JPH0337938B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、超音波パルスを送受波してドプラ効
果により例えば被検体の血流を非観血的に観測す
る超音波パルスドプラ装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来の超音波パルスドプラ装置による被検体の
断層像とその断層面における特定の部位（以下、
血流観測点と称することもある。）の血流速度の
パターン像とは、たとえば、第１図のように表示
されている。すなわち、第１図において、ブラウ
ン管１面では、セクタ走査型超音波プローブによ
り検知された被検体の断層像が扇状に広がる走査
線をもつて表示（このような表示を、以下におい
てＢモードと称することがある。）されると同時
に血流観測点２と血流観測点２を含む走査線であ
ることを示すドプラ用ビームマーク（以下、Ｍマ
ークと称する。）３とが表示されており、ブラウ
ン管１による表示と同時にブラウン管４では、前
記Ｍマーク３における被検体組織の経時変化を示
すパターン像５（以下、Ｍモード像と称すること
もある。）と血流観測点２における血流速度のパ
ターン像６（以下、ドプラパターン像と称するこ
ともある。）と平均血流速度の時間変化（図示し
ない。）とが示される。そして、このようにＢモ
ード像とＭモード像及びドプラパターン像とを同
時に表示する状態をＢ／Ｄモードと称する。

なおここで、血流速度のパターン像６はセクタ
走査型超音波プローブから発せられる送信超音波
の周波数と受信超音波（以下、エコー信号と称す
ることもある。）の周波数とが流動する血流によ
り生じるドプラ効果により式(1)を満足することに
基づき、受信超音波の周波数を検出することによ
り得られる。

d＝2νccosθ／ｃ ……(1) 〔ただし、cは送信超音波の周波数、νは血流
の流動速度、ｃは媒質中の音速、θは超音波ビー
ムと血流とのなす角度、及びdは受信超音波に
含まれるドプラ効果によつて生じる偏移周波数
（以下、ドプラ偏移周波数と称することがある。）
を示す。〕 この検出方法は例えば受信信号と超音波送波周
波数とほぼ同じ周波数の参照信号とを乗算し、ハ
イカツトフイルタで送波周波数の周波数帯域を除
去し、ドプラ偏移信号を含む信号を含む信号を抽
出する。そして、観測点付近のドプラ偏移信号の
みを取り出して周波数分析するために、前記抽出
した信号を観測点でサンプリングする。なお、血
流観測の場合、血管等の血流以外の運動によるド
プラ偏移信号を除去するためにバンドパスフイル
タを用いることがある。

さらに詳述すると、超音波プローブから照射さ
れる超音波は、たとえば第２図ａに示すような周
波数スペクトルを有する。すなわち、送波周波数
の中心周波数をc、送波パルスの繰り返し周波数
をrateとすると、周波数c±nrateの線スペク
トルが、包絡線Ｗ（）に従つて存在している。
なお、包絡線Ｗ（）は、使用する超音波プロー
ブの周波数特性等により決定される。この超音波
パルスが媒質中を伝播するとき、媒質中における
減衰が小さいと、受信超音波エコー信号も同様な
周波数スペクトルＷ（）を有するのであるが、
ドプラ偏移を受けた場合はたとえば第２図ｂに示
すような周波数スペクトルになる。すなわち、ド
プラ効果によりrateがα・rateゆらいだ超音波
エコー信号が含まれ、これにより、周波数（c±
ｎ・rate）／（１−α）の周波数スペクトルが
生ずるのである。各々のドプラ偏移周波数を計算
すると次のとおりになる。

d＝｛c±ｎ・rate）／（１−α）｝ −（c±ｎ・rate）＝α／１−α（c±ｎ・ra
te） すなわち、各々の線スペクトルの周波数のα／
（１−α）倍だけ偏移したものが、ドプラ偏移信
号の周波数スペクトルとして生じる。これからわ
かるように、周波数が高い線スペクトルほど、そ
れに付随するドプラ偏移信号の偏移周波数が高
い。

第２図ｂに示すようなドプラ偏移信号を含む受
信超音波エコー信号（以下、エコー信号とも称す
る。）に参照信号r（r＝c）を乗じて位相検波を
行なうと、第２図ｃに示すような周波数スペクト
ルが得られ、これをサンプルホールドすると第２
図ｄに示すようなドプラ偏移信号が検出される。
このドプラ偏移信号の周波数スペクトルは、第２
図ｂに示す受信超音波エコー信号の周波数スペク
トルの周波数軸を圧縮したものと相似になつてい
る。

〔背景技術の問題点〕

超音波は周波数が高いほど減衰が大きいので、
観測点の位置が深いほどエコー信号の周波数スペ
クトルは第２図ｅに示す様に高周波成分のエネル
ギーが弱くなる。

しかしながら従来の超音波パルスドプラ装置に
おいては、たとえば位相検波器の参照周波数の値
を、送信超音波の中心周波数と同じにして、一定
とし高周波成分のエネルギーが減衰した受信超音
波エコー信号から、そのままドプラ偏移信号を検
出している。したがつて、前記のように、ドプラ
偏移信号の周波数スペクトルは、受信超音波エコ
ー信号の周波数スペクトルの周波数軸を圧縮した
ものと相似になるので、第２図ｅに示す信号から
ドプラ偏移信号を検出すると、その周波数スペク
トルは第２図ｆに示すように高域のエネルギーが
弱くなつたものとなり、減衰がない場合に比べ
て、ドプラ偏移信号のピーク周波数は低下してし
まう。また、第２図ｆに示す周波数スペクトルか
ら平均周波数を演算したとしても、得られる平均
周波数は、減衰がない場合に比べて低下してしま
つている。このように、深い観測点では、ドプラ
偏移信号の情報量が低周波数成分に片寄つてい
て、正確な観測データが得られないとの問題点が
ある。

たとえば、第３図ａに示すように、中心周波数
5MHz、−3dB帯域幅、4MHzのドプラ偏移信号を
有する超音波エコー信号の周波数スペククトル
は、減衰がないときは図中のＡで示すような包絡
線となるが、観測点が深くなるに従つて生体の減
衰係数0.7dB／cm・Hzによる減衰を受ける結果、
図中のB₁，B₂……B₅で示すように変形する。そ
の変形した周波数スペクトルから検出されたドプ
ラ偏移信号は、そのピーク周波数Ｃおよび平均周
波数Ｄについてみると、第３図ｂに示すように、
減衰のない場合に比べて大きく偏移しているのが
わかる。

〔発明の目的〕

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので
あり、受信超音波エコー信号中の高周波数成分の
減衰による誤差を補正して、正確な周波数スペク
トルおよび正確な平均周波数を有するドプラ偏移
信号を出力することのできる超音波パルスドプラ
装置を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するためのこの発明の概要は、
受信超音波エコー信号を参照信号で位相検波する
ことによるドプラ信号の検出可能な超音波パルス
ドプラ装置において、超音波エコー信号の周波数
帯域の変化により生ずるドプラ信号の周波数歪を
補正する第１の補正手段および第１の補正手段に
より生ずるピーク周波数のずれを補正する第２の
補正手段を具備し、補正したピーク周波数を中心
に対称な超音波エコー信号の周波数スペクトルを
得ることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。本実施例は第４図のブロツク図に示す。

基本信号発生部７は装置の動作に必要な周波数
のクロツクパルスを発生する主発振器７ａと、主
発振器７ａから出力されるクロツクパルスを被検
体の組織や血流の観測に必要な周波数（パルスレ
ート周波数）rateたとえば4KHzにまで分周する
第１分周回路７ｂと、Ｂモード像及びＭモード
像・ドプラパターン像を交互に得るための走査の
比率を決定する第２分周回路７ｃと、Ｍマーク３
及び観測点２の移動を確実に観測することができ
るようにＭマーク位置設定回路１１ａ及び観測点
位置設定回路１１ｂに数Hzのクロツクパルスを供
給する第３分周回路７ｄと、第１分周回路７ｂよ
り出力されるレートパルスを第２分周回路７ｃよ
りの出力信号に応じてＭモード・ドプラパターン
を得るためのレートパルスに変換し、これを出力
する第１ゲート回路７ｅと、第１分周回路７ｂよ
り出力されるレートパルスを第２分周回路７ｃよ
りの出力信号に応じてＢモードを得るためのレー
トパルスに変換し、これを出力する第２ゲート回
路７ｆとから構成されている。そして、たとえば
ＢモードとＭモード・ドプラパターンとを１：１
で交互に走査しようとする場合、第２分周回路７
ｃを1/2分周回路となるように構成する。

走査制御部８は、各種表示モードの走査を制御
するものであつて、たとえば、観測点位置設定部
１１内のＭマーク位置設定回路１１ａによりスイ
ツチSWAを用いて設定されたＭマーク３の走査
線位置をコード化（例えば7bitのバイナリコード
に変換）すると共に前記第１ゲート回路７ｅより
の出力パルスに同期してこのコード化信号を出力
するＭマーク走査制御回路８ａと、前記第２ゲー
ト回路７ｆよりの出力パルスをクロツクとしてＢ
モードを得るための、走査線あるいはトランスジ
ユーサ１４を構成する振動子素子にそれぞれ対応
するコード化信号を順次出力するＢモード走査制
御回路８ｂと、Ｍマーク走査制御回路８ａ及びＢ
モード走査制御回路８ｂよりの出力コード化信号
を加算してトランスジユーサ制御部９及び表示モ
ード制御部１０のＢモード表示回路１０ａに出力
する第１加算回路８ｃとから構成されている。

トランスジユーサ制御部９は前記第１加算回路
８ｃより出力されるコード化信号に応じて、トラ
ンスジユーサ１４を構成する振動子素子を駆動す
る。そして、トランスジユーサ１４から超音波パ
ルスを発射し、また被検体内より反射してくるエ
コー信号を受信するものである。たとえば、超音
波ビームのフオーカス合せを行なうために遅延時
間及びセクタ走査を制御するトランスジユーサ走
査回路９ａと、トランスジユーサ走査回路９ａよ
りの出力に応じて超音波振動子を駆動するパルス
を発生してこれをトランスジユーサ１４に印加
し、また、超音波振動子で受波したエコー信号を
増幅する送受波回路９ｂとから構成されている。

表示モード制御部１０は、表示部１２ａ，１２
ｂ上にＢモード像、Ｍモード像・ドプラモード像
及びドプラ信号の平均周波数パターン像を表示す
ることができるようにするものであり、たとえ
ば、Ｂモード表示を行なう回路としては、主発振
器７ａよりの基本信号を入力すると共にＭマーク
上での血流観測点をスイツチSWBにより設定し、
設定した血流観測点をＭマークを走査する周期の
任意の点にパルスとして出現させる位置設定部１
１内の観測点位置設定回路１１ｂより出力される
パルス信号及び前記送受波回路９ｂより出力され
るエコー信号を第２加算回路１０ｂで加算し、第
２加算回路１０ｂより出力されるデータ信号を輝
度変調用信号として、また第１加算回路８ｃより
出力されるコード化信号を走査用信号としてＢモ
ード表示回路１０ａから表示部１２ａに出力する
ように構成されており、また、Ｍモード・ドプラ
モードの表示を行なう回路としては、ドプラ検出
部１３で、送受波回路９ｂより出力されるエコー
信号から検出した血流信号とＭモード表示回路１
０ｃで形成したＭモード信号とを第３加算回路１
０ｄで加算すると共にＭモード及びドプラモード
の表示信号を表示部１２ｂに出力するようにして
構成されている。

ドプラ検出部１３は、送受波回路９ｂより出力
されるエコー信号を取り込み、参照信号と乗算を
行なつてドプラ偏移信号を検出する位相検波回路
１３ａと、主発振器７ａからのクロツクパルスを
入力し、参照信号を作り出す参照信号回路１３ｂ
と、位相検波回路１３ａで検出されたドプラ偏移
信号の帯域よりも高い不要の周波数成分を除去す
ると共に、受信したエコー信号の周波数スペクト
ルをそのピークを中心にほぼ対称に整形するハイ
カツトフイルタ１３ｃと、ある一つの超音波パル
スによつて得られたエコー信号から、ドプラ偏移
を伴なうエコー信号を観測点位置設定部１１で設
定される位置（深さ）において検出し、且つ次の
超音波パルスによるエコーが出現するまで保持す
るサンプルホールド回路１３ｄと、サンプルホー
ルド回路１３ｄの出力に含まれる不要信号（例え
ば血管壁の動きによるドプラ偏移信号）を除去す
るバンドパスフイルタ１３ｅと、その出力である
ドプラ信号を実時間で周波数分析し、ドプラ信号
の周波数スペクトルを出力する実時間周波数分析
器１３ｆ（以後、周波数分析器と記す）と、その
出力である周波数スペクトルの大きさと周波数か
ら平均周波数を演算する平均周波数回路１３ｇ
と、参照信号回路１３ｂから出力され、スイツチ
SWEで設定された参照信号周波数可変情報に基
いて、ハイカツトフイルタ１３ｃの特性を設定す
ると共に、エコー信号の高周波成分の減衰により
生ずるエコー信号のピーク周波数の移動に追従し
て検出されたドプラ偏移信号の周波数スペクトル
のピーク中心を、参照周波数を変化させた分に相
当するドプラ偏移周波数だけ移動する補正を実時
間周波数分析器１３ｆに行なわせる補正回路１３
ｈと、ドプラ偏移信号のスペクトル及びその平均
周波数をそれぞれ選択するスイツチSWC及び
SWDとドプラ偏移信号のスペクトとその平均周
波数とを加算し、第３加算回路１０ｄに出力する
第４加算回路１３ｉとで構成されている。

さらに、参照信号回路１３ｂは、例えばPLL
周波数シンセサイザを用いた場合は第５図のブロ
ツク図に示すように、主発振器７ａからのクロツ
クパルスを、参照周波数rを可変する際の最小ス
テツプ周波数にまで分周する分周回路１３b₁と、
制御電圧が加わらない時は例えば送信超音波の周
波数と同じ周波数で発振し、制御電圧が加わると
発振周波数が変化すると電圧制御発振器１３b₂
と、電圧制御発振器が所望の参照周波数を発振し
ていることを前提にその出力をΔにまで分周す
るプログラマブル分周回路１３b₃と、スイツチ
SWEを押すことでカウンタを動作させ、所望の
分周数を得るプログラムコードをプログラマブル
分周回路１３b₃に出力する参照周波数設定回路１
３b₄と、分周回路１３b₁とプログラマブル分周回
路１３b₃の出力を比較し、その差が打ち消される
方向になる制御電圧を電圧制御発振器１３b₂に出
力する位相比較器１３b₅とで構成される。

また、ハイカツトフイルタ１３ｃは、たとえば
第６図に示すように、遮断周波数_Bの可変可能な
フイルタであり、第７図ｃに示すように、深い観
測点によりエコー信号の高周波成分が減衰した場
合に、位相検波回路１３ａでのエコー信号と参照
信号との乗算の結果として、第７図ｅに示すよう
に直流で折り返えされた周波数スペクトルを、第
６図ａからｂまたはｃのような遮断周波数_Bの切
り換えにより、波形整形して、第７図ｇに示すよ
うに、ピーク周波数r′を中心にほぼ左右対称に
なるようにエコー信号の周波数スペクトルを整形
した場合と同様の効果をエコー信号に与えるよう
に構成されている。

補正回路１３ｈは、参照信号回路１３ｂのスイ
ツチSWEにより参照周波数rを変化させた場合
に、その変化分に対応する遮断周波数_Bの変化に
関する情報をハイカツトフイルタ１３ｃに出力す
ると共に、ドプラ偏移信号についての周波数スペ
クトルの中心を、参照周波数rを変化させた分に
相当するドプラ偏移周波数だけ移動させるための
補正情報を実時間周波数分析器１３ｆに出力し、
実時間周波数分析器１３ｆで参照周波数rの可変
に伴なう補正を自動的に行なわせるように構成さ
れている。補正回路１３ｈによる情報に基づきハ
イカツトフイルタ１３ｃで遮断周波数_Bを切り換
える方法として、たとえば、ハイカツトフイルタ
１３ｃを構成する素子を電子的に切り換えること
により行なう方法が挙げられる。また、補正回路
１３ｈによる補正情報に基づき実時間周波数分析
器１３ｆで参照周波数を変化させた分に相当する
ドプラ偏移周波数だけ得られたドプラ信号のスペ
クトル中心を移動させる方法として、たとえば、
周波数分析器１３ｆにFFT方式を採用する場合、
FFTの演算結果が記憶される出力RAMのアドレ
スの初期値および読み出しクロツク周波数を設定
することにより、ドプラ偏移信号の周波数スペク
トル中心の変動分だけFFTの演算結果であるス
ペクトルを補正する方法が挙げられる。

以上、この発明の一実施例である血流観測装置
の構成について詳述したが、次に、前記一実施例
を用いて、この発明の主要部の動作について詳述
する。

先ず、図示しない電源を入力して基本信号発生
部７を動作させて、走査制御部８、表示モード制
御部１０、及び観測点位置設定部１１に必要なパ
ルス信号を出力する。走査制御部８よりのコード
化信号によりトランスジユーサ制御部９を介して
超音波プローブ１４を駆動して、超音波パルスを
発射させ、反射してくるエコー信号をトランスジ
ユーサ制御部９で増幅後、これをデータ信号とし
て表示モード制御部１０に出力する。表示モード
制御部１０は、走査制御部８よりのコード化信号
及びデータ信号を入力して、表示部１２ａにおい
て扇形に走査線を走査させることにより断層像を
現出させる。

次いで、表示部１２ａに現出する断層像におけ
る特定の部位のＭモード像及びドプラモード像を
表示部１２ｂに同時に表示する場合、表示部１２
ａにおけるＭマーク３及び観測点２を以下のよう
にして移動させる。

すなわち、Ｍマーク位置設定回路１１ａのスイ
ツチSWAを操作してＭマーク走査制御回路８ａ
に出力されるＭマーク位置信号を変化させ、Ｍマ
ーク３を移動する。次に観測点位置設定回路１１
ｂのスイツチSWBを操作すると観測点位置設定
回路１１ｂの主発振器７ａからのクロツクパルス
を計数する数が変化し、Ｍマーク３の開始点から
主発振器７ａよりのクロツクパルスを適宜計数し
た点として現出する観測点２の位置を移動させ
る。

次に、送受波回路９ｂからのエコー信号は、ド
プラ検出部１３に入力され、先ず、位相検波回路
１３ａで参照信号回路１３ｂからの参照信号と乗
算されドプラ偏移信号が取り出される。この際、
浅い部位を観測している時は受信超音波エコー信
号の周波数スペクトルは高周波部の減衰は小さ
く、送信超音波パルスの周波数スペクトルの中心
周波数例えば2.4MHzを中心に対称であると考え
られるので、参照周波数rを2.4MHzにする。深
い部位を観測している時は、受信超音波エコー信
号の周波数スペクトルは高周波部の減衰が大き
く、そのピークは送信超音波パルスの周波数スペ
ククトルの中心周波数例えば2.4MHzよりも低い
側に移動しているので、第７図ｄに示すようにr
をそのピークの周波数にまで下げてドプラ偏移信
号の検出効率を上げる。これらの操作はプログラ
マプル分周器１３b₃の分周数をr／rateとする
ことにより行なうことができる。その分周数の設
定はスイツチSWEを操作して参図照周波数設定
回路１３b₄から適切なプログラムコードをプログ
ラマブル分周器１３b₃に出力することにより行な
う。

位相検波回路で検出されたドプラ偏移信号は、
ハイカツトフイルタ１３ｃで不要な高周波成分が
除去されると共に、参照周波数rの変化に追従し
て補正回路１３ｈで遮断周波数_Bが適切な値に設
定されることにより、観測部位の深さ等に起因す
る高周波成分の減衰によるエコー信号の補正が行
なわれる。その後、サンプルホールド回路１３ｄ
で設定された観測点の位置におけるドプラ偏移信
号が取り出され、バンドパスフイルタ１３ｅに入
る。

バンドパスフイルタ１３ｅの出力は周波数分析
回路１３ｆに入力され、ドプラ偏移信号の周波数
スペクトルが時々刻々と出力される。平均周波数
回路は式(2)によつて平均周波数m m＝ 〓ⁱ i・Pi／ 〓ⁱ Pi ……(2) m：ドプラ偏移信号の周波数スペクトルの平
均周波数 i：ドプラ偏移信号の周波数スペクトルの周波
数 Pi：ドプラ偏移信号の周波数スペクトルの大き
さ を演算する。それらの結果はSWC及びSWDによ
つて選択され、第４加算回路１３ｉ、第３加算回
路１０ｄを経てＭモード像と共に表示部１２ｂに
出力される。さらに、補正回路１３ｈより出力さ
れる補正情報により深部観測時のエコー信号の周
波数スペクトルのピーク周波数が低周波側に移動
することから生ずるドプラ偏移信号の周波数スペ
クトルが参照周波数rの変位に追従して補正され
る。

以上この発明の一実施例について詳述したが、
この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨を変更しない範囲内で種々の
変形例を包含することは言うまでもない。例え
ば、前記実施例においては参照周波数rを参照信
号回路１３ｂのスイツチSWEで手動により変化
させていたが、観測点の深さに連動して自動的に
参照周波数rを変化させるように参照信号回路１
３ｂを構成し、この参照信号回路１３ｂより出力
される参照信号の参照周波数rに応じてハイカツ
トフイルタ１３ｃの特性を変化させると共に補正
情報により周波数分析器１３ｆでの補正を行なわ
せるようにしてもよい。また、参照周波数rは、
受信超音波エコー信号の周波数スペクトルのピー
クを検出するピーク検出回路を設けることにより
自動的に変化させるようにしてもよい。

また、前記実施例においては、参照周波数rに
連動するハイカツトフイルタ１３ｃを位相検波回
路１３ａの後段に備えているが、前記位相検波回
路１３ａの前段に参照周波数rに連動して中心周
波数の変わるバンドパスフイルタを有する、たと
えば第８図に示すような回路構成の第１の補正手
段を採用してもよい。第８図においては、送受波
回路１９ｂより出力される受信エコー信号中から
所望の観測点におけるエコー信号を抽出するゲー
ト回路１５と、ゲート回路１５より出力される所
望観測点のエコー信号を入力し、エコー信号の位
相の相違による誤差を除去するために所定の容積
内で加算平均をしながら、エコー信号の周波数ス
ペクトルを計測する周波数スペクトル検出回路１
６と、計測した周波数スペクトルと参照信号回路
１３ｂのスイツチSWEで設定した参照周波数r
とを２入力として、参照周波数rを中心にして左
右対称の周波数スペクトルに整形するために最適
のフイルタ特性を算出するフイルタ特性決定回路
１７と、前記フイルタ特性によりエコー信号のう
ち高周波成分および低周波成分をカツトするエコ
ーフイルタ１８とを有して第１の補正手段が構成
される。このように構成すると、ドプラ検出部１
３により、高周波成分の減衰したエコー信号の周
波数スペクトルを、参照周波数rを中心に正確に
左右対称に整形することができる。なお、この場
合、遅延回路１９は、フイルタ特性を算出するま
で要する時間を補償するるために用いられる。ま
た、ハイカツトフイルタ１３ｃは、位相検波され
たエコー信号中の高周波遮断するために用いられ
る。さらに、周波数スペクトル検出回路１６を周
波数分析器で構成し、また、フイルタ特性決定回
路１７をマイクロコンピユータ等の演算装置で構
成してもよい。

また、第１の補正手段を第９図に示すように構
成してもよい。この場合においても第１の補正手
段は位相検波回路１３ａの前段に設けられてお
り、超音波媒質たとえば生体の減衰係数を基に算
出したところの、任意深さの観測点におけるエコ
ー信号の減衰による歪を相殺するフイルタ特性を
記憶すると共に、観測点の位置に応じてフイルタ
特性を読み出すフイルタ特性決定回路１７と、前
記エコーフイルタ１８とを有する。

〔発明の効果〕

この発明によると、次のような効果を奏するこ
とができる。すなわち、深い部位の観測を行なう
場合に避けられない受信超音波エコー信号の高周
波部分の減衰に伴なつて生じる受信感度の低下を
補償し、さらに、やはりそれに伴なつて生じるド
プラ信号の周波数スペクトルの低周波部への片寄
りを補正して、ドプラ信号を周波数分析して出力
する際に適正な周波数スペクトルを得ることがで
きると共に平均周波数が低周波部へずれるのを防
ぐことができる。以上により血流観測装置の精度
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＢ／Ｄモードの表示を示す模式図、第
２図ａ〜ｆはエコー信号の周波数スペクトル及び
ドプラ信号の周波数スペクトルの関係を示す説明
図、第３図ａ〜ｂはエコー信号の減衰によるドプ
ラ信号の偏移を示す説明図、第４図は本発明の一
実施例を示すブロツク図、第５図は前記実施例に
おける参照信号回路を示すブロツク図、第６図ａ
〜ｃは前記実施例の補正回路により制御されるハ
イカツトフイルタの特性を示す説明図、第７図ａ
〜ｇはエコー信号の周波数スペクトルの補正を示
す説明図、並びに、第８図および第９図はこの発
明の他の実施例におけるドプラ検出部を示すブロ
ツク図である。 ７……基本信号発生回路、７ａ……主発振器、
７ｂ……第１分周回路、７ｃ……第２分周回路、
７ｄ……第３分周回路、７ｅ……第１ゲート回
路、７ｆ……第２ゲート回路、８……走査制御
部、８ａ……Ｍマーク走査制御回路、８ｂ……Ｂ
モード走査制御回路、８ｃ……第１加算回路、９
……トランスジユーサ制御部、９ａ……トランス
ジユーサ走査回路、９ｂ……送受波回路、１０…
…表示モード制御部、１０ａ……Ｂモード表示回
路、１０ｂ……第２加算回路、１０ｃ……Ｍモー
ド表示回路、１０ｄ……第３加算回路、１１……
観測点位置設定部、１１ａ……Ｍマーク位置設定
回路、１１ｂ……観測点設定回路、１２ａ……表
示部、１２ｂ……表示部、１３……ドプラ検出
部、１３ａ……位相検波回路、１３ｂ……参照信
号回路、１３ｃ……ハイカツトフイルタ、１３ｄ
……サンプルホールド回路、１３ｅ……バンドパ
スフイルタ、１３ｆ……実時間周波数分析器、１
３ｇ……平均周波数回路、１３ｈ……補正回路、
１３ｉ……第４加算回路、１４……超音波プロー
ブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 受信超音波エコー信号を参照信号で位相検波
   することによるドプラ信号の検出可能な超音波パ
   ルスドプラ装置において、超音波エコー信号の周
   波数帯域の変化により生ずるドプラ信号の周波数
   歪を補正する第１の補正手段および第１の補正手
   段により生ずるピーク周波数のずれを補正する第
   ２の補正手段を具備し、補正したピーク周波数を
   中心に対称な超音波エコー信号の周波数スペクト
   ルを得ることを特徴とする超音波パルスドプラ装
   置。 ２ 前記第１の補正手段が、参照信号の周波数に
   より周波数特性を可変とするフイルタを有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の超
   音波パルスドプラ装置。 ３ 前記第２の補正手段が、周波数分析器である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   超音波パルスドプラ装置。