JPH0337825Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、パーツフイーダからのクランプの
ような小さなＬ字形の被溶接物を、パーツフイー
ダから離れた場所に位置する平面的に大きなワー
クにスポツト溶接する場合、パーツフイーダから
溶接部位まで被溶接物を自動的に供給することが
できるＬ字形被溶接物の自動供給装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種のクランプのような小さなＬ字形
の被溶接物を平面的に大きなワークにおけるスポ
ツト溶接部位へ供給する場合には、手作業で行な
つては作業能率が悪くなることから、自動的に行
なう方法として特公昭58−23190号公報に記載さ
れている方法があつた。

特公昭58−23190号公報に記載されている供給
方法は、第７図に示すように、180度ずつ間欠回
転する円錐台形で外周面の２箇所にマグネツト６
を埋設させた支持装置５を使用し、この支持装置
５を、マグネツト６に吸着させたＬ字形被溶接物
Ｗの短片Ｓがワーク３における下部電極２と対応
して上下動する上部電極１のストローク部位に介
在されるよう配置させ、また、この支持装置５の
上部電極１と反対側の位置に多数の被溶接物Ｗを
積み重ねて収納させたシユート４を配置させ、シ
ユート４内の最下部の被溶接物Ｗを支持装置５の
マグネツト６に吸着可能とし、そして、シユート
４内の被溶接物Ｗを１つずつ支持装置５のマグネ
ツト６に吸着させ、その後、支持装置５を180度
回転させ、さらに、上部電極１を所定位置まで被
溶接物Ｗの落下速度より速く降下させることによ
り、支持装置５のマグネツト６に吸着されていた
被溶接物Ｗが上部電極１に押されてその短片Ｓを
ワーク３に当接させ、被溶接物Ｗがワーク３にス
ポツト溶接されるものであつた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかし、従来の自動供給方法では、シユート４
内に多数の被溶接物Ｗを積み重ねる必要があり、
例えば、溶接部位から離れた場所に設置されてい
るパーツフイーダからではエアー等を利用してシ
ユート４内に被溶接物Ｗを搬送させても整然と積
み重ねることができないため、結局、完全な自動
供給という訳ではなく、シユート４内には手作業
で被溶接物Ｗを積み込まなければならず、手間が
かかつた。

また、従来の方法では、上部電極１を降下させ
る際に、被溶接物Ｗを電極１で引掛けてワーク３
上に配置させるものであり、被溶接物Ｗが支持装
置５から離れてワーク３上に当接されるまで電極
１に確実に保持されているとは言い難く、被溶接
物Ｗがその長片Ｌの向きをかえたり、あるいはワ
ーク３の所定位置からずれて配置され、その状態
で溶接される虞れがあつた。

この考案は、既述の問題点を解決するもので、
パーツフイーダから遠く離れた溶接部位にも手間
取らず被溶接物を供給でき、また、溶接部位の所
定位置へ正確に被溶接物を溶接できるよう供給す
ることができるＬ字形被溶接物の自動供給装置に
関する。

＜問題点を解決するための手段＞ この考案に係るＬ字形被溶接物の自動供給装置
は、パーツフイーダからのＬ字形被溶接物を搬送
して所定位置のスポツト溶接部位へ供給するた
め、パーツフイーダに連結されて配置される送出
部と、送給ホースを介在させて送出部に連結され
溶接部位近傍に配置される供給部とを具備するも
のであつて、送出部を、 (a) パーツフイーダに連結されて被溶接物におけ
る短片と長片との外側面を各々摺接させる三角
溝が上面に形成され、傾斜して配設されるシユ
ートと、 (b) シユートの三角溝上方に配置され、各々伸縮
し被溶接物の保持及び解除を行なつて三角溝上
に配列された複数の被溶接物を下方へ１個ずつ
送り出す２つの分離シリンダと、 (c) シユート下端に連結され三角溝と直交して被
溶接物長片の外側面が当接する溝部を備え、溝
部上に配置された被溶接物を短片の形成されて
いる方向へ移動可能な送出板と、 (d) 開口断面を被溶接物短片と略同形状とする筒
形状として送出板溝部に対して溝部上に配置さ
れた被溶接物の移動方向で連結され、エアーを
噴出して被溶接物を送出すエアパイプと接続さ
れる送出筒と、 を具備して構成し、 送給ホースを、開口断面を被溶接物短片と同形
状として送出筒先端に連結させ、送出筒から送出
された被溶接物を搬送可能に配設し、 供給部を、 (a) 送給ホース先端に連結され、開口断面を被溶
接物短片と略同形状とする筒形状として送給ホ
ース側の軸方向へ被溶接物長片の長さ以上に移
動可能な可動シユートと、 (d) 可動シユート先端と当接可能な位置に配置さ
れ、被溶接物短片の外側面を吸着するマグネツ
トを備え、吸着された被溶接物を長片の形成さ
れている方向へ移動可能なシフターと、 (c) シフターの移動方向に配設され、シフターの
マグネツトより磁力が大きく被溶接物長片の外
側面を吸着するマグネツトを備え、吸着された
被溶接物短片を溶接部位へ当接させるように移
動可能な供給ヘツドと、 を具備して構成することによつて、既述の問題点
を解決するものである。

＜考案の作用＞ この考案に係る自動供給装置では、パーツフイ
ーダからの被溶接物が、送出部において、シユー
トの三角溝に短片と長片との外側面を摺接させて
配列され、２つの分離シリンダによつて１個ずつ
下方の送出板の溝部内に長片外側面が当接するよ
うに送られ、そして、送出板から短片を先頭にし
て送出筒に挿入移動され、送出筒では、送出筒に
接続されたエアパイプからのエアーによつて、短
片を先頭にして被溶接物が送給ホースへ送出され
る。

その後、送給ホースによつて搬送された被溶接
物は、供給部において、送給ホース先端に連結さ
れシフターと当接するよう配置されている可動シ
ユートを経て、短片外側面がシフターのマグネツ
トに吸着され、可動シユートがシフターから離れ
るように移動すると、シフターが被溶接物におけ
る長片の形成されている方向へ移動し、長片外側
面が供給ヘツドのマグネツトに吸着され、その
後、シフターが元の位置に戻つても、供給ヘツド
のマグネツトの方がシフターのマグネツトより磁
力が大きいため、供給ヘツドに被溶接物が吸着さ
れた状態となり、供給ヘツドが移動すれば被溶接
物の短片をワークにおける溶接部位の所定位置へ
当接させることができ、その部位でのスポツト溶
接を可能にすることができる。

＜考案の効果＞ したがつて、この考案に係る自動供給装置で
は、パーツフイーダからの被溶接物を送出部、送
給ホース及び供給部を介して所定の溶接部位へ自
動的に供給することができるため、送給ホースを
長くするだけで、被溶接物をパーツフイーダから
遠く離れた溶接部位へ手間取らず供給することが
できる。また、供給部において、被溶接物が供給
ヘツドのマグネツトを介して確実に保持された状
態で溶接部位へ配置されるため、正確に被溶接物
を溶接部位の所定位置へ溶接できるよう供給する
ことができる。

＜実施例＞ 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

実施例の自動供給装置は、第１図に示すよう
に、図示しないパーツフイーダに連結される送出
部１０と、ワーク３における所定溶接部位の略上
方に配置される供給部４０と、送出部１０と供給
部４０とを連結して被溶接物Ｗを搬送する送給ホ
ース３０とから構成されている。

送出部１０は、シユート１１、分離シリンダ１
４，１５、送出板１６、及び送出筒１９とを具備
して構成されている。

シユート１１は、上面に被溶接物Ｗの短片Ｓと
長片Ｌとのそれぞれ外側面と摺接可能な斜面１２
ａ，１２ｂを備える三角溝１２が形成され（第
２，３図参照）、上端を図示しないパーツフイー
ダと連結させて傾斜して配設されている。

分離シリンダ１４，１５は、シユート１１の中
間付近よりも下方に固着されたブラケツト１３に
対して三角溝１２の形成方向に沿つて配設され、
それらのピストンロツド１４ａ，１５ａが被溶接
物Ｗの幅より若干広い間隔をもつて三角溝１２の
一方の斜面１２ｂと当接可能に配設されている
（第２図参照）。また、分離シリンダ１４，１５は
そのピストンロツド１４ａ，１５ａを交互に伸縮
させるように構成されている。

これらの分離シリンダ１４，１５の作動態様を
説明する（第６図参照）。

まず、分離シリンダ１５のピストンロツド１５
ａが伸びて、分離シリンダ１４のピストンロツド
１４ａが縮む。すると、パーツフイーダから送ら
れてきた三角溝１２上の被溶接物Ｗ１は、その長
片Ｌの側面をピストンロツド１５ａ周面に当接さ
せ、その後に送られてくる被溶接物Ｗ２等ととも
に落下が規制される。

そして、ピストンロツド１４ａが伸びて、被溶
接物Ｗ２の長片Ｌを三角溝１２における斜面１２
ｂに押えつけ、その後、ピストンロツド１５ａが
縮む。すると、被溶接物Ｗ２は規制された状態で
停止し、被溶接物Ｗ１の１つだけが三角溝１２上
を摺動落下することとなる。

そして、ピストンロツド１５ａが伸びて、三角
溝１２の斜面１２ｂに当接し、その後にピストン
ロツド１４ａが縮む。すると、被溶接物Ｗ２がピ
ストンロツド１５ａに規制されるまで摺動落下
し、次の被溶接物Ｗ３がピストンロツド１４ａ下
方に位置され、既述の工程を繰り返して被溶接物
Ｗが１つずつシユート１１下方に送り出される。

送出板１６は、シユート１１下端に連結される
ように配設され、上部に凸部１６ｂが形成され、
凸部１６ｂとシユート下端面１１ａとで三角溝１
２と直交する溝部１６ａを備えるよう形成されて
いる。この溝部１６ａの幅は被溶接物Ｗの幅と略
同寸法である。また、溝部１６ａの一方の端部付
近には、送出板１６に固着されたブラケツト１７
を介してプツシヤ１８が配設され、そのピストン
ロツド１８ａを溝部１６ａに沿つて溝部１６ａ内
へ挿入可能としている。

溝部１６ａの他方の端部には、開口断面形状を
被溶接物Ｗの短片Ｓの外形と略同形状とする送出
筒１９が連結され、送出筒１９には、送出筒１９
先端方向へエアーを吹き出し可能なエアパイプ２
０が連結されるとともに、先端に開口断面形状を
被溶接物Ｗの短片Ｓの外形と略同形状とする送給
ホース３０が連結されている。

したがつて、分離シリンダ１４，１５によつて
送り出された被溶接物Ｗは、送出板１６の部位で
溝部１６ａに長片Ｌ外側面を重力により当接さ
せ、プツシヤ１８が作動してピストンロツド１８
ａが伸びると、短片Ｓがピストンロツド１８ａに
当接させて押圧され、送出筒１９内へ挿入され
て、さらに、エアパイプ２０からのエアーの吹き
出しによつて送給ホース３０内を搬送することと
なる（第３，６図参照）。なお、実施例の装置で
は、溝部１６ａ上に配置された被溶接物Ｗを送出
筒１９内へ挿入するために、プツシヤ１８を利用
するものを示したが、被溶接物Ｗが自重によつて
送出筒１９内へ摺動するように溝部１６ａを傾斜
させて形成すれば、このプツシヤ１８は不要とな
る。

供給部４０は、可動シユート４４、シフター４
８、及び供給ヘツド５４とを具備して構成されて
いる。

可動シユート４４は、開口断面形状を被溶接物
Ｗの短片Ｓの外形と略同形状とする筒形状とし、
上端にホース受部４４ｂが形成されて送給ホース
３０と連結されるとともに、後述のシフター４８
と先端４４ａが当接可能なよう上下方向に配設さ
れている。そして、可動シユート４４の中間付近
にはフランジ４４ｃが形成され、フランジ４４ｃ
に図示しない溶接機の枠体から延設されるブラケ
ツト４１に固着されるシユートシリンダ４３のピ
ストンロツド４３ａが連結されている。そして、
シユートシリンダ４３の作動により、可動シユー
ト４４は、ブラケツト４１に固着されたシユート
ガイド４２に案内されつつ、下方へ所定距離移動
し、先端４４ａがシフター４８と当接可能に構成
されている（第１，４，６図参照）。なお、その
上下動のストロークＨは、被溶接物Ｗの長片Ｌの
長さ以上とするように構成されている。

可動シユート４４の下方には、可動シユート先
端４４ａと当接するシフター４８が水平方向に配
設され、シフター４８における可動シユート先端
４４ａと当接する部位にはマグネツト４８ａが埋
設されている。このシフター４８は、ブラケツト
４１と連結するブラケツト４５に配設されたシフ
タシリンダ４７のピストンロツド４７ａ先端に連
結されている。そして、シフタシリンダ４７の作
動により、シフター４８は、ブラケツト４５に固
着されたシフタガイド４６に案内されつつ、送給
ホース３０及び可動シユート４４を介して送られ
短片Ｓをマグネツト４８ａに吸着させている被溶
接物Ｗをその長片Ｌの形成されている水平方向へ
移動させるように構成されている。なお、シフタ
ー４８が水平方向へ移動する際には、可動シユー
ト４４は、シユートシリンダ４３の作動により最
上昇位置に移動している（第６図参照）。

供給ヘツド５４は、シフター４８のマグネツト
４８ａより磁力の大きいマグネツト５４ａを側面
に埋設させ、マグネツト４８ａに被溶接物Ｗを吸
着させたシフター４８が水平方向に移動してきた
際、被溶接物Ｗにおける長片Ｌ外側面をそのマグ
ネツト５４ａで吸着可能な位置に配置されている
（第１，４，５図参照）。そして、この供給ヘツド
５４は、供給ロツド５３先端に固着されており、
この供給ロツド５３は、図示しないシリンダに連
結されて、ブラケツト４１と各々連結するブラケ
ツト４９，５０に固定されたロツドガイド５１内
を摺動し、供給ヘツド５４を斜め下方へ所定距離
移動させるものである。なお、５１ａは軸受ブシ
ユ、５２は図示しないシリンダとロツドガイド５
１との間の供給ロツド５３を保護するロツドパイ
プである。

この供給ヘツド５４部位での被溶接物Ｗの作動
態様を説明すると、被溶接物Ｗを吸着させたシフ
ター４８は、水平方向に前進移動して被溶接物Ｗ
の長片Ｌをマグネツト５４ａに吸着させ、その
後、後退移動するのであるが、マグネツト５４ａ
の磁力はマグネツト４８ａのものより大きいた
め、被溶接物Ｗは供給ヘツド５４に吸着された状
態となり、そして、供給ロツド５３が所定距離斜
め下方に伸びると、供給ヘツド５４に吸着された
被溶接物Ｗはその短片Ｓ外側面をワーク３の所定
溶接部位に当接させることとなり、その後、上部
電極１が降下して下部電極２とともにスポツト溶
接すれば、被溶接物Ｗはワーク３の所定位置に溶
着されることとなる（第１，４，５，６図参照）。

ちなみに、送出部１０及び供給部４０の各々作
動部材は、それぞれの作動部材に対向して位置セ
ンサが設けられ、シーケンス回路によつて自動的
に作動するよう構成されている。

したがつて、実施例の装置では、図示しないパ
ーツフイーダからの被溶接物Ｗが、送出部１０に
おいて、まず、シユート三角溝１２上に短片Ｓと
長片Ｌとの外側面を摺接させて多数並列され、そ
の後、２つの分離シリンダ１４，１５によつて１
つずつ送出板１６の溝部１６ａに長片Ｌ外側面を
当接させるように送られ、プツシヤ１８の作動に
よつて送出板１６から送出筒１９内へ挿入され、
そして、エアパイプ２０からのエアーにより、送
出筒１９から送給ホース３０を介して供給部４０
まで短片Ｓを先頭にして搬送される。

その後、供給部４０において、送給ホース３０
を介して搬送された被溶接物Ｗは、送給ホース３
０先端に連結されシフター４８と当接するよう配
置されている可動シユート４４を介して、短片Ｓ
外側面がシフター４８のマグネツト４８ａに吸着
され、可動シユート４４が所定距離上昇してシフ
ター４８が水平方向へ移動すると、長片Ｌ外側面
が供給ヘツド５４のマグネツト５４ａに吸着され
ることとなる。そして、シフター４８が元の位置
まで戻つても、磁力の差によつて被溶接物Ｗは供
給ヘツド５４に吸着されており、その後、供給ヘ
ツド５４が移動すれば、被溶接物Ｗの短片Ｓ外側
面をワーク３における溶接部位の所定位置に当接
させることとなり、被溶接物Ｗは、正確にワーク
３に供給されて、上部電極１・下部電極２による
スポツト溶接が可能となる。

以上のように、実施例の装置では、パーツフイ
ーダからの被溶接物Ｗを送出部１０、送給ホース
３０及び供給部４０を介してワーク３の所定溶接
部位へ自動的に供給することができるため、送給
ホース３０を長くするだけで、被溶接物Ｗをパー
ツフイーダから遠く離れた溶接部位へ手間取らず
供給することができる。また、供給部４０におい
て、被溶接物Ｗが供給ヘツド５４のマグネツト５
４ａを介して確実に保持された状態で溶接部位へ
配置されるため、正確に被溶接物Ｗをワーク３に
おける溶接部位の所定位置へ溶接できるよう供給
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す自動供給装
置の斜視図、第２図は第１図の矢視図、第３図
は第１図の−断面図、第４図は第１図の−
断面図、第５図は第１図の−断面図、第６
図は同実施例の各作動部材の作動を示すタイムチ
ヤート図、第７図は従来の自動供給装置を示す断
面図である。 ３……ワーク、１０……送出部、１１……シユ
ート、１２……三角溝、１４，１５……分離シリ
ンダ、１６……送出板、１６ａ……溝部、１９…
…送出筒、２０……エアパイプ、３０……送給ホ
ース、４０……供給部、４４……可動シユート、
４８……シフター、４８ａ……マグネツト、５４
……供給ヘツド、５４ａ……マグネツト、Ｗ……
被溶接物、Ｓ……長片、Ｌ……短片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 パーツフイーダからのＬ字形被溶接物を搬送し
   て所定位置のスポツト溶接部位へ供給するため、
   前記パーツフイーダに連結されて配置される送出
   部と、送給ホースを介在させて前記送出部に連結
   され前記溶接部位近傍に配置される供給部とを具
   備する供給装置であつて、 前記送出部は、 (a) 前記パーツフイーダに連結されて前記被溶接
   物における短片と長片との外側面を各々摺接さ
   せる三角溝が上面に形成され、傾斜して配設さ
   れるシユートと、 (b) 該シユートの三角溝上方に配置され、各々伸
   縮し前記被溶接物の保持及び解除を行なつて前
   記三角溝上に配列された複数の前記被溶接物を
   下方へ１個ずつ送り出す２つの分離シリンダ
   と、 (c) 前記シユート下端に連結され前記三角溝と直
   交して前記被溶接物長片の外側面が当接する溝
   部を備え、該溝部上に配置された前記被溶接物
   を短片の形成されている方向へ移動可能な送出
   板と、 (d) 開口断面を前記被溶接物短片と略同形状とす
   る筒形状として前記送出板溝部に対して該溝部
   上に配置された前記被溶接物の移動方向で連結
   され、エアーを噴出して前記被溶接物を送出す
   エアパイプと連続される送出筒と、 を具備して構成され、 前記送給ホースは、開口断面を前記被溶接物短
   片と略同形状として前記送出筒先端に連結され、
   該送出筒から送出された前記被溶接物を搬送可能
   に配設され、 前記供給部は、 (a) 前記送給ホース先端に連結され、開口断面を
   前記被溶接物短片と略同形状とする筒形状とし
   て送給ホース側の軸方向へ前記被溶接物長片の
   長さ以上に移動可能な可動シユートと、 (b) 該可動シユート先端と当接可能な位置に配置
   され、前記被溶接物短片の外側面を吸着するマ
   グネツトを備え、吸着された前記被溶接物を長
   片の形成されている方向へ移動可能なシフター
   と、 (c) 該シフターの移動方向に配設され、前記シフ
   ターのマグネツトより磁力が大きく前記被溶接
   物長片の外側面を吸着するマグネツトを備え、
   吸着された前記被溶接物短片の外側面を前記溶
   接部位へ当接させるよう移動可能な供給ヘツド
   と、 を具備して構成されることを特徴とするＬ字形被
   溶接物の自動供給装置。