JPH0337955Y2 - - Google Patents

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JPH0337955Y2
JPH0337955Y2 JP7582084U JP7582084U JPH0337955Y2 JP H0337955 Y2 JPH0337955 Y2 JP H0337955Y2 JP 7582084 U JP7582084 U JP 7582084U JP 7582084 U JP7582084 U JP 7582084U JP H0337955 Y2 JPH0337955 Y2 JP H0337955Y2
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cam
reversing
gripper
shaft
roller
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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、片面/両面兼用印刷機に関し、特
に、片面印刷両面印刷の切換時に反転グリツパ
ーの開閉手段を制御カムから全く切り離す反転グ
リツパーの切換装置に関する。
片面/両面兼用の枚葉印刷機は、その利用可能
範囲の広さから非常に好評を博している。この兼
用機にあつて片面印刷を行なう場合には、倍径の
渡し胴の前縁グリツパーが枚葉紙の前縁をつか
み、その前縁を一定の受渡点で反転胴のグリツパ
ーに咬えさせる。そして、反転グリツパーは、こ
の枚葉紙の前縁を咬えたまま回転し、次の印刷ユ
ニツトに送り出す。
反対に両面印刷の場合には、渡し胴の後縁グリ
ツパーから枚葉紙の後縁を反転グリツパーが受け
取り、かつ、反転胴の回転とともに枚葉紙を反転
させながら次の印刷ユニツトに送り出す。従つ
て、枚葉紙の前縁又は後縁を咬える反転グリツパ
ーは、片面/両面印刷の各々の場合に応じて、全
体別異の咬え方(姿勢、タイミング等を含む。)
で開閉がなされる。
反転グリツパーは、反転胴に回転可能に支持さ
れた爪軸に関して設けられた固定爪及び揺動爪と
の組み合わせによつて構成されている。そして、
これらの反転グリツパーの咬え動作を片面印刷/
両面印刷のそれぞれの場合に応じて制御するた
め、片面印刷用及び両面印刷用の2種類の制御カ
ムが1対に並列されて、かつ、機体の左右の側壁
にそれぞれグリツパーの固定爪用及び揺動爪用と
して、反転胴の主軸と同軸状に固定されている。
そして、これらの制御カムに対応するものとして
反転胴側には、反転胴に回転可能に取り付けられ
たアーム軸と一体に又はこれを中心にして反転グ
リツパーに開閉動作を生じさせるそれぞれ固定爪
用及び揺動爪用の2種類のカムアームが設けられ
ている。加えて、これらのカムアームの一端に
は、前記制御カムにスプリングの押付力によつて
選択的に当接し、制御カムのカム面に応動しつつ
転動するカムローラーの支持部材がアーム軸の軸
方向に移動可能にねじで締結されている。
このように、反転グリツパーの開閉動作を規定
するカムアームのカムローラーが制御カムのうち
の片面印刷用/両面印刷用のもののいずれかにス
プリングによつて強く押し付けられた状態でカム
面に接触しつつ転動する訳であるから、片面印
刷/両面印刷の設定を変更する際には、カムロー
ラーないしはその支持部材の位置をアーム軸と平
行に移動させて、片面印刷用/両面印刷用が並列
して1対とされた制御カムのいずれかのカム面に
カムローラーの当接位置を切り換えなければなら
ない。
このような用途に適合するカムローラーの切換
装置として、特公昭55−27855号公報にあつては、
「制御カム及び走行ローラーの切換移動調整時に、
走行ローラーを支持する制御部材と、走行ローラ
ーを制御カムから持ち上げるための、反転胴周面
を越えて著しく突出した差込み可能な工具とが協
働するように構成された」装置が開示されてい
る。
しかしながらこの先行技術にあつては、強く押
圧されたままの状態でカムローラーの取付ねじを
緩めるのでカムローラーの取付部分に変形や狂い
が生じ易い。また、専用の「著しく突出した」工
具を差し込むので、切換作業が可能な反転胴の停
止範囲が極めて挟く限定される。更に、カムロー
ラーの緩め、締めの回数が多く、従つて、作業が
繁雑で時間を要する。加えて、専用の工具を巧み
に使いこなすことが要求され、この点からも非能
率的である。
本考案は、上記した問題を根本的に解決するた
めになされ、進歩した反転グリツパーの切換装置
を提供するもので、その目的は、カムローラーの
取付関連個所に変形や狂いを生じさせないこと、
切換作業に専用工具を必要とせず、また、反転胴
の停止許容範囲も広く融通がきくようにするこ
と、作業を簡便に、かつ、短時間で完遂できるよ
うにすることにある。
これらの目的を達成するため、本案装置にあつ
ては、基本的に、2種のカムアームは、アーム軸
に関してローラー支持部材とは反対の側が延出部
とされ、機体の側壁に回転可能に取り付けられ、
かつ、一端が前記延出部に当接可能ではあるもの
の、常時はその延出部から離間するように付勢さ
れた中間レバーを有し、片面印刷/両面印刷切換
時にこの中間レバーを付勢力に抗して回転させ
て、これにより、前記制御カムにカムローラーを
押し当てていた力に抗して2種のカムアームを回
転させ、制御カムからカムローラーを離間させる
レリース手段が設けられている。
また、本考案の一実施例にあつては、中間レバ
ーに工夫が加えられて、側壁と反転胴との間に介
在する手段として洗練されている。
更に、他の実施例にあつては、レリース手段
が、反転胴の主軸と平行なレリース軸と、このレ
リース軸に取り付けられる1本のハンドルと、中
間レバーと協働するレリースカムとによつて構成
されている。
以下、図面を参照して、本考案の実施例につき
詳細に説明する。
第1図は、本考案に係る反転グリツパーの切換
装置の一実施例を示し、第4図の矢印方向から
見た側面図、第2図は、同じく第4図の矢印方
向から見た側面図、第3図は、本案切換装置の平
面図、第4図は、反転胴のグリツパー装置を平面
的に示す断面説明図である。
第4図に於いて、1a,1bは印刷機の側壁を
示し、これらの側壁1a,1bの間に反転胴の主
軸2が軸受3a,3bを介して回転可能に横設さ
れている。主軸2の両側には反転胴の肩部4a,
4bが対を成して取り付けられており、後述する
爪軸5やアーム軸6等の取付基体となつている。
また、側壁1a,1bの軸受3a,3bには主軸
2と同軸状に前記制御カム7a,7bが固定され
ている。これらの制御カム7a,7bは、片面印
刷用及び両面印刷用のカムが1対となつてそれぞ
れ図面右側の側壁1aの軸受3a及び図面左側の
側壁1bの軸受3bに並置されたものである。本
案にあつては、2種のものが1対となつて並置さ
れたカムのうち、いずれが片面印刷用であろうと
両面印刷であろうと問題ではない。また、2種の
カムが並置されておりさえすれば、そのカム面の
形状が如何なるものであろうともよい。但し、こ
れからの説明にあつては、図面右側の制御カム7
aがグリツパーの揺動爪を、また左側の制御カム
7bが固定爪をそれぞれ制御するものとする。
反転胴の肩部4a,4bにはグリツパーの爪軸
5が主軸2と平行に、かつ、軸受8a,8bによ
つて回転可能に取り付けられている。この爪軸5
は、固定爪9及び揺動爪10の組合わせから成る
多数のグリツパーを支持する基軸となるもので、
図面にはこれらのグリツパーの代表として1組の
みを示した。なお、固定爪及び揺動爪の組み合わ
せから成るグリツパーは既に十分に公知であり、
例えば特開昭55−146760号、特開昭50−130507号
からその詳細を知ることができる。グリツパーの
うち、固定爪9は爪軸5に固定されており、ま
た、揺動爪10は爪軸5を中心にして揺動可能に
支持されている。そして、爪軸5を中心にして揺
動可能に、かつ、爪軸5に平行してバー11が設
けられており、このバー11によつて揺動爪10
が押動される。これにより、固定爪9及び揺動爪
10がそのくわえ爪を開閉して、片面印刷の場合
には用紙の前縁を、また両面印刷の場合には、後
縁を、それぞれくわえ、開放する訳である。本案
にあつては、しかしながら、グリツパーの詳細に
ついてはこれ以上は問題ではない。また、グリツ
パーに衝撃等の目的でスプリングが設けられてい
ても同様である。
次に、グリツパーを開閉させる手段について説
明すると、肩部4a,4bには主軸2と平行に、
かつ、軸受12a,12bを介して回転可能にア
ーム軸6が組み付けられている。このアーム軸6
には、図面右側において揺動爪用のカムアーム1
3aが、また、左側において固定爪用のカムアー
ム13bがそれぞれ取り付けられており、前記制
御カム7a,7bのカム形状に応じて固定爪9、
揺動爪10を開閉させる運動の、いわば支軸とな
るものである。このアーム軸6に組み付く揺動爪
用のカムアーム13aについて説明すると、この
カムアーム13aはアーム軸6の端部に固定され
ており、同じくアーム軸6に固定されたセクター
ギヤ14を介して、前記バー11に働きかけ、グ
リツパーの揺動爪10に作用する。アーム軸6に
関して前記爪軸5とは反対側のカムアーム13a
の端部にローラー支持部材15aがアーム軸6と
平行に制御カム7a方向に横設されており、この
ローラー支持部材15aに制御カム7aに当接す
るカムローラー16aが設けられている。カムア
ーム13aの端部は、いわゆる“すり割”となつ
ており、ローラー支持部材15aを挟んで締付固
定するようになつている。符号17aがその締付
ねじを示し、カムローラー16aが取り付けられ
たローラー支持部材15aを、片面印刷/両面印
刷の設定替えに応じてアーム軸6と平行に移動さ
せて、2種1対の制御カム7aのうちの一方にカ
ムローラー16aが当接するようにした後、ロー
ラー支持部材15aを締付固定する。なお、前記
した如く、カムローラー16aは図示しないスプ
リングによつて制御カム7aのカム面に強く押し
付けられている。今度は、図面左側に眼を転じて
固定爪用のカムアーム13bについて説明する。
このカムアーム13bは、軸受18によつてアー
ム軸6を中心に回転可能に取り付けられており、
セクターギヤ19を介して爪軸5に働きかけ、固
定爪9に作用する。前記揺動爪用のカムアーム1
3aの場合と同様に、アーム軸6に関して爪軸5
とは反対側のカムアーム13bの端部に、カムロ
ーラー16bの支持部材15bがアーム軸6と平
行に設けられている。このローラー支持部材15
b、カムローラー16b、締付ねじ17b等につ
いては揺動爪用のものの場合と全く同様である。
さて、本考案に係る反転グリツパーの切換装置
の実施例の特徴は、以下の点にある。すなわち、
前記2本のカムアーム13a,13bは、本案に
あつてただ単にそれぞれセクターギア14,19
を介して揺動爪10、固定爪9に作用するばかり
ではなく、支点となるアーム軸6に関してローラ
ー支持部材15a,15bとは反対の側にそれぞ
れ延出部20a,20bが設けられている。勿
論、これらの延出部20a,20bは、反転胴の
主軸2等には全く干渉されることなく、カムアー
ム13a,13bとして一体に機能する。反対に
言うと、これらの延出部20a,20bに何等か
の回転モーメントを加えると、アーム軸6を支点
として反対側に位置するローラー支持部材15
a,15bひいてはカムローラー16a,16b
に作用を及ぼし得ることが直ちに理解されるであ
ろう。
カムアーム13a,13bの延出部20a,2
0bにモーメントを与えるための中間レバーにつ
いては、これまでの第4図にはほんの僅かしか示
されていないが、揺動爪用のカムアーム13aに
作用する機構を示した第1図、固定爪用のカムア
ーム13bに作用する機構を示した第2図、及び
これらの機構を一体的、かつ、平面的に示した第
3図には、明確に示されている。なお、以下の説
明にあつては、揺動爪用のカムアーム13aに作
用する機構と固定爪用のカムアーム13bに作用
する機構とが基本的に同一であり、かつ、実際の
作用も同時並行的に行なわれるので、揺動爪用の
カムアーム13a関連には添字aを、また、固定
爪用のカムアーム13b関連には添字bを付し
て、説明を簡略化する。
2種のカムアーム13a,13bと、これらを
一元的に付勢スプリング(図示していないことは
既に述べた。)から解除するレリース手段(これ
については後述する。)の間に介在して、カムア
ーム13a,13bにモーメントを与える中間レ
バーは、次のように構成されている。すなわち、
支軸21a,21bがそれぞれ反転胴の主軸2と
平行に側壁1a,1bに突出固定されており、レ
バー本体22a,22bはこの支軸21a,21
bを中心にして回転可能である。そして、レバー
本体22a,22bの一端には、前記延出部20
a,20bと当接可能なローラー23a,23b
が設けられている。ここで、これらのローラー2
3a,23bとカムアーム13a,13bの延出
部20a,20bの当接端24a,24bとの当
接可能領域がかなり広いことに留意すべきであ
る。言い換えると、このかなり広い当接端24
a,24bの領域にカムアーム13aq13bす
なわち反転胴を停止させさえすれば、本案切換装
置は十分に機能するのである。また、ローラー2
3a,23bとは別の個所にカムローラー25
a,25bが設けられており、後述のレリース手
段のレリースカム26a,26bに常時当接す
る。レバー本体22a,22bは、一端が側壁1
a,1bの突起27a,27bに、また、他端が
レバー本体22a,22bの端部に押し当てられ
たスプリング28a,28bによつて付勢されて
おり、この付勢方向は、レバー本体22a,22
b他端のローラー23a,23bがカムアーム1
3a,13bの当接端24a,24bから離間す
る方向である。従つて、これらのスプリング28
a,28bの力に抗して中間レバーが支軸21
a,21bを中心に回転されない限り、ローラー
23a,23bは当接端24a,24bから離間
している。
レリース手段は、まさにこの中間レバーにトル
クを付与し、この中間レバーを介して2種のカム
アーム13a,13bに一元的、同時並行的に働
きかけるものである。レリース手段のレリース軸
29は、反転胴の主軸2と平行に側壁1a,1b
間に回転可能に横設されており、1本のハンドル
30によつて切換作業時に回転される。レリース
軸29の左右両端近傍には、前記中間レバーのカ
ムローラー25a,25bと対応してレリースカ
ム26a,26bが固定されている。これらのレ
リースカム26a,26bのカム面にはスプリン
グ28a,28bの力によつて中間レバーのカム
ローラー25a,25bが、常時押し当てられて
いる。そして、ハンドル30によつてレリース軸
29が回転されて、第1図及び第2図に図示した
通りのONの位置になされた場合に、レリースカ
ム26a,26bの山が中間レバーのカムローラ
ー25a,25bをスプリング28a,28bの
力に抗して押し戻し、支軸21a,21bを中心
にして中間レバーを回転させ、中間レバーが2種
のカムアーム13a,13bに作用を及ぼすので
ある。なお、ハンドル30は常時レリース軸29
に固定されていらくともよく、また、レイアウト
の要請に応じてレリース軸29の何処に取り付け
てもかまわない。
次に、上記実施例の作用効果について説明す
る。
片面印刷であれ、両面印刷であれ、通常の運転
時及び本質的に印刷を行なわない休止時には、レ
リース手段のハンドル30は、第1図及び第2図
に二点鎖線で示したOFFの位置にあり、従つて、
このハンドル30と一体のレリース軸29のレリ
ースカム26a,26bは、その谷が中間レバー
のカムローラー25a,25bと当接しており、
それ故、中間レバーはスプリング28a,28b
の力によつて図面の反時計方向に回転されたまま
である。従つて、この時中間レバーの他端のロー
ラー23a,23bは、それぞれカムアーム13
a,13bの当接端24a,24bからは全く離
間している。従つて、カムアーム13a,13b
にはレリースのための力は全く働かず、それ故こ
の時カムアーム13a,13bのカムローラー1
6a,16bは図示しないスプリングの押圧力の
もとで制御カム7a,7bのいずれかのカム面に
接触している。そして、これらの制御カム7a,
7bの指令のもとに、カムアーム13a,13b
がアーム軸6と一体に、またはそれを中心にタイ
ミング動作され、揺動爪10及び固定爪9に働き
かけてグリツパーの開閉がなされる。
いよいよ片面印刷両面印刷の切換が必要とな
つた場合、まず、反転胴を第1図及び第2図に示
した相対的位置関係のもとで停止させなければな
らない。すなわち、カムアーム13a,13bの
当接端24a,24bが中間レバーのローラー2
3a,23bと当接し得るような位置関係におい
てである。この当接可能領域が広いことが本案装
置の一つの特徴であり、勿論この当接可能領域に
反転胴の角度が定まるように、機械的、電気的表
示手段を付加することも可能である。
カムアーム13a,13bと中間レバーとの連
係動作の準備が整つたならば、ハンドル30を
OFFの位置から図示通りのONの位置に回わす。
このようなハンドル30操作の利点は、発揮すべ
き力が少なくて済むことは無論のこと、印刷機の
一方側において、機体両側に存在するカムアーム
13a,13bに一元的、同時並行的に作用を及
ぼし得ることである。すなわち、ハンドル30の
回転により、側壁1a,1b間に横設されたレリ
ース軸29が回転され、その両端に設けられたレ
リースカム26a,26bがその谷から山にカム
ローラー25a,25bとの当接位置を変える。
これにより中間レバーは、スプリング28a,2
8bの力に抗して、それぞれ支軸21a,21b
を中心にして回転され、ローラー23a,23b
がカムアーム13a,13bに作用を及ぼす。こ
の時カムアーム13a,13bは、アーム軸6と
一体に、または、アーム軸6を中心にしてそれぞ
れ回転する。そうすると、アーム軸6に関して前
記当接端24a,24bとは反対側のローラー支
持部材15a,15bひいてはカムローラー16
a,16bが図示しないスプリングの力に抗し
て、それぞれ当接していた制御カム7a,7bの
いずれかのカム面から離れ、ここにスプリングの
付勢力を絶ち切ることができる。
カムアーム13a,13bを付勢するスプリン
グの力を絶ち切ると、カムローラー16a,16
bの移動作業が、いわば鬼の居ぬ間に全く自由に
なされることは直ちに察知されるであろう。すな
わち、二点鎖線で図示した通りの全くありきたり
の工具31を用いてローラー支持部材15a,1
5bの締付ねじ17a,17bを緩め、これによ
り、ローラー支持部材15a,15bを挟み付け
ていたすり割を緩め、しかる後にローラー支持部
材15a,15bをアーム軸6に平行に、第4図
の左ないし右方向にずらせ、制御カム7a,7b
の別のカム面にカムローラー16a,16bが当
接し得るようにする。そうしておいて、再び工具
31で締付ねじ17a,17bを締結する訳であ
るが、これら一連の緩め、移動、再締付の
諸動作が極めて簡単に、かつ、他の力の影響なし
に、しかも通常の工具で、極めてたやすく短時間
に行なえることに最大限の留意を求めたい。
実際の印刷作業のためにグリツパー開閉手段で
あるカムアーム13a,13bを復旧させるに
は、ただ単にハンドル30を元のOFFの位置に
戻すだけでよい。そうすると、レリース軸29の
レリースカム26a,26bの谷が中間レバーの
カムローラー25a,25bに当接する。これに
より、中間レバーがスプリング28a,28bに
よつて支軸21a,21bを中心に回転して、そ
の結果ローラー23a,23bがカムアーム13
a,13bの当接端24a,24bから離れて、
カムアーム13a,13bにはレリースの力が全
く働かなくなる。そうなつてしまうと、グリツパ
ー開閉手段であるカムアーム13a,13bは、
図示しないスプリングの力の影響下に戻り、カム
ローラー16a,16bが制御カム7a,7bに
強く押し当てられるのである。これをもつて、片
面印刷両面印刷のグリツパーのカムローラー切
換作業がつつがなく終了する。
以上述べた処から理解されるように、本考案に
係る反転グリツパーの切換装置によれば、第一に
ハンドル操作によつて一元的にグリツパー開閉手
段がレリースされるので、切換作業を非常に簡便
に行なうことができる。第二に、グリツパー開閉
手段を完全にレリースしてしまつた後、無負荷状
態でカムローラーの移動作業を行なうので、カム
ローラーやローラー支持手段、ひいてはカムアー
ム等に何等変形やゆがみが生じることがない。第
三に、特別な専用工具や高い技倆及び注意力が必
要とされず、容易に作業を遂行することができ
る。そして最後に、切換作業を可能にする反転胴
の停止範囲が極めて広く、これらのことが本案装
置を片面/両面兼用印刷機において非常に有用た
らしめている。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本考案に係る反転グリツパーの切換
装置の一実施例を示し、第4図の矢印方向から
見た側面図、第2図は、同じく第4図の矢印方
向から見ち側面図、第3図は、本案切換装置の平
面図、第4図は、反転胴のグリツパー装置を平面
的に示す断面説明図である。 1a,1b……側壁、2……主軸、3a,3b
……軸受、4a,4b……肩部、5……爪軸、6
……アーム軸、7a,7b……制御カム、8a,
8b……軸受、9……固定爪、10……揺動爪、
11……バー、12a,12b……軸受、13
a,13b……カムアーム、15a,15b……
ローラー支持部材、16a,16b……カムロー
ラー、17a,17b……締付ねじ、18……軸
受、20a,20b……延出部、21a,21b
……支軸、22a,22b……レバー本体、23
a,23b……ローラー、24a,24b……当
接端、25a,25b……カムローラー、26
a,26b……レリースカム、28a,28b…
…スプリング、29……レリース軸、30……ハ
ンドル。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 倍径の渡し胴の前縁グリツパー又は後縁グリ
    ツパーから反転胴の反転グリツパーに枚葉紙の
    前縁又は後縁を受け渡し、枚葉紙をそのまま、
    又は反転胴の回転とともに反転させて次の印刷
    ユニツトに送り出す片面/両面兼用印刷機であ
    つて、反転胴に回転可能に支持された爪軸に関
    して設けられた固定爪及び揺動爪との組み合わ
    せによつて反転グリツパーが構成され、これら
    の反転グリツパーの咬え動作を片面印刷/両面
    印刷の場合に応じて制御するため、片面印刷用
    及び両面印刷用の2種類の制御カムが1対に並
    列して、かつ、機体の左右の側壁にそれぞれ固
    定爪用及び揺動爪用として反転胴の主軸と同軸
    状に固定され、反転胴に回転可能に取り付けら
    れたアーム軸と一体に又はこれを中心に回転し
    て反転グリツパーに開閉動作を生じさせるそれ
    ぞれ固定爪用及び揺動爪用の2種類のカムアー
    ムが設けられ、前記制御カムと押付力のもとに
    選択的に当接してカム面に応動するカムローラ
    ーの支持部材がこれらのカムアームの一端に軸
    方向に移動可能に締結されたものにおいて、 前記2種のカムアームは、アーム軸に関し
    てローラー支持部材とは反対の側が延出部と
    され、 機体の側壁に回転可能に取り付けられ、か
    つ、一端が前記延出部に当接可能ではあるも
    のの、常時はその延出部から離間するように
    付勢された中間レバーを有し、 片面印刷/両面印刷切換時にこの中間レバ
    ーを付勢力に抗して回転させて、これによ
    り、前記制御カムにカムローラーを押し当て
    ていた力に抗して2種のカムアームを回転さ
    せ、制御カムからカムローラーを離間させる
    レリース手段が設けられた、 ことを特徴とする反転グリツパーの切換装置。 2 実用新案登録請求の範囲第1項記載の反転グ
    リツパーの切換装置において、中間レバーは、 レバー本体が支軸によつて側壁に回転可能
    に支持され、 一端にカムアームの延出部と当接可能なロ
    ーラーを有し、 また他の個所には前記レリース手段のレリ
    ースカムと当接するカムローラーを有し、 付勢スプリングによつて前記ローラーがカ
    ムアームの延出部から離間する方向に付勢さ
    れた、 ことを特徴とするもの。 3 実用新案登録請求の範囲第1項又は第2項記
    載の反転グリツパーの切換装置において、レリ
    ース手段は、 反転胴の主軸と平行に側壁間に回転可能に
    取り付けられたレリース軸と、 このレリース軸に固定されたハンドルと、 レリース軸に固定され、前記中間レバーの
    カムローラーに当接して該中間レバーを回転
    させるレリースカムと、 を有することを特徴とするもの。
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