動可能に設
   置し、前記昇降体に、モータと該モータにより駆
   動されて軸心回りで回転する塗料圧送管を装着
   し、該塗料圧送管の先端部に該塗料圧送管の外周
   方向に塗料を噴射するノズルを装着するととも
   に、前記塗料圧送管を塗料圧送ポンプに接続した
   ことを特徴とする内面塗装装置。