JPH0337871Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 この考案は、工作機械におけるテーブルを移動
する装置に係り、さらに詳細には、例えばボール
ねじのラジアル方向の振動等の影響をほとんど受
けることなく精度の良い移動を行ない得る移動体
作動装置に関する。

ｂ 従来技術 従来工作機械のテーブルなどの移動体を作動す
る装置の１つとして、リードスクリユーなどの螺
杆を電動機で回転駆動し、これと螺合するナツト
部材を移動体に取りつけて移動体をリードスクリ
ユーと平行に設けたガイドレールにそつて移動す
る手段が多く用いられている。

工作機械のリードスクリユーには長いものが多
く、両端をボールベアリングなどに支えられてい
るものは、ねじの加工誤差と１方向加圧のために
中央付近では心ぶれ的な歪みを発生したり、バツ
クラツシユのために移動位置決めが不正確になる
不都合があつた。

近時同寸同形の１対のボール循環式ナツト部材
の中間にスペーサーを介在させて、ボールをもつ
て中間点を両端側に引張るような予圧を加えるバ
ツクラツシユをなくしたナツト部材も使われてい
るが、この場合も長いリードスクリユーの中央が
撓むことは避けられなかつた。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 上述のように、リードスクリユーに撓みが生じ
ると、リードスクリユーの回転時にラジアル方向
の振動等が発生し、この振動がテーブルの移動精
度に悪影響を与えるので、テーブルの移動精度向
上に問題がある。

ｄ 問題を解決するための手段 上述のごとき従来の問題点を解決するために、
この考案は、回転自在に設けられたリードスクリ
ユーに螺合したナツト部材を、リードスクリユー
と平行に設けられたガイドレールに案内されて往
復動自在なサブテーブルに連結して設け、上記サ
ブテーブルに一端部を連結した可撓性のバー部材
をリードスクリユーと平行に設けると共にその他
端部を、サブテーブルと同方向へ往復動自在に設
けられた移動テーブルに連結してなるものであ
る。

ｅ 作用 上記構成において、リードスクリユーを回転す
ると、ナツト部材を介してサブテーブルが移動さ
れ、かつバー部材を介して移動テーブルが移動さ
れる。リードスクリユーにラジアル方向の振動が
発生した場合、ナツト部材を介してサブテーブル
に伝達されるが、サブテーブルはガイドレールに
案内されているので、振動が抑御される。そし
て、サブテーブルの振動は、バー部材が可撓性で
あることにより吸収されるので、移動テーブルへ
伝達されるようなことがなく、移動テーブルは振
動の影響を受けることなしに精度の良い移動を行
ない得る。

ｆ 実施例 第１図は本考案を実施した例機としての平面研
削盤１の正面図を示し、第２図はその右側面図を
示した。

まず第２図で基台３の後方にＹ軸駆動電動機５
が設けてあり、この電動機５で正逆転駆動される
リードスクリユー７（第１図参照）がボール循環
式のナツト部材９と螺合している。

このナツト部材９を本考案の移動体作動装置１
１の１端が連結し、他端にはＹ軸移動テーブル１
３が連結してあつて、該Ｙ軸移動テーブル１３は
Ｙ軸ガイドレール１５，１５に案内されリニアー
モーシヨンベアリング１７，１７に乗つてＹ軸方
向に移動する。

前記Ｙ軸移動テーブル１３上にはＸ軸ガイドレ
ール１９，１９が設けてあり、ボール循環式のリ
ニアーモーシヨンベアリング２１，２１を介して
サブテーブル２３がＸ軸ガイドレール１９，１９
をまたぐ状態に設けてある。

サブテーブル２３の中央をＸ軸駆動電動機２５
に駆動されるリードスクリユー２７が貫いてお
り、該リードスクリユー２７と螺合するボール循
環式のナツト部材２９がサブテーブル２３に固着
してある。

サブテーブル２３の上にはＸ軸移動テーブル３
１が設けてあり、その上に電磁吸着台３３などが
設けてあつて、砥石車３５の下方でＸ軸方向に往
復移動する。

第３図、第４図は本考案装置をＸ軸方向の移動
テーブル３１に着用した実施例を示したもので、
Ｙ軸方向の移動テーブル１３に対しては同一構造
であるから説明を省略したものである。

前記したＸ軸駆動電動機２５はＹ軸移動テーブ
ル１３の側方に取りつけてあつて、その出力軸３
７からタイミングベルト３９を経てリードスクリ
ユー２７を正逆転している。

このリードスクリユー２７と螺合する１対の同
寸同形のボール循環式ナツト部材２９がスペーサ
ー４１で１対のナツト部材２９，２９の間での雌
ねじ間隔を例えばリードスクリユー２７のねじピ
ツチより僅かに大きく保つている。

すなわち循環するボールが１対のナツト部材２
９，２９の中ではねじ溝の外側（第１図では左右
側）に接していてリードスクリユー２７をスペー
サー４１の位置で左右に引つばつている。

前記したサブテーブル２３の上方後端（第１図
の右端）には両端に７分円状のフランジ部４３，
４３を備えた中間が丸棒状のバー部材４５が固着
してあつて、Ｘ軸移動テーブル３１の後方端もま
たブラケツト４７を介してバー部材４５のフラン
ジ部４３が固着してある。

なおリードスクリユー２７は軸心に研削油を通
す貫通孔４９が設けてあつて、リードスクリユー
２７の繰り返し曲げによる発熱を防止している。

以上詳記した工作機械の移動体作動装置は、両
端にフランジ部を備えたバー部材でサブテーブル
の後端と移動テーブルの後端とを連結してなるも
のであるから、リードスクリユーがＺ軸方向に歪
を持つて回転しても、Ｚ軸方向には柔軟に対応し
Ｘ軸方向には僅かな歪を伝えるだけである。

前記したようにＹ軸方向にもＹ軸方向に移動す
るテーブルに僅かな歪にもとづく変位が伝えられ
るだけだから総体的に研削加工材は正確に移動位
置決めされて高精度の加工ができる効果を得たの
である。

ｇ 考案の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、回転自在に設けられたリ
ードスクリユー２７に螺合したナツト部材２９
を、リードスクリユー２７と平行に設けられたガ
イドレール１９に案内されて往復動自在なサブテ
ーブル２３に連結して設け、上記サブテーブル２
３に一端部を連結した可撓性のバー部材４５をリ
ードスクリユー２７と平行に設けると共にその他
端部を、サブテーブル２３と同方向へ往復動自在
に設けられた移動テーブル３１に連結してなるも
のである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、移動テーブル３１とサブテーブル２３とが設
けてあり、リードスクリユー２７に螺合したナツ
ト部材２９はサブテーブル２３に連結してあり、
サブテーブル２３と移動テーブル３１とはリード
スクリユー２７に平行な可撓性のバー部材４５を
介して連結してある。

したがつて、リードスクリユー２７の回転時に
おけるラジアル方向の振動等はナツト部材２９を
介してサブテーブル２３に伝達されるが、サブテ
ーブル２３がガイドレール１９に案内されて移動
されることにより、リードスクリユー２７の振動
等はある程度規制されることとなり抑制される。
前記サブテーブル２３の移動がバー部材４５を介
して移動テーブル３１に伝達されて、移動テーブ
ル３１の移動が行なわれるものであるが、上記バ
ー部材４５は可撓性があり、一端部がサブテーブ
ル２３に、他端部が移動テーブル３１に連結され
た構成であり、かつリードスクリユー２７に平行
であるので、サブテーブル２３の振動等は、バー
部材４５の可撓性により吸収されて、移動テーブ
ル３１へ伝達されるようなことはない。よつて、
移動テーブル３１はリードスクリユー２７の振動
等の影響を受けることがなく、精度の良い移動を
行ない得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置を実施した例機としての
平面研削盤の正面図、第２図は同上側面図、第３
図は移動体作動装置部の拡大断面図、第４図は第
３図の−断面矢視図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……平面
研削盤、１１……移動体作動装置、１３……Ｙ軸
移動テーブル、２３……サブテーブル、２７……
リードスクリユー、２９……ナツト部材、３１…
…Ｘ軸移動テーブル、４３……フランジ部、４５
……バー部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転自在に設けられたリードスクリユー２７に
   螺合したナツト部材２９を、リードスクリユー２
   ７と平行に設けられたガイドレール１９に案内さ
   れて往復動自在なサブテーブル２３に連結して設
   け、上記サブテーブル２３に一端部を連結した可
   撓性のバー部材４５をリードスクリユー２７と平
   行に設けると共にその他端部を、サブテーブル２
   ３と同方向へ往復動自在に設けられた移動テーブ
   ル３１に連結してなることを特徴とする工作機械
   の移動体作動装置。